汽车FMCW毫米波雷达信号处理流程(推荐---基础详细---清楚的讲解了雷达的过程---强烈推荐)
毫米波雷达在进行多目标检测时,TX发射一个Chirp,在不同距离下RX会接收到多个反射Chirp信号(仅以单个chirp为例)。雷达通过接收不同物体的发射信号,并转为IF信号,利用傅里叶变换将产生一个具有不同的分离峰值的频谱,每个峰值表示在特定距离处存在物体。请问,这种多目标情况下,经过Mixer之后得到的中频信号IF是有一个(1xTX+多个Rx进行混频)还是有多个(1xTX+每个Rx进行混频)呢