基础讲解(笔记）第31页

【机器人工具箱Robotics Toolbox开发笔记（二）】Matlab中机器人工具箱的下载与安装

Matlab机器人工具箱（RoboticsToolbox）可从PeterCorke教授提供的网站上免费下载。网址为：http://www.petercorke.com/Robotics_Toolbox.html。图1网站所提供的机器人工具箱版本在DownloadingtheToolbox栏目中单击here按钮进入下载页面，然后在该页面中填写国家、组织和身份等信息，进入机器人工具箱的下载页面。如图1

DRobot·2024-09-10 02:57

【机器人工具箱Robotics Toolbox开发笔记（六）】机器人运动学简要介绍

机器人本体，是机器人赖以完成作业任务的执行机构，一般是一台机器人，也称为机器人或操作手，可以在确定的环境中执行控制系统指定的操作。典型工业机器人本体一般由手部（末端执行器）、腕部、臂部、腰部和基座组成。机器人多采用关节式机械结构，一般具有6自由度，其中3个用来确定末端执行器的位置，另外3个则用来确定末端执行装置的方向（姿态）。机器人末端执行装置可以根据操作需要换成焊枪、吸盘、扳手等作业工具。运动学

DRobot·2024-09-10 02:57

书评私教班，你就是个磨人的小妖精

那天是书评班交第一次大作业，小作业的读书笔记是每天要写的，大作业一周一次，这书评稿要在次日中午前

钱钱show生活·2024-09-10 02:48

龙芯+FreeRTOS+LVGL实战笔记（新）——05部署主按钮

本专栏是笔者另一个专栏《龙芯+RT-Thread+LVGL实战笔记》的姊妹篇，主要的区别在于实时操作系统的不同，章节的安排和任务的推进保持一致，并对源码做了改进和优化，各位可以先到本人主页下去浏览另一专栏的博客列表

南耿先生·2024-09-10 02:26

龙芯+FreeRTOS+LVGL实战笔记（新）——02准备工程和驱动文件

本专栏是笔者另一个专栏《龙芯+RT-Thread+LVGL实战笔记》的姊妹篇，主要的区别在于实时操作系统的不同，章节的安排和任务的推进保持一致，并对源码做了完善与优化，各位可以先到本人主页下去浏览另一专栏的博客列表

南耿先生·2024-09-10 02:56

龙芯+FreeRTOS+LVGL实战笔记（新）——04开启主任务

本专栏是笔者另一个专栏《龙芯+RT-Thread+LVGL实战笔记》的姊妹篇，主要的区别在于实时操作系统的不同，章节的安排和任务的推进保持一致，并对源码做了改进和优化，各位可以先到本人主页下去浏览另一专栏的博客列表

南耿先生·2024-09-10 02:56

软件开发架构(四) - COLA架构

它将应用程序分为四个主要部分：适配器层、应用层、领域层和基础设施层。在Java开发中，COLA常用于构建大型、复杂的企业级应用。适配器层（AdapterLayer）：负责处理来自外部的请求并返回响应。

The_sprite·2024-09-10 01:55

Python基础（十一）超详细的Pandas库三万字总结_gdp_data

|2019-01-01|-0.935378|-0.190742|0.925984|-0.818969||2019-01-02|-0.234414|-1.194674|1.080779|-2.294395||2019-01-03|-0.141572|0.058118|1.102248|1.207726|注意：这里的3是取不到的。（2）列切片dfABCD2019-01-01-0.935378-0.19

2401_86391915·2024-09-10 01:54

我是这样复盘的

为了加速入睡，每天21点轻微做一些运动，耗费下自己的精力，为第二天的早起打下基础，严格执行睡前清单。这几天要事找的还是比较准的，但是限时完成效果还是比较差的。

长和宽·2024-09-10 01:35

JDBC 调用函数或存储过程

以上为本人的一些学习笔记，如有出错欢迎指正，陆续更新！！！

指间Hrc·2024-09-10 01:24

API网关-Gateway笔记

一、API网关1.什么是API网关？API网关就是把各个服务对外提供的API汇聚起来，让外界看起来是一个统一的接口。同时也可以在网关中提供额外的功能。总结：网关就是所有项目的一个统一入口。2.网关的组成网关=路由转发（转发规则）+过滤器（额外功能）3.SpringCloudGateway介绍Gateway是SpringCloud的一个二级子项目，提供了微服务网关功能，包含：权限安全、监控/指标、谓

天`南·2024-09-10 01:10

对Golang的nil的理解和认识

还有，nil只能赋值为以上的几个类型，若赋值给基础类型，则会引发panic2.

Codex_97·2024-09-10 01:40

#转载# 佟丽华:孩子是家庭的“过客”

应试教育很无辜记者（以下简称记）：有人说，应试教育是中国基础教育的毒瘤，必除之而后快，可是又找不到可行的办法。您对这个问题怎么看？佟丽华（以下简称佟）：

闻美心·2024-09-10 01:16

2020-11-21

1.精读：逐字阅读文章很重要，不会的单词学会找基础词汇代替；英英词典用起来！

20行管2班14刘少佳·2024-09-10 01:16

千万级延时任务队列如何实现，看美图开源的-LMSTFY

lmstfy(LetMeScheduleTaskForYou)是美图架构基础服务团队在2018年初基于Redis实现的简单任务队列(TaskQueue)服务，目前在美图

高可用架构·2024-09-10 01:09

2022-06-01

中原焦点团队网络中级32期，冯海霞2022-6-1，坚持分享第181天：今天是六一儿童节，从昨天开始女儿就开始收礼物了，姥爷的笔记本，姥姥的草莓香囊，妈妈的水壶，舅妈的香囊，今天又收到了舅舅的大礼包，表姐的钙片

16c5921d6a20·2024-09-10 00:40

python视频课程打卡_从0到1！305万人学习！这个“神仙课程”你打卡了吗？

在北理工，有这样一门“神仙课程”一改你对编程的固有看法即便你是毫无基础的编程“小白”都能快速体会到编程带来的成就感《Python语言程序设计》课程由北京理工大学计算机学院嵩天教授团队研发是首批国家精品在线开放课程首批国家一流课程首届全国最美慕课一等奖唯一入选工科课程是国内慕课平台上所有慕课中选课人数最多的专业课程累计选课人数达

muyyyi·2024-09-10 00:08

10月26日流水账

第二节课课间，一位我‘偏爱’的学生把昨天我给他们四人讲解的20道题，一道题一道题分析给我听。不清楚的地

沙枣花·2024-09-10 00:32

pwn学习笔记（8）--初识Pwn沙箱

初识Pwn沙箱沙箱机制，英文sandbox，是计算机领域的虚拟技术，常见于安全方向。一般说来，我们会将不受信任的软件放在沙箱中运行，一旦该软件有恶意行为，则禁止该程序的进一步运行，不会对真实系统造成任何危害。安全计算模式seccomp（SecureComputingMode）在Linux2.6.10之后引入到kernel的特性，可用其实现一个沙箱环境。使用seccomp模式可以定义系统调用白名单和

晓幂·2024-09-10 00:07

pwn学习笔记（9）-中级ROP--ret2csu

pwn学习笔记（9）-中级ROP–ret2csu前置知识首先是64位文件的传参方式：前六个参数是从左到右放入寄存器：rdi、rsi、rdx、rcx、r8、r9，之后的通过栈传参。

晓幂·2024-09-10 00:07

2|365 今日复盘分享是最好的学习

2.完成《PDCA》的阅读和输出读书笔记。3.写文输出《学习力》践行清单。今日有收获的事物1.keep练习一个小时，开通月度会员，测试为F2，需要多做塑形训练。今天练习完成2.线上分享演练3次。

涂小七·2024-09-10 00:28

第四章医院前线服务的沟通与协调～读书笔记

第一节沟通协调的基本原理一、沟通协调要达到的目的1、目的2、了解对方的真实意见及打算3、相互承认与接受4、澄清误解，解决冲突，化解矛盾，以便协作。二、沟通协调的步骤及渠道1、明确目的2、对象和时机3、选择正确的渠道4、注重信息的接受及反馈第二节前线部门与各部门的沟通协调一、前台部与总经理办公室的沟通协调1、就诊者对医院就诊流程的意见反映2、过去一周门诊和病床使用的基本情况3、门诊、住院和大型检查预

月小姐的花园·2024-09-10 00:53

Go语言基础（三）结构体和接口

文章目录0、结构体0.1类型别名和自定义类型0.2类型别名0.3结构体0.3.1实例化0.3.2匿名结构体0.3.3创建指针类型结构体0.3.4取结构体的地址实例化0.3.5使用KV对来初始化0.3.6结构体内存布局0.3.7构造函数0.3.8方法和接收者0.3.9指针类型的receiver0.3.10值类型的receiver0.3.11指针类型receiver的使用场景0.3.12任意类型添加方

胡小禾·2024-09-10 00:36

#每天一本书+一页笔记# 826《高效能人士的执行4原则》

#一生一万本计划#10000/826【阅读日期】20200620【书名】高效能人士的执行4原则【作者】克里斯•麦克切斯尼【关键词】高效执行4原则【分类】管理【简评】作者是富兰克林柯维公司全球执行领袖，高效执行4原则主要开发者，战略执行领域知名演讲家、顾问。本书主要介绍如何在日常事务干扰中，去执行最重要的战略规划，方法即高效执行4原则。全书以大量组织、团队的案例，说明如何应用4原则，侧重实践。【出版

May终身阅读者·2024-09-10 00:19

C++入门基础篇学习手记：读取数量不定的输入数据

问题：编写C++程序，要求计算用户输入数据的总和，并打印显示。问题分析：用户输入数据时，由于我们事先不知道要对多少个数据进行求和计算，因此我们需要不断地读取数据直至没有新的输入为止。程序实现的源码如下：#include"iostream"usingnamespacestd;intmain(){doublesum=0,inValue=0;cout>inValue)sum+=inValue;cout<

linhuanzhi·2024-09-10 00:35

Go语言 Go程基础

本篇文章主要为Go语言Go程基础内容介绍及代码示例。目录并发与并行Go程介绍简单go程示例匿名函数写法启动多个子go进程总结并发与并行并发：电脑同时听歌，看小说，看电影。

JSON_L·2024-09-10 00:05

[排序算法]-拿捏堆排序法

彻底搞懂堆排序法基本介绍核心思想实例讲解主要思路图示演示代码实现基本介绍建堆-交换,往复进行至有序。

芫荽_·2024-09-10 00:04

理性拥抱机器学习热潮：ML祖师爷Tom Mitchell最新洞见

此次主题为"AI生万物，谐音爱生万物，科学技术要有人文的温度，机器有爱，真芯英雄"的大会上，全球人工智能领袖汇聚全球业界顶尖领袖，探讨在基础硬件、大数据与开源平台、深度学习为代表的算法等人工智能领域的最新洞见

「已注销」·2024-09-10 00:33

全国计算机四级——操作系统原理笔记

学习建议：结合书和笔记把知识过一遍—>买题库刷试卷—>始终学不明白的题目去刷章节题目—>背新增试卷题目关于本笔记：写者参加2022年5月的考试，参考《全国计算机等级考试四级教程操作系统原理（2021年版

zhZeng·2024-09-09 23:02

2021-01-02随笔

人工智能时代最重要的是机器学习，像数据分析、图像识别、数据挖掘、自然语言处理、语音识别等都是以其为基础的，也可以说人工智能的各种应用都需要机器学习来支撑。

0清婉0·2024-09-09 23:26

C++学习笔记（12）

194、智能指针shared_ptrshared_ptr共享它指向的对象，多个shared_ptr可以指向（关联）相同的对象，在内部采用计数机制来实现。当新的shared_ptr与对象关联时，引用计数增加1。当shared_ptr超出作用域时，引用计数减1。当引用计数变为0时，则表示没有任何shared_ptr与对象关联，则释放该对象。一、基本用法shared_ptr的构造函数也是explicit

月夕花晨374·2024-09-09 23:31

【20220405】今日十点感悟

1、泡脚，早睡，练书法2、多读书3、不要忘了目标4、多保养身体5、先选择，再深耕6、德修好了，该来的都来了，要富贵得富贵，要长寿得长寿7、经济基础决定上层建筑8、要敬畏天道，尊重规律9、别人成功一定是有原因的

席琪·2024-09-09 23:47

2022考研数学李永乐复习全书pdf版-基础篇(数一二三通用)

2022考研数学李永乐复习全书pdf版-基础篇(数一二三通用)：https://pan.baidu.com/s/1tK9cPPG5Q-xhasqb051ymQ提取码：1111本书是专门为准备参加硕士研究生入学考试提前复习的大二大三学生

面包资料屋·2024-09-09 23:58

《相约星期二》读书笔记

我在网易蜗牛阅读上用了2天时间看完，做了笔记相约星期二.jpg我有以下感触：1、关于疾病与死亡莫里患的是和霍金一样的罕见的渐冻症，这种病不能行走，生活需要别人照顾，而且慢慢失去各种能力，当躯体一天天变坏

糖宝·2024-09-09 22:19

2024年最新初面蚂蚁金服，Python爬虫实战：爬取股票信息(1)，面试题解析已整理成文档怎么办

既有适合小白学习的零基础资料，也有适合3年以上经验的小伙伴深入学习提升的进阶课程，涵盖了95%以上Python知识点，真正体系化！

imtokenmax合约众筹·2024-09-09 22:57

Python语言程序设计入门-0.2

0.2.1课程内容概述课程内容设计-符合认知规律、快速入门、全体系内容-三部分：第一部分：快速入门（2）2个实例，基本语法元素第二部分：基础语法（5）五个方面基础语法全体系，10个实例第三部分：编程思维

孟德尔的小豌豆007·2024-09-09 22:48

上官芷凝——《一年顶十年》读书笔记02

P23-36状态——如何成为一个更在状态的狠人？1、你想成为怎样的人——无论处在什么状态，作者最常对自己说的一句话是：“你是干大事的人”。通过积极的心理暗示，给予自己力量。可以设置对于自己有效的话语，随时随地给自己打气、充电。2、你应该远离哪些人——总是打击你的人；见不得别人好的人；不思进取、混日子的人；过度消耗你的人。俗话说：近朱者赤，近墨者黑。因为如果长期靠近垃圾人，你周身会充斥负能量，心情和

上官芷凝·2024-09-09 22:11

Linux笔记 --- 目录检索

基本概念Linux中的目录与windows的文件夹相似但是概念大相径庭，windows中子文件一定不会比母文件夹大，但在Linux目录中是可以实现的，目录是一种文件索引表，下图是分区和目录的关系Linux中目录是一组由文件名和索引号组成的索引表，目录下的文件的真正内容存储再分区中的数据域区域，目录中索引的每一项都被称为“目录项”，里面至少存放一个名字（不含路径）+索引号（分区唯一），当我们访问某一

HUOHUAAARSGJKD·2024-09-09 22:53

嵌入式小白跟随江科大学习笔记 -- 2024.4.8

一、PWR电源控制PWR简介•PWR（PowerControl）电源控制•PWR负责管理STM32内部的电源供电部分，可以实现可编程电压监测器和低功耗模式的功能•可编程电压监测器（PVD）可以监控VDD电源电压，当VDD下降到PVD阀值以下或上升到PVD阀值之上时，PVD会触发中断，用于执行紧急关闭任务，在使用电池供电并需要高安全性的设备时监测其电压，在电压下降的时候停止运行，防备意外•低功耗模式

HUOHUAAARSGJKD·2024-09-09 22:23

RTOS笔记--任务状态与调度

任务状态freertos中的任务分为四个状态：就绪状态（ready）、运行状态（running）、阻塞状态（blocked）、暂停状态（suspended）完整的任务状态转换图：在使用vTaskDelay函数后任务就会转换为阻塞态，阻塞态下需要等待某个时间或某个事件才可以进入准备态随时被调用。任务在除了暂停状态以外的任何状态都可以通过调用vTaskSuspend函数使得任务进入暂停状态，任务在运行

HUOHUAAARSGJKD·2024-09-09 22:23

风和小树的故事，我们和彩虹花的故事

今天还是用的笔记本电脑，声音不是很大，效果不是很好。我就把我的手机音量调到最大，这样前后的学生都能听到。

永梅ym·2024-09-09 22:20

Kubernetes Kubevirt ｜使用Kubevirt创建虚拟机

一、什么是KubevirtKubevirt是Kubernetes的一个插件，为Kubernetes提供了在与容器相同的基础结构上提供、管理和控制Kvm虚拟机的能力。

深耕云原生·2024-09-09 21:21

C++ opencv之视频读写（VideoCapture，VideoWriter）

这篇博客主要讲解OpenCV中视频读写。

阿超没有蛀牙·2024-09-09 21:50

Flink的时间与watermarks详解

当我们在使用Flink的时候，避免不了要和时间(time)、水位线(watermarks)打交道，理解这些概念是开发分布式流处理应用的基础。那么Flink支持哪些时间语义？

大数据技术与数仓·2024-09-09 21:44

Docker 核心架构及拆解（中）

在上一篇中，我为你从较高的层次介绍了Docker基础的核心组件，包括containerd和runc等相关组件，知道了容器创建的一个基本的组件间的调用关系。本篇，我来为你介绍尚未介绍到的其他相关组件。

张晋涛-MoeLove·2024-09-09 21:18

(亲测win/mac)Adobe Premiere Pro (PR 2024)视频编辑软件下载安装和操作指南

目录一、软件简介1.1软件概述1.2主要特点1.3应用领域二、下载三、系统要求3.1Windows系统要求3.2macOS系统要求四、操作指南4.1基础操作4.1.1导入素材4.1.2创建序列4.1.3

「已注销」·2024-09-09 21:48

基础爬虫 requests selenium aiohttp BeautifulSoup pyQuery Xpath&CssSelector

http://47.101.52.166/blog/back/python/%E7%88%AC%E8%99%AB.html请求requestsseleniumaiohttp*处理BeautifulSouppyQueryXpath&CssSelector*存储pymysqlPyMongoredisaiomysql*Scrapy

肯定是疯了·2024-09-09 21:58

实物投影，还可以怎样用？

对于空间想象能力较好，学习基础较好的孩子来说，可以直接在脑中操作，完成联想与图形的描述，但是面向所有孩子组织教学，则需要带领孩子经历观察实物，再描述图形的过程。为此，实物的拼摆就是必须的学习步骤。

华琴_5c0e·2024-09-09 21:58

浅谈Docker引擎

由LXC来基于Linux内核的容器虚拟化技术来提供像NameSpace,Cgruop等基础工具的操作技术；由Daemon来统一负责镜像的管理，容器生命周期的管理，认证等工作。

秦偏执·2024-09-09 21:47

什么样的人才是松下幸之助心目中的人才呢？

松下允许每一个人在坚持基本方针的基础之上，充分发挥自己的聪明才智，使每一个人都能够展现其自身特有的才华。

韦彪爱创作·2024-09-09 21:24

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