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大规模矩阵
机器人运动学林沛群——变换
矩阵
APBorg^AP=^BP+^AP_{Borg}AP=BP+APBorg对于仅有转动,可得:AP=BARBP^AP=^A_BR^BPAP=BARBP将转动与移动混合后,可得:一个例子在向量中,齐次变换
矩阵
也是由旋转和移动组成
beiketaoerge
·
2024-02-08 10:27
机器人学
机器人
矩阵
线性代数
C语言:
矩阵
中的最小元素
题目描述给定一个5X5的整数
矩阵
,找出其中最小的元素,输出所在的行号、列号和元素值,其中行号和列号都从0开始。
籽寒12
·
2024-02-08 10:57
矩阵
算法
线性代数
c语言
2024年华为OD机试真题-螺旋数字
矩阵
-Java-OD统一考试(C卷)
他发明了一种写法:给出数字个数n和行数m(0
矩阵。
2023面试高手
·
2024-02-08 10:56
华为od
矩阵
java
算法
华为
海量数据相似数据查找方法(ANN):【高维稀疏向量的相似查找——MinHash, LSH, SimHash】【稠密向量的相似查找——Faiss、Annoy、ScaNN、Hnswlib】
例如,推荐系统中item-user
矩阵
。如果你有item数量是百万级别,user是千万级别,这个
矩阵
是十分稀疏的。你如何计算每一个item的TopN相似item呢?
u013250861
·
2024-02-08 10:08
#
RS/召回层
#
LLM/数据处理
算法
Python环境下基于辛几何模态分解的信号分解方法
基于辛几何的分析方法是一种保护相空间几何结构的新型分析方法,主要用于求解动力学和控制系统中
矩阵
或Hamilton
矩阵
的特征值问题,用来解决在动力学和控制系统理论的2n×2n
矩阵
或哈密顿
矩阵
的特征值问题,
哥廷根数学学派
·
2024-02-08 10:04
信号处理
python
开发语言
算法
人工智能
MATLAB知识点:利用逻辑值引用
矩阵
的元素
MATLAB教程新手入门篇(数学建模清风主讲,适合零基础同学观看)_哔哩哔哩_bilibili节选自第3章3.4.4逻辑运算3.4.4.2利用逻辑值引用
矩阵
的元素前面我们学过MATLAB中的向量和
矩阵
,
数学建模学习交流
·
2024-02-08 09:39
MATLAB知识点详解
数学建模
matlab
考前
每学到课程的一半,停下来
大规模
地进行三个星期左右的复习,一遍一遍又一遍。可惜了有的孩子怎么着就是不会。写一句话,第一遍,错
简单去爱静待花开
·
2024-02-08 09:40
【学习笔记】编码能力
练习编码能力和算法1、语言基础知识汇总1.1c语言1.2c++1.3Makefile1.4汇编语言1.5python1.6shell1.7正则表达式1.8数据库2、基本2.1数组2.2字符串2.3排序2.4
矩阵
踏流星
·
2024-02-08 09:00
学习
数据结构
算法
知识图谱
在Markdown中表示(增广)
矩阵
及方程组
在Markdown中表示(增广)
矩阵
及方程组文章目录在Markdown中表示(增广)
矩阵
及方程组1.
矩阵
表示1.1常用
矩阵
呈现效果1.2常用
矩阵
表示语法详细说明基础语法
矩阵
边框调整1.3增广
矩阵
/阵列表示
林间得鹿
·
2024-02-08 09:26
markdown
矩阵
线性代数
TensorFlow 的基本概念和使用场景
TensorFlow支持多种类型的操作,包括张量运算、
矩阵
运算、卷积运算、循环运算等。TensorFlow提供了一个灵活而强大的API,可以轻松地定义和训练各种类型的神经网络模型。
Flying_Fish_roe
·
2024-02-08 09:52
tensorflow
人工智能
python
图数据库 之 Neo4j - 背景介绍(1)
引言Neo4j是一种高性能的图数据库,它专门设计用于存储、管理和查询
大规模
的图数据。与传统的关系型数据库不同,Neo4j以图的形式存储数据,其中节点表示实体,边表示实体之间的关系。
magic_kid_2010
·
2024-02-08 08:33
图数据库
neo4j
图数据库
【计算机视觉 | 图像分割】通用AI大模型Segment Anything在医学影像分割的性能究竟如何?
文章目录一、前言二、数据集展示三、方法展示四、结果分析一、前言近半年来,ChatGPT、DALL·E等引发了
大规模
基础AI模型的狂潮。
旅途中的宽~
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2024-02-08 08:24
计算机视觉
人工智能
计算机视觉
医学图像
SA模型
如何正确理解和获取S参数
S参数是网络参数,定义了反射波和入射波之间的关系,给定频率的S参数
矩阵
指定端口反射波b的矢量相对于端口入射波a的矢量,如下所示:b=S∙a在此基础上,如下图所示,为一个常见的双端口网络拓扑图:其S参数
矩阵
就可以表示如下
一只豌豆象
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2024-02-08 08:09
信号完整性
测试与仿真
硬件工程
S参数
反射
矩阵
混合模式
Balun
使用C++11 简单测试接口性能
矩阵
但是增加了简单的性能
矩阵
的测试。不是并发的性能,主要是单接口在不同参数下的表现。
FredricZhu
·
2024-02-08 08:05
MATLAB 无法求出左特征值的一个解决方案
一般来说,我们可以使用下面的代码来求
矩阵
的特征值和特征向量A=magic(3);[V,D,W]=eig(A)但是我最近遇到了无法求左特征值的情况clc,clear,closeallsymsrho1rho2rhoc1c2uA
陌雨’
·
2024-02-08 07:38
MATLAB
线性代数
matlab
矩阵
线性代数
层次分析法(附实例)
层次分析法-AHP问题:选择一部适合自己的手机一、确定评价对象与评价指标评价对象评价指标二、确定打分比较
矩阵
两两比较得到比较
矩阵
判断比较
矩阵
是否能通过一致性检验得分向量归一化处理求解得分向量打分
矩阵
模型评价优点系统性的分析方法简洁实用的决策方法所需定量数据信息较少缺点不能为决策提供新方案定量数据较少
陌雨’
·
2024-02-08 07:07
数学建模
AI大模型开发架构设计(9)——AI 编程架构刨析和业务应用实战案例
编程架构刨析和业务应用实战案例1AI编程代码生成模型剖析编程方式的发展代码自动生成基于大模型的AI编程工具——GithubCopilot以CodeGeeX为例-发展过程以CodeGeeX为例-训练过程以CodeGeeX为例-
大规模
代码数据处理以
讲文明的喜羊羊拒绝pua
·
2024-02-08 07:22
AIGC
AI编程
CodeGeex
AI编程应用技术架构
2024/2/7 图的基础知识
图的存储B3643图的存储-洛谷|计算机科学教育新生态(luogu.com.cn)思路:mp[n][n]用来存邻接
矩阵
,二维vector用来存每个点连的点完整代码:#include#defineintlonglongconstintN
极度的坦诚就是无坚不摧
·
2024-02-08 07:45
寒假集训
寒假算法
算法
数据结构
c++
c语言
图论
计算机视觉中的Homography单应
矩阵
应用小结
计算机视觉中的Homography(单应)
矩阵
应用小结Homography
矩阵
在StructurefromMotion(SfM)或三维重建、视觉SLAM的初始化过程有着重要应用,本文总结了单应
矩阵
出现场景与常见问题求解
CS_Zero
·
2024-02-08 07:36
SLAM
计算机视觉CV
计算机视觉
slam
几何学
区块链的发展最终还是要回归本质
2000多种币,区块链已经成为一个行业,币圈的发展已经经历了2个阶段,比特币代表可信帐本,以太坊代表可信帐本+可信算力,目前整个行业充满了焦虑和疑惑,以太坊的智能合约为发币带来的广泛的应用,ICO带来了
大规模
的空气
美国哈佛
·
2024-02-08 06:16
Opencv之重要结构体Mat
Mat属性字段说明dims维度rows行数cols列数depth像素的位深channels通道数RGB(BGR-opencv)是3size
矩阵
大小typedep+dt+chsCV_8UC3data存放数据
鲲鹏猿
·
2024-02-08 06:10
OpenCV
opencv
计算机视觉
python
(力扣)1314.
矩阵
区域和
给你一个mxn的
矩阵
mat和一个整数k,请你返回一个
矩阵
answer,其中每个answer[i][j]是所有满足下述条件的元素mat[r][c]的和:i-k>sums;vector>matrixBlockSum
银氨溶液
·
2024-02-08 06:34
leetcode
矩阵
算法
前缀和
c++
苏溪笔迹_2019年2月19日_ 倾听自己内心...
未经更好时代及/或相关权利人明确授权,任何人不得复制、转载、摘编、修改、链接更好时代的任何内容,或在非部署更好时代自媒体平台
矩阵
的服务器上做镜像或以其他任何方式进行使用。获得合法授权的,应
更好时代
·
2024-02-08 06:12
Science最新研究成果:速度和准确性均超越人类化学家,且具独创性,AI自主化学合成机器人加速化学发现
然而,许多研究展示的是小规模反应,而扩
大规模
依赖于不同技术的拼凑,可能需要大量的试验和错误来优化。
xwz小王子
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2024-02-08 06:59
机器人
人工智能
机器人
LLM
矩阵
置零 +
矩阵
】
算法题算法刷题专栏|面试必备算法|面试高频算法越难的东西,越要努力坚持,因为它具有很高的价值,算法就是这样✨作者简介:硕风和炜,CSDN-Java领域优质创作者,保研|国家奖学金|高中学习JAVA|大学完善JAVA开发技术栈|面试刷题|面经八股文|经验分享|好用的网站工具分享恭喜你发现一枚宝藏博主,赶快收入囊中吧人生如棋,我愿为卒,行动虽慢,可谁曾见我后退一步?算法题目录题目链接⛲题目描述求解思路
硕风和炜
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2024-02-08 05:11
面试必须掌握的101题
leetcode
矩阵
算法
java
面试
模拟
单片机学习笔记---LED点阵屏的工作原理
目录LED点阵屏分类LED点阵屏显示原理74HC595的介绍一片74HC595的工作原理多片级联工作原理总结LED点阵屏由若干个独立的LED组成,LED以
矩阵
的形式排列,以灯珠亮灭来显示文字、图片、视频等
Vera一笔画人生~
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2024-02-08 05:03
51单片机学习笔记
单片机
学习
物联网
mcu
51单片机
嵌入式硬件
笔记
巴黎奥赛博物馆: «星辰之上»
近些年巴黎奥赛博物馆的临时展一直保持较
大规模
和极高的质量。
病没友
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2024-02-08 05:41
BC107
矩阵
转置
描述KiKi有一个
矩阵
,他想知道转置后的
矩阵
(将
矩阵
的行列互换得到的新
矩阵
称为转置
矩阵
),请编程帮他解答。输入描述:第一行包含两个整数n和m,表示一个
矩阵
包含n行m列,用空格分隔。
洛城苏御
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2024-02-08 04:06
C语言刷题日记
c#
(2)基础
1、张量(Tensor),即多维
矩阵
a=torch.Tensor([[2,3],[4,5],[6,7]])b=torch.zeros((3,3));c=torch.randn((3,2));正态分布随机初始化
顽皮的石头7788121
·
2024-02-08 04:19
RabbitMQ在Win10/Centos7的安装
Erlang是一种可以应对
大规模
并发活动的编程语言和运行环境下载并安装Erlang官网下载:https://www.erlang.org/downloads估计上面那个都不行去这里下载:https://
盼旺
·
2024-02-08 03:43
螺旋
矩阵
II【中等】
2024每日刷题(113)Leetcode—59.螺旋
矩阵
II实现代码classSolution{public:vector>generateMatrix(intn){vector>ans(n,vector
源代码•宸
·
2024-02-08 02:55
LeetCode刷题
leetcode
矩阵
算法
经验分享
数组
模拟
c++
华为OD机试 - 反射计数(Java & JS & Python & C)
题目描述给定一个包含0和1的二维
矩阵
。给定一个初始位置和速度,一个物体从给定的初始位置出发,在给定的速度下进行移动,遇到
矩阵
的边缘则发生镜面发射。无论物体经过0还是1,都不影响其速度。
伏城之外
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2024-02-08 02:42
&
JS
&
Py)
算法
华为机试
Java
JavaScript
Python
C语言
极简的输入_求最小值的函数_求和的函数_
矩阵
_1879_B. Chips on the Board
#includeusingnamespacestd;typedeflonglongLL;voidsolve(){intn;cin>>n;vectora(n),b(n);for(auto&x:a)cin>>x;for(auto&x:b)cin>>x;LLmin_a=*min_element(a.begin(),a.end());LLmin_b=*min_element(b.begin(),b.end
三冬四夏会不会有点漫长
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2024-02-08 02:11
#
CF
900-1000
矩阵
算法
c++
Matlab图像模拟加噪——高斯噪声、椒盐噪声、泊松噪声、乘性噪声、均匀噪声、指数噪声
通过均值和方差来产生J=imnoise(I,'gaussian',0,0.01);%高斯噪声,均值为0,方差为0.01(2)通过位置信息来产生I=im2double(I);V=zeros(size(I));%建立
矩阵
MatpyMaster
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2024-02-08 01:09
图像处理
matlab
人工智能
算法
学习
笔记
R统计绘图 - 柱状图
欢迎关注天下博客:http://blog.genesino.com/2017/08/barplot-r/Jumpto...柱状图绘制常规
矩阵
柱状图绘制长
矩阵
分面绘制生信宝典,一起换个角度学生信柱状图绘制柱状图也是较为常见的一种数据展示方式
生信宝典
·
2024-02-08 01:35
《一年顶十年》:在个人财富上,实现“一年顶十年”的三大策略
从2015年到2019年,一个没背景、没人脉的小城英语补课老师,居然做到了微信公众号
矩阵
百万读者。
洛柒姑娘
·
2024-02-08 01:10
200. 岛屿数量
image.pngimage.png只能是水平或竖直来进行切割小岛image.png在遍历整个
矩阵
时,如果遇到是1,向东南西北四个方向进行扩散:(1)观察是否越界(2)观察如果是0,说明已经到达小岛的边界
bangbang2
·
2024-02-08 00:26
题目练习(生死时速版)
第一题(最大正方形)题目描述在一个n×m的只包含0和1的
矩阵
里找出一个不包含0的最大正方形,输出边长。
不要数手指啦
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2024-02-08 00:04
算法
矩阵
正定 matlab,matlab 错误使用 chol
矩阵
必须为正定
矩阵
警告:
矩阵
为奇异值、接近奇异值或缩放错误。结果可能不准确。RCOND=NaN。警告:
矩阵
为奇异值、接近奇异值或缩放错误。结果可能不准确。RCOND=NaN。警告:
矩阵
为奇异值、接近奇异值或缩放错误。
清蒸星星清蒸星星
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2024-02-07 23:55
矩阵正定
matlab
正定
矩阵
与半正定
矩阵
目录1.基本定义2.正定
矩阵
和半正定
矩阵
的直观理解3.协方差
矩阵
是半正定
矩阵
3.1分量形式证明:3.2整体形式证明:4.写在最后1.基本定义正定和半正定这两个词的英文分别为positivedefinite
方天一
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2024-02-07 23:55
矩阵
【线性代数】理解正定
矩阵
和半正定
矩阵
2定义 在机器学习和谱图理论的学习中,总会用到正定
矩阵
半正定
矩阵
概念,了解它们的概念是十分必要的。
一穷二白到年薪百万
·
2024-02-07 23:55
智能计算数学基础
线性代数
矩阵
机器学习
正定
矩阵
(positive definite matrix)
设M是n阶方阵,如果对任何非零向量z,都有zTMz>0,其中zT表示z的转置,就称M正定
矩阵
。正定
矩阵
在合同变换下可化为标准型,即对角
矩阵
。所有特征值大于零的对称
矩阵
也是正定
矩阵
。
weixin_30628077
·
2024-02-07 23:25
正交
矩阵
的定义和性质、正定
矩阵
如何判定、线性代数中的重要考点
正交
矩阵
(Orthogonalmatrix)是指
矩阵
的转置和其逆
矩阵
相等的
矩阵
,即A^T=A^(-1)。
笨爪
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2024-02-07 23:25
线性代数
矩阵
机器学习
numpy
算法
正定
矩阵
Positive definite matrix
Positivedefinitematrix说道正定
矩阵
,这名字又能糊住很多人。
JasonLeaster
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2024-02-07 23:24
Linear
Algebra
matrix
数学
MIT | 数据分析、信号处理和机器学习中的
矩阵
方法 笔记系列 Lecture 5 Positive Definite and Semidefinite Matrices
本系列为MITGilbertStrang教授的"数据分析、信号处理和机器学习中的
矩阵
方法"的学习笔记。
R.X. NLOS
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2024-02-07 23:54
#
矩阵理论(MIT
Gilbert
Strang)
数据分析
机器学习
矩阵
MIT
正定矩阵
正定
矩阵
和半正定
矩阵
(
矩阵
正定的理解)
正定
矩阵
(positivedefinitematrix)是一个重要的线性代数和数学概念,用于描述
矩阵
的性质。
Chen_Chance
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2024-02-07 23:54
线性代数
矩阵
机器学习
算法
λ-
矩阵
知识点
原文:链接λ-
矩阵
若
矩阵
A\mathbf{A}A的元素为关于λλλ的多项式,则称A\mathbf{A}A为λλλ-
矩阵
(表示为A(λ)\mathbf{A}(λ)A(λ)).λλλ-
矩阵
也存在秩、逆、初等变换
patrickpdx
·
2024-02-07 23:22
矩阵论
矩阵
线性代数
【线性代数】6-5:正定
矩阵
(Positive Definite Matrices)
原文地址1:https://www.face2ai.com/Math-Linear-Algebra-Chapter-6-5转载请标明出处Abstract:关于正定
矩阵
的相关知识总结,正定
矩阵
在数学中的一个应用
非主流科学家
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2024-02-07 23:22
线性代数
机器学习数学基础之线性代数
矩阵
的正定(positive definite)性质的作用
1.定义注意,本文中正定和半正定
矩阵
不要求是对称或Hermite的。
blogZT
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2024-02-07 23:22
数学
矩阵
线性代数
紫微星开始重聚
2021年7月11日晚,我在昆明飞往武汉的航班上,飞机即将起飞时,收到娇兰发来的语音信息:“我现在链接到你的紫微星正在觉醒,好像慢慢在拼凑
矩阵
还是什么东西,就是你的这个星球好像是在以什么形态在聚合,然后你的那些灵魂家人也好像很多都在觉醒了
阿娜莎
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2024-02-07 23:42
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