寻迹

Arduino 智能小车项目 - 寻迹（20180512实训课--华清远见）

1.Arduino智能小车寻迹原理寻迹采用的主要原理就是红外探测法,即利用红外线在不同颜色的物体表面具有不同的反射性质的特点Arduino单片机就是以是否收到反射回来的红外光为依据来确定黑线的位置和小车的行走路线
郭畅小渣渣·2020-07-14 19:48

V1机器人循迹板说明

V1机器人循迹板说明V1寻迹板使用说明本寻迹板说明分寻迹板模块本身与上位机两部分寻迹模块尺寸寻迹板用法寻迹板拥有10个灰度传感器通道，其通道顺序定义如下图，从左往右依次为1-10通道。
diaobu5775·2020-07-14 09:20

我曾是一棵开花的树

我曾是一棵开花的树时时仰望天空等待风的吹拂燕子偶尔停落在我的肩头歌唱春的抚摸夏的温情秋的细雨冬的夕阳在季节的流转中繁花盛开了一季一季恋人也为我停步在我胸膛刻下山盟海誓图片发自App岁月的年轮在我身上一圈圈烙印得深刻花的凋零叶的飘落再无人抬头为我停驻静默着枯槁的立在一旁恋人联结着的名字渐渐剥落很多往事已经下落无踪无可寻迹图片发自
桃之夭夭未命名·2020-07-14 06:29

用栈和递归求解迷宫问题

看一下这个图例：遇到这种问题时，我们第一反应都会先找到迷宫的入口点，然后对上下左右四个方向进行寻迹，检测当前位置是否是通路，是否可以通过，直至找到出口位置，才是迷宫的正确轨迹。
xxpresent·2020-07-14 03:50

分别

窗外的雨打落在玻璃上滴落下来滴进我的心扉心里的惆怅，千丝万缕我们相逢在樱花烂漫时却分别在多雨的季节撑一把雨伞独自行走隔绝了周围的一切仿若什么都与自己无关伸出手掌看雨珠在掌心滚动手腕轻转雨珠跌落混迹在湿漉漉的地面无法寻迹犹如生命中什么东西跌落消失不见怅然不知回首我们分别在这个多雨的季节却曾相遇在樱花烂漫时节
岳晴冉·2020-07-12 09:53

琅琊令之故|故人寻迹

一、“军爷，您要点儿什么呀？”霍云看着他拿着泛白的抹布熟练的拭着桌子，一边暗想着西域的酒肆伙计与中原的似乎也没多大区别。一边道：“温壶酒，一斤牛肉。”“好嘞！”霍云看着他跑向后厨吆喝，心里又暗想，抹布或许比中原酒肆里的干净一点，又看向不远处的洁净苍山。是啊，中原五岳不乏巍巍之气，可多了太多的烟火气。唯有这天山人间仙迹，才蕴的出天山剑宗、绝世剑法。才会有……玉儿如此干净的姑娘吧。“这位将军风尘仆仆，
柳佚·2020-07-11 20:54

承袭精致海派生活理念，旭辉长安府匠筑石门人居典范

2019年旭辉于长安区匠筑百亿大盘；寻迹哥本哈根，将丹麦的童话肌理，引入石门，以理性、文化、绿色、共享、细节五大城市钥匙，规划落实旭辉长安府“一府、四进、五林、六代”的精致海派生活理念，为石家庄礼献一份基于旭辉
旭辉长安府·2020-07-11 08:00

《百岁所思》读后感与摘录

他不仅扎扎实实地走过了一个世纪，还因为学贯中西博学强，而有世界的眼光和历史的寻迹，其所思所论如今依然能引发思考。睿智通透的周老先生于我
生命重启ing·2020-07-10 13:24

【活动回顾】人生一定要走一次古道，“猎艳”秋日里京西最美的时光

途游北京之古道寻迹圆满结束户外出行，除了爬山的【体力劳动】，有没有想过也可以加入一些【脑力激荡】？在收获美景的同时，如果能同时了解当地的历史、风俗，岂不是为这段旅程更增添趣味？
绿野网·2020-07-09 22:19

【ROS Rikirobot基础-使用系列 第九章节】Rikirobot小车用普通摄像头实现自动寻线（寻迹）功能

普通摄像头实现寻线功能的原理Rikirobot小车的寻线功能，只需要一个普通的摄像头就可以实现，目前我们提供的版本是对红色线条进行识别，然后进行寻线，具体原理就是opencv里面的颜色识别，摄像头对画面中的颜色进行识别，然后让识别的出的颜色区域保持在画面居中的位置不断给小车速度值，来让小车不断的沿红色线条。使用效果在正常直线时问题不大，但在转弯时，容易出现寻丢的情况，大家如果拿到车后使用，可以继续
风野萧萧·2020-07-09 03:56

【雕爷学编程】Arduino动手做（65）---红外寻迹传感器

37款传感器与执行器的提法，在网络上广泛流传，其实Arduino能够兼容的传感器模块肯定是不止这37种的。鉴于本人手头积累了一些传感器和执行器模块，依照实践出真知（一定要动手做）的理念，以学习和交流为目的，这里准备逐一动手尝试系列实验，不管成功（程序走通）与否，都会记录下来—小小的进步或是搞不掂的问题，希望能够抛砖引玉。【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料+代码+图形+仿真）实验六十
驴友花雕·2020-07-08 19:39

读睡古诗词欣赏 寻鹤子，搭兰船，浪尖鱼跃碰栏杆

古城寻迹明医圣，蕲水忆怀东璧堂。《冬至夜感怀》文/雪山青松乍入天寒碳火邻，异乡游子泪沾巾。迄今未晓瑶琴事，古代曾研六管尘。慢饮清茶三更过，狂斟浊酒丑时巡。挥毫泼墨丹青
读睡诗社·2020-07-08 15:37

【毕业设计】基于单片机寻迹巡线避障智能小车系统设计资料 protues电路仿真

三个模拟红外传感器进行检测循迹，具体模式如图所示，使用超声波进行避障，避障距离可以进行调整，预设为200cm，可以代码进行修改。适合二次开发。非常好的毕业设计资料，包括仿真图+程序+pdf原理图+元器件清单+简要说明+程序详细注释。部分代码如下，下载地址链接：https://pan.baidu.com/s/1bMnNEv0cCAdTZ4xYCa3rtQ提取码：hj9e复制这段内容后打开百度网盘手机
theroadon·2020-07-08 07:25

古屋拾忆•连滩寻迹 ——星烨服务队连滩镇光二大屋采风

为了寻找那些鲜为人知的昏黄印记，7月22日，在大方镇政府团委书记与连滩镇政府领导的大力支持下，华南师范大学大学城校区学生会星烨服务队展开了以“古屋拾忆•连滩寻迹”为主题的光二大屋的采风活动。
文化树·2020-07-08 01:37

北邮智能车仿真培训（三）—— 给车舞台让它驰骋

前言上一节：北邮智能车仿真培训（二）——搭建仿真模型这一节内容如题，搭建跑道，并让车寻迹，至于是驰骋还是龟速，就看你了。搭建跑道怎么搭建也不是重点，这里直接拷贝我的包吧。
只会git clone的程序员·2020-07-07 23:30

【单片机开发】智能小车工程 （超声波测距HC-SR04）

项目相关链接：1.智能小车L298N驱动2.智能小车寻迹驱动3.智能小车蓝牙模块驱动4.智能小车超声波测距驱动测距原理：PA5trig产生超声波PA4ECHO记录从发出到接收的时间思路1采用定时器的输入捕获思路
与光同程·2020-07-06 11:17

【单片机开发】智能小车工程（寻迹）

项目相关链接：1.智能小车L298N驱动2.智能小车寻迹驱动3.智能小车蓝牙模块驱动4.智能小车超声波测距驱动（一）效果展示一个只能走的小车是当然不足以称之为智能小车的，我们需要给小车安上一个眼睛。
与光同程·2020-07-06 11:16

【单片机开发】智能小车工程 （驱动L298N）

项目相关链接：1.智能小车L298N驱动2.智能小车寻迹驱动3.智能小车蓝牙模块驱动4.智能小车超声波测距驱动（一）背景介绍对于一般的简单的单片机项目来说一般都是有一个工程师从头做到尾，在一切其他的工作开始之前
与光同程·2020-07-06 11:45

【单片机开发】智能小车工程（经验总结）

项目相关链接：1.智能小车L298N驱动2.智能小车寻迹驱动3.智能小车蓝牙模块驱动4.智能小车超声波测距驱动(一)前言智能小车工程终于完成了，在这个过程中我处理了无数的BUG，用学长的话来说就是让人窒息
与光同程·2020-07-06 11:45

基于51单片机的寻迹小车制作（三）

个人感觉寻迹小车与遥控小车的区别就是信号发送。
williamgavin·2020-07-06 07:33

智能轮椅——视觉寻迹与运动控制

0概述基于视觉寻迹与二维码地标的轮椅导航运动控制，可实现直线追踪、地标对齐等运动控制。本文方法已经过测试，效果良好。
A MAN NAMED MAGIC·2020-07-06 04:06

基于单片机控制的电动智能小车

本系统以设计题目的要求为目的，采用80C51单片机为控制核心，利用超声波传感器检测道路上的障碍，控制电动小汽车的自动避障，快慢速行驶，以及自动停车，并可以自动记录时间、里程和速度，自动寻迹和寻光功能。
qq_38890838·2020-07-05 07:08

基于51单片机的蓝牙智能小车——《加强篇》

但是呢，如果小车只能是人为遥控使它前后左右移动，那么小车可能会略微显得单调了些，为了让小车更加智能化、更加有趣，接下来，我加入红外避障、红外寻迹、超声波避障的功能。
90後_小熊大·2020-07-05 07:13

匿名科创上位机之显示单片机数据波形

假设你正在设计一款红外寻迹的智能车，那你肯定很想知道小车上的光电传感器采集到的数据变化吧！！注
qq_36968722·2020-07-05 06:33

留德APS审核 - 计算机科学与技术 - 2020北京英语审核 （一审通过）

1.审核笔试-毕业设计（毕业4年左右参加审核，红灭主审，白头发老爷爷记录）-Graduationtitle(智能寻迹车),Components,Howtoimplement2.审-核面试-大的问题（每个问题中有衍生的小问题
一只叫可乐的金毛·2020-07-04 23:14

Sifteo Cube 迷宫游戏怪兽寻迹算法

imageSifteo_Cube游戏开发sifteoSifteoCubes是Sifteo公司开发的一款益智类桌面游戏。其原型Siftables是由麻省理工实验室的Merrill和JeevanKalanithi等工程师开发的，该产品一经开发出来就被TED邀请演讲。在2013年被3DR公司收购后，SifteoCubes项目没有继续开发。sifteo暑假时有幸参与到SifteoCube的游戏开发项目中，
吴佳轶·2020-07-04 22:07

二 树莓派3+ROS-kinetic+mbed-二轮差分模型

开环二轮差分模型二轮差分模型介绍1.二轮差分模型二轮差分运动模型是目前最为简单方便的机器人运动底盘设计，依靠两个动力轮的电机输出不同达到直线行走和左右转动的目的，左右电机的转向不同即可完成转动，常见于寻迹小车
kevin_chan04·2020-07-04 20:21

双驱动轮加万向轮智能小车控制的总结

、输入信号原理1、舵机控制超声波方向通过舵机控制超声波探头的方向，这样超声波可以在多个方向上进行障碍物检测2、超声波测距通过超声波的发出和返回时差测量障碍物的距离，小车根据距离进行方向控制3、红外反射寻迹模块通过四个红外反射管进行轨迹偏离判断
智能高科·2020-07-04 17:36

慈城漫游指南

寻迹唐代县城格局，看手工艺展，尝美味年糕太湖路明代建筑群文/图：翁欣位于宁波西北部的慈城，三面环山，一面临江，距离宁波城区15公里左右。
翁欣·2020-07-04 14:11

【单片机开发】智能小车技术总结 梦想起航

前言工程前期准备项目相关链接：1.智能小车L298N驱动2.智能小车寻迹驱动3.智能小车蓝牙模块驱动4.智能小车超声波测距驱动（一）前言：今年我二十岁了，在大学的第一年已经快要过去了，生活发生二十年以来最大的改变
与光同程·2020-07-04 04:56

20180217【137累积法日精进:小煜妈打卡第257天】

小煜不在家，我自然就多了些时间，把《易经》动画片陆续上传到掌门，并且抽时间学习了第二集《观影寻迹》和第三集《河图与八卦》。
彭丽琼·2020-07-02 10:10

二马律诗（指尖诗）

诗歌的遗风，寻迹着唐宋的道路，我以为都是有感而发、有情而抒、有思而索的。今天翻阅微信里自己写的这些不像律诗的律诗，竟然有些感动，当时当刻的记忆翻涌在眼前，诗歌的气象如春花秋月一般美好袭来。
二马行空·2020-07-01 04:16

寻迹小车笔记——红外对管（TCRT5000）原理

一、概述TCRT5000光电传感器模块是基于TCRT5000红外光电传感器设计的一款红外反射式光电开关。传感器采用高发射功率红外光电二极管和高灵敏度光电晶体管组成，输出信号经施密特电路整形，稳定可靠。应用场合：1.电度表脉冲数据采样2.传真机碎纸机纸张检测3.障碍检测4.黑白线检测二、基本参数1.外形尺寸：长32mm~37 mm;宽 7.5mm;厚 2mm2.工作电压：DC 3V~5.5V,推荐工
依然笨拙·2020-06-29 19:36

寻迹

作别马蹄声嘶，换是动车轻载，音符随文章舞，路远远，心漫漫；入园林亭榭古建，试步焚香望月之人情思，一草一物一人皆关情，止行辽阔草原；明月人，转头空，不转时，梦。扬州—明月夜，玉人何处两千个日和夜，一千余里尘和土三月桃花，四月柳絮，春风十里循步，循步，池畔月，明眸善睐伊人笑，如梦醒，似幻似真七月荷花妖娆，欣往，不负岁月，不负情平山堂里，与文章太守，苏子隔空对音睹鉴真塑像，赞鉴真东渡，弘扬佛法东关街夜赏
笑傲江湖3289438591·2020-06-29 19:22

C51寻迹小车参考程序（8路寻迹）

这里写自定义目录标题欢迎使用Markdown编辑器新的改变功能快捷键合理的创建标题，有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能，丰富你的文章UML图表FLowchart流程图导出与导入导出导入欢迎使用Mark
余生依Ⅹ定*·2020-06-29 16:06

智能循迹小车+蓝牙遥控

寻迹小车+蓝牙遥控此程序主要应用的是51中的定时器中断和串口中断定时器中断主要是让小车进行循迹；串口中断主要是为了实现蓝牙遥控；其中m0和m1分别代表的是白线和黑线，也就是小车的红外接收管对黑线的判断；
努力挣扎的小菜菜·2020-06-29 13:00

嵌入式系统自动寻迹小车报告

《嵌入式系统实践》报告项目名称：自动循迹小车专业：自动化班级：183班学号：2420182344姓名：朱明电气工程与自动化学院-《嵌入式系统实践（2）》考查题目类别：专业任选学分：2适用专业：自动化专业一、考查方式1．分组设计制作基于嵌入式系统的智能循迹小车。二、考查的目的和要求通过嵌入式系统实践，能更好地理解所学的理论知识，培养学生综合运用所学的基础与专业知识和技能去分析、解决工程实际问题；培养
弱冠而立·2020-06-29 12:34

stm32入门——PWM控制直流电机变速

stm32入门——PWM输出控制直流电机变速最近刚做了智能小车的寻迹实验，实验中用了定时器PWM输出来改变直流电机的转速，我在这里就大致总结一下PWM相关的知识。什么是PWM?
卓越攻城狮·2020-06-29 00:06

为你痴，为你狂，小车载我梦飞翔

第十届引入双车追逐，采用电磁寻迹方式运行。规则允许后车还可以安装有摄像头辅助进行赛道寻迹以及车距控制。如下图中显示后车同时安装有电磁和摄像头。第九届的创意比赛，的确让很多人大开眼界。
TsinghuaJoking·2020-06-28 21:00

寻迹

图片发自App在火车上睡了一个晚上，下了火车，再搭上去县城的小车，一路飞驰，没多久就回到了家中。家人甚是开心，为我们做了可口又丰盛的饭菜，安慰我们的胃，也除去我们一路的疲惫！晚上在哥哥家住，哥哥新买的房子就在湖边上。是新修的一个楼盘，还有很多业主没有住进来，在县城还算是比较高档的小区吧。在N多年前，这个小区所在的位置是湖中的一个小山，在轮船码头的对面，如今小山已被铲平了一半。当年自己离开县城南下寻
海燕麦萌·2020-06-28 13:39

树莓派练习程序（寻迹模块）

寻迹模块如下：树莓派的引脚如下图：我们将Vcc引脚连接物理接口2，GND引脚连接物理接口39，DO引脚连接物理接口40。实物连接如下图：编程使用WiringPi库，使用wpi引脚编码方式控制GPIO。
weixin_34059951·2020-06-28 10:46

Autoware 培训笔记 No. 4——寻迹

1.前言好多初创公司公布出来的视频明显都是寻迹的效果，不是说寻迹不好，相反可以证明，寻迹是自动技术开始的第一步。
weixin_30729609·2020-06-28 00:55

经典PID在智能自寻迹小车中的应用分析

下面楼主将详细讲解在自寻迹小车中PID是如何发挥作用的。
小老哥·2020-06-27 13:23

用科技讲好中国历史故事，腾讯携手秦陵“玩儿转”数字化！

这不适逢“文化和自然遗产日”，由腾讯和秦始皇帝陵博物院（以下简称秦陵）联合主办的“寻迹始皇陵”产品发布会在西安顺
科技星象·2020-06-26 07:20

树莓派(4)：寻迹小车

学习的时候百分之99参考了这篇文章yzy_1996：【方法】树莓派小车自动循迹（摄像头）：具体内容都在里面了，因为我用的是L298N电机驱动模块，所以是用ENAB来控制PWM的，所以适当更改一下因为我是在办公室地面，不像他一样有颜色清楚的轨道，所以修改了二值化类型和腐蚀膨胀的顺序系数importRPi.GPIOasGPIOimporttimeimportcv2ascvimportnumpyasnp
该死的碳酸饮料呀·2020-06-26 06:12

循迹小车

顾名思义就是沿着已定的线路跑的小车，循迹小车在可以代替人工进行固定地点的搬运、传递信息等…一个循迹小车主要有以下几个模块组成：电机驱动模块PWM调速模块红外循迹模块剩下的就是在主函数中对这几个模块进行相互配合，让小车能够在红外寻迹模块的反馈下
蜡笔小新没有博客·2020-06-26 02:43

循迹小车

根据题目设定的行进及具体要求，分别采用红外传感器进行寻迹行驶、黑带采集及变速行驶，采用霍尔元件对小车行驶过程中的速度进行测量，并在终点进行行驶路程的测量，采用直流减速电机对小车实行较精确定位，由LCD显示出各项功能知识
qq_38890838·2020-06-25 15:35

基于STM32的麦克纳姆轮小车的寻迹实现

个人博客：http://www.chenjianqu.com/原文链接：http://www.chenjianqu.com/show-27.html本项目用STM32F407,麦克纳姆轮小车,八路红外寻迹模块
陈建驱·2020-06-25 12:45

飞雪绕指柔

是你那山背我看不见的人从遥远的天边洒下一束晨光纷纷雪飘散化作绕指柔那默然寂静的树你相爱欢喜的姿态是你吗，是你同那仓央嘉措奉守默然相爱秉持寂静欢喜山峦后靠你太近山峦前离你又太远没有谁料到我会走失在飞雪迷雾中我执念朝山背走去女子怯懦的泪水随雪纷落是你吗，是你停在此我讪讪扬起眸子寻迹我爱的人忽然之间一袭苍狗吞噬了晨光天昏地暗苍狗吐露了前程爱若尘埃隔山两望是你吧
古月J·2020-06-25 04:15

单片机智能小车

单片机智能小车：基于单片机控制的自主寻迹电动小车的设计：摘要:针对小车在行驶过程中的寻迹要求，设计了以AT89C51单片机为核心的控制电路，采用模块化的设计方案，运用色标传感器、金属探测传感器、超声波传感器
qq_18536597·2020-06-25 00:54
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