学习笔记-cloud 第2页

ROS yaml参数文件的使用

举个例子，若在params.yaml文件中定义如下参数LidarImageFusion:points_src:"/hilbert_h/deskew/cloud_info"image_src:"/usb_cam0

Sun Shiteng·2024-09-14 16:12

仿老师悟

毕业十年了，今天去拜访老师，看到老师的学习笔记，看到老师努力学习，积极提高的状态，我觉着自己真是有些懈怠了，孩子们，老师的老师都在孜孜不倦，我们岂能偷懒！

耕海者·2024-09-14 15:14

C++学习笔记----7、使用类与对象获得高性能（一）---- 书写类（2）

2.2、定义成员函数前面对SpreadsheetCell类的定义足以让你生成类的对象。然而，如果想调用setValue()或者getValue()成员函数，连接器就会抱怨这些函数没有定义。这是因为到目前为止，这些成员函数只有原型，而还没有实现。通常，类的定义会在模块接口文件。对于成员函数的定义，你有一个选择：可以在模块定义文件或者在模块实现文件。下面是SpreadsheetCell类，在类内对成员

王俊山IT·2024-09-14 14:33

Spring6学习笔记4：事务

1JdbcTemplate1.1简介Spring框架对JDBC进行封装，使用JdbcTemplate方便实现对数据库操作准备工作①搭建子模块搭建子模块：spring-jdbc-tx②加入依赖org.springframeworkspring-jdbc6.0.2mysqlmysql-connector-java8.0.30com.alibabadruid1.2.15③创建jdbc.propertie

·云扬··2024-09-14 13:24

连通无向图一般中心的算法及其matlab程序详解

#################本文为学习《图论算法及其MATLAB实现》的学习笔记#################若服务点只允许取在各顶点上,而服务对象却取在各顶点及各边(或弧)上的点,则在所有顶点中选定一个顶点作为图的一般中心其条件是该点离它本身的最远服务对象

夏天天天天天天天#·2024-09-14 12:48

Livox_Mid360+IMU仿真搭建

资源包安装注：由于livox点云的格式是CustomMsg，而rviz中主要使用PointCloud和PointCloud2，转换不太方便，因此不使用官方提供的软件包，使用他人修改后的软件包。

夜雨拾年·2024-09-14 11:12

Linux下apache的安装

2.下载安装依赖包：创建文件夹：mkdir/usr/httpd-refercd/usr/httpd-refer/下载依赖包：wgethttp://p5osdejt4.bkt.clouddn.com/ap

轴儿·2024-09-14 11:39

学习笔记：FW内容安全概述

内容安全概述信息安全概述主要威胁关于防护简介内容安全威胁应用层威胁内容安全技术WEB安全应用安全入侵防御检测邮件安全数据安全网络安全反病毒全局环境感知沙箱检测信息安全概述•信息安全是对信息和信息系统进行保护，防止未授权的访问、使用、泄露、中断、修改、破坏并以此提供保密性、完整性和可用性。•为关键资产提供机密性、完整性和可用性（CIA三元组）保护是信息安全的核心目标。CIA（Confidential

TKE_yinian·2024-09-14 07:45

java的socket实现一个九宫棋游戏

，另外如果碰巧有用，欢迎抱走的yoo在之前的笔记《网络基础知识和网络编程》中有讲解过关于网络编程的一些基本知识，以及一些LinuxC的socket编程，希望粗浅了解socket内部肌理的同学，右转咱的学习笔记

睡不醒的小泽·2024-09-14 06:35

AWS Service Catalog Terraform 参考架构教程

AWSServiceCatalogTerraform参考架构教程aws-service-catalog-terraform-reference-architectureApplyTerraformconfigurationsusingCloudFormationthroughaproxylambda

杜腾金Beguiling·2024-09-14 06:03

【每日一词】D33 edge

1）学习笔记：edge：优势，=advantagebeanabsoluteedge有绝对优势AhasanedgeoverB表示A比B更好maintainone'sedge保持优势loseone'sedge

宠辱不惊的中年少女·2024-09-14 05:56

D78:学习笔记

图片发自App学习笔记：口碑口碑：第一次听说口碑是在一本书中看到的，大概的意思是一个产品的被顾客的喜爱程度高低，和它得了金奖或者银奖毫无关系，和它打了多少广告也毫无关系，只和顾客口口相传的口碑有关系。

林小理大·2024-09-14 03:29

SiteServer 学习笔记 Day10 用户中心与用户管理

1、进入管理系统后，选择“系统管理”->“用户中心”，用户中心中包括：1.1、进入用户中心1.2、用户中心设置1.3、用户中心菜单1.3.1、新增一级菜单：添加任务系统，可以在1.4种看到菜单栏中任务系统。1.3.2、新增下级菜单：选中任务系统，点击右侧的新增下级菜单，可以在任务系统菜单下添加一个新的菜单，如1.4中左侧菜单栏。1.3.3、菜单链接&#

为风而战·2024-09-14 02:43

【Gateway】Route Predicate Factories

SpringCloudGateway是一个功能强大的API网关框架，广泛用于微服务架构中。它的核心功能之一是路由请求，并根据规则将请求转发到目标服务。

小小小小关同学·2024-09-14 02:11

AI学习笔记：pdf-document-layout-analysis

一直在学AI，但没有连续的时间来尝试。现在终于失业了，有大把连续的时间来动手。之前准备了一台I5-1400F+RTX360012G的电脑，现在终于派上用场了。由于一直在从事无线通信相关的工作，所以，拿到一份很长的AI可能与通信在哪些方面，能够结合的pdf文档。所以，打算从这份文档开始入手。第一个找到的项目的是这个：https://huggingface.co/HURIDOCS/pdf-docume

hillstream3·2024-09-14 01:07

Python学习笔记-Day05

Python学习笔记Day_05-构造程序逻辑作者的话学完前面的几个章节后，我觉得有必要在这里带大家做一些练习来巩固之前所学的知识，虽然迄今为止我们学习的内容只是Python的冰山一角，但是这些内容已经足够我们来构建程序中的逻辑

snape00·2024-09-14 01:17

feign和hystrix

网上教程说feign中集成了hystrix,但是引入的最新版本的3.1.4版本的feign在运行程序时提示,feign中没有hystrix的实例.于是手动添加:org.springframework.cloudspring-cloud-starter-netflix-hystrix2.2.10

小林嘞·2024-09-14 00:02

如何在Mac、 iPhone、iPad上将 HEIF 照片转换为 JPG？

因此，您可以在iPhone或iCloud中保存更多照片。这一切听起

Mac123123·2024-09-13 23:39

golang学习笔记14——golang性能问题的处理方法

GoppViper·2024-09-13 23:53

golang学习笔记15——golang依赖管理方法

GoppViper·2024-09-13 23:53

golang学习笔记12——Go 语言内存管理详解

GoppViper·2024-09-13 23:23

golang学习笔记02——gin框架及基本原理

目录1.前言2.必要的知识3.路由注册流程3.1核心数据结构3.2执行流程3.3创建并初始化gin.Engine3.4注册middleware3.5注册路由及处理函数（1）拼接完整的路径参数（2）组合处理函数链（3）注册完成路径及处理函数链到路由树3.6服务端口监听4.请求处理5.请求绑定和响应渲染5.1.请求绑定5.2响应渲染结束语1.前言gin框架是golang中比较常见的web框架，截止到目

GoppViper·2024-09-13 23:52

golang学习笔记11——Go 语言的并发与同步实现详解

GoppViper·2024-09-13 21:43

《终身成长》学习笔记二

上一篇文章介绍了成长型思维的概念和与个人成长的关系，这篇文章将介绍成长思维模式在不同领域的体现。1、体育冠军的思维模式在体育界，很多人都相信天赋。他们会说，某某天生就是个运动员，所以他才能取得辉煌。但事实却并非如此，相关研究表明：成长型思维模式者认为，成功来源于学习、努力和自我提高，挫折能给人以动力、经验和教训，让你变得更，这也是冠军运动员的共性。案例：著名篮球明星迈克尔·乔丹许多人只知道乔丹是体

王世鹏·2024-09-13 20:03

群体遗传分析（一）#学习笔记

哈温的遗传平衡定律是基础，费、莱、霍的群体遗传学是数学基础和理论框架，木村资生的中性进化论深化了自然选择的概念。中性学说认为：分子水平上的遗传变异在很大程度上是中性的，变异程度主要由突变速率和有效群体大小决定。（通过观察值和理论值之间的差异性测验中性进化假说）群体遗传多态性与结构分析Locus：遗传座位，在群体中通常包含多个allele：等位基因，即遗传多态性。大多数的新突变是由于geneticd

kangroomoon·2024-09-13 20:12

【Java】多态性-向下转型【主线学习笔记】

文章目录前言多态性中的向下转型1、代码示例2、注意事项前言Java是一门功能强大且广泛应用的编程语言，具有跨平台性和高效的执行速度，广受开发者喜爱。在接下来的学习过程中，我将记录学习过程中的基础语法、框架和实践技巧等，分享学习心得，对自己学习过程进行整理和总结，也希望能为其他学习Java的朋友提供一些帮助和参考。多态性中的向下转型在Java中，向下转型是指将父类对象类型转换为子类对象类型的过程。由

虫本初阳·2024-09-13 20:34

Java基础全程学习笔记（二）

第06章：面向对象-基础#面向对象内容的三条主线：>类及类的内部成员：属性、方法、构造器;代码块、内部类>面向对象的三大特征：封装性、继承性、多态性>其它关键字的使用：package、import、this、super、static、final、abstract、interface等1.理解：面向过程vs面向对象#简单的语言描述二者的区别>面向过程：以`函数`为组织单位。是一种“`执行者思维`”，

网路侠客·2024-09-13 19:03

【Java】多态性【主线学习笔记】

文章目录前言多态性1、编译时多态性（静态多态性）：2、运行时多态性（动态多态性）3、多态性的实用性4、多态性的优点与弊端下一篇点击跳转《【Java】多态性-向下转型【主线学习笔记】》前言Java是一门功能强大且广泛应用的编程语言

虫本初阳·2024-09-13 19:01

python入门学习

分享一些我的学习笔记和这本书的一些课后习题答案给大家。为自己的学习生活也做一

Krystal_kk·2024-09-13 18:23

C++学习笔记----6、内存管理（五）---- 智能指针（4）

3、weak_ptr在C++中还有一个与shared_ptr相关的智能指针叫做weak_ptr。weak_ptr可以包含一个被shared_ptr管理的资源的引用。weak_ptr自身不拥有资源，所以shared_ptr不被禁止释放资源。当weak_ptr被破坏时（如当其不在活动范围内），weak_ptr不破坏指向的资源；然而，它可以用于决定资源是否被相关shared_ptr释放。weak_ptr

王俊山IT·2024-09-13 17:51

C++学习笔记----2、使用C++进行优雅编程（三）----注释风格

每个组织或者说每家公司都有自己的注释风格，没有规矩不成方圆，在编程领域，这条规则依然成立。对于注释，也有各自的要求，在编程规范中都有规定。有时候，这种规定比较松，比如说要写多少注释，以及用什么样的风格都由程序员自己来决定，下面我们就来看一看代码注释的几种方式。1、单行注释我写单行注释的标题就是让大家看起来不那么反感，其实词不达意，这里要说的是每一行都注释，在整个代码中强制自己每一行都加注释，就可以

王俊山IT·2024-09-13 17:21

流利说英语A+商务英语学习笔记——第1章搞定面试第7节《面试之闪亮登场》

面试开局JChasappliedforapositionasamarketingassistant.TodayshewillattendourinterviewandLeonwillbeherinterviewer.Iamrecentgraduate(形容词毕业的)fromUniversity,whereImajorinmarketing.Iwasalsovicepresidentofmycoll

Ronnie学英语·2024-09-13 16:57

【DDD】学习笔记-上下文映射的通信集成模式

无论采用何种设计，限界上下文之间的协作都是不可避免的，应用边界的上下文映射模式会以更加积极的态度来应对这种不可避免的协作；从设计的角度来讲，就是不遗余力地降低限界上下文之间的耦合关系。防腐层与开放主机服务的目的正是如此。防腐层（AnticorruptionLayer）防腐层其实是设计思想“间接”的一种体现。在架构层面，通过引入一个间接的层，就可以有效隔离限界上下文之间的耦合，这个间接的防腐层还可以

码农丁丁·2024-09-13 14:27

FreeRTOS学习笔记＞内存管理

1.内存的概念与分类在计算系统中，内存用于存储变量和中间数据。系统的内存可以分为两种：内部存储空间（RAM）：通常指随机存储器，数据存取速度快，可以随机访问，但掉电后数据会丢失。外部存储空间：例如硬盘或闪存，数据即使在掉电后也能保存。在嵌入式系统中，我们主要关注内部存储空间（RAM）的管理，这就是内存管理的核心内容。2.FreeRTOS内存管理的设计理念FreeRTOS操作系统将内核与内存管理功能

HKElec·2024-09-13 13:22

python学习笔记第5节-类和函数

我们在前面的学习中学会了一个叫type（）的函数，用它来判断变量的类型，变量和它当下存储的数据绑定在一起。例如a=[4,5,6,7]print(type(a)）输出a=range（10，20，2）print（type（a））输出a=Trueprint（type（a））输出a={‘a54’：56}print（type（a））输出a={‘a54’，56}print（type（a））输出a=‘tyuio

梁鋐俐·2024-09-13 12:29

Python学习笔记--列表、字典、集合、元组

Python学习笔记43-列表#列表主要是用来存储多个数据.列表是有序的集合list_1=[]#创建一个空的列表list_2=[12,34,56,True,'abc']#创建一个列表#列表的访问，通过下标访问列表中的元素

小黄酥·2024-09-13 11:11

Explore-Flutter-FireStore: 使用Flutter结合Firebase Firestore的实战指南

Explore-Flutter-FireStore:使用Flutter结合FirebaseFirestore的实战指南Explore-Flutter-FireStoreThisisaFlutterAppwithFirebase'sCloudFireStoreDatabaseandGoogleMap.ThisapprepresentsthatBeautifulUIcanbeimplementedwi

戴洵珠Gerald·2024-09-13 10:08

Spring Cloud Gateway的使用介绍与随笔

阳爱铭·2024-09-13 09:01

《掌控习惯》1-10章学习笔记

标题“微习惯”给予我的思考字数491001你得到什么自小艰苦的生活环境让我时刻想“跳出农门”。基于这个结果，读书时代的我每天早起跑步背单词，上课专心听讲记笔记，午休晚休前对当天所学进行“五分钟放电影”。——“功夫不负有心人”，中考我以优异成绩考取师范学校。002你做什么前十五年的职业生涯，我明白作为一名教师，要能备好课上好课，要熟悉学生擅于与家长沟通。基于这个成长流程，我努力备课上课，还勤于思考带

彤达·2024-09-13 09:23

2019-10-21-学习笔记

30天认知训练营.201904人性：人从什么时候变坏人性的善是后天习得的。小孩子的起点是一样的，其之所以不能作恶，是因为其力量还不足以致恶。小孩子极为现实，毫不天真、绝无同情心，很少同理心。真正的天真只在成年人那里出现，因为成年人才知道天真是什么意思。

寒冬之城·2024-09-13 09:35

喜大普奔：HashiCorp Vagrant 2.2.0发布！

Vagrantisatoolforbuildinganddistributingdevelopmentenvironments.ThehighlightofthisreleaseistheintroductionofVagrantCloudcommandlinetool

HashiCorpChina·2024-09-13 08:27

易效能学习笔记60――运动

“简爱跑步法”核心价值观：运动最重要的是不能受伤，所以跑步要慢！5字要诀（姿势）：挺、倾、柔、衡、坚。图片发自App挺：抬头挺胸。（注意不是弯腰低头）倾：身体微微前倾。柔：脚尖先着地！前脚掌先着地，接着是脚后跟，降低对膝盖的伤害。注意不是踮着脚尖跑，而且步幅小和步频快，跑步不容易累。衡：身体、路面和摆臂的平衡。1.身体平衡，脊柱直立。2.路面平衡，原路返回。（有些公路设计中间高两边低，为了避免对一

豆浆油条_bdb7·2024-09-13 06:57

SpringCloud-Alibaba之Seata入门以及踩坑

前言上一篇文章：➣SpringCloudAlibaba之Seata入门以及踩坑（一）老顾介绍了seata相关的准备工作，以及版本的选择；今天老顾就来介绍一下seata的使用。

DN金猿·2024-09-13 06:05

深入探究Spring Framework源码与核心组件

本文将介绍依赖注入、ApplicationContext、Bean生命周期、AOP、数据访问集成、MVC模式、注解驱动开发、测试支持、SpringBoot以及SpringCloud等关键概念。

纸寿司·2024-09-13 06:35

c语言输入两个字符串按字典数序比较大小,算法学习笔记（一）C++排序函数、映射技巧与字典树...

1.头文件algorithm中有函数sort()用于排序，参数为：排序起始地址，排序结束地址，排序规则(返回bool型)例如，要将array[]={5,7,1,2,9}升序排列，则使用：boolcmp(inta,intb);intmain(){intarray[]={5,7,1,2,9};sort(array,array+5,cmp);for(inti=0;icoutb)returnfalse;e

Nature自然科研·2024-09-13 05:34

Go学习笔记

Go环境变量GOROOT：Go语言安装根目录的路径。GOPATH：若干工作区目录的路径，我们自己定义的工作空间。GOBIN：GO程序生成的可执行文件（executablefile）的路径。国内镜像https://goproxy.cn#macOSorLinuxexportGO111MODULE=onexportGOPROXY=https://goproxy.cn#othersgoenv-wGO111

南方淮竹·2024-09-13 04:54

golang-阅读雨痕大神的Go语言学习笔记的心得

golang-阅读雨痕大神的Go语言学习笔记的心得第一章概述1.1go与java中的局部变量初始化问题1.2golang中实现生产者消费者模型，利用管道进行数据通信第二章类型2.1类型推断的使用注意2.2

炒股养惠·2024-09-13 04:50

Nacos微服务注册地址为内网IP的解决办法

想通过注册中心调用服务A,由于服务B从nacos注册中心获取到的是服务A内部IP,这样导致两个公网微服务无法互相访问或者部署在阿里云上，微服务获取的是内网ip，注册到Nacos的也是内网ip解决方法spring.cloud.nacos.discovery.ip

Morgan7·2024-09-13 04:50

MyBatis 学习笔记(4) 动态SQL

1.背景本节讲mybatis应对动态SQL的场景。2.知识动态SQL是指“条件"不固定的SQL，对比于一般的SQL，动态SQL会有一个或者多个条件/参数。比如：场景：查询的时候，如果用户输入了姓名，就按姓名模糊查询；同时又输入了邮箱，就再增加一个条件按姓名+邮箱两个条件查询。传统的拼接SQL很费力，拼接时要确保不能忘记添加必要的空格，还要注意去掉列表最后一个列名的逗号。借助功能强大的基于OGNL的

张云飞Vir·2024-09-13 03:36

前端html学习笔记--列表标签

HTML列表标签表格是用来显示数据的，列表是用来布局的1.列表包括三大类：无序列表、有序列表、自定义列表一.无序列表无序列表的基本语法格式如下：//标签表示html中的无序列表列表项1列表项2列表项3①无序列表的各个列表项之间是并列的，不分前后顺序②中只能嵌套,不可以在标签中插入其他标签③之间相当于一个容器，可以容纳所有元素二.有序列表即为有排列顺序的列表有序列表的基本语法格式如下：//标签用于定

元气满满鸭·2024-09-13 03:43

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