寻迹

2024年电赛H题全开源

基本上将四问全做出来，可是测试由于使用了感为科技的寻迹模块，因此只测试了题目的第一问。一、元器件选择小车底盘我们选择了轮趣科技的MG310电机，加48mm的轮子。

fighter_shi·2024-08-24 07:03

寻迹（组诗）

诗：虹桥这方久望久望翩翩树，青青喜招摇。凝结万千片，共迎春将好。灿灿对斜阳，斜阳迎风笑。不忘残叶滋润，也把温暖送到。淅沥雨水哗哗地打着，绿草刷刷地长着。我看到了舒适的摇椅，却为何要睡着。

虹桥这方·2024-02-20 07:29

观三毛传感怀

上个世纪那个走遍万水千山寻迹天涯的传奇女子终成为了我们无数人的仰望，如今走遍世界环游的人们创造出无穷的视频成为了无数人追捧的网红。到底哪一种才更伟大更高尚？无可置否。

零二年夏日·2024-02-11 06:47

大学期间的桌面小机器人Zbot(Stm32f103c8t6+Esp8266)

可以用Oled显示各种的表情以及当天天气预报，时间，和未来天气预报2.陀螺仪PID闭环控制精确角度的转弯3.陀螺仪xyz三个方向的晃动可以实现静止，移动，显示动画，显示天气，做动作等功能4.三路红外Pid寻迹

飞向宇宙·2024-02-10 14:29

2022-09-01

7月4日，山东建筑大学计算机科学与技术学院“星火传承，寻迹峥嵘”实践团队前往历下区创益园红色教育基地再感峥嵘岁月。

榷木·2024-02-10 11:26

大一萌新の作品：红外寻迹模块做跟随小车之没有I的极简PID算法

（纯萌新，学习单片机半年了，这是寒假回家的作品，师从江科大，写博客纪录我实现后的经验）（比较粗略）前言：因为没买超声波避障模块，只能勉强一下用红外寻迹做一个类似的小车。

西南胶带の池上桜·2024-02-09 22:08

02 【长短句】我称她们为月光

我为我喜爱的东西大费周章所以我才能快乐如斯山河远阔人间烟火无一是你无一不是你我一辈子都喜欢跟着让我有感觉有兴趣的人因为在我心目中真正的人都是疯疯癫癫的他们热爱生活爱聊天不露锋芒希望拥有一切他们从不疲倦从不讲些平凡的东西而是像奇妙的黄色罗马烟火那样不停地喷发火花海鸟用力击打翅膀向更高的空中冲刺折断的羽毛飘悠落下强劲的海风声快要刮破了耳膜仔细听只见风声中一阵阵竭力的嘶叫声划破海面又飞荡到高空无处寻迹

eddie_sephothy·2024-02-06 18:53

翠羽吟.梦山梅

梦醒寻迹访踪。但唯残月堕山穹。梅花落尽，翠羽孤吟，半壁雨峰。

断红尘·2024-02-06 02:12

看电影《妙先生》有感

今天看了电影《妙先生》，这是一部结合现代社会现状的隐喻型电影，里面用寻迹者寻找彼岸花与昆仑剑为线索，用隐喻的方式试图来揭开世界的秘密。

笔下华年·2024-01-23 11:55

雪之语

只是这悠悠一散漫，了无空寂，在行路难，难于上青天时，有了些幽怨;但当竹林踏雪，园中寻迹，并且于雪中散心，而且觅得一方梅的天地，普天遍地的诗情画意，开始舒展于心，开出花来。

拙兰·2024-01-22 09:39

寻迹小车开发日记

这几天实验室有一个关于大一的比赛，说是让开发一个智能寻迹小车。但是作为大三的我，怎能不给他们做个榜样呢？于是我就默默的自己试着开发了一下这个智能车。

Andrew_Qian·2024-01-21 00:15

稼翁七律.寻梦

寻迹八荒寻四海，空余病骨度残春。

诗呆·2024-01-18 04:23

智能寻迹避障清障机器人设计(电路图附件+代码)

附录智能小车原理图智能小车拓展板原理图智能小车拓展板PCB智能小车底板PCBArduinoUNO原理图ArduinoUNOPCB程序部分voidRobot_Traction() //机器人循迹子程序{ //有信号为LOW 没有信号为HIGH SR=digitalRead(SensorRight);//有信号表明在白色区域，车子底板上L1亮；没信号表明压在黑

我来挖坑啦·2024-01-16 22:22

故城

文/纳兰小白穿过喜庆与热闹离开拥挤与喧嚣踏歌行一路峻峭踱步于一脉高峰远眺变迁的生活寻迹二十载的人生山外是最后的青春远处是最后的故城旧苔痕已褪去少年事都成风路是心的幌子心是路的明灯

纳兰小白·2024-01-16 18:11

末

冢藏枯草，山川愁老，胁生双翅难寻迹，忆旧情、到底不堪诉。伊人各自，再见绿叶

番薯爱吃芋头·2024-01-15 12:24

留下来提醒老公！！

寻迹即可！！科三，联系注意如何起步就好了！考前可以自己和我开车去场地练一练

生存还是生活·2024-01-15 02:00

冬日偶思

不觉喜上心间，寻迹走进里边。水泥小路蜿蜒，路边绿色连绵。陡然憔那红花，悠悠正露笑脸。心喜又觉意外，还有娇艳黄花。更有小桥流水，只是不见人家。心旷神怡之际，疑似又到春日。

宁静致远_e0d7·2024-01-14 16:57

智能寻迹避障清障机器人设计（第七章）

除此之外，智能小车还具备了寻迹功能，可以根据黑线进行寻迹；避障功能，可通过判断周围是否有障碍物进行智能避障；跟随功能，可跟随前方物体进行前进、后退、停车、左转、右转；测距功能，当打开测距功能时，测

我来挖坑啦·2024-01-14 11:31

两周年

我寻迹而去，沉

晴天的天·2024-01-13 18:57

智能寻迹避障清障机器人设计（第六章）

6系统调试本课题拥有蓝牙遥控以及红外遥控二种模式，红外遥控没有测距显示以及调节速度，其他的控制模式和蓝牙遥控一样。因而，本测试以蓝牙遥控为主。6.1蓝牙遥控器功能介绍蓝牙遥控器初始页面如图6.61所示，使用蓝牙遥控器之前用先点击连接蓝牙按钮，点击之后便会进入蓝牙选择页面如图6.1.2所示，选择本课题使用的蓝牙HC-05，点击之后便会显示连接成功或者失败。本课题以蓝牙选择成功为例，蓝牙成功后会显示选

我来挖坑啦·2024-01-12 14:35

智能寻迹避障清障机器人设计（第五章）

5软件设计软件设计需要把程序流程确定好，要明确先运行哪一步再到哪一步，然后根据相关流程把程序敲写出来。由于本课题对红外遥控器与蓝牙遥控器都使用了，并且二者的使用思想和代码编程大同小异，但值得注意的是：使用红外遥控器不能通过PWM调节电机速度，因为调节PWM值会影响红外的信号接收，至此本设计主要以蓝牙遥控器为主。红外遥控器以及蓝牙遥控器如图（a）和图（b）。图5（a）红外遥控器编码图5（b）蓝牙遥控

我来挖坑啦·2024-01-11 19:49

智能寻迹避障清障机器人设计（第四章）

4Arduino介绍与手机蓝牙APP开发4.1Arduino介绍在Arduino出现之前，意大利一所高科技技术学校的学生常常抱怨市面上的微控处理器基本上操作复杂，性价比低，无法同时适应多种复杂多变的微传感器。至此，2005年的某一天，该校的老师马西莫·班兹和来这所学校研究的学者大卫·卡泰尔斯一起讨论了现下微控制器的相关问题。于是，两人设计了自己的电路板，马西莫·班兹的学生Banzi设计该电路板的编

我来挖坑啦·2024-01-11 19:18

智能寻迹避障机器人设计（第一章）

1绪论1.1研究背景及意义伴随着社会经济的日益发展，汽车价格时续走低，汽车便成了人们出行工具的首先。汽车的使用总量也逐年创新高，因而交通拥堵情况随处可见，撞车事件时常发生，造成的人员伤亡数不胜数。根据不完全的数据统计，近10以来，全球年平均有125多万人在汽车交通事故中丧生，其受伤人数大约有4800万人。其交通事故不仅造成了惨重的人员伤亡，也造成了巨大的经济方面损失。据统计，近10年以来，全球年均

我来挖坑啦·2024-01-10 14:06

智能寻迹避障清障机器人设计（第二章）

2整体方案设计2.1系统概述本课题以Arduino主板为系统的控制核心，以7805稳压器为系统的电力核心。本课题通过7805稳压器把6V到12V的电压稳定到5V，5V电压可直接给Arduino主板以及舵机和其他传感器供电，Arduino根据编写的代码对系统数据进行判断、处理、决策。2.2方案设计要完成智能小车实验，首先单片机的选择很重要。市面上常把单片机分为三类，有结构简单的51系列的；有功能齐全

我来挖坑啦·2024-01-10 14:06

智能寻迹避障清障机器人设计（第三章）

3硬件电路设计3.1硬件概述本课题以Atmega328P芯片作为主控核心，可以通过红外遥控器按或手机APP，进行功能之间的切换，从而实现智能寻迹避障、测距、跟随、搬运物品；并且可以通过红外遥控器按或手机

我来挖坑啦·2024-01-10 14:30

智能寻迹避障清障机器人设计（摘要）

至此，一款智能寻迹避障清障测距跟随机器人开始浮现水面。纵观世界，越来越多智能的机器替代了人们的工作，各种各样的脏活，累活，危险系数高的活都交给了智能机器。

我来挖坑啦·2024-01-09 18:54

你来过我知道

而人与人的相处，寻迹半生，我们都是这样风与海的对话，轻轻的问候，悄悄的离去。

来赚点时间·2024-01-08 13:19

不会代码（零基础）学语音开发（语音播报红外寻迹/接近传感器实时输出）

这个有意思了，红外寻迹传感器是为智能⼩车、机器⼈等⾃动化机械装置提供⼀种多⽤途的红外线探测系统的解决⽅案。当有物体靠近的时候，可以提示“危险，危险，危险”。

nownow_·2024-01-06 05:23

2021-08-19

福州脱胎漆器8月10日，为贯彻传承非遗文化，“传国粹承匠心”调研小组成员黄雪琴在福州大学城展览馆参观访问，考察福州当地传统技艺脱胎漆器的发展情况，寻迹藏匿在岁月中的匠心。

溯梦·2024-01-06 00:19

智能旅游代步车控制系统设计

该系统具有自动避障、自动寻迹、遥控操作等功能，能够为用户提供便捷、安全的旅游代步服务。二、引言智能旅游代步车是一种集环保、节能、智能于一体的新型交通工具，广泛应用于旅游景区、度假村等场所。

科创工作室li·2024-01-04 10:00

基于51单片机的智能车寻迹系统设计与实现

智能车寻迹系统是智能车的一个重要组成部分，它能够使智能车在各种复杂环境中自动识别并沿着预定的轨迹行驶。本文主要介绍了一种基于单片机的智能车寻迹系统的设计与实现方法。

科创工作室li·2024-01-02 20:41

8—基于FPGA(ZYNQ-Z2)的多功能小车—软件设计—寻迹模块、寻光模块、跟随模块

目录1.寻迹模块2.寻光模块3.跟随模块1.寻迹模块寻迹模块的实现需要两个TCRT5000传感器。简单地说，检测到黑线输出低电平，检测到白线输出高电平。

贡橙小白鼠·2024-01-01 02:38

盼

北风在前循着啸声,逆行将陈年一件件窖藏老酒在胸腔里燃烧需要一个仪式迎接安静的春天告诉她，我一直在等候觅见雪花烙下的印痕寻迹你美好的身影我是如此虔诚就算冻成一座雕塑坚信，虔诚把冰寒融化你在脚下复苏醉，一世芳华

良舍公社·2023-12-29 17:13

单片机寻迹、避障、蓝牙小车练手

二、看看包装里的材料2.1元件清单：2.2原理说明2.3原理图2.4寻迹黑线图三、焊接3.1先焊接贴片3.2先低后高将直插元件焊接好3.3注意发射管（白管）和接收管（黑管）的阳级和阴级3.4最后安装马达

Winner1300·2023-12-26 06:27

观澜影

昨天宛如封卷画册，固有点睛、败笔，却无从寻迹。久久不能忘怀浮华一瞬，绵绵无胆斗战今日之机。复杂的思维既像是补丁又像是藤蔓。冠冕堂皇欺骗这渺小的身躯，华而不实的装潢这浮夸的面具。

大帥的国度·2023-12-22 06:20

寻迹明南京城——从中华门到老门东

明太祖所建南京皇都城垣与外郭形势略图从明太祖朱元璋定都应天府开始，历时二十余年的扩建形成了南京城作为明帝国首都的格局。明南京城在保留元朝旧城区的基础上，于旧城东兴建皇宫，并筑成一条东临钟山麓、北沿玄武湖西岸、西循狮子山、南抵旧城南的城墙。600年沧海桑田，如今明故宫仅以一遗址公园示人，而多处保存完整的城墙仍然还在向世人勾勒着帝国首都的版图。明故宫遗址西南方向5公里左右，是明南京城的南门——中华门，

James3745·2023-12-21 17:18

从心出发，寻迹而行，找到人生的意义

当今这个网络覆盖的时代，外卖越来越受欢迎了。外卖是时代的产物，方便了忙碌的人，但同时也滋养了一些人的惰性。所以，近期取消外卖的呼声也越来越高了。回家躺平，吃饭点外面，仿佛是现代一些人的时髦。待在舒适区，就像温水里的青蛙，不知不觉中消磨了自己的斗志。对工作没有激情，对生活没有热情，饿了点外卖，看看视频，玩玩游戏，这样似乎就是在享受人生。人生的意义真的就是这样吗？如果不是这样又会是什么样子呢？更多的人

柔风细语阅成长·2023-12-21 14:50

与你沉醉在梦的温柔乡

爱上一条街是因为哪里都有他的寻迹和味道，每次都会联想下一条街就有希望再次相遇，也许只是梦一场，那又何妨，现实和梦本是空，何不让幻想继续作祟，沉醉在梦乡，不愿再醒过来。图片发自App

黎素衣·2023-12-20 19:23

周勇//11.08立冬二日//七言古风·中国名山之吉林长白山//立冬·冬景·冬意（二）

寻迹灵鹿识芝草，偶釆人参得神通。霜叶烧林滴秋露，游人沉醉画图中。矗东方，对曦皇，龙兴佳地源三江。池飞瀑，应谷响，瑶台碧水沐

高山流水无情剑·2023-12-20 16:38

《三线城市等闲人》第五十章独游，陪伴自己2

游苏州，寻迹唐伯虎，遐想寒山寺，小桥流水山塘街。到了苏州，必要寻觅唐伯虎，以解其风流之迷。

经典老表·2023-12-20 13:24

无哲的诗《鸟屎》二首

图片发自App【鸟屎】文/无哲自行车蹲在午后的树荫里鸟屎蹲在车座上黑白分明之鸟屎看上去并不讨厌幸好有鸟屎可抬手寻迹翅膀捕捉飞翔【指挥倒车的结巴老张】结巴老张神勇敢担当亲自指挥小王向后倒车倒倒倒倒再再倒倒倒倒倒倒倒然后老张的表情认真了到到到到到到到到到到到了咣铛哗啦尾灯报废灰色砖墙也被撞疼

山西无哲·2023-12-16 10:10

不会代码（零基础）学语音开发（跟我一起开始吧）

这款语音开发板，性价比非常高，集成了多种外设，包括180度数码舵机、双直流电机、双继电器、电位器、红外寻迹/接近传感器等等语音开发能用到的外部设备，构建了最为完善的语音开发环境。

nownow_·2023-12-06 16:20

娇女成将

图片发自App亦狂亦柔亦殇亦魅无妄之计须臾数兮芜荒菩提不甚枉思·磐石傲立花颜娇袭你在何世叶落冬替罗裙新衣袂舞绝姿·华服绸襟不庸才子落梅寻迹妙筝虹霁轻纱触地风柔凝脂·琴瑟对诗醉酒听溪云倾蜜意雪印爱溺濃濃心依无与其媲

雅米yamy·2023-12-04 22:53

个人项目分享——基于51单片机寻迹避障运输小车的制作

这是第一篇博客，就从一个简单的项目（大二做的课程设计）51单片机寻迹避障运输小车开始说起。。。。。好！转回正题。

Darren_Wonn·2023-12-04 14:49

基于单片机的寻迹小车——功能实现介绍

赛道如下：（画的有点丑，将就着看吧…h）直线现在给大家三秒钟时间思考，小车走直线过程需不需要寻迹？…1…2…3…答案是肯定的！为什么呢？直线不就放直就自己走了嘛？

学不会又咋了·2023-12-04 14:49

不会代码（零基础）学语音开发（语音开发板）

板载的主要资源有：双色LED状态指示灯；两个测试时使用的按键开关；红外寻迹/接近传感器；固件烧录器；Type_cUSB烧录/串口调试接口；高亮度LED照明灯；旋转电位器；两个10A/250V继电器；两个继电器负载接线端子

nownow_·2023-12-02 14:53

【原创文集】红尘劫

分院：经济与管理学院班级：18经济姓名：陆颖潇我喜欢你，像风走了八千里，不问归期我喜欢你，像野马氤氲寻迹，缠绵几许我喜欢你，不知所起相思成疾病入膏肓你是沧海一粟的看客，是纷扰尘世的清风，是浩瀚天宇的明星

de54532de4bf·2023-12-02 00:23

基于单片机寻迹巡线避障智能小车系统设计

**单片机设计介绍，基于单片机寻迹巡线避障智能小车系统设计文章目录一概要二、功能设计设计思路三、软件设计原理图五、程序六、文章目录一概要基于单片机的寻迹巡线避障智能小车系统是一种能够自动跟随线路并避开障碍物的智能小车

01单片机设计·2023-11-27 17:23

AT89S52单片机智能寻迹小车自动红外避障趋光检测发声发光设计

wx供重浩：创享日记对话框发送：寻迹获取完整说明报告+源程序+数据小车具有以下几个功能：自动避障功能；寻迹功能（按路面的黑色轨道行驶）；趋光功能（寻找前方的点光源并行驶到位）；检测路面所放置的铁片的个数的功能

叶绿体不忘呼吸·2023-11-25 18:37

浙江省大学生机器人竞赛之超市购物赛小车设计书

购物小车设计1.总体设计思想小车有一个主控器，其余部分包括有运动模块、机械臂模块、图像模式识别模块、寻迹导航模块及供电模块组成。

-OliverWong-·2023-11-22 21:14

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