寻迹

《葡萄》

一亿只神经手捉不到一只红舞鞋葡萄在变换舞步时超出了舞的形式一杯酒回望它秋天的落叶时已是盛夏饮酒者寻迹的极味注定开启一场新的迷走即使葡萄从梦中拾起一枚神祇的红细胞醒来后的葡萄依旧发酵着未知的梦境葡萄是唯一被死者享用活着的酒它终极的秘密是在艺术的消亡中复活真我而葡萄对况味的诀别迫使已知的过往向它回首并沉醉其中
诗人瑞克·2023-01-27 22:30

改变自己是神，改变别人是神经病

于是妙先生让寻迹者去收集彼岸花，唯一的方法就是杀掉好人才能救坏人。如果是你，你会怎么选？主角丁果是妙先生钦定的寻迹者，他没得选，所以只能选择相信。他不得不劝说好人为了大家自愿去死，才能收集到彼岸花。
旺财杨子·2023-01-26 18:50

智能寻迹（循迹）小车项目思路 + 代码

说是智能循迹小车，其实一点也不智能，仅仅是几个判断语句而已。更高级的可以使用PID算法控制小车双轮的转速，从而实现智能小车控制。作为一个项目作业，完成后想删掉的，但是感觉有些可惜，故发布于博客上以便于其他人参考。使用两个红外线接收器接受红外线探测到的黑色轨迹，实现转大小弯，直角（因为直角处轨迹宽度超过了探测器的宽度，所以有一些额外处理），但是无法通过锐角。遇到转弯的时候就将直行的速度降低到最高速度
YonminMa·2023-01-02 08:24

ROS寻迹小车

一目的1.自行导入某车型的mesh文件到URDF/Xacro模型（碰撞检测边框长度小数点位数保留三位：最后两位是学号最后两位），四轮驱动；2.搭建一个具有城市或者越野行驶路面，不少于3处障碍的行驶环境；3.给无人车装配摄像头、Kinect、激光雷达等传感器。4.通过键盘控制无人车，采用rqt绘制出无人车的行驶轨迹和纵横向速度、横摆角速度等信息。5.无人车能够自主巡线返回起点（允许用自定义的图片设计
lzy2402·2023-01-02 08:37

STM32使用各传感器demo

语音播报部分1.VS1053语音模块2.JQ8400语音模块智能小车部分3.寻迹模块4.避障模块5.舵机驱动6.超声波模块7.L298N模块8.蓝牙JD31模块（兼容HC-05）9.红外模块10.MPU6050
锦鲤少年丶·2022-12-31 18:15

智能车图像部分——摄像头寻迹

智能车图像部分——摄像头寻迹（学习笔记）（1）摄像头基本原理·中断处理pclk每输出一个像素值产生一次href每输出完一行产生一次vsync每输出一场产生一次·DMA传输摄像头初始化函数LQMT9V034
T ianspeare·2022-12-26 03:52

机器人编程按时巡线_一种智能巡线机器人以及控制方法与流程

背景技术：寻迹机器人是按照一定的路线到达指定位置，完成一定的动作后再走到下一目标位置，通常是采用不同颜色或者其他信号标记来引导进行移动的机器人，它是一个运用传感器、信号处理、电机驱动及自动控制等技术来实现路面探测
刘省吉·2022-12-17 10:07

FPGA入门实验-寻迹小车的实现

任务目标寻迹小车的实现。用的红外寻迹模块，记得要把模块可调电阻参数调好。
星羽空间·2022-12-13 08:23

Python-OpenCV识别图片中黑线偏离图像中心值

一、题目：利用摄像头进行寻迹是常用的运动检测，如下图为小车跑道。请设计一个方案，能够检测出视野内(320*240)黑线偏离图像中心平均值（以中心为0，左为负值，右为正值，单位为像素）。
凉巷少年与狸猫·2022-12-12 15:15

树莓派4B学习（1）opencv4.1.0的配置

树莓派4B学习（1）opencv4.1.0的配置这些天帮朋友使用树莓派做一个寻迹的机器狗，所以在此立贴记录下自己的步骤，一方面方便之后回顾，另一方面希望对大家有所帮助。
我想养只汤姆猫·2022-12-03 07:16

OpenCV+TensorFlow简单的机器小车传统视觉寻迹

小白需要知道的什么是传统的视觉寻迹？个人认为，传统寻迹就是通过记录轨迹的横坐标来进行判断。例如：这张图就被认为是直行。但是机器要怎么进行判断呢？
叫我田小霖啦·2022-11-27 09:22

基于TensorFlow2.x卷积神经网络的智能小车寻迹

概述在写OpenCV+TensorFlow简单的机器小车传统视觉寻迹之时，可以预见的是，由于环境因素，传统小车寻迹的效果可能会受到环境因素的影响，例如地上的污渍在进行二值化时就有可能出现噪音。
叫我田小霖啦·2022-11-27 09:52

基于线性代数+opencv+tensorflow2.x智能小车寻迹解决方案

也是对OpenCV+TensorFlow简单的机器小车传统视觉寻迹这一篇文章的一个新的思路和比较。在使用的技术工具上为opencv和tensorflow。
叫我田小霖啦·2022-11-27 08:48

Autoware操作手册--录包、激光建图、基于点云定位、录制航迹点、寻迹避障

录激光雷达点云1.点击setup页面的TF和vehiclemodel按钮2.点击Map中的TF按钮3.，若有大量数据出现说明可以开始录点4.点击setup界面下的ROSBAG，然后点击refresh会刷新节点找到points_raw按钮5.在对应的路径中找到存储的bag包激光建图1.接着上一步的操作不要改动设置，2.勾选sensing页面中的下面两个3.勾选computing下的一个ndt_map
猫和老鼠丶丶·2022-11-27 02:11

智能车电磁组——环岛处理

智能车电磁组——环岛处理一、电感排布二、圆环思路1.入环（1）预圆环（2）入环2.环岛内3.出环（1）预出环（2）出环三、代码部分1.入环2.圆环内寻迹3.出环一、电感排布二、圆环思路1.入环（1）预圆环在电磁智能车中
彭小宴·2022-11-26 13:55

智能车电磁组——岔路

智能车电磁组——岔路一、电感排布二、岔路判定三、入岔路三、岔路内寻迹四、出岔路一、电感排布电感排布方案可参考：学做智能车–电磁探究篇二、岔路判定岔路的处理很大程
彭小宴·2022-11-26 13:25

智能车浅谈 电磁组——环岛处理

智能车电磁组——环岛处理智能车电磁组——环岛处理一、电感排布二、圆环思路1.入环（1）预圆环（2）入环2.环岛内3.出环（1）预出环（2）出环三、代码部分1.入环2.圆环内寻迹3.出环一、电感排布二、圆环思路
小向是个Der·2022-11-26 13:20

使用opencv分割图像（python实现）

使用opencv分割图像（python实现）概述本人在做无人农机的时候需要进行图像处理，寻找目标物并进行分割，于是总结网络各种小车寻迹等等demo，自己也终于把图像颜色分割做的七七八八，特来记录一下，留作以后参考
Ment_peo·2022-11-26 00:01

ROS小车基于Opencv的问题，在订阅了image_raw之后进行了车道线检测，行人识别，红绿灯检测功能后，车道线行驶变的飘忽不定，甚至冲出赛道，希望帮解决下。。

车道线识别，红绿灯检测，行人检测模块分别使用没有任何问题，但是当车道线寻迹和其中任意一个一起工作的时候就会出现车道线寻迹效果不稳定，容易冲出跑道的问题
m0_69454437·2022-11-23 04:03

基于STM32F407ZGT6芯片，实现小车功能

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档基于STM32F407ZGT6芯片，实现小车前进后退，左转右转，ADC调速，红外以及蓝牙，寻迹，避障，屏幕显示功能开源代码，共同提高，共同学习
孤独与狂欢·2022-11-21 02:10

【Arduino】颜色识别的智能搬运机器人设计

文章目录文章目录前言一、项目背景、研究意义1、项目背景2、研究现状2.2研究现状2.2.13D识别技术在国内外的研究现状2.2.2机器人识别分拣技术国内外研究现状3.意义及实施必要性二、项目研究方案一.主要内容：1.路径寻迹
weixin_57176753·2022-11-16 07:07

坡道行驶电动小车制作分享【2020年大学生电子设计竞赛C题】

，第一时间送达视频展示：https://www.bilibili.com/video/BV1oo4y1d7Ky赛题分析通过对赛题的分析研究，我们认为，要完成题目需要满足以下几点要求：1）实现小车的自动寻迹功能
张巧龙·2022-10-15 01:54

项目五：基于stm32f103的寻迹小车

前言：传感器工作原理：代码部分：main.c#include"motor.h"#include#include"delay.h"#include"stm32f10x.h"#include"followline.h"#include"ultrasonic.h"u8UART3_data,UART1_data;u8UART3_rcv[20],UART3_rcv_count;u8UART1_rcv[50]
鑫仔_要变强·2022-10-13 07:57

【毕业设计】树莓派寻迹小车 车道线检测 - 机器视觉 单片机 嵌入式 物联网

为了大家能够顺利以及最少的精力通过毕设，学长分享优质毕业设计项目，今天要分享的是基于树莓派寻迹小车车道线检测系统学长这里给一个题目综合评分(每项满分5分)难
Mdc_stdio·2022-08-19 10:12

金融数字化平台建设的三大误区和破局之道

《新程序员005：开源深度指南&新金融背后的技术力量》特邀Thoughtworks架构师黄雨青，第四范式架构师钱平通过长期实践经验，找出了制约数字化平台的四大痛点，在此基础上寻迹数字化平台
《新程序员》编辑部·2022-08-15 16:29

2022江苏省大学生电子设计竞赛（TI杯）赛后回顾（江苏省二等奖）

我们从6月16日开始备赛，在暑期45天的集中学习里，解决了MSP430主控、HC-05蓝牙通讯、NRF24L01无线通信、K210数字识别、OpenMV寻迹等诸多难题，设计并制作了红外寻迹小车、OpenMV
一杯冰美式、·2022-08-15 07:27

方程式寻迹和识别算法

"""RuninferencewithaYOLOv5modelonimages,videos,directories,streamsUsage:$pythonpath/to/detect.py--sourcepath/to/img.jpg--weightsyolov5s.pt--img640"""importargparseimportsysimporttimefrompathlibimportP
啵啵大·2022-08-09 07:17

基于STM32的智能小车方案设计

二、模块汇总1.主控板（STM32F103ZE）2.底板3.电机4.避障模块（超声波传感器，红外传感器）5.寻迹模块（3路红外传感器）6.云台模块（SG90舵机）三、小车控制系统的结构框图四、小车系统方案设计
C君莫笑·2022-07-11 07:32

【毕业设计】毕业设计选题指南

毕业设计题目如下：001【毕业设计】基于单片机寻迹巡线避障智能小车系统设计002【毕业设计】基于单片机体温心率脉搏检测仪系统设计003【毕业设计】基于单片机仿指针显示的电子时钟设计004【毕业设计】基于单片机温湿度光照自动窗帘系统设计
matlab技术服务·2022-07-08 07:23

嵌入式面试—项目篇（二）全国大学生智能汽车竞赛（团队项目）

一、项目简述2019.3一2019.7基于MK60DN512ZVLQ10的室外自动寻迹智能越野车（集体项目）2020.3一2020.7基于NXPi.MXRT1064的电磁AI寻迹智能小车（集体项目）
阿波罗啦啦啦啦·2022-07-07 14:05

【基于51】红外寻迹智能小车-硬件篇

红外模块3.电机驱动总结前言*#新人报道我是普通本科大一新生，因为兴趣爱好加入学校机器人协会，计划本学期挑战电赛|ू･ω･`)没想到疫情突发，只能匆匆用了一个星期入门51，做阶段性小项目，基于51智能红外寻迹小车
白滴岑·2022-06-23 07:15

【基于51】红外寻迹智能小车 - 代码篇

文章目录前言一、准备工作二、使用步骤1.模块化编程2.电机模块3.小车动作模块4**.PWM**和定时器、中断系统5.寻迹逻辑总结前言关于硬件部分可以看我上次写的帖子https://blog.csdn.net
白滴岑·2022-06-23 07:15

基于STM32智能小车-＞红外寻迹篇

嵌入式之路，贵在日常点滴---阿杰在线送代码目录前言一、TCRT5000循迹模块介绍二、红外寻迹小车原理三、寻迹小车设计注意事项四、寻迹小车程序前言系列文章之红外寻迹篇（库函数版本）在介绍循迹模块时，先介绍一个知识点
阿杰在线送代码·2022-06-08 11:12

寻迹中山码头2022.5.27

今天午饭吃得早，又萌发了想出去溜达的念头。经常看到路过家附近的34路公交车终点站是中山码头，还挺方便的，干脆就乘34路去中山码头看看。34路号称“博爱线”，路线是从中山码头到中山陵，全程贯穿孙中山先生灵柩迁葬南京紫金山中山陵线路，由于码头为灵柩在长江南岸停靠的第一站，因此定名为“中山码头”。中山码头位于南京市鼓楼区中山北路北端，是一座轮渡码头，码头始建于1925年，1928年8月竣工，曾被称为“津
清歌荷语·2022-05-30 21:31

基于Verilog实现的移动机器人芯片设计

目录一、选题背景及课程简介3（一）选题背景3（二）课题简介3二、方案比较与选择6自动寻迹行驶模块：6遇障反应系统：8速度测量9蓝牙控制模块10电机驱动模块11舵机电路模块10称重模块10人体红外感应模块
biyezuopinvip·2022-05-28 18:34

基于PID的智能小车循迹控制

在柔性自动化生产线，智能仓储管理及物流配送等领域，当生产现场环境恶劣时，人工不能完成的任务，如物料运输和装卸等，可采用智能寻迹小车完成相应的任务。
studyer_domi·2022-05-26 07:24

STM32F103C8T6自制四路寻迹小车

一、首先我们需要对硬件部分进行一些认识：1、先看视频基于STM32F103C8T6之四路循迹小车_哔哩哔哩_bilibilihttps://www.bilibili.com/video/BV1yi4y1U7xi?spm_id_from=444.41.list.card_archive.click先看整体架构：2、车板：拼夕夕买的车板，相比亚克力板结实并附上链接https://mobile.yang
斌琦凌·2022-05-23 14:15

云舒：不畏“鸿鹄”之志，只缘生于“安全”

作者|杨阳嘉宾|云舒出品|《新程序员》编辑部六年前，云舒离开阿里，他引用陈胜的那句“燕雀安知鸿鹄之志”引来议论纷纷；六年间，他很少发声，原本在知乎的阵地也只偶尔更新；六年后，我们重新寻迹。
CSDN 程序人生·2022-04-08 09:03

你是你

冷风摇曳，枯黄的草茎下间或绿色氤氲，春韵儿已近，远山晕染，四季交替，天有阴晴，花谢结果……万物朝着本来的节奏次第寻迹。时光荏苒，不惑，富足。亲爱的人啊，你生命力本自具足！
星芳希齐·2022-03-22 14:28

基于rf2o_laser_odometry纯激光里程计的gmapping建图

但是大多数同学都接触过那种基于51或Arduino之类的简易智能小车，就是那种做寻迹比赛的小车（不带里程计解析算法和ROS驱动接口），如图1。那么
小虎哥哥爱学习·2022-03-20 07:49

高阳台

仙人处处难寻迹，纵寒山邀我独眠，更难消，几夜东风，几处深渊。
而今又到落花处·2022-03-14 11:17

DAY02:编程入门02__黑线寻迹、红外避障、红外遥控

4.为你的小车烧写避障、寻迹、遥控程序。
Ayuki酱·2022-03-06 05:31

（不眠者①队）国电-F题：智能送药小车，广东赛区一等奖，推国赛，开源（代码+设计方案）

国电——F题:智能送药小车，所有源码暂时开源目录国电——F题:智能送药小车，所有源码暂时开源前言一、题目二、硬件部分材料清单：材料实物图：设计方案：三、代码部分数字识别：寻迹部分：十字识别部分：工程源码获取
千歌叹尽执夏·2022-03-05 09:45

2021电赛F题智能送药小车方案分析(openMV数字识别,红线循迹,STM32HAL库freeRTOS,串级PID快速学习,小车自动返回）

2021全国大学生电子设计竞赛F题智能送药小车前提：本篇文章重在分享自己的心得与感悟，我们把最重要的部分，摄像头循迹，摄像头数字识别问题都解决了，有两种方案一种是openARTmini摄像头进行数字识别加寻迹
也无风雨也无晴WY·2022-03-05 09:23

回顾那些曾经的历史，探踪寻迹留存的智慧

如果读正史讳涩难懂，不如来看看这本《一读就上瘾的中国史》吧。有趣的内容，多角度解读，以一种轻松有趣的方式来讲述历史，寻访千古风流人物，这才是阅读历史正确的打开方式。读史的意义，在于历史虽然已经远去，但遗留的精神却是永生的。读历史也不是要去记住历史事件的本身，要汲取过去历史的精华，以及它所给我们带来的思考。年龄不是限制你，而是要成就你。你要坚信在你年少时走过的路，学过的知识，增长的阅历，一定是为未来
墨之屋·2022-02-19 12:18

现代诗:寻迹清欢【九O】

一朝看尽残阳的血滴落人间此刻我的心跟随残阳落入凡尘城市的喧嚣掩埋我的孤独我在万山烂漫的清晨倾听远方、天涯、相思召唤我不要丢弃生命的雍翠我是撒下阳光柔和的青春我是云朵飘呀飘的微笑我幻想一双翅膀飞舞在云海断层之间我的眼眸里的血丝菩提祈祷你的岁月安好和静默的思考
尘驹·2022-02-18 01:33

奶奶的花园（上）

小园子破败不堪的情景再也不曾寻迹到奶奶生前的气息了。一我的奶奶，她生于1913年解放前大户人家。曾奶奶总是这样说“:你奶奶可真了不得，大户人家的派场真真儿的阔。
浅浅心情淡淡墨迹·2022-02-17 14:52

烟火巷弄

我终于又寻迹到了，我有旧梦的感觉！我听到了那年那月一群屁孩成天在巷子
朋友来吧·2022-02-16 12:14

如何判断一首七绝的成色

闲坐读书，暗香散入窗内，因忆旧人，作此诗：为有暗香寻迹远，一畦花径昔年栽，多少繁华如梦去，几时烟雨伴君来。题主的诗有景有情，有远有近，有过去有将来，有诗有序言，为什么就没个题目呢？
梧桐树边羽·2022-02-13 09:47

国风动漫的内涵——《妙先生》观后感

先讲一下故事情节，其实很简单，就是贵族人心贪婪，大量获取冰纨玉，导致采玉人身患苦寒症需用火蝉蜕减缓症状，从而使作为彼岸花孢子天敌的火蝉减少，最终导致彼岸花为祸人间，丁果和他师傅作为寻迹者就是要尊崇妙先生的指示
小电风扇呼呼吹·2022-02-12 22:00
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