宇威恒盛

Genesis仿真环境RL训练四足配置方法

先介绍一下怎么用genesis环境RL训四足，官方给了宇树go2的训练案例，需要一点环境基础。
小bai22·2025-03-25 18:26

CH32V208GBU6沁恒协议栈BUG:在主机Write的同一包notify会造成主机一直Write不成功；最终还是用心跳包来解决

从事嵌入式单片机的工作算是符合我个人兴趣爱好的,当面对一个新的芯片我即想把芯片尽快搞懂完成项目赚钱,也想着能够把自己遇到的坑和注意事项记录下来,即方便自己后面查阅也可以分享给大家,这是一种冲动,但是这个或许并不是原厂希望的,尽管这样有可能会牺牲一些时间也有哪天原厂让我停更的可能,但是我依旧乐于此,如果哪位道友想一起交流或者原厂同志想让我停更以及其他事项都可通过如下邮箱联系我:2478278759@
cheng@yi·2025-03-25 04:39

小米新款智能眼镜今日发布；苹果CEO库克来访中国，盛赞DeepSeek | 极客头条

小米米家智能眼镜新品今日发布，号称“精细之镜”宇树科技王兴兴谈家用人形机器人何时上市：近两三年实现不了网传商汤联创徐冰或离职，公司回应：目前未收到辞呈何小鹏：预计2025年下半年会实现L3级别全场景自动驾驶
CSDN资讯·2025-03-24 17:43

一文（加代码示例）说透在线客服系统技术难点

我在业余时间开发了一款自己的独立产品：升讯威在线客服与营销系统。
·2025-03-24 15:13

逆向爬虫-筑基篇-第二层-壹-计算机网络和因特网-008

第二层网络初探计算机网络和因特网计算机网络与因特网之史分组交换之兴：1961-1972昔时，电话网为天下通信之主宰，其以电路交换之术，使语音恒速传于发收之间。
蓝花楹下·2025-03-24 14:25

Java 大视界 -- Java 大数据在智慧农业精准灌溉与施肥决策中的应用（144）

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青云交·2025-03-24 14:21

Java 大视界 -- 基于 Java 的大数据机器学习模型的多模态融合技术与应用（143）

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青云交·2025-03-24 14:20

《Hello 算法》火了！！！一本写给算法初学者的入门算法书籍

在读到《Hello算法》的序中，作者靳宇栋给了我们一个“台阶”。随后就表达了针对我们的现状，他特地写了《Hello算法》这本书，代表广大算法初学者表示感激涕零。
遇码·2025-03-23 10:50

一年狂揽270亿新订单，德赛西威开启「狂飙」模式

德赛西威在汽车智能网联产业的龙头地位还在进一步稳固，这从其刚刚公布的2024年年报中可见一斑。
高工智能汽车·2025-03-23 06:20

盛科7132版本编译记录

7132编译总结：1.新增具有root权限的用户，rootfs系统编译时不能使用root，否则很麻烦，编译出来后命令使用会出问题useraddzhuwei_newpasswdzhuwei_newusermod-aGwheelzhuwei_newnano/etc/pam.d/su找到以下行：authrequiredpam_unix.so在这一行下面添加以下内容：authsufficientpam_w
狮子再回头·2025-03-23 01:55

Java 大视界 -- Java 大数据在智能医疗远程会诊与专家协作中的技术支持（146）

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青云交·2025-03-22 23:14

锥面箍接/快拆环突破！拆装效率飙升200%，终结机器人螺丝拆装时代

宇树科技弹性散热架构让四足机器人稳定性提升40%核心价值杭州宇树科技通过弹性接触式散热仓盖与导流件协同设计，实现计算单元散热效率提升32%且抗冲击性能增强40%，攻克四足机器人高热工况下的核心组件易损难题
CodePatentMaster·2025-03-21 12:42

python 读取内存_python内存读写

广告关闭腾讯云11.11云上盛惠，精选热门产品助力上云，云服务器首年88元起，买的越多返的越多，最高返5000元！
weixin_39981360·2025-03-21 05:14

科技资讯杂志科技资讯编辑部科技资讯杂志社2025年第2期目录

党的二十大精神引领下药学课程群思政育人探索与实践——以应用型本科生物制药专业为例张志国;张媛婷;刘畅;闫立地;岳华;徐晶雪;秦姝冕;王雨欣;4-8党的二十大背景下“资源再生利用”思政教学的设计研究孟娟;秦恒飞
QQ296078736·2025-03-20 22:12

uniapp集成保利威直播SDK，ios为什么不能后台挂起uniapp插件？

背景问题：用uniapp开发小程序和APP，集成保利威直播SDK的时候，ios端不能后台挂起uniapp插件，怎么处理？
·2025-03-20 19:38

杭州宇树科技有限公司（Hangzhou Yushu Science And Technology Co., Ltd.） [19]，简称宇树，是一家从事软件和信息技术服务业民用机器人公司 [19-20]

UnitreeRoboticsisaworld-renownedcivilianroboticscompany,whichisfocusingontheR&D,production,andsalesofconsumerandindustry-classhigh-performancegeneral-purposeleggedandhumanoidrobots,six-axismanipulator
分享是一种传递，一种快乐·2025-03-20 03:10

黄河之声杂志黄河之声杂志社黄河之声编辑部2024年第23期目录

杂诗·思乡覃艳;何家国;183我们在一起周敏;184祖国处处好风光马戈;185民族音乐学与传统音乐理论山西戏剧环境下原创音乐剧现状分析及发展思索王景璐;4-9基于音乐分析的聊斋俚曲【叠断桥】溯源研究杨晨宇;
QQ296078736·2025-03-20 02:38

宇树科技纯技能要求总结

一、嵌入式开发与硬件设计核心技能嵌入式开发：精通C/C++，熟悉STM32、ARM开发熟悉LinuxBSP开发及驱动框架（SPI/UART/USB/FLASH/Camera/GPS/LCD）掌握主流平台（英伟达、全志、瑞芯微等）硬件设计：精通数字/模拟电路设计，熟悉PCB绘制工具（Altium等）掌握MOS驱动电路、变压器设计及EMC优化熟悉制板/贴片流程及焊接扩展技能电机控制：熟悉有感FOC算法
极梦网络无忧·2025-03-20 02:37

盛最多水的容器

一、题目描述给定一个长度为n的整数数组height。有n条垂线，第i条线的两个端点是(i,0)和(i,height[i])。找出其中的两条线，使得它们与x轴共同构成的容器可以容纳最多的水。返回容器可以储存的最大水量。说明：你不能倾斜容器。示例1：输入：[1,8,6,2,5,4,8,3,7]输出：49解释：图中垂直线代表输入数组[1,8,6,2,5,4,8,3,7]。在此情况下，容器能够容纳水（表示
Leuanghing·2025-03-20 02:28

3DXML 与 SOLIDWORKS 格式转换：技术协同及迪威模型方案

迪威模型在线转换功能，凭借其先进技术，为这一转换难题提供了高效解决方案。二、3DXML与SOLIDWORKS格式基础（一）3DXML3DXML由达索系统精心打造，其核心压
3D小将·2025-03-20 01:55

Java 大视界 -- Java 大数据在智能体育赛事直播数据分析与观众互动优化中的应用（142）

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青云交·2025-03-19 20:13

Java 大视界 -- 基于 Java 的大数据实时流处理中的窗口操作与时间语义详解（135）

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青云交·2025-03-19 15:38

LeetCode 第11题~第13题

LeetCode第11题-盛最多水的容器题目描述：给定一个长度为n的整数数组height。有n条垂线，第i条线的两个端点是（i,0）和（i,height[i]）。
IC 见路不走·2025-03-18 16:00

奥威BI多数据源融合分析

在众多BI数据可视化工具中，奥威BI以其对接多数据源、多维度动态分析、智能化可视化分析的功能特点，为众多企业提供了强大的数据支持。
qq_43696218·2025-03-18 01:48

宇树科技单线雷达L2的坑货驱动

一句话搞定的事技术支持就是不和你说清楚别用这个网站，错误的没有更新使用官网的SDK驱动网站：下载中心L2-宇树科技完全没有技术支持，扔一堆手册，问一下问题还要提交工单，代理商、销售心高气傲
wuicer·2025-03-18 01:45

高抗干扰数显芯片VK16D32恒流数码管驱动数显驱动器厂家

VK16D32是一颗基于I2C通讯协议的LED显示面板恒流驱动IC，支持最多8段×12位输出，且可以通过寄存器配置，调节扫描的位数，从而获得更大的单点驱动电流。
·2025-03-18 00:34

宇树激光雷达L1上手测试

因为工作中低成本三维空间扫描的需求，在同事偶尔推荐下知道了宇树L1这款激光雷达，不得不说小巧的设计，0.05m的最小测距距离，360°*90°的FOV，以及最最最重要的1600多的价格无一不打动我。
力特高·2025-03-18 00:39

迪威模型发布系统为客户提供优质的建站平台

迪威模型发布系统确实可以为客户提供优质的建站平台，以下从几个方面来分析：丰富的模型展示功能多格式支持：能够支持多种3D模型格式，如的SolidWorks、SketchUp、Catia、PROE等，这使得客户在构建网站时
3D小将·2025-03-17 16:42

迪威 3D 模型发布系统：制造业产品展示革新利器

迪威3D模型发布系统的问世，为制造业企业带来了革命性的产品展示解决方案，开启了高效、立体的产品推广新篇章。
3D小将·2025-03-17 15:32

国产芯片替代方案：解析沁恒USB桥接芯片转四串/双串/单串口

沁恒国产USB桥接芯片：高兼容性方案加速国产化替代随着USB通信接口在工业控制、消费电子、智能设备等领域的广泛应用，国产芯片厂商沁恒微电子（WCH）推出了一系列高性能USB转串口芯片，以高集成度、低成本
禾川兴 13242400688·2025-03-17 11:03

Java 大视界 -- Java 大数据在智慧交通自动驾驶仿真与测试数据处理中的应用（136）

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青云交·2025-03-16 22:25

--- 闻华为新宇兄加班过劳致死有感

毕业两年了，如果不是试着去回顾，不会感觉时间流淌的这么快！我从来不否认自己怀旧，也时常在闲暇之余莫名地怀念那过去的人、景和事，尤其是那种在书海中浸淫的味道，那些纸面散发出的墨香，常引我心醉而神往！可是如今却成了那匆匆忙忙上班族中的普通一员，美其名曰：“白领”，实际上只不过去自欺欺人、聊以自慰的“头衔”罢了。每天超过十二小时面对电脑，专业人士提醒的“辐射量”我们自是无暇统计的，而眼前由英文字母、数字
weixin_30765505·2025-03-16 10:58

独立开发经验谈：我是如何借助 Docker 环境变量让客户 1 分钟上线客服系统的

我在业余时间开发了一款自己的独立产品：升讯威在线客服与营销系统。
·2025-03-15 18:07

鑫云科技高性能万兆光纤共享存储------剪辑师们的“福音”

林宇是个怀揣着导演梦的年轻人，大学毕业后，便一头扎进了影视剪辑的世界。他的剪辑技术在圈内小有名气，可最近，他却被一个问题折磨得焦头烂额。这天，林宇接到了一个重要项目，为一部4K电影预告片做剪辑。
湖边野鹤·2025-03-15 15:04

计算机网络原理第七章,北大计算机网络原理第七章.pdf

北大计算机网络原理第七章计算机网络计算机网络北京大学计算中北京大学计算中心王竹威王竹威zhuweiw@zhuweiw@第七章应用层应用层要做什么？应用层要做什么？
weixin_39716043·2025-03-15 08:12

LeetCode详解C++版

打算把LeetCode上面的题都实现一遍，每日两题LeetCode目录1.两数之和2.两数相加11.盛最多水的容器15.三数之和33.搜索旋转排序数组34.在排序数组中查找元素的第一个和最后一个位置35
纵深·2025-03-14 20:18

网络安全运维手册

防止未授权的用户访问信息防止未授权而试图破坏与修改信息1.2信息安全特性（CIA）可用性：确保授权用户在需要时可以访问信息并使用相关信息资产完整性：保护信息和信息的处理方法准确而完整机密性：确保只有经过授权的人才能访问信息1.3网络安全的威
网安墨雨·2025-03-14 19:14

2025年渗透测试面试题总结-安恒 （题目+回答）

目录安恒1.sqlmap爆出当前数据库库名的参数是什么？2.nmap探测系统类型的参数是？3.nmap的小写-o和-A是做啥的？4.布尔盲注的具体语句是啥？
独行soc·2025-03-14 17:30

通过Modbus转Profinet网关控制英威腾GD200A变频器的具体方法示例

在这篇文章中，我们将介绍如何通过使用Modbus转Profinet网关来控制英威腾GD200A变频器。
代码创造·2025-03-14 14:05

搞定leetcode面试经典150题之双指针

系列博客目录文章目录系列博客目录理论知识例题125.验证回文串392.判断子序列167.两数之和Ⅱ-输入有序数组283.移动零简单非面试经典150题11.盛最多水的容器中等15.三数之和中等很多内容借鉴
醒了就刷牙·2025-03-14 12:22

西门子触摸屏通过索引或多路复用功能实现一个画面监控全部IO的具体方法

其中“Index”为内部变量，其作为IO地址的偏移量使用，也作为后期注释显示的索引使用，其作用类似于三菱和威纶通触摸屏的“偏移地址”。
AAA_自动化工程师·2025-03-14 12:46

宇树人形机器人开源模型

1.下载源码https://github.com/unitreerobotics/unitree_ros.git2.启动Gazeboroslaunchh1_descriptiongazebo.launch3.仿真效果H1GO2B2LaikagoZ14.VMware:vmw_ioctl_commanderrorInvalidargument这个错误通常出现在虚拟机环境中运行需要OpenGL支持的应用
真相很简单·2025-03-14 08:19

Java 大视界 -- Java 大数据中的数据可视化大屏设计与开发实战（127）

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青云交·2025-03-13 22:16

Docker部署PhotoPrism、Immich图片管理应用，无需公网IP远程访问教程

除了Synology（群晖）、QNAP（威联通）、TerraMaster（铁威马）等品牌NAS设备内置的图库功能，目前市面上还有一系列备受欢迎的第三方应用，如：PhotoPrism、Immich、LibrePhotos
·2025-03-13 20:57

Catia 转 StL：打通数字化设计与制造的关键纽带

迪威在线平台提供了便捷的文件格式转换功能，其中就涵盖了Catia转StL，在一定程
3D小将·2025-03-13 05:34

科技创新的“硬”与“软”

比如，在会上发言的企业，有从事电子制造、新能源产业的华为、比亚迪、小米，也有致力于芯片产业的韦尔半导体，还有投身机器人研发的宇树科技。
jingwang-cs·2025-03-13 01:05

邀请码炒至上万元，中国AI新星一夜爆火华尔街见闻2025-03-06 21:38北京——为什么中国的ai公司接连突然爆火？——看来大家都在闷头做大事，做任何事情要先潜龙勿用，好好积蓄力量，蓄势待发

——看来大家都在闷头做大事，做任何事情要先潜龙勿用，好好积蓄力量，蓄势待发邀请码炒至上万元，中国AI新星一夜爆火华尔街见闻2025-03-0621:38北京作者|柴旭晨编辑|周智宇没有丝毫预热和剧透，中国
分享是一种传递，一种快乐·2025-03-12 14:56

Java 大视界 -- 基于 Java 的大数据可视化交互设计与实现技巧（105）

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青云交·2025-03-12 07:07

Java 大视界 -- Java 大数据中的时间序列数据异常检测算法对比与实践（103）

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青云交·2025-03-12 07:07

letcode hot 100 第5题

letcodehot100第5题题目盛最多水的容器给定一个长度为n的整数数组height。有n条垂线，第i条线的两个端点是(i,0)和(i,height[i])。
int main*·2025-03-11 18:12
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