寻迹第6页

大概是天气冷了

这时候悄悄点开一段美妙的旋律，静静的沉下心，闭上眼睛的时候，好像就睡着了，梦里踏着一个个音符，看着自己走过来的路，一个脚印一个脚印的走上去，一步一步向之前来的地方寻迹。

醉x初·2020-10-11 09:48

云水仙吟32 山野寻迹

文/花间方壶（雒尘摩诘）第一卷祸起祝融辟天途楚泠是被一阵鸟鸣声和小臂上的疼痛扰醒的，她睁开双眼看见绿意盎然的草地和清透的天空，不知自己身在何方。“林叔！”楚泠猛然坐起，他们从地裂处落下，怎么到了这里？林叔呢？她起身查看自己的身体，发现除了浑身酸痛没有其他伤，心下安了大半。自己明明落下地裂缝隙，怎么会在这山林之中？这里除了草木还是草木，远望是高山，完全没有人烟的痕迹。楚泠抓起散落的包袱，在原地留下记

雒尘摩诘·2020-10-10 01:20

基于STM32F103的可遥控寻迹平衡车

PID原理1.一文读懂PID控制算法2.PID原理介绍及编程的实例化3.PID算法完全讲解4.PID控制算法的C语言实现PID平衡车1.PID深度解析（基于STM32平衡小车）2.浅谈两轮平衡车的控制原理（续）3.基于stm32的两轮自平衡小车4（软件调试篇）4.平衡小车PID，就该这么调！！！5.【STM32平衡小车】平衡小车的PID环体会心得6.PID实践笔记-两轮直立车的速度控制7.平衡车之

wyb_001·2020-09-19 13:53

2020-09-15电影《妙先生》

影片开始，便是一个小男孩的自述，一句“杀好人救坏人，这是什么道理”，一下引起了我的注意随之，便跟着寻迹

遥小吧·2020-09-17 09:40

“零前瞻”AI寻迹小车，如何跑出20厘米前瞻效果的

ACE参赛队伍2020-09-15Tuesday●摘要本文详细介绍了山东大学（威海）ACE队在第十五届全国大学生智能汽车竞赛AI电磁组中的系统方案。内容包括AI小车的系统的原理、软硬件方案设计以及神经网络模型的生成过程。本次比赛采用大赛组委会统一指定的C型车模，AI小车以单片机MIMXRT1064DVL6A为控制核心，用电感采集赛道信息，编码器获取小车的速度。使用IAR及keil5集成编译环境编写

卓晴·2020-09-16 00:36

[ZT]程序基于精确的数学 ——STL之父访谈

寻迹当IT爆发式膨胀的同时，有一些人曾默默地奉献，他

l1t·2020-09-13 15:53

stm32使用HAL库快速编写智能寻迹避障小车（附代码）

最近学校安排了一节用stm32编写寻迹避障小车的课，但无奈学校老师教的方法让作者觉得无法理解，但课程答辩时间快到了，组内小组成员又做的磕磕绊绊，于是身为组长的我就决定尝试一下用刚学的cubemx工具，完整的写完一个小车寻迹避障代码

Mrain_GAGA·2020-09-13 04:10

51单片机智能小车C程序蓝牙遥控+避障+自动寻迹

/*********************************************************文件名：car.c文件说明：小车的蓝牙，避障，自动寻迹C程序编写人员：Seven编写日期

栏内人·2020-09-12 00:58

基于51单片机的小车五路寻迹程序与PWM驱动（有详细注释），下载可直接使用

/*小车采用五组红外寻迹对管，排成一排装在小车前面，经测量黑线轨道约1.7cm，两个相邻红外对管间隔设置为1.5cm左右（有效寻迹），根据轨道大致设定小车各个状态的速度占空比（需要自己慢慢调整）。

一四七饼·2020-09-11 23:31

基于OpenCv的四轴飞行器寻迹系统（二）——linux下QT的安装及导入OpenCv

说是linux下，其实也是在树莓派的环境下搭建，所以本教程基于的是树莓派的linux系统。安装QT5的步骤很简单，只需分为以下几步第一步，打开树莓派的终端，依次进行更新，以下三条命令单独执行输入：sudoapt-getupdatesudoapt-getupgradesudorpi-update更新完成后先reboot一下。第二步，安装QT5，以下两条命令单独执行：sudoapt-getinstal

杨幽科技·2020-09-11 15:58

基于opencv的四轴飞行器寻迹系统（一）——linux下opencv的安装

文章的内容本身是为2017全国大学生电子设计大赛飞行器方向题准备的，在七月底的时候寻迹的图像处理方面已经完成的差不多了，能实现非常精确的巡线，实际测试即使背景不是白布，也可以轻松分辨出道路、拟合出直线。

杨幽科技·2020-09-11 15:58

电机控制算法

伪算法：在没有了解自控以前，对于寻迹小车只知道一种调节方法，就是比例调节，即向左偏就向右调节，向右偏就向左调节，最容易想到，也是最容易用软硬件实现的，但是结果也是最容易出问题的。

acktomas·2020-09-11 00:41

寻迹先生道

寻迹先生道韦均艺雨后朝阳街景红，橘子洲头湘江涌；绿城寻迹先生道，铭思搭桥千里虹。橘子洲头借问春晖道何在，致美真诚闲适来；写心写实致良知，惟精惟一好情怀。

君艺缘·2020-08-25 11:20

#cos正片##刀剑乱舞##鹤丸国永#

鹤丸国永：九汀@霖夕ling摄影/场地：@二萌X2后勤：@江小榄_@寻迹1996后期：殿下排版：灼琉微博：https://weibo.com/5262024763/GkVcp06xkPS：未经COSer

Nyato喵特·2020-08-25 06:00

Ozobot尋跡機器人

OZOBOT_1.jpg第一次看到的时候，只觉得不就是寻迹机器人吗？就是画个黑线，然后它会沿着线走那样吧？回去查了一下它的资料，发现它居然还不是普通的寻迹机器人哪，于是我就开始研究这个小家伙。

alepapa·2020-08-23 10:22

古装剧中人与历史真人寻根溯源系列之良妃

下面就让对此感兴趣的大家和我一起来寻迹于历史古籍，探求真相吧。历史上确有良妃此人，卫氏，旗籍为满洲正黄旗，正五品内管领阿布鼐女，清康熙帝妃，康熙二十年

我是小太阳_a1c2·2020-08-22 18:53

大山里的寻迹

大山里小河中弟弟们与我游玩嬉戏享受大山里的恩赐河水击石水波四溅水清见底图片发自App二三月份的小河，河水退了很多，才有机会在这河滩上玩一玩，偷偷拍下弟弟们谈话的情形。图片发自App河水不深，所以小妹妹就央求弟弟带她过河。图片发自App两个弟弟在谈条件呢，都记不得他们从哪里找到的棍子图片发自App2017河滩上留下我来过的痕迹图片发自App这条河就叫小河，在这条河的不同岸边有小路到达不同村子里，其中

沐夏之梦·2020-08-21 16:35

随园雅集怀璧&繁花杯“乡愁”主题忆秦娥

归程杳杳难寻迹。寒江风起芙蓉泣。芙蓉泣。乌啼霜落，远村萧索。故乡的云

繁花落尽深眸·2020-08-21 11:41

基于MC9S12DGl28单片机的智能寻迹车设计

智能寻迹车是基于飞思卡尔MC9S12DGl28单片机开发实现的，该系统采用CCD传感器识别道路中央黑色的引导线，利用传感器检测智能车的加速度和速度，在此基础上利用合理的算法控制智能车运动，从而实现快速稳定的寻迹行驶

zhs1931·2020-08-21 07:33

[Micropython]TPYBoard v202 智能WIFI远控小车

前言之前有过用TPYBoardv102制作的各种各样功能的智能小车，比如自动寻迹、自动避障、手机蓝牙遥控等。想着还缺个WIFI控制的，那就用TPYBoardv202做一个吧。

小十八·2020-08-21 05:35

Arduino教程-09.控制直流电机（寻迹避障小车）

目录3.1电机3.2认识晶体管元器件3.3控制电机正反转的H桥式电机控制电路3.3.1使用专用IC（L298）控制电机3.3.2**L298N引脚图及功能**3.3.3L298N驱动模块说明3.4实验活动活动一：自动回避障碍物的自走车转载：L298N电机驱动模块详解3.1电机直流电机内部有磁铁、转子和碳刷等组件组成，将电机的+、-极和电池相连，即可正转或逆转。电机在运转时，碳刷和整流子之间会产生火

acktomas·2020-08-21 03:28

不是风景变小了，是我们的心变大了

我沿着记忆中的面貌寻迹着那座廊桥，她依旧安详地躺在溪涧的上方。望着潺潺流水，想起很久很久以前。“大家分成两组，排好队。”班主任指挥道。我们齐刷刷地站成两队，脸上挂着稚嫩地笑容跟着老师往前走。

安清儿·2020-08-20 04:11

寻访浙东唐诗之路—第一天

从古都绍兴出发,这个暑假，我将重走唐诗之路，穿越时空，一起聆听任公子钓巨鳌的神奇寓言，寻迹刘阮遇仙的美妙传说，遥想谢灵运木屐登天姥的壮兴，一睹洞天福地的峻绝，石城大佛的雄伟，触摸唐诗中近在咫尺的山水画卷

zhaolina·2020-08-19 06:58

观《妙先生》有感

作为寻迹者的丁果为了拯救人类，坚持杀好人救坏人，因为善良的人心中都会开出金色的彼岸花，但这会使周围的人通通变坏。丁果逼不得已去完成金色彼岸花的收集任务，所以在过程

何冬娟·2020-08-18 11:46

[002] ROS+罗技F710游戏手柄，实现小车遥控控制

这段时间从底层软硬件搭好了一辆差速磁导寻迹小车，鉴于一些场地无法铺设磁道，需要别的控制设备给车轮电机驱动器发送运动指令，恰好实验室闲置一个罗技F710游戏手柄，而且该手柄在ROS环境下有相关的包可以调用

yhxxhy978·2020-08-18 06:25

基于ROS完成寻迹运动

安装opencv功能包：$sudoapt-getinstallros-indigo-version-opencvlibopencv-devpython-opencv检测指示线：#!/usr/bin/envpython#coding=utf-8importrospyfromsensor_msgs.msgimportImageimportcv2,cv_bridgeimportnumpyfromgeom

weixin_34348174·2020-08-18 05:40

51单片机控制小车一个轮子转动

最近在学习红外对管黑白线寻迹小车的制作，但是要一次性完成所有的代码部分还是比较困难的。特别是我自己也是第一次接触这些东西。

quest_ni·2020-08-18 02:57

和爱人的约定20：悠扬小镇

和爱人的约定寻迹--小媳妇古镇四门牌坊立门前青石岁月欺三街桃花迎春雨六巷酒香金樽举三国百炉观赤壁曹军百万战歌泣民风淳朴少年戏董子育人读书益淠河两岸留烟火求才安能隐仙觅一个拥有很多故事的小镇，历史背景浓郁

小米_粥·2020-08-16 22:41

源码分析--红外避障&红外寻迹（HAL库）

2、红外寻迹：单片机通过安装在小车底盘两侧的红外寻迹模块检测黑线与小车的相对位置，加以判断实现寻迹功能。

陈小悦·2020-08-16 16:54

baidu进阶训练笔记二十一20200808

如何使用不同于参考硬件的Camera如何使用不同于参考硬件的LiDARBuildRTK寻迹测试高精地图工具链第九章百度Apollo安装与仿真（一）Apollo自动驾驶架构介绍[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制

weixin_44952783·2020-08-16 10:51

Arduino 寻迹程序——王洋

wang yang·2020-08-12 16:21

Arduino寻迹与识别红绿灯

Romantic_C/article/details/78660805常用C语言操作符：http://blog.csdn.net/romantic_c/article/details/78235116简单寻迹

wang yang·2020-08-12 16:58

STM32小车四路pwm源程序，可寻迹，oled显示，蓝牙通信，在手机端显示时间可，pid调节

这个c8t6小车是我参加学校电赛的时候做的，目前具有红外寻迹，oled实时显示时间，蓝牙通信，在手机端上显示小车运动时间，还有加入了mpu6050模块和pid算法，实现了小车在跷跷板上的平衡。

正想·2020-08-11 02:15

python实现寻迹功能

python使用CV2库实现寻迹功能参考博客：https://blog.csdn.net/yzy_1996/article/details/85318179#commentsedit"""使用python

张一根·2020-08-10 20:45

低成本DIY视频预览遥控小车

v.youku.com/v_show/id_XNTg1NzI4MDg0.html简介：对于喜欢电子的人来说，智能小车是每个人都曾经触碰过的项目，而且它的扩展性非常强，可以将很多很多的功能往里面加，比如寻迹

cjnewstar111·2020-08-09 20:25

无人驾驶实践进阶——Apollo开源模块

文章目录无人驾驶实践进阶——Apollo开源模块传感器激光雷达雷达摄像头传感器融合功能模块规划避障仿真安全体系标准IOS-26262Apollo历史发展Apollo1.0（寻迹自动驾驶）Apollo1.5Apollo2.0

New、Light·2020-08-07 23:32

详细介绍如何从零开始制作51单片机控制的智能小车（二）———超声波模块、漫反射光电管、4路红外传感器的介绍和使用

详细介绍如何从零开始用51单片机去实现智能小车的控制，在本系列的上一篇文章中介绍了如何让小车动起来，本文作为本系列的第二篇文章，主要介绍让小车实现自动避障所涉及的一些传感器，如超声波模块、漫反射光电管、4路红外寻迹避障传感器的介绍及使用

慕羽★·2020-08-07 17:03

测障测角小车

小车具有以下几个功能：自动避障功能；寻迹功能（按路面的黑色轨道行驶）；趋光功能（寻找前方的点光源并行驶到位）；检测路面所放置的铁片的个数的功能；计算并显示所走的路程和行走的时间，并可发声发光。

qq_18536597·2020-08-04 16:20

月下读诗 | 《桃花溪》

一片寻迹之后，眼光又落在了窗边的书桌，书桌上还散放着临走的诗集。也罢，先来阅读一首，稍后再赏青花或是素雅。隐隐飞桥隔野烟，石矶西

竹林员外·2020-08-01 12:32

Micropython 红外防坠落小车制作实验

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>>智能小车现在差不多是电子竞赛或者DIY中的主流了，寻迹，壁障，遥控什么的，相信大家也都见得很多了，这次就大家探讨一下防坠落小车的制作方法，不同于以往的是这次的程序不用

weixin_34367257·2020-07-30 03:45

嵌入式系统实验报告

掌握智能小车磁寻迹的工作原理。掌握读取RFID的工作原理。掌握控制程序的设计、实现与调度算法。二、实验要求编写程序实现一下功能：控制小车从沙盘初始点出发，沿沙盘运行一周后在停车场停止结束。

ZhYuntao·2020-07-29 21:50

寻迹-----记德国行第二日

踏上小路，去寻找足迹，历史的足迹，哪怕不是自己的国家，哪怕只是一个小镇上的学校的历史。我也愿细细咀嚼，慢慢品味。早晨的阳光很美，很柔和，早晨的风很舒服，吹过，如同冰清玉洁的仙女轻轻抚摸着你的脸颊。几座古朴的矗立在无边森林旁的建筑巍然不动，没有一点风吹浪打的痕迹，谁也不知道它已有近两个世纪的历史了，谁也不知道它是好几代人的传承了。学校后院用过标准西式早餐后，便放开了脚步，去追寻去探索这卢修斯学校的奥

彼轶·2020-07-29 10:47

Arduino学习笔记超声波避障小车

学习完了诸多模块，终于可以把它们凑在一起撺一台超声笔避障寻迹小车了那咱们就先将超声波避障和红外线寻迹分成两个部分来讲！先讲超声波避障部分吧！

前所未有i·2020-07-28 22:05

寻迹小车 FOLLOWME—— 电机测速及转速控制

寻迹小车FOLLOWME——之五：电机测速及转速控制此篇涉及电机的测速和转速控制。

Tsroad·2020-07-28 12:51

寻迹而行。

记录.jpg１．无论文案还是文学的创造写作，想象力最重要？？错！这个观点，通过《麦肯锡教我的写作武器》这本书进行论证和方法的指导。下面，由我带着你去了解本书的梗概和我对本书的理解。请跟我来。信马由缰去夸耀的想象力，根本不存在。任何的思想表达，必须遵循一定的规律和现实。展开的翅膀，鹏程万里，也只是跨越地域，穿梭不了时空。凡事需遵循一定的规律和技巧。用娴熟的运用配个人的驾驭能力，才能得到更高的境界和提

走在雨的缝中·2020-07-28 04:57

寻迹小车（模拟电路版）的设计制作与调试

设想的效果图三视图及尺寸实际效果图：硬体布局设计：在硬体布局上，光敏电阻的位置与车的转弯轴线要有足够的距离来保证有足够的反应时间，若过短，则会出现反应时间不足容易冲出跑道，若过长反应过快会也会容易反应过度冲出跑道。第三轮安装的位置尽量与马达轴线短来保证转弯半径小，转弯更灵活。电池安装位置靠中后部，让小车的前后配重相对平衡，保持驱动轮有足够的摩擦力，也不可使第三轮的摩擦力过大难以转弯。车轮加工：车轮

万金油油条·2020-07-27 16:59

铁索 · 思昔

在一个晴好的日子，我终于悄然而赴，去寻迹它的沧桑遗迹。三分坝七分山是石屏地形特征的总括，过宝秀，越茴水，山渐次多了，沟箐纵横，山巅缭雾已是常态，村寨在山里时隐时现，一层青山一层人的感觉。

朋友来吧·2020-07-15 20:31

智能车制作——从元器件、机电系统、控制算法到完整的智能车设计|文末赠书

智能车竞赛背景全国大学生智能车竞赛是一项举办了十四届的大学生自动控制类科技竞赛，它要求指定的车模能够在规定的赛道上实现路径识别、自主寻迹，并快速行驶。

卓晴·2020-07-15 12:38

极简风格的Markdown

主要内容偶遇寻迹纪念想写点儿什么正文偶遇前段时间看朋友的在线教育平台，在写实验报告时，提示可以使用Markdown格式，当时的感觉是Markdown格式是一个不同的在线编辑器而己。

Hz88·2020-07-15 08:22

Arduino/stm32 智能小车设计（一）

Arduino/stm32智能小车设计（一）智能小车原理图设计智能小车原理图组件包括：模块设计一、控制模块二、供电模块三、充电管理模块四、电机驱动模块五、红外寻迹及红外避障模块六、其它模块七、流水灯模块智能小车原理图设计智能小车原理图组件包括

走过的路、沉淀了回忆·2020-07-15 08:14

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