外回路第31页

ICRA2023 | 通用、自动和无标定目标的Lidar-Camera外参标定工具箱

原文链接：https://arxiv.org/pdf/2302.05094.pdf本文介绍了一种开源的激光雷达相机标定工具箱，该工具箱适用于激光雷达和相机投影模型，只需要一对激光雷达和相机数据，而无需标定目标，并且是全自动的。对于自动初始猜测估计，本文使用SuperGlue图像匹配pipeline来查找LiDAR和相机数据之间的2D-3D对应关系，并通过RANSAC估计LiDAR相机变换。给定初始

自动驾驶之心·2024-02-14 06:42

2020-08-18

每种网络游戏总是会存在那样好多个名人，热血传奇也不会类外，从最开始的首批小河虾到以后的8l，这种在热血传奇的顶级高手的玩家虽说如今早已不玩传奇游戏了，但这些人在热血传奇经历过的历史却从来没消退过，而小编我今儿要讲的是有关魂十五的热血传奇故事

忏悔者1·2024-02-14 05:56

爱若微尘

图片发自App尘烟外，将爱，描画成一帘幽梦。让一生的时光，都为爱，谱写凄美的诗词。与爱共舞的，是尘世的风，让一枚如微尘的爱，轻扬在岁月里。微语光阴，一丝微澜的心绪，在远去的往昔里深情。

雨天的那棵树·2024-02-14 05:54

【东宫番外】错过五十

太晨宫书房。灵宝天尊一进来就看到帝君坐在书案后检查折子，太子站在他身边。“天帝！”听到灵宝天尊在呼唤他，帝君抬起头看向他，说道:“灵宝天尊，你找本君有什么事情?”灵宝天尊在书房里面的椅子上坐下了，看到他这个动作，帝君心里顿时不满起来，不过脸上没有露出丝毫异样。“天帝，昨日天后对我们说，你受伤了，需要在太晨宫养伤，怎么今日突然又从外面回来了？”“灵宝天尊，你是不是管的有点多了。”“天帝，我没有别的意

天空书站·2024-02-14 05:49

石鼓书院为何会被宋代两位皇帝赐名

除白鹿洞书院和岳麓书院是共同都有的外，还有四个书院是嵩阳书院、应天府书院、石鼓书院和茅山书院。在国学大师季羡林的《论书院》一文中，就是用的六大书院这种说法。

博物馆学文化·2024-02-14 05:45

2019年1月6日亲子日记第234篇

昨晚，宝爸给我提了一个建议:说我总是看着孩子做题，让孩子除了有依赖性外，还增加孩子的紧张感，我也累孩子也累，建议我给孩子规定赶时间，到时候只管检查就好了！好吧！

涵飞儿_dcfa·2024-02-14 05:26

39丨奥斯勒：实践为什么成为医学的核心理念？

每个医生在上医学院的时候，都有读不完的书，而且都是大部头：生理、生化、解剖、组织胚胎、微生物、内、外、妇、儿、皮肤、性病、眼科等等。有多少呢？把这些书摞一块，肯定比几个人的身高加起来还高。

满塘荷叶一枝莲·2024-02-14 05:23

有本事的领导和没本事的领导，总结的很到位！

在职场上想混的好，除了自身的努力外，跟随的领导也很重要，一个好的伯乐可以发掘千里马的潜力，如果跟着一位窝囊的领导，空有一身能力也难以施展。那么有本事的领导和没本事的领导有什么区别呢？下面一起来看看！

A幸福分享会·2024-02-14 05:20

趁着春节，和父母聊聊理财观

才知道他们除了正常的储蓄外，还有一些七大姑八姨推荐的投资项目，目前来看多数已经跑路了。原来，老爸老妈的理财知识如此薄弱。

半颗红豆糕·2024-02-14 05:48

A17 | 庆祝：创造积极情绪，将行为固化为习惯！

前面我们学习习惯的基本概念时，知道了奖赏是习惯回路的第四步，也是习惯的终极目的。任何习惯的初衷，都是为了逃避痛苦，追求快乐而产生。所以，感觉良好是微习惯策略的重要组成部分。

蒋红·2024-02-14 05:27

随笔

此刻，我在被窝里，冰冷的脚趾在相互碰撞之后，提醒我的确是真实的存在着，耳朵周围充斥着室友的谈论声，两个室友讨论着家暴的恐怖，一个室友正和她的男朋友通过电波媒介窃窃私语，而我，似乎是隔在玻璃外的流浪汉，漫无目的

喵喵粥·2024-02-14 04:40

STM32自学☞对射式红外传感器计数

infrared_count.c文件/*编写步骤一、初始化函数1.开启GPIO、AFIO时钟(NVIC和EXIT不需要开启，因为EXIT时钟一直处于开启状态，而NVIC是内核里的外设和CPU处在一起且RCC管理的是内核外的外设

鯨觞·2024-02-14 04:43

《大学》第七章诚意篇学习笔记

此谓诚于中，形于外，故君子必慎其独也。“十目所视，十指所指，其严呼！”富润屋，德润身，心广体胖。故君子必诚其意也！体会心得！

欲成龙象先做马牛·2024-02-14 04:03

事外无道，道外无事：《草木子·钩玄篇》经典言论摘编解读

事外无道，道外无事：《草木子·钩玄篇》经典言论摘编解读@[明]叶子奇[原文]@笑独行[摘编订注]天地之间，至坚惟金石尔。金有时而销，石有时而泐。至坚且然，而况于人乎？故知神仙可以久生，而不可以长生。

笑独行·2024-02-14 04:57

马太效应

除了城市发展外，在社会的很多领域也是如此，如知识积累、财富增长、职业发展等。根据马太效

聪聪和茵茵·2024-02-14 04:51

随手记

然后，半睡半醒，断断续续的梦里梦外，心里总是慌慌的。太敏感了这些日子。仿佛，一个动静，都会弄疼心脏比如，门还是好好关着，可低头做一些事时，总是能听到门“吱呀”被打开的声音。

官燕·2024-02-14 04:20

《闪电侠》单人电影或将不会拍摄“闪点”事件

上个月，外媒“好莱坞记者”暗示“闪电侠”电影会朝着一个新方向发展。而现在，一位专注报道DCEU的记者在推特上分享了一张图，印证了上个月的那条报道。

DC中文网·2024-02-14 03:26

十月，最难忘的是亚运

“不输外站！”小小的年龄，如此大的格局。这与她父母的教育是分不开的。别的运动员潮牌加身，她永远都是穿赞助商的衣服。这源于她的自信。从

凉月西风·2024-02-14 03:21

一个人的城丨火车

担心自己的动静太大打扰到他们，我走了出去，随手把房间的门轻轻关上，独自坐在软卧外靠窗的椅子上，双手托着下巴，看着窗外飞驰而过的景色。

生南风·2024-02-14 03:48

我们用尽了全力过着平凡的一生

他和我聊了很久，除了对父母病痛无能为力的愧疚外，更觉得自己没有用，漫长的几个小时的电话里，我清楚的记得他那句，就我现在这个样

姓氏張·2024-02-14 03:38

2018-03-04

标签：恐惧焦虑贪婪自私愤怒冷漠羞愧内疚自责悲伤轻狂傲慢自以为是第二层开始了舍外求内，逐步脱离部分物质控制，有意识的选择放下一些，开始回归到身体本质层面，明白身体是修行的根基，开始

小雨沙沙and面朝大海·2024-02-14 03:47

表达爱意的五种沟通方法，学会成为安全型恋人

从事婚姻咨询多年的查普曼博士发现，在人际关系的沟通中，除了言语的沟通外，还有身体的接触（行为言语）。

小耳朵May·2024-02-14 03:01

有期徒刑缓刑考验期内故意杀人，才被判处死刑！

李俊峰感到更加更加气恼和没有牌面，继而起身到其停放在酒吧外的轿车上取出三棱刀返回酒吧，向张某某的腹部猛刺一刀，致张某某下腔静脉破裂大失血死亡。真可谓是穷凶极恶，张某

北极星的光·2024-02-14 03:18

热度星客邀请码是多少?带你了解热度星客如何赚钱

那除了直接分享抖音商品赚佣金外，在热度星客平台，还可以获取抖音直播间的推广口令，热度星客邀请码：55558888返点已开到最高！

凌风导师·2024-02-14 03:38

【从零开始学设计模式】第八章_桥接模式

第八章_桥接模式顺口溜：适装桥组享代外1.介绍1.1定义桥接模式：(BridgePattern)：将抽象部分与它的实现部分分离，使它们都可以独立地变化意图：将抽象部分与实现部分分离，使它们都可以独立的变化

光久li·2024-02-14 03:13

白羊座星座运势

工作/学习上，今天要量力而行，对于自己没有信心完成的任务不要随便答应，尤其是职责范围外的更不要逞强。感情方面，有伴者今天的甜言蜜语不管用了，不如付诸行动吧！

你的梦呀·2024-02-14 02:22

龙头水库一日游之(借景挥毫)

图片发自App金沙细粉浪排边孤船随浪漂湖间微风连绵入深山白云飘荡游蓝天图片发自App浪花翻滚浪排排龙卧深山龙头显迎风踏浪云外天远观近看龙头山

梦幻迷情·2024-02-14 02:44

返利平台都靠什么赚钱？返利网哪个返利最高?

返利网作为一种购物返利平台，其盈利主要依靠以下几种方式：“团好单（商务15325712006）”隶属杭州好单客公司，网店商家、招商团长等均可免费入驻，而淘客团长可额外获得淘宝联盟等CPS佣金外的服务费补贴

高省爱氧惠·2024-02-14 02:06

8.25日周三足球赛事解析，日职+韩K联+欧冠+巴西杯

除了近期状态因素外，他们最近的赛程也稍显不利，球队碰到的基本都是比

老程侃足球·2024-02-14 02:24

给女儿的第372封信祝崔院士，长命二百岁

哥哥关键词:午读昆虫漫话、外加中国历史、与爸同床午休、云菁告知爸外、双节棍练晨起、妈说夸师上进。

用书信书写父亲·2024-02-14 02:34

《西游记》

我今天读了《西游记》第七章——第九章好词：搬箱抬笼抢桌端碗狼狈不堪乱石飞天红日西沉翻来翻去协助委屈好句：他们两个从洞口打到山上，从山头杀到云外，乱石飞天，直到红日西沉，也没分出胜负。

嘉勋_ae4c·2024-02-14 02:28

2021-11-02

像父母一样地愿学生好就要阻止邪恶进入他们的心灵，把邪恶关在他们的心灵外。2“要善意待人”在什么情况下才能培养起来？要善意待人很容易。但善意待人这种品质是需要培养的。

芷灵君·2024-02-14 02:46

人之最贵者，莫过于目

眼乃一身之珍宝，能观万物，照耀无穷，内连五脏，外应五行。

巫姊覡·2024-02-14 02:27

检视2019.8.4

早上跪膝揉腹每次运动都要先热身再运动热身：弓步看后脚跟10个摇臀10个，左右荡骻10个，前后荡骻10个，腰转骻不转10个外八字走20个内八字走20个马步前后甩臂10个抬腿10个踢屁股10个面朝东方金鸡换阳

今日妈妈馆海纳·2024-02-14 01:12

金花间银蕊，忍冬自成簇

初夏的夜晚，黑暗中飘来一股清甜的香味，一定是十几米外的忍冬花开了。循着这清冽的花香，找到一株苍老的忍冬。它爬满了邻居家的围墙，枝条伸出墙外，满树的花朵在夏夜的风中摇曳，香风醉人。

螺丹·2024-02-14 01:32

给青年的十二封信～朱光潜.第二封信谈动.精彩片段

晨间把一百块砖由斋里搬到斋外，暮间把一百块砖由斋外搬到斋里。人问其故，他说："吾方致力中原，过尔优逸，恐不堪事。"他又偿对人说："大禹圣人，乃惜寸阴，至于众人，当惜分阴。"

华瑞2008·2024-02-14 01:01

随想3

今日早晨起来，发现天气很阴沉，温度也很低，心里想着是不是昨夜下了雨，遂将头向阳台外探去，却发现地面一篇干燥，没有半丝雨水的痕迹。

阿念爱分享·2024-02-14 01:23

加入十点读书的幸福日记群2

沈小外第2篇幸福日记02.19星期六阴天心情好早上睡到自然醒今天最重要三件事1.听课，做片段练习2.找写作灵感，列出写作大纲3.看书《被讨厌的勇气》前一章习惯养成：这周日更1000字，倒逼自己输入今日食谱盐水虾可乐鸡翅土豆丝锻炼步行半小时女儿陪伴上钢琴

沈小外·2024-02-14 01:45

那是浪漫的雪，还是凄楚的爱

夜里的瓦子村寂静的令人发怵，他心想走出山外是否可以结束这贫穷。那晚，他一夜未眠，思考

笔下华年·2024-02-14 01:01

禅门商道：心富胜财内圣外王的自我修炼

由外往里装的只是知识，由内往外长的，才能叫智慧。得"意"忘"形"，忘"形"得"意"。我们被“相”挡住了一切。眼中没有一切“相”，一切将变为一体。此刻，你才能融会贯通，当下就能创造出解决问题的方法。

周子源·2024-02-14 01:55

太阳系舰队5：浪客文明：第四章：浪客番外三，抛弃、反叛（下）

反抗者仅剩的3人冲进了驾驶室。他们原本的几百人，只剩下了这么几个。而他们杀死的士兵，实际上不过只有那么十几个罢了。并且，这些人叛变的事，飞船上大部分人都不知道，如果再多来几个人，这些反抗者就是一个死。与此同时，其他战舰上的被丢弃者，他们早已占成一个长方形队列，漂浮在太空中。队列前方，十几名士兵站成一排，举枪准备射击。他们使用的都是激光枪，只要瞄的够准，只要射击一次，即可将这一列的人全部杀死。这也是

银天星风·2024-02-14 01:31

李阳8.06参加海尔智家培训日清

一、海尔企业发展史及企业文化图片发自App图片发自App系统的学习了海尔发展史的五个战略阶段图片发自App除海尔外的另外7个品牌图片发自App老师给分析海尔能做大做强的原因及海尔的未来和愿景图片发自App

李阳_93826·2024-02-14 01:47

我的外奶享福去了

从千里迢迢赶回家的我，还没喘口气，就听见舅舅给妈妈打电话，让她赶紧去看看外奶，外奶不好了。

砖缝的小草·2024-02-14 01:16

找到自己的增强回路

什么是增强回路？因增强果，果反过来又增强因，形成回路，一圈一圈循环增强，就是“增强回路”。想象一下，你用麦克风对着扬声器说话的场景。麦克风、扬声器之间，形成了一条一圈圈增强的“回路”。

陋室_德馨·2024-02-14 01:42

【晨间日记】138

晅菲·2024-02-14 01:11

参加写作训练营有感——一个人可以走得很快，但一群人必定走得更远

时光飞逝，一晃徒步写作第八团的活动即将步入尾声，我们除了不断地写作外，也对参加这次活动感触颇多,总结下来，可以用“坚持、感恩、学习”这三个词来形容。

随风的种子·2024-02-14 01:10

停电后的遐想

黑黢黢的夜，我一时无所适从，想坐在沙发上，可是太热，浑身黏糊糊的，刚坐下，闷热的气流由外而内弥漫全身；我们走到阳台，天空中没有星星，有微弱的风，我们各自搬了椅子在阳台上坐了下来，两个孩子坐不住，开始打闹起来

W晓云·2024-02-14 01:13

绣江山（四）

眼是世间从未出现过的眼，似遗世明珠，透彻无比，从她眼里望去，自个儿仿佛被看了个前世今生、里里外外。

熏煖·2024-02-14 01:46

《百年孤独》值得全人类阅读的书

除了刚开始被书里面眼花缭乱的名字弄的思维打结外，其他都还好，读完了才知道确实是一本好书。

A心若向阳何来畏惧·2024-02-14 01:08

DC 新剧《蝙蝠女侠》开拍在即导演却先撤了

外媒“Variety”消息，原定执导《蝙蝠女侠》首集的DavidNutter由于个人原因离职了，但仍然会在本剧中担任制片人一职。

DC中文网·2024-02-14 00:23

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