多视图立体视觉

《计算机视觉》集大网课学习笔记【4】

多视图几何与三维重建对极几何与基础矩阵对极点=基线（baseline）与像平面相交点=光心在另一幅图像中的投影设X在C，C'坐标系中的相对坐标分别为p，p'，则有p=Rp'+T其中R、T表示两个坐标系之间的旋转和位移关系
海鸥丸拉面·2023-06-17 19:33

《计算机视觉中的多视图几何》学习笔记

困惑与解答：问题：射影变换与仿射变换的区别解答：射影变换和仿射变换都是在平面几何中常用的变换。它们的区别在于是否保持直线的性质。射影变换将一条直线映射为一条直线，但不保持线段的长度和角度大小。一个简单的例子是透视投影变换，即将三维空间中的物体投影到二维平面上。而仿射变换则不仅保持直线的性质，还保持线段长度和角度大小。因此，它可以被视为是射影变换的一个特殊情况。例如，缩放、旋转、平移和剪切等都是仿射
Philtell·2023-06-17 19:31

GKState在iOS项目中的应用

按照常规的做法的话，会创建相对应的剪辑，效果，滤镜view，在创建相对应的子功能view，这样的话，会创建很多视图，性能会受到影响；或者只使用一个view，加入逻辑判断该如何展示具体的视图，但这个逻辑判断就会变得很复杂
sun_glory·2023-06-17 17:18

基于Raspberry Pi和双目摄像头的无人机目标识别、跟踪与实时测距系统开发

算法:使用**立体视觉（StereoVision）**算法来进行空间测距。这个算法基于从两个摄像头捕捉到的图像来计算深度信息。对于目标识别，可以使用深度学习
应用市场·2023-06-17 06:28

细说如何封装一个日历组件（多视图、可选择、国际化)

前言最近好奇日历组件是怎么实现的。于是阅读了下react-calendar的源码，并实现了简化版的日历组件。本文把实现日历的设计思路分享给大家。只要理清了主要逻辑，就不难实现了。技术栈：react、typescript预览在线预览demo：coder-xuwentao.github.io/react-mini-…主要功能可选择日期可选择日期范围支持十年视图、年视图、月视图国际化支持最大/最小不可选
懂电商API接口的Jennifer·2023-06-16 21:25

MFC单文档应用程序中各个类之间相互调用的函数方法

如何在MFC单文档中创建多视图基本步骤如下：1.首先创建一个MFC单文档应用程序。
hsy12342611·2023-06-16 17:00

【机器视觉4】双目立体视觉标定

双目立体视觉标定的目的是标定左、右两个摄像机之间的坐标转换关系。
Wilbur11·2023-06-15 11:03

【机器视觉3】双目立体视觉模型

双目立体视觉模型简单模型一般模型简单模型假设两个摄像机平行放置于同一高度、光轴平行、成像平面重合、焦距相同、左右图像每一行y坐标方向、大小相同，如下图所示：由左右成像平面上的点、目标物点、焦距、摄像机中心基线距离的几何关系可以得到
Wilbur11·2023-06-15 11:33

VALSE2022天津线下参会个人总结8月22日-1

张磊老师的报告：深度神经网络优化技术探索企业宣讲环节特邀报告3：张老师带来的深度学习探索年度进展评述：VisionTransformer年度进展评述：文档智能年度进展评述：视觉-语言理解与生成特邀报告4：多视图三维重建
乄洛尘·2023-06-13 19:57

基于MFC多文档多视图结构的OGRE指北针程序

基于MFC多文档多视图结构的OGRE指北针程序0．前沿作者：化凡QQ：371691096Mail：[email protected]．功能描述本程序作为OGRE和MFC结合，欲实现以下几个功能：（1）MFC
化凡2012·2023-06-11 21:30

【图像处理】基于双目视觉的物体体积测量算法研究（Matlab代码实现）

本文目录如下：目录1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码实现1概述本文运用基于双目立体视觉的技术，提出一种快速非接触测量目标物体的体积方法。
然哥依旧·2023-06-11 17:48

Opencv立体视觉相关API及原理介绍

1.projectPoints该函数计算三维点到图像平面的二维投影，给定内部和外部摄像机参数。该函数可选地计算图像点坐标的偏导数(作为所有输入参数的函数)相对于特定参数(内部参数和/或外部参数)的雅可比矩阵。在calibrateCamera、solvePnP和stereocalibration的全局优化过程中使用了雅可比矩阵。给定当前的内禀和外禀参数，函数本身也可以用来计算重投影误差。voidcv
明月醉窗台·2023-06-11 04:44

【立体视觉（一）】之成像原理与相机畸变

【立体视觉（一）】之成像原理与相机畸变一、成像原理一）针孔模型二）坐标系转换1.世界坐标系到相机坐标系2.相机坐标系到图像坐标系3.图像坐标系到像素坐标系4.相机坐标系到像素坐标系5.世界坐标系到像素坐标系二
WoooChi·2023-06-10 01:31

【立体视觉（二）】之对极几何与关键矩阵

【立体视觉（二）】之对极几何与关键矩阵一、对极几何二、关键矩阵一）本质矩阵与基础矩阵二）本质矩阵的求解三）本质矩阵的分解三）单应矩阵及其求解此为个人学习笔记，在各处借鉴了不少好图好文（参考文献在文末），
WoooChi·2023-06-10 01:31

【立体视觉（三）】之张正友标定法原理

【立体视觉（三）】之张正友标定法原理一、相机标定二、参数求解一）闭合解二）极大似然解三）考虑相机畸变三、实验流程此为个人学习笔记，在各处借鉴了不少好图好文（参考文献在文末），主要是对相关知识进行梳理，以期形成自己的体系
WoooChi·2023-06-10 01:28

三维重建方法总结

多视几何三维重建2.1.1SfM（StructurefromMotion）方法2.2基于双目/多目视觉2.3基于消费级RGB-D相机2.4基于深度学习的三维重建2.4.1基于单张RGB图像的三维重建2.4.2基于多视图的三维重建
Arrow·2023-06-08 17:52

[Halcon&3D] 主流的3D光学视觉方案及原理

本文由丶布布原创，首发于CSDN，转载注明出处现在的付出，都会是一种沉淀，只为让你成为更好的人✨文章预览：一.前言二.主流3D成像方法汇总1、双目立体视觉法（StereoVision）2、激光三角传感器原理
丶布布·2023-06-08 11:33

[PED03]Partial Multi-view Subspace Clustering

(DalianUniversityofTechnology)缺失多视图论文汇总：https://github.com/Jeaninezpp/Incomplete-multi-view-clustering
张小甜甜·2023-04-21 21:52

鉴智机器人重磅发布双目智驾解决方案，新一代全系智驾产品线亮相上海车展

以视觉3D理解为核心的下一代自动驾驶系统提供商鉴智机器人，携全新升级的智驾产品线首次亮相车展，重磅发布基于AI的双目立体视觉智驾方案。
高工智能汽车·2023-04-21 17:43

场景提效：多维表格重塑项目管理流程

此模板适用场景：多任务多团队之间的项目管理预计实现效果：一张万能表格汇总所有信息，并可以按多视图进行或查看，根据待办项自动定期提醒成员同步进度。
妙记多 Mojidoc·2023-04-21 16:59

ui-router多视图+嵌套视图+传参综合练习

为什么Angular项目用ui-router模块来代替内置的路由ng-router？Angular.js是一个用来构建“富客户端”的神奇JavaScript框架。但是事实却是许多开发者却不使用其内置的路由模块。反而使用AngularUI项目的UI-Router模块来代替之。这是因为UI-Router有两个重要的特性：多样化视图嵌入式视图传递参数$state.go("page",{params:""
简书超级会员·2023-04-21 05:31

【虹科】深度相机对比测评：虹科HK OAK-D Pro VS 英特尔RealSense D435i

为了获取这类型表面的高质量图像，我们使用了一种主动立体视觉的技术，应用
智能感知_hongke·2023-04-20 22:38

场景提效：多维表格重塑项目管理流程

此模板适用场景：多任务多团队之间的项目管理预计实现效果：一张万能表格汇总所有信息，并可以按多视图进行或查看，根据待办项自动定期提醒成员同步进度。
·2023-04-20 11:32

立体视觉相机

前言-三维信息获取技术主动技术、被动技术1.双目相机双目相机基本原理_桥卉呀的博客-CSDN博客_双目相机2.结构光相机可参考文献3D-camera结构光原理-吴建明wujianming-博客园什么是结构光相机？结构光三维成像的硬件主要由相机和投射器组成，结构光就是通过投射器投射到被测物体表面的主动结构信息，如激光条纹、格雷码、正弦条纹等；然后，通过单个或多个相机拍摄被测表面即得结构光图像；最后，
奋进在AI路上的小李·2023-04-20 08:13

Carla仿真二：Carla多视图切换代码详解

文章目录前言一、Carla多视图切换效果二、Camera安装坐标系1、Carla.Location2、Carla.Rotation三、接口及代码详解1、接口介绍2、生成上帝视图代码3、生成Camera视图代码四
Adriving·2023-04-16 16:18

如何学习计算机视觉？

目前计算机视觉的热点领域在于目标检测，目标识别，场景理解，三维立体视觉等，并且已经在很多领域有了商用
有苦向瓜诉说·2023-04-15 09:29

基础语法2 - vue路由介绍

vue组件（重点）6.1组件介绍6.2局部组件6.3全局组件案例代码组件7.自定义事件7.1子->父7.2父->子2.vue路由介绍与基本使用2.SPA2.1SPA简介2.2SPA技术点3.使用路由建立多视图单页应用
嘴强程序员·2023-04-14 15:00

智能汽车进入3.0时代，双目立体视觉「打通」智驾与底盘

每一次软硬件技术更迭，都在重构智能化。2016年7月，上汽集团与阿里巴巴合作开发的互联网汽车荣威RX5正式上市，这被视为中国乘用车市场首次规模化引入互联网生态，第一次在软件层面实现对传统燃油车的升级。几个月后，英特尔以153亿美元收购Mobileye，基于视觉感知的ADAS解决方案成为市场主角。这被视为智能汽车的1.0时代，典型特征就是在传统汽车电子架构基础上实现功能和用户体验的升级。而从分布式E
高工智能汽车·2023-04-14 12:50

[TAI 2023] 推荐系统的隐私保护多视图矩阵分解

Privacy-PreservingMulti-ViewMatrixFactorizationforRecommenderSystems|IEEEJournals&Magazine|IEEEXplore摘要随着对数据隐私的日益关注，在联邦学习（FL）框架中对推荐系统进行了试点研究，其中多方在不共享其数据的情况下协作训练模型。这些研究中的大多数都假设传统的FL框架可以完全保护用户隐私。然而，根据我们
sinat_38007523·2023-04-11 21:09

SpringMVC 多视图解析

虽然SpringMVC技术已经很成熟了，视图渲染技术相信大神们都熟透了，因为项目中使用到了多视图渲染，因此在这里记录一下。欢迎大家批评指点。
斜杠小中年·2023-04-11 07:35

ZYNQ ARM+FPGA双目立体视觉控制器设计与实现（一）

通过ZYNQ板卡实现FPGA+ARM架构的双目立体视觉系统本设计采用实验室自主开发的Zynq-7020板卡，提出了基于FPGA+ARM架构的双目立体视觉的软硬件系统设计方案。
深圳信迈科技DSP+ARM+FPGA·2023-04-10 11:19

综述-深度学习的双目深度估计：下

arxiv.org/pdf/2006.02535.pdfASurveyonDeepLearningTechniquesforStereo-basedDepthEstimation发表在TPAMI上6学习多视角立体多视图立体
Vinteuil·2023-04-10 11:30

论文笔记_聚类：A Multiview-Based Parameter Free Framework for Group Detection

AMultiview-BasedParameterFreeFrameworkforGroupDetectionAbstract群体检测对于分析群体行为至关重要；目前方法大多具有局限性：无法充分利用人群的信息，对个体任意处理；提出了基于多视图的无参数
Lr_AI·2023-04-10 10:05

基于Python+OpenCV实现双目立体视觉的图像匹配与测距【100010478】

基于双目立体视觉的图像匹配与测距引言1.1研究背景和意义人类通过感觉器官获取的外部世界信息里有80%是来自视觉。研究生物视觉系统发现，双目是生物具有视觉的重要前提。
神仙别闹·2023-04-10 10:03

SLAM | 视觉SLAM中的后端：后端优化算法与建图模板

点击上方“AI算法修炼营”，选择加星标或“置顶”标题以下，全是干货前面的话前面系列一中我们介绍了，VSLAM是利用多视图几何理论，根据相机拍摄的图像信息对相机进行定位并同时构建周围环境地图。
AI算法修炼营·2023-04-09 08:03

LIMO: Lidar-Monocular Visual Odometry

1.Introduction相机对特征具有较强的追踪性能，但立体视觉对外参标定的依赖过强，对于有细小误差的标定结果可能会导致较大的深度估计误差，然而激光的深度估计误差较小，并且独立于外参估计误差。
Hz_5c60·2023-04-08 07:41

Vue3学习笔记（9.5）

通过Vue可以实现多视图的单页web应用（singlepagewebapplication，SPA）Vue.js路由需要载入vue-router库可以使用npm命令进行安装：cnpminstallvue-router
mez_Blog·2023-04-07 21:42

跨模态哈希综述（更新中）

基于哈希变换跨模态方法综述概要有关本文本方向在做什么事情方法的提出与完善局部敏感哈希LSH(1998)谱哈希SH(NIPS'08)多视图哈希CVH(IJCAI'11)迭代量化哈希ITQ(TPAMI'12
alokag·2023-04-05 23:30

转载：【成为架构师课程系列】一线架构师:6个经典困惑及其解法

目录一线架构师:6个经典困惑及其解法多阶段还是多视图？
努力奋斗的轩轩·2023-04-05 10:33

一线架构师实践指南总结（四）—— Refined Architecture

架构领域最喜欢将建筑设计的多视图方法与软件架构设计的多视图方法做类比。实际意义多视图方法的价值
hello小崔·2023-04-05 10:54

文献阅读-Deep multi-view learning methods: A review

文献阅读-Deepmulti-viewlearningmethods:Areview概述1-介绍2深度学习范围内的多视图学习方法2.1多视图卷积神经网络2.2.多视图自动编码器2.3.多视图生成对抗网络
Alexa2077·2023-04-05 01:41

通俗易懂理解--消失点Vanish point

参考资料：CS131-立体视觉基础在投影变换前后，长度和角度信息丢失，但直线仍然保持是直线。如下图所示。原来垂直和平行的台球桌面的边不再保持原有的角度和相对长度，但是仍然是直线。
Optimization·2023-04-04 17:25

ChatGPT-4之免费使用-cursor文本编辑器

是一款GPT4功能强大的编程文本编辑器，支持多种文件类型，支持格式化文本，支持多种主题，具有实时预览功能，支持多语言语法高亮，支持快捷键设置，支持扩展插件，支持代码折叠、括号匹配、自动缩进等功能，支持多视图编辑
红酒味蛋糕_·2023-04-01 08:14

[PED05]Incomplete Multi-view Clustering via Subspace Learning

IncompleteMulti-viewClusteringviaSubspaceLearningPublication：CIKM2015Author：QiyueYin,ShuWu,LiangWang（ChineseAcademyofSciences,Beijing）缺失多视图论文汇总
张小甜甜·2023-03-31 05:58

多模态（multi-modal）和多视图（multi-view）

多模态：例如A在看视频，B在听声音，C在看字幕，将ABC不同性质的数据放在一起叫做多模态；多视图：A在近处正对着看，B在远处看，C在左边看，D在右边看，ABCD接收的相同性质的信息放在一起叫做多视图。
qq_40929682·2023-03-29 01:38

多模态multi-modal 与多视图multi-view

多模态multi-modal与多视图multi-viewExample1Example2Example3天津大学**张长青**老师的答案：MAPLE(maple-lab.net)实验室齐国君老师的答案：
MasterQKK 被注册·2023-03-29 01:05

多模态（multi-modal）和多视图（multi-view）有什么区别？

简单来说multiview一般指同一个对象不同的表现形式。比如一个3D物体不同角度或者不同频谱下的成像图像。multimodality指不同模态，它们所表现的可能是不同的对象，但之间有联系。比如文本和对应的音视频。这两者之间最关键的区别是后者可能不是描述完全一样的物体或对象，所以往往需要有个预对齐或者建立两者间的对应关系，既correspondence以看电视为例，A在看视频，B在听声音，C在看字
机器不学习我学习·2023-03-29 01:27

使用ViewFlipper实现简单的数字递增滚动效果

ViewFlipperDemo效果如下：ViewFlipperDemo.gifViewFlipper介绍ViewFlipper是一个常用用于多视图切换的控件，继承于ViewAnimator类。
fengfancky·2023-03-27 15:13

路由、路由的嵌套、路由传参、axios

通过Vue.js可以实现多视图的单页Web应用（singlepagewebapplication，SPA）。
辞苏·2023-03-23 22:19

03.Navigation,MVC,and Delegation

利用导航可以创建多视图应用程序,具体来说有两种导航形式,pushing/poping和presenting/dismissing。
北落师门_·2023-03-23 14:31
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