寻迹

ROS仿真gazebo小车寻迹PID【第一期】

目录标题写在前面：零、（可能的）弃坑说明本篇完成内容准备材料：racecar_description（小车三维模型）racetrack.world（赛道模型）smartcar_plane（起点终点线模型）control_plugin.py（控制器）一、先把功能包跑起来Step01添加模型文件到~/.gazebo/modelsStep02修改launch文件【最新版本无需此步骤】Step03编译并运
学书才浅·2023-11-16 10:55

TT马达平衡小车制作

TT马达平衡小车制作假期无聊本来买个淘宝的寻迹小车套件，做了个寻迹小车和遥控功能。后来看到了平衡小车就想搞一个。去搜了方案基本都是平衡小车之家的编码器电机和车模，一搜好几百，学生党不太买得起。
32Haozi·2023-11-11 21:20

家有暖男一枚，这位妈妈是这样做的……

文|寻迹妈身边一同事A昨天忍不住在办公室感慨。儿子自从上了大学，就像脱了僵的野马，电话也很少往家打，连过年也没回家待几天。
寻迹妈咪·2023-11-03 13:11

奥特曼卡片

前天不小心弄丢了一张满星的卡片，小家伙在小区院内四处寻找，寻迹无果后开始哭哭啼啼，整日为此茶饭不思，一副魂不守舍的样子。
楚人不服周·2023-10-29 13:25

小暑/雨

图片发自App小暑/雨倏然温风穿堂疾乌云奔腾汇顶聚铁棚喧闹先得雨殷雷惊天未下凡暴雨成流蛙寻迹雨蝉小暑啼衫湿
三月露珠·2023-10-27 05:44

QCC51XX---死机分析

QCC51XX---系统学习目录_trbi200开发工具_嵌入式学习_force的博客-CSDN博客如果是软件造成的死机都是可以寻迹的，高通也提供了方便的途径去查询死机的问题。
嵌入式学习_force·2023-10-23 21:37

老骥伏枥，志存高远

2015年12月25日，“齐长城寻迹暨胡德定摄影学术研讨会”又一次在济南举办并取得圆满成功。欣闻喜讯，打心底为胡教授在摄影界和学术界取得双丰收感到由衷的高兴。
33d10a825133·2023-10-21 21:50

如何拯救产后大屁股？聊聊盆骨修复的那些事儿

文|寻迹妈最近阳光明媚气温回升感觉离夏天很近了呢！我开心哒翻出孕前的修身牛仔裤孕妇裤和月子服老娘这辈子已经穿!够!了!摔!
寻迹妈咪·2023-10-19 14:58

寻迹·光影之间 ——山东大学“传国粹，承匠心”社会实践之泰山皮影篇

寻迹·光影之间——山东大学“传国粹，承匠心”社会实践之泰山皮影篇一、寻迹初探泰山皮影历史悠久，早在明代古籍《韬梼杌闲评》中就有关于其记载，距今已有600年的历史。
溯梦·2023-10-18 14:59

51单片机（入门保姆级教程）——点亮一个LED灯

作为一名工科学生，进入大学参加各种活动，例如：电子设计大赛、寻迹车比赛、LED电子灯比赛以及各种各样的微控、弱控强电路等，都离不开单片机的身影。
背包客TM·2023-10-18 09:49

寻迹避障小车的系统设计方案

寻迹避障小车的系统设计方案通常包括以下几个部分：硬件设载:小车的机械结构、电机驱动、传感器(如激光雷达、摄像头等)和控制电路。软件设计:包括小车的控制程序、避障算法和寻迹算法。
王元祺·2023-10-17 06:44

【雕爷学编程】Arduino动手做（65）---红外寻迹传感器

37款传感器与执行器的提法，在网络上广泛流传，其实Arduino能够兼容的传感器模块肯定是不止这37种的。鉴于本人手头积累了一些传感器和执行器模块，依照实践出真知（一定要动手做）的理念，以学习和交流为目的，这里准备逐一动手尝试系列实验，不管成功（程序走通）与否，都会记录下来---小小的进步或是搞不掂的问题，希望能够抛砖引玉。【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料+代码+图形+仿真）实验
驴友花雕·2023-10-16 21:57

醉里寻迹不知处

一场大醉不知身在何方，只剩下一身热血，和迷失方向的自我漫步在街头。我身在何方，家在何处，我又是谁。我到底在干什么?我又变成了单细胞的动物，只是为了满足自己的生理需要而苟活在这个世界！目光呆滞，大脑放空，我在干什么啊！
知_75c0·2023-10-15 13:14

百变大侦探暗流寻迹复盘解析+剧透结局+凶手是谁+真相答案

v搜奶茶剧本杀获取更多解析故事真相第一章1、现在是哪一年：（输入一个四位数字，1分）答案：2011张黎的剧本中提到iphone4最近刚刚开始流行。通过百度可以知道iphone4全球上市的时间为2010年6月，中国上市时间上2011年4月。从搜证中发现在林模的手机上有微信图标且张黎剧本中说明他们互加了微信好友，百度查询可以知道微信在2011年年初诞生，再加上手机上显示的8期是8月21日，可以确定事情
VX搜_奶茶剧本杀·2023-10-15 05:38

STM32简介

STM32是ST公司基于ARMCortex-M内核开发的32位微控制器，常应用在嵌入式领域如：智能车（用stm32做寻迹小车，读取光电传感器或者摄像头数据，然后驱动电机前进和转弯）；无人机（用stm32
my丶杰·2023-10-14 06:10

【念奴娇】沁湖看雪

寻迹雪泥临水处，携手冶游时节。落絮琼枝，住风堆雪，似白衣清绝。人遗南国，冷香衣上空结。遥想姑射仪姿，萦风照雪，若迸辉流月。汉袖玉人何处起，揺映一江澄澈。欲唤佳人，登台笑指，烂漫多高洁。
平生恨·2023-10-07 07:13

每个女孩心里都住着一个罗茜

一部前任3刷爆朋友圈，我遍寻迹去看了前任攻略，从一开始的轻快搞笑看到最后的泪流满面，不知不觉被那个女二号的罗茜虐的死去活来。
慕容竹溪·2023-10-05 12:36

深圳一地下停车场气味刺鼻 网格员寻迹发现1100公斤危化品

南都·深圳大件事讯见习记者蔡宇晴通讯员吴泽华王龙彬2月22日，深圳福永网格综合管理中心网格员在一停车场发现并协查一批危险化学品，共55桶1100公斤以及大量空桶。目前，该批危化品已全数移交福永街道安监办作进一步处理。不动产权证北京市、上海市、深圳市、重庆市、南京市、成都、济南市、青岛市、哈尔滨市、长春市、沈阳市、石家庄市、太原市、南阳市武汉市合肥市呼和浩特市、广州市、南宁市、贵阳市、郑州市、昆明市
时间啊到·2023-10-02 12:10

2022-02-06

聚焦生态痛点，寻迹黄河发展组图稿中国青年网日照1月17日电（通讯员郭璐琳）黄河下游历来是治黄的重中之重。
ooosehun·2023-10-01 05:46

资源说明 附件176个单片机毕业设计

数控稳压电源资料.zip1.5V~30V3A可调式开关电源电路原理图+PCB资料.zip16×16点阵(滚动显示)资料.zip3208LED点阵屏电子钟制作全资料.zip400HZ中频电源设计资料.zipAVR寻迹小车
吴小凹·2023-09-29 17:14

关于《狩猎愉快》| 当蒸汽朋克遇上聊斋

小梁与父亲寻迹追到一座庙。父亲命小梁从庙后方包抄，小梁到了庙后，听身边石下簌簌，一小狐狸从石底蹿出，小梁迅速抓住，与小狐狸扭打。只见小狐狸，狐毛褪去，
四年三班瓜冬·2023-09-28 01:44

寻迹之旅——《葡萄牙的高山》读后感

小说中的人都在寻迹。无家可归的托马斯寻找一尊神父的圣物作品，失去至亲的他选择倒走，与神父一样用一种抗议和讽刺的方式质问信仰。归途中的欧赛比奥和老玛利亚，寻找拉斐尔是如何“活着”的。
赏心研究所·2023-09-25 01:09

草原雄鹰诗社2021第43期周刊展播《组诗五十四首》作者《草原雄鹰诗社诗人》

03步建伟社长韵书记视察东营感吟文/于明华寻迹滩涂系大河，
草原雄鹰诗社·2023-09-24 08:16

修道真言：白玉蟾祖师说下手功夫

倘错行路径，如书空寻迹，披水觅路矣。修玄之理，可以意会，不可以言传，古人章句之中隐隐在焉。天不言而四时行人身阴阳消息，人不能使之然也。大道之妙，全在凝神处。凡闻道者，宜领此意求之。
趙散闲·2023-09-16 20:12

周勇//3.31日春分十二日//七言古风·写给青龙寺垂丝樱花//春分·春景·春意（十）

朝来觅幽以醉卧，暮去寻迹而闲行。花开繁密雪霏霏，璨烂明丽霓裳灯。花落轻姿云冉冉，缱绻委身到溪町。柔丝乍垂幼蕾缀，兰气匀香琼娇媚。姑射仙态玉骨肌，飞袂扬裾蓬莱子。酡颜白朱似嗔喜，娇唇半启言欲止。
高山流水无情剑·2023-09-16 14:04

【Proteus仿真】【STM32单片机】四驱寻迹避障小车

可通过K1键可手动切换模式，寻迹、避障、蓝牙遥控；也可通过蓝牙发送指令切换模式；当处于寻迹模式，依靠四个红外传感器控制小车寻迹行驶；当处于避障模式，依靠2个红外传感器和超声波控制小车避障行驶；当处于蓝牙遥控模式
Hai小易·2023-09-16 11:48

STC89C52 小车-舵机转向/蓝牙控制/寻迹，有PCB有讲解,更新

推荐单片机：STC89C52或51(尽量52还有提供可用于测试直接烧录的89单片机文件(hex)，不需要重新编译。还是老话：源代码可以直接编译通过。本人是自学，原创内容--转载请务必说明!！所有下载在文章结尾(包全代码，附件)代码：为个人gitHub库，无法或不会下载的可以评论，我在考虑发布到gitee或者其他的国内的，(CSDN好像下载收费所以我一直以来都是选择gitHub)。附件文件：1.说明
星空长夜i·2023-09-16 06:42

西域

谁要复兴那绝世的辉煌百年间不停的寻迹高昌的战马楼兰的姑娘。
衡灿·2023-09-14 01:02

无题

隐约雷鸣，阴霾天空，但盼天有雨，能留你在此……（引子）三月有好雨，佳客幽来，幽去；六月有好雨，佳客悠来，悠去；九月有好雨，佳客犹来，犹去；十月初雪至，佳客有来，吾亦寻迹去。
初冬未寒·2023-09-11 00:05

寻迹白冰

白冰（原名白玉琢），是我初中时的校友，比我高一届。记得其上学时文笔极好，作文常被语文老师当作范文拿来让我们各班同学学习欣赏。上世纪七十年代中期我们相继参军入伍，都在京郊部队服役，只不过他在陆军，我在空军。记得有一次连队出公差，我路过他们部队营区，特意进去拜访我们的同学，唯独没见到他，据其他同学说是被上级机关抽去赴井岗山采风，给部队领导写回忆录去了。那时听了这个消息就特别令人羡慕不已。若干年后我们大
南北飞鸿·2023-09-10 17:12

薛志鹏：七律回文联珠藏字·金马泰人空手起家一系八首2022-10-31

寻迹梦【空】归去日，日云携【手】执如今。今如竟【起】同光月，月映千【家】一诺金。【一】首联起句·反序金诺映千家金诺一家千映月，月光同起竟如今。今如执手携云日，日去归空梦迹寻。
大漠鲲鹏诗选·2023-09-09 20:43

stm32f103 简易4路红外寻迹小车（2）----2023西南交大电赛校赛（pcb原理图，代码及分析）

文件下载：接上：stm32f103简易4路红外寻迹小车（1）----2023西南交大电赛校赛（含stm32中文资料）小车测试视频：stm32小车寻迹小车一。材料准备。
风也为你欣动·2023-09-07 05:21

基于STM32RCT6MINI制作简单的寻迹小车

1.介绍随着机械、电子、控制、信息等技术的飞速发展在其他技术方面，智能机器人有着广阔的应用前景。今天,我们希望通过追踪车走进智能之门。在本次实验中，我们希望将所学的C语言知识加以应用，结合起来用探索的stm32单片机来完成对电机进行控制，使小车能够完成可变要求速度驾驶和转弯。1.1目的只有应用我们所学到的知识，才能使知识发挥其价值和作用同时加深了我们对知识的理解。从这里开始重点，希望通过car项目
古槐iii·2023-09-07 05:20

2022-02-09

曲园学子寒假行——聚焦生态痛点，寻迹黄河发展中国青年网滨州1月16日（通讯员崔明宇）习近平总书记在深入推动黄河流域生态保护和高质量发展座谈会上强调，沿黄河省区要落实好黄河流域生态保护和高质量发展战略部署
ooosehun·2023-08-26 07:38

stm32寻迹小车，占空比调速，0基础学习

stm32寻迹小车，占空比调速所用器件视频演示说明补充代码（部分）程序下载所用器件1.stm32F103核心板2.LN2983.12V电源4.小车底座（电机随便，普通减速电机也可）视频演示stm32寻迹小车
babysbreath~·2023-08-26 01:27

STM32循迹小车系列教程（二）—— 使用编码器获取小车速度

带编码器电机、TB6612电机驱动模块/L298N电机驱动、18650锂电池3节/3S航模电池、杜邦线若干编码器简介如图3-1左所示是市场上常用的编码器图片，这样编码器精度较高，但价格较高，而且体积较大，我们寻迹车用到的编
宝玺·2023-08-26 01:57

2020电影记录总结

天气之子3.妙先生（喜欢指数☆☆☆）寻迹者师徒梁衍、丁果二人为追踪彼岸花的行迹展开的一段“杀好人救坏人”的旅途，画风很美。妙
依米花1993·2023-08-24 18:41

《江南莫之》原创(影.诗.书)寻迹

依水石间坐，微风拂布衫。徘徊寻胜迹，仿佛入耕岩。细柳桥边曳，浮云溪上衔。仄平三四句，树下韵喃喃。https://www.jianshu.com/p/e0495a66a4b5图片发自App《莫之仙体》之古隶图片发自App《莫之仙体》之行书图片发自App《莫之仙体》之楷书图片发自App
江南莫之·2023-08-24 00:38

《红军路》

寻迹红军路，道义压铁肩。
滴水穿石_b6d7·2023-08-21 07:28

在哪里

于万千人海之中，一眼定情，你寻迹向我而来，我携风奔你而去，不急不缓，不快不慢。就像星星遇见月亮，海豚遇见大海，每个人都会遇见自己契合的另一半。
孙语伦·2023-08-20 20:44

浪淘沙

浪淘沙耒阳一中谒杜甫墓感怀文/江时燕（赵翎全奶奶）寻迹耒阳城，工部陵茔。鲜花丹桂护忠贞，学子书声承雅韵，谨祀情倾。飘泊小舟行，心系苍生。仁民爱国仗诗鸣，忧愤吟歌心血注，华夏精英。
谷靳·2023-08-18 15:59

草原雄鹰诗社2021第43期周刊展播《组诗五十四首》作者《草原雄鹰诗社诗人》

03步建伟社长韵书记视察东营感吟文/于明华寻迹滩涂系大河，
草原雄鹰诗社·2023-08-11 19:42

《妙先生》，救与不救，是一种选择？

为拯救世人，寻迹者师徒梁衍、丁果二人到处追踪彼岸花，走上了消灭彼岸花的道路，然而，每一次拯救都意味着一个善良的人做出牺牲。而知道秘密的殷凤，她奉行杀一个人救一村人的信条，牺牲
王九七Wendy·2023-08-08 15:10

修道真言 白玉蟾

倘错行路径，如书空寻迹，披水觅路矣。修玄之理，可以意会，不可以言传，古人章句之中隐隐在焉。天不言而四时行人身阴阳消息，人不能使之然也。大道之妙，全在凝神处。凡闻道者，宜领此意求之。
泊芝·2023-07-31 07:52

Openmv+STM32F103C8T6视觉巡线小车

将我们需要寻迹的黑线调至全白，背景全黑即可，环境光亮度不同
起个名字好难-·2023-07-30 02:59

寻迹pid算法 c语言,基于STC12C5A60S2单片机及PID控制算法的气味循迹车设计

气味源的循迹是目前的研究热点之一，在以后的日常生活以及生产方面有着较为广泛的运用。本文介绍了一种基于STC12C5A60S2单片机设计的简便智能气味循迹小车。采用两个气味传感器，根据浓度差判断气味流向，并通过PID算法控制舵机打出偏角，使小车循着气味行走。整个硬件模块的设计结构简单灵活，通过实验仿真，在室内时变气流场的环境下，该小车能达到气味循迹要求。气味循迹可以从事寻找有毒有害气体泄漏源、寻找爆
RachelEP·2023-07-26 16:26

[Micropython]TPYBoard v202 智能WIFI远控小车

前言之前有过用TPYBoardv102制作的各种各样功能的智能小车，比如自动寻迹、自动避障、手机蓝牙遥控等。想着还缺个WIFI控制的，那就用TPYBoardv202做一个吧。
借东西·2023-07-23 00:48

SAP-MM-采购订单价格寻迹

业务场景：采购核价组反馈信息记录的失效时间是2月28，但是5月份的订单却取到了这个信息记录的价格，查看PO查找取价逻辑。点击分析从上图看已找到价格但并未追踪到价格，下一步返回订单，选择条件类型PB00，点击条件记录从上图看这个价格来自此采购信息记录，虽然价格已失效，点击环境-更改-每一定价记录从上图看，失效日期为7月5日，那么5月的订单取到这个价格是正确的。
SAP龙哥·2023-07-19 17:52

人人为之敬畏的东西

古今中外多少叱咤风云的人物，多少惊天动地的事件，如今也是看不见听不到，何处寻迹，何处听音，都只能在历史字里行句中找些蛛丝马迹探个一知半解。任凭谁，都无法摆脱一样东西，它无所不能，你在它面前却无能为力。
盏盏夜光杯·2023-07-18 01:49

《朝天子·寻迹午朝门》

御阳懒春风，渐人行、几番花重。石狮小憩，山醒旧城空。倦登楼，怯问流光，何必远黛沽绫红。无端梦，清云弄、凤锁梧桐。
浮生尽·2023-07-17 17:14
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