多模态三维目标检测第24页

无人机在三维空间中的转动问题

前提这篇博客是对最近一个有关无人机拍摄图像项目中所学到的新知识的一个总结，比较杂乱，没有固定的写作顺序。无人机坐标系旋转问题上图是无人机坐标系，绕x轴是翻滚(Roll)，绕y轴是俯仰(Pitch)，绕z轴是偏航(Yaw)。在初始位置，无人机坐标系和世界坐标系是对齐的，在坐标系中存在一个原始点(x0,y0,z0)(x_0,y_0,z_0)(x0,y0,z0)，那么当无人机翻滚、俯仰、偏航后，此时的原

我有一只可爱的草莓熊·2024-01-29 13:04

目标检测算法改进系列之添加SCConv空间和通道重构卷积

SCConv-空间和通道重构卷积SCConv（空间和通道重构卷积）的高效卷积模块，以减少卷积神经网络（CNN）中的空间和通道冗余。SCConv旨在通过优化特征提取过程，减少计算资源消耗并提高网络性能。该模块包括两个单元：1.空间重构单元（SRU）：SRU通过分离和重构方法来减少空间冗余。2.通道重构单元（CRU）：CRU采用分割-变换-融合策略来减少通道冗余。论文地址：SCConv:Spatial

我悟了-·2024-01-29 13:01

【无人机三维路径规划】基于人工蝶群算法ABO实现复杂地形无人机三维航迹规划附Matlab代码

天天Matlab科研工作室·2024-01-29 13:59

人成功与否取决于格局

局，是局限或布局，就是一个人思想的深度、认知的高度、视野的广度构成的一个三维空间，以及将其转化为与现实相匹配的行动力。从哲学角度来说，格局是一个人的人格与气度。

悟道修行·2024-01-29 13:57

【ArcGIS微课1000例】0096：dem三维块状表达（层次地形模型）

表达方式二、层次模型表达三、注意事项一、DEM表达方式DEM数字高程模型的表达方式通常有以下4种：1.规则格网2.不规则三角网3.等高线4.层次地形模型作为栅格地理数据，DEM数据具有2.5维的特征，能够以三维表面的形式进行三维空间表达

刘一哥GIS·2024-01-29 12:26

剑指RT-DETR改进主干EfficientNet模型：重新思考卷积神经网络的模型扩展，使得RT-DETR目标检测模型高效涨点

本篇内容：剑指RT-DETR改进主干EfficientNet模型：重新思考卷积神经网络的模型扩展，YOLO系列高效涨点CSDN芒果汁没有芒果：RT-DETR最新首发创新点改进源代码！！本博客改进源代码改进适用于RT-DETR按步骤操作运行改进后的代码即可论文地址：https://arxiv.org/pdf/1905.11946.pdfEfficientNet论文理论部分+原创最新改进RT-DETR

芒果汁没有芒果·2024-01-29 11:52

python三维数据增强_Python数据增强(data augmentation)库--Augmentor 使用介绍

Augmentor使用介绍原图1.random_distortion(probability,grid_height,grid_width,magnitude)最终选择参数为p.random_distortion(probability=0.8,grid_height=3,grid_width=3,magnitude=6)其他参数效果：magnitude和grid_width,grid_heigh

weixin_39973410·2024-01-29 09:40

MMDetection

什么是MMDetectionMMDetection实际上是一个用于目标检测的工具包，面向深度学习时代的。

pythonSuperman·2024-01-29 09:27

毕业设计过程学习

传统的目标检测算法主要通过人工设计与纹理、颜色和形状相关的特征来进行目标区域特征的提取。随着深度学习和人工智能技术的飞速发展，目标检测技术也取得了很大的成就。

pythonSuperman·2024-01-29 08:55

2024年1月19日Arxiv最热论文推荐：伯克利提出加速3D数据建模新方法、ICLR 2024论文让AI不再遗忘、谷歌新模型让一切皆可分割、北大多模态大模型用语言操控视频修复

本文整理了今日发表在ArXiv上的AI论文中最热门的TOP5。论文解读、论文热度排序、论文标签、中文标题、推荐理由和论文摘要均由赛博马良平台（saibomaliang.com）上的智能体「AI论文解读达人」提供。如需查看其他热门论文，欢迎移步saibomaliang.com^_^Top1EnablingEfficientEquivariantOperationsintheFourierBasisv

夕小瑶·2024-01-29 08:12

解锁多模态独特魅力-“机器人+Agent+多传感器融合+3DLLM”诠释终极组合大招！

01-Multiply算法背景01.01-触觉传感器触觉传感器是一种用于感知和测量物体接触力、形状、纹理和其他相关参数的传感器。它们模拟人类触觉系统，通过收集和解释物体与传感器之间的相互作用来获取信息。工作原理：触觉传感器使用不同的原理来感知接触力和其他触觉信息。常见的触觉传感器技术包括压电传感器、电容传感器、电阻传感器、光学传感器和弹性元件等。接触力测量：触觉传感器能够测量物体施加在其表面的接触

xwz小王子·2024-01-29 08:14

备战蓝桥杯---三分(进阶）

因此，我们可以想象以xy为底，在三维下它是一个类似反着的帽子一样的形状，因此我们可以用三分套三分的方法（不可独立的三分，x=0对应的最值点y1与x=1对应的最值点y2不一定一样）。

cocoack·2024-01-29 07:49

CEC2022：12种算法跑CEC2022测试集输出和自动保存评价指标(matlab代码)

CEC2020包括12个测试函数，有单峰、多峰、多模态和复合函数。算法是独立的.m文件，方便管理和二次开发，所有main函数均加上了详细中文注释。点击main_sing

树洞优码·2024-01-29 06:39

CEC2021：12种算法跑CEC2021测试集输出和自动保存评价指标(matlab代码)

CEC2021包括10个测试函数，有单峰、多峰、多模态和复合

树洞优码·2024-01-29 06:38

Open CASCADE学习| 提取曲面的PCurve

OCC采用参数法构建几何结构，所有的三维曲线（面的边界）都对应于二维参数曲线pCurve。二维参数曲线pCurve上的二维点对应实际曲线上的三维点。

老歌老听老掉牙·2024-01-29 06:59

Domain Adaptive Object Detection for Autonomous Driving under Foggy Weather

在晴朗天气下训练的目标检测模型在大雾天气下可能由于域间隙而不够有效。本文提出了一种新的雾天自动驾驶领域自适应目标检测框架。我们的方法利用图像级别和对象级别的自适应来减少图像风格和对象外观的领域差异。

暗魂b·2024-01-29 06:21

自定义目标检测：探索YOLO流程并在自定义数据上进行训练

在这篇文章中，我将详细演示如何加载和增强数据以及边界框，训练目标检测算法，并最终查看我们在测试图像中能够多精确地检测对象。虽然随着时间推移可用的工具包变得更易于使用，但仍然存在一些可能遇到的陷阱。

小北的北·2024-01-29 06:51

【深度学习：多关节嵌入模型】 Meta 解释的 ImageBind 多关节嵌入模型

【深度学习：多关节嵌入模型】Meta解释的ImageBind多关节嵌入模型Meta发布开源人工智能工具的历史分段任何模型DINOv2什么是多模态学习？什么是嵌入？什么是ImageBind？

jcfszxc·2024-01-29 06:19

经典目标检测YOLO系列(三)YOLOv3算法详解

经典目标检测YOLO系列(三)YOLOv3算法详解不论是YOLOv1，还是YOLOv2，都有一个共同的致命缺陷：小目标检测的性能差。

undo_try·2024-01-29 06:10

基于PaddleDetection目标检测labelme标注自动获取

在百度的PaddleDetection项目的基础上实现目标检测labelme标注的自动获取，需要先训练一个模型，然后通过这个模型去标注，最后用labelme进行微调from__future__importabsolute_importfrom

Dandelion_2·2024-01-29 06:06

【YOLO系列算法俯视视角下舰船目标检测】

YOLO系列算法俯视视角下舰船目标检测数据集和模型YOLO系列算法俯视视角下舰船目标检测YOLO系列算法俯视视角下舰船目标检测可视化结果数据集和模型数据和模型下载：YOLOv6俯视视角下舰船目标检测+训练好的舰船目标检测模型

stsdddd·2024-01-29 06:04

C#简单使用Yolov5的Onnx格式模型进行目标检测

背景最近要离职了，同事需要了解一下C#如何使用yolov5系列onnx格式模型进行目标检测，由于其对C#不熟练，可能会影响公司后续的开发进度，所以趁着还在，赶紧把手尾搞好。

氷凌公子·2024-01-29 06:33

经典目标检测YOLO系列(三)YOLOv3的复现(2)正样本的匹配、损失函数的实现

经典目标检测YOLO系列(三)YOLOv3的复现(2)正样本的匹配、损失函数的实现我们在之前实现YOLOv2的基础上，加入了多级检测及FPN，快速的实现了YOLOv3的网络架构，并且实现了前向推理过程。

undo_try·2024-01-29 06:33

【C语言】深入理解指针（3）数组名与函数传参

目录（一）数组名的理解（1）数组名是数组首元素的地址（2）两个例外（二）函数内数组传参（1）一维数组传参（2）二维数组传参（3）三维及高维数组传参正文开始——数组与指针是紧密联系的（一）数组名的理解（1

水墨不写bug·2024-01-29 06:55

2019年1月9日星期三文献阅读

2019年1月9日星期三文献阅读北京市城六区三维绿量估算与分析研究作者唐雪海北京林业大学文章主要以RS、GIS、GPS、地面三维激光扫描、测量等技术为主要手段,通过收集、整理北京市城六区的自然地理、森林植被

许嘉树木·2024-01-29 04:27

【Three.js】创建一个三维场景

目录前言Three.js环境搭建安装导入创建一个场景准备一个dom容器创建场景、相机和渲染器创建立方体渲染场景创建轨道控制器完整代码前言Three.js是一个用于创建WebGL渲染的JavaScript库。WebGL（WebGraphicsLibrary）是一种用于在Web浏览器中进行硬件加速的图形渲染的JavaScriptAPI。它允许开发者利用计算机的GPU（图形处理单元）来执行图形渲染，从而

叶子yes·2024-01-29 04:12

多模态融合的基础问题及算法研究

欢迎来到深度学习的世界博客主页：卿云阁欢迎关注点赞收藏⭐️留言本文由卿云阁原创！作者水平很有限，如果发现错误，请留言轰炸哦！万分感谢！Illuminatingthedarkspacesofhealthcarewithambientintelligence(nature.com)上面的论文是李飞飞，发表的nature上的一篇文章。数据维度越来越高，数据种类越来越多，上图一共展示了5种传感器，如果只根

卿云阁·2024-01-29 02:41

YOLOv8-Seg改进：分层特征融合策略MSBlock | YOLO-MS ,超越YOLOv8与RTMDet，即插即用打破性能瓶颈

t.csdnimg.cn/KLSdv学姐带你学习YOLOv8，从入门到创新，轻轻松松搞定科研；1）手把手教你如何训练YOLOv8-seg；2）模型创新，提升分割性能；3）独家自研模块助力分割；1.原理介绍摘要：作者旨在为目标检测社区提供一种高效且性能卓越的目标检测器

会AI的学姐·2024-01-28 23:00

企业公司门户网站团队页面设计（三维旋转轮播图片，html+css静态实现，响应式布局，带源码）

效果代码team.htmlteam_engnavbar.html深圳市淮亚之光科技创新有限公司首页合作案例服务团队联系我们中文/English首页合作案例服务团队联系我们中文/Englishnavbar.css*{margin:0;padding:0;box-sizing:border-box;font-family:'OpenSans',sans-serif;}li{list-style:non

鸡鸭扣·2024-01-28 22:30

R语言，alphashape3d包，构建3Dα对象和计算体积

检索关键字：R语言三维3d3DR语言三维图像R语言3D模型R语言立体图像三维体积计算微信截图_20200903095506.png微信截图_20200903100834.png微信截图_20200903101830

youmigo·2024-01-28 22:53

python 读取 Raw文件生成 Numpy 数组

知识点：numpy.frombuffer将bytes格式转换为numpyndarraynumpy.reshape可以将一维的numpy数组转换成三维的数组numpy.dstack可以将三维的RBA数据扩充成

comedate·2024-01-28 21:21

Cesium材质特效

它提供了丰富的地图显示和数据可视化功能，并能实现三维可视化开发。本文将使用一些特殊的材质，如视频材质、自定义材质和Ce

cacrle·2024-01-28 19:43

在小目标检测上，普通卷积和扩张卷积哪个更具备优势？

在小目标检测上，普通卷积和扩张卷积哪个更具备优势？问题解答：在小目标检测任务上，扩张卷积相对于普通卷积可能具备一些优势，尤其是由于扩张卷积在感受野和多尺度特征捕获方面的性质。

神笔馬良·2024-01-28 19:15

零一万物开源Yi-VL多模态大模型，推理&微调最佳实践来啦！

近期，零一万物Yi系列模型家族发布了其多模态大模型系列，**YiVisionLanguage（Yi-VL）**多模态语言大模型正式面向全球开源。

深度学习算法与自然语言处理·2024-01-28 19:09

第三卷第三章时空沼泽

在爱因斯坦的四维宇宙空间模型里，我们地球处在三维宇宙空间，三维宇宙空间存在于四维时空内，同时向四维宇宙空间弯曲。这说明时空的组成结构是动态的，可以延伸，拉扯和弯曲。

慧心雕龙·2024-01-28 18:24

基于深度学习的目标检测入门：Faster R-CNN，YOLO，SSD

在学习深度学习的过程中，经常弹出不同的算法名称，同样是做目标检测的，每篇论文给出了不同的方式，这些算法之间到底有什么区别？目标检测算法有哪些？

Real_man·2024-01-28 18:48

AI图像生成开发教程之认识AI大语言模型

【AI图像生成开发教程】致力于用最通俗易懂的语言，为大家带来最好的教程，介绍AI图像的前世今生，结合图像生成模型、多模态模型、大语言模型以及各类便捷的语音合成等API，完成AI图像生成，并通过设计游戏类

会唱歌的炼丹师·2024-01-28 17:29

妈妈再也不用担心我记不住英语单词啦

它结合了游戏化的元素、大语言模型以及多模态大模型，让用户在轻松愉快的氛围中学习和使用英语，从而提高学习效率和学习兴趣。1.2应用介绍单词摇摇乐是一款基

会唱歌的炼丹师·2024-01-28 17:29

目标检测系列5——Faster R-CNN2（代码实现）

参考黑马程序员教程(1)train.py#trainimportosimporttensorflowastffromtensorflowimportkerasimportnumpyasnpimportmatplotlib.pyplotaspltfromdetection.datasetsimportcoco,data_generatorfromdetection.models.detectorsi

晓码bigdata·2024-01-28 16:19

【DDD】学习笔记-运用领域场景分析提炼领域知识

领域专家或业务分析师从领域中提炼出“场景”，就好像是从抽象的三维球体中，切割出具体可见的一片，然后以这一片场景为舞台，上演各种角色之间的悲欢离合。

码农丁丁·2024-01-28 16:45

openGL 入门demo，三维空间随机数据拟合直线

#include#include#include#include#include//Windows的头文件#include"GL/glut.h"//包含OpenGL实用库#include#include#include#defineRandmod(x)rand()%x//#include//#includeusingnamespaceEigen;usingnamespacecv;usingname

kennyadelaide·2024-01-28 15:24

三维空间任意一点绕任意轴线旋转

文章目录一、问题描述二、推导步骤三、MATLABMATLABMATLAB代码四、总结一、问题描述对于三维空间任意一点P(px,py,pz)P(p_x,p_y,p_z)P(px,py,pz),求绕任意轴线旋转角度

Marc Pony·2024-01-28 15:22

直线拟合(支持任意维空间的直线拟合，附代码)

文章目录一、问题描述二、推导步骤三、MATLABMATLABMATLAB代码一、问题描述给定一系列的三维空间点(xi,yi,zi),i=1,2,...,n(x_i,y_i,z_i),i=1,2,..

Marc Pony·2024-01-28 15:20

软件IIC读取MPU6050（STM32F103）

软件IIC读取MPU6050最终现象一、GY-521MPU6050三维角度传感器简介二、程序分析1、mpu6050.c2、MPU6050_reg.h最终现象一、GY-521MPU6050三维角度传感器简介一共八个引脚

海风-·2024-01-28 14:27

齐俊元或转岗至Flow，童遥升任飞书产品负责人；霍启刚赴天津履职；广州放开120平方米以上住房限购

今日精选•齐俊元或转岗至Flow，童遥升任飞书产品负责人•霍启刚赴天津履职•广州放开120平方米以上住房限购科技动态•年轻人的第一个多模态大模型:Vary-toy,模型大小不到2B,代码和模型均已开源，

晓飞趋势·2024-01-28 14:08

LLM之llm-viz：llm-viz(3D可视化GPT风格LLM)的简介、安装和使用方法、案例应用之详细攻略

llm-viz的安装和使用方法llm-viz的案例应用1、三维可视化nano-GPT进而理解Transformer内在机制llm-viz的简介2023年3月，软件工程师BrendanBycroft开发了

一个处女座的程序猿·2024-01-28 13:29

DAY33：回溯算法（八）N皇后（棋盘问题）

文章目录51.N皇后思路树形图重要逻辑：棋盘的表示法result里面”三维数组“的获取补充1：双引号问题补充2：二维string数组下标访问的问题回溯部分合法性判断函数部分检查[row,i]位置45°和

大磕学家ZYX·2024-01-28 12:14

【GitHub项目推荐--计算机视觉工具箱】【转载】

旅之灵夫·2024-01-28 11:29

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