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小白学习python之路
快速上手的Python版二维卡尔曼滤波解析
卡尔曼滤波是最好的线性滤波,但是需要推导的公式教多,也很细,这里推荐一个B站博主视频讲解的关于卡尔曼滤波,讲的很好,很细,适合
小白学习
,链接地址为:添加链接描述。
佐咖
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2023-02-01 19:30
python
卡尔曼(Kalman)
二维
滤波
python
矩阵
可用性测试
(无人机方向)ros
小白学习
之路(十)ROS 机器人系统仿真_URDF语法详解
系列文章目录一:ROS机器人系统仿真概述二:ROS机器人系统仿真_URDF集成Rviz基本流程三:ROS机器人系统仿真_URDF语法详解本章会介绍:如何创建并显示机器人模型;如何搭建仿真环境;如何实现机器人模型与仿真环境的交互。本章预期的学习目标如下:能够独立使用URDF创建机器人模型,并在Rviz和Gazebo中分别显示;能够使用Gazebo搭建仿真环境;能够使用机器人模型中的传感器(雷达、摄像
cherish1211
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2023-02-01 09:14
ros
学习记录
ubuntu
机器人
无人机
学习
JAVA入门小
小白学习
中ing(同步方法、线程之间的通信)
小猪学习小小白慢慢学习中ing第三十天努力努力本日内容(同步方法、线程之间的通信)1、同步方法同步代码块:使用synchronized关键字包裹了一块代码,让这块代码同步执行。就是每次只能一个线程来执行。同步方法:使用synchronized关键字修饰一个方法,这个方法同步执行。就是每次只能一个线程来执行。普通的方法:对象调用。锁定的对象,就是this对象。静态的方法:类调用。锁定的对象,就是类名
胖子小猪
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2023-02-01 01:36
小白学习
C语言2.1
标题:
小白学习
C语言2.1第一部分:显示helloworld!1、首先应该关闭防火墙和实时扫描,因为之前试过很多次如果不关闭,将C语言程序直接视为病毒进行拦截。
王向上!
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2023-01-31 10:30
C语言小白
c语言
JAVA入门小
小白学习
中ing(线程的两种启动方式、线程的常用方法、线程的状态、临界资源的安全问题、同步synchronized)
小猪学习小小白慢慢学习中ing第二十九天努力努力本日内容(线程的两种启动方式、线程的常用方法、线程的状态、临界资源的安全问题、同步synchronized)1、线程的两种启动方式Thread类:JDK提供好的类,用于表示一个线程对象。实现类Runnable接口run(),start()....Runnable接口:定义了唯一的一个方法:run()——>线程体方法一:直接继承Thread类step1
胖子小猪
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2023-01-31 09:48
在长投小白营的那些日子里
43期30班2组15号心飞扬不知在某个公众号看到了长投
小白学习
营,9块钱,14天的陪伴,每日晨读晚间,好像又回到了学生时代,在甜甜班班的引导下,在200多个同学的陪伴下,一步步成长。
心飞扬_f4da
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2023-01-29 23:47
VSCode调试技巧——调试时出现地址错误(如找不到某个文件夹,或者import失败)的解决办法
CV小
小白学习
记录错误发生背景:在以debug模式运行别人的代码时,出现了导入包错误(“nomodulenamed...”),以及文件地址错误("nosuchfile...")
CV小小白
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2023-01-29 20:45
vscode相关
vscode
python
NeRF数据集准备--毕设记录
小白学习
记录毕业设计《基于图像的农作物植株三维重建》涉及用深度学习进行三维重建,由于长春疫情影响无法拍摄农作物植株照片,因此只能用blender渲染合成数据集进行训练。
CV小小白
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2023-01-29 20:12
深度学习模型
python
深度学习
计算机视觉
香夫人主题日记:开始定投指数基金
自从过年前偶然在的一篇文章里看到一个理财
小白学习
定投指数基金的经历,不
香漠然
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2023-01-28 23:54
小白学习
Nginx安装简单到位
查看系统是否有安装nginx:先安装依赖包:yum-yinstallgcczlibzlib-develpcre-developensslopenssl-devel创建一个安装目录:mkdir/usr/local/nginx进入nginx目录cdnginx/下载安装包:wgethttp://nginx.org/download/nginx-1.13.7.tar.gz减压缩:tar-xvfnginx-
Master杜
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2023-01-28 11:00
运维
nginx
nginx安装
负基础
小白学习
廖雪峰python教程记录(三) 高级特性
高级特性通过python的数据类型、语句和函数,可以编写程序。构造1-99的列表,可以通过循环实现:L=[]n=1whilen>>L=['Michael','Sarah','Tracy','Bob','Jack']>>>L[0:3](从索引0开始取,取3个元素)['Michael','Sarah','Tracy']>>>L[:3](也可以省略0,默认从头开始取)>>>L[-2:](倒数第二个开始取
Leleleleleslie
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2023-01-28 10:28
负基础
小白学习
廖雪峰python教程记录(四)函数式编程
高阶函数前言变量可以指向函数>>>f=abs>>>f(-10)10函数名也是变量>>>abs=10>>>abs(-10)Traceback(mostrecentcalllast):File"",line1,inTypeError:'int'objectisnotcallable传入函数一个函数就可以接收另一个函数作为参数,这种函数就称之为高阶函数defadd(x,y,f):returnf(x)+f
Leleleleleslie
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2023-01-27 19:04
python3 正则表达式入门
Python大本营8月19日作者|丹枫无迹来源|大龄码农的
Python之路
(ID:gl-1573)导读:正则在各语言中的使用是有差异的,本文以Python3为基础。
FsdSoyu
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2023-01-27 11:10
安卓开发之自定义View------> 圆形头像ImageView
安卓
小白学习
笔记,欢迎大家来一起交流,转载请注明出处~安卓开发之自定义View——>圆形头像ImageView,先贴效果图↓一般自己写自定义View有两种方式1、新建class继承View类然后重写构造器
落花雨啊
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2023-01-21 16:08
小白学习笔记
imageview
android
自定义View
Android OpenCV基础API清晰度亮度识别检测
写入图片端侧常用分析方法亮度检测清晰度检测最后背景工作中遇到业务诉求是通过OpenCV对图片进行一些判断操作和优化,这里是看了部分不错的文章,希望总结一个自己的学习过程,温故而知新,有不对的地方可以评论区指出,
小白学习
海涵
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2023-01-21 00:52
机器学习
小白学习
笔记---day1
机器学习
小白学习
笔记之scikit-learn最近刚把西瓜书啃完,一大堆理论让脑子真的是一团浆糊,说实话看的基本只有一个概念哈哈哈,效果不高,但是让我对与机器学习真的是整体有了一个大的了解,但是并没能将每个课后作业都完成
godleisen
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2023-01-18 14:42
机器学习小白学习笔记
机器学习
人工智能
python
数据分析
python导入numpy模块_
Python之路
-numpy模块
这里是首先需要安装好Anaconda配置好环境之后开始使用JupyterNotebook1.打开cmd,输入jupyternotebook--generate-config2.打开这个配置文件,找到“c.NotebookApp.notebook_dir=‘’”,把路径改成自己的工作目录使用notepad++打开这个文件,大概在124行添加自己的工作目录c.NotebookApp.notebook_
weixin_39932344
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2023-01-15 11:56
python导入numpy模块
3D点云目标检测
小白学习
路线(1)
目标检测任务三维目标检测算法物体分类和定位三维目标检测算法One-stage目标检测算法概述1、什么是One-stage直接回归物体的类别概率和位置坐标值(无regionproposal),但准确度低,速度相遇two-stage快。目前常用的典型的One-stage目标检测网络YOLOv1、YOLOv2、YOLOv3SSD、DSSD等Retina-Net等Two-stage目标检测方法概述对于Tw
henujolly
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2023-01-14 17:49
Python之路
-Day08函数式编程与内置函数
return可以返回任何值当你在一个函数当中返回一个函数名的时候,其实返回的是这个函数在内存当中的地址,如果你用一个变量去接收它,然后以这个变量名运行的话,就会执行你返回的内存地址对应的那个函数.deftest1():print("inthetest1")deftest():print("inthetest")returntest1res=test()print(res())输出结果:inthet
ztwsxgz
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2023-01-07 21:04
python编程基础
百万年薪
python之路
-- 并发编程之 多线程 二
1.死锁现象与递归锁进程也有死锁与递归锁,进程的死锁和递归锁与线程的死锁递归锁同理。所谓死锁:是指两个或两个以上的进程或线程在执行过程中,因为争夺资源而造成的一种互相等待的现象,在无外力的作用下,它们都将无法推进下去.此时称系统处于死锁状态或系统产生了死锁,这些永远在相互等待的进程称为死锁进程#多个线程多个锁可能会产生死锁fromthreadingimportThreadfromthreading
banjiao2904
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2023-01-07 08:52
python
java
人工智能
小白学习
python笔记: pip安装失败 下载慢解决办法
关于pip第三方库的安装方法:我在尝试安装pip时,遇到了下载慢下载报错的问题。通过查阅资料发现是pip默认的下载源是国外,所以我们只需要将下载源换成国内的。具体方法如下:比如要下载pyqt5,打开cmd,通常输入pipinstallpyqt5即可安装。这里我们要将后面加上国内源pipinstallpyqt5-ihttps://pypi.douban.com/simlpe即可快速安装完成这里贴上国
努力改变处境
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2023-01-07 04:34
pip
安装 mingw libpython 失败,keras失败
小白学习
tensorflow和keras第一次安装就失败了,问题在于mingwlibpython失败,首先感谢我参考的keras安装博客https://blog.csdn.net/qq_39312146
学编程的莲莲猫
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2023-01-05 21:44
keras
在C++上如何使用OpenCV头文件是什么_
小白学习
音视频(四)源码编译OpenCV
小白学习
音视频(四)源码编译OpenCV1.源码下载,OpenCV的源码放在github上面了。
weixin_39607450
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2023-01-04 10:14
python中type 5.5_【
Python之路
】第三篇--Python基本数据类型
classstr(basestring):"""str(object='')->stringReturnanicestringrepresentationoftheobject.Iftheargumentisastring,thereturnvalueisthesameobject."""defcapitalize(self):"""首字母变大写""""""S.capitalize()->stri
梁山微木说隋唐
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2023-01-02 14:20
python中type
5.5
小白学习
点云处理的基础知识和相关概念理解
体素(voxel):是体积元素(volumepixel)的简称。一如其名,是数字数据于三维空间分割上的最小单位,体素用于三维成像、科学数据与医学影像等领域。概念上类似二维空间的最小单位——像素,像素用在二维计算机图像的影像数据上。有些真正的三维显示器运用体素来描述它们的分辨率,举例来说:可以显示512×512×512体素的显示器。如同像素,体素本身并不含有空间中位置的数据(即它们的坐标),然而却可
weixin_46837260
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2022-12-31 15:02
tensorflow
c++
计算机视觉
自动驾驶
机器人抓取检测论文阅读笔记——详解用于抓取的Residual Squeeze-and-Excitation Network
ResidualSqueeze-and-ExcitationNetworkwithMulti-scaleSpatialPyramidModuleforFastRoboticGraspingDetection用于快速机器人抓取检测的具有多尺度空间金字塔模块的剩余挤压和激励网络文章目录一、前言二、论文摘要三、处理抓取问题的方法归类(
小白学习
点
Dark universe
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2022-12-31 12:44
机械臂抓取检测
论文阅读笔记
机器人
论文阅读
python
神经网络
视觉检测
自学web安全笔记(持续更新)
前言
小白学习
记录,欢迎大神指点一、有趣的术语解释1、Exploit:英文意思就是利用,它在黑客眼里就是漏洞利用。有漏洞不一定就有Exploit(利用),有Exploit就肯定有漏洞。
菜程序
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2022-12-30 12:47
web
web安全
python零基础到入门 |精简干练,记录
小白学习
日常
写在前面:本文作者自学python笔记,持续更新…主要参考EricMatthes所著的《python编程:从入门到实践》关于python:Python是一个高层次的结合了解释性、编译性、互动性和面向对象的脚本语言。Python是一种解释型语言:这意味着开发过程中没有了编译这个环节。类似于PHP和Perl语言。Python是交互式语言:这意味着,您可以在一个Python提示符>>>后直接执行代码。P
今天小白努力学习了吗
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2022-12-30 11:11
python
经验分享
VIT学习(三)
前言以下内容为
小白学习
vit内容记录,如理解有误,望帮助指出修正。基于Paddle框架学习,aistudio课程即可学习。
me jun
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2022-12-30 00:55
学习
python
开发语言
匈牙利算法详解
参考:算法学习笔记(5):匈牙利算法漫谈匈牙利算法匈牙利算法、KM算法匈牙利算法(二分图)通俗易懂小白入门)二分图最大匹配——匈牙利算法多目标跟踪之数据关联(匈牙利匹配算法和KM算法)【
小白学习
笔记】(
Amelie_xiao
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2022-12-29 11:42
算法
【无标题】
强化学习qlearning解决tsp问题强化学习
小白学习
互助提示:这里可以添加系列文章的所有文章的目录,目录需要自己手动添加强化学习qlearning解决tsp问题文章目录强化学习qlearning解决
ZhangP41
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2022-12-26 08:28
python
人工智能
算法
网络工程师的
python之路
pdf_网络工程师的
Python之路
---Ansible篇
Nov.7----更新实验3Nov.13----更新实验4,实验5Nov.20----更新实验6感谢一直关注我《网络工程师的
Python之路
》系列文章的读者们,这次为大家带来最近在DevOps领域很受欢迎的
weixin_39942318
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2022-12-24 13:52
ionic3学习历程(1)
因为最新版的ionic3国内资料比较少,对于
小白学习
踩了很多坑,现记录学习历程,以供参考。
斌胜国强
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2022-12-23 17:42
ionic3
ionic3
ionic
学习历程
学习小记:语义分割模型训练后的测试及miou值的求取(python)
小白学习
语义分割,记录一下,方便以后查阅。
qaplay
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2022-12-23 13:36
语义分割
python
深度学习
0035【Python】
小白学习
Python大纲
后续业余时间慢慢补充学习详细内容。Python介绍Python是一种解释型语言,面向对象语言Python的解释器分类:CPython(官方):用c语言编写的Python解释器pypy:python自己写的可以直接编译Jython:解释器是java编写的,可以直接编译成java字节执行IronPython:用.net编写的Python解释器版本(两版本互不兼容)2.x、3.x$python-VPyt
古攵鄉白勺雲
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2022-12-21 09:32
python
学习
开发语言
python零基础学编程看什么书籍_零编程基础
小白学习
python应该看的python入门书籍...
Python作为目前的大势,是很多人转行的首选,会python的人工资通常都比较高。Python在人工智能、大数据、自动化运维、全栈开发方面有着得天独厚的优势。随着Python继续占领编程语言主流的趋势,全国各城市的招聘职位和薪资均会大幅度上涨。另外,随着我国在人工智能的投入和规划,对于人工智能人才的需求呈现爆发式增长。Python是人工智能的开发语言,现在学习Python,是你最好的时机。那么零
weixin_39970855
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2022-12-19 02:41
零编程基础
小白学习
python应该看的python入门书籍
Python作为目前的大势,是很多人转行的首选,会python的人工资通常都比较高。Python在人工智能、大数据、自动化运维、全栈开发方面有着得天独厚的优势。随着Python继续占领编程语言主流的趋势,全国各城市的招聘职位和薪资均会大幅度上涨。另外,随着我国在人工智能的投入和规划,对于人工智能人才的需求呈现爆发式增长。Python是人工智能的开发语言,现在学Python,是你最好的时机。那么零基
无敌风火轮流转
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2022-12-19 02:02
python
开发语言
学习方法
改行学it
程序人生
DataWhale OpenCV -task3 彩色空间互转
小白学习
笔记
Datawhale计算机视觉基础-图像处理(上)-Task03彩色空间互转3.1简介图像彩色空间互转在图像处理中应用非常广泛,而且很多算法只对灰度图有效;另外,相比RGB,其他颜色空间(比如HSV、HSI)更具可分离性和可操作性,所以很多图像算法需要将图像从RGB转为其他颜色空间,所以图像彩色互转是十分重要和关键的。3.2算法理论介绍与资料推荐3.2.1RGB与灰度图互转RGB(红绿蓝)是依据人眼
DreamStar_w
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2022-12-17 05:11
DataWhale OpenCV - task5
小白学习
笔记
5.1简介该部分的学习内容是对经典的阈值分割算法进行回顾,图像阈值化分割是一种传统的最常用的图像分割方法,因其实现简单、计算量小、性能较稳定而成为图像分割中最基本和应用最广泛的分割技术。它特别适用于目标和背景占据不同灰度级范围的图像。它不仅可以极大的压缩数据量,而且也大大简化了分析和处理步骤,因此在很多情况下,是进行图像分析、特征提取与模式识别之前的必要的图像预处理过程。图像阈值化的目的是要按照灰
DreamStar_w
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2022-12-17 05:11
【嵌入式
小白学习
】--在STM32开发板上实现简单的串口通信
嵌入式
小白学习
——在STM32开发板上实现简单的串口通信这里写目录标题嵌入式
小白学习
——在STM32开发板上实现简单的串口通信Part1.STM32环境的搭建Part2.编写代码Part3.程序烧录与实现
JJJean1
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2022-12-15 17:33
stm32
单片机
学习
Win10 anaconda 下cuda+cuDNN+pytorch-gpu安装+导入pycharm中+
小白学习
需要预先知道的各种问题(小白一条龙服务)
文章目录一、下载安装anaconda3二、NVIDIA显卡驱动更新并测试三、安装并测试cuda和cudnn四、安装/卸载/测试win10系统下的GPU版本pytorch五、将pytorch导入pycharm,并测试是否导入成功六、常见安装问题和版本问题如果是编程小白,建议先看这两个博文大致了解一下之后用到的安装命令:1.深度学习编程环境概念(GPU,Tensorflow,Docker,CUDA,C
噜噜噜Luminary
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2022-12-14 10:52
深度学习
cuda
anaconda
pytorch
cudnn
python
Python学习之路之四,分支结构1
我又回来了,快过年了,家里事情比较多,不过我还是想总结一下,学习
Python之路
。希望对大家有帮助,我学习的这些对初中生可能比较有利,零入门!
贾海法
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2022-12-12 20:24
python
开发语言
后端
百万年薪
python之路
-- 字典(dict)练习
1.请将列表中的每个元素通过"_"链接起来。users=['大黑哥','龚明阳',666,'渣渣辉']users=['大黑哥','龚明阳',666,'渣渣辉']users[2]=str(users[2])users="_".join(users)print(users)2.请将元组v1=(11,22,33)中的所有元素追加到列表v2=[44,55,66]中。v1=(11,22,33)v2=[44,
banjiao2904
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2022-12-12 17:58
python
Python初级学习笔记-记录小白的
python之路
1、安装pycharm2、下载python老夫子用的是这个版本的python3、安装完后,配置一下项目的python环境具体的还需要自己设置4、针对我们的项目还需要配置numpy和pandas环境,我们分别使用pipinstall升级他们
再难也要坚持
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2022-12-10 07:22
Python
python
python
小白学习
笔记(1) pandas入门
基于《利用Python进行数据分析》和coursera上来自密歇根大学的AppliedDataSciencewithPython网课Pandas介绍有两个常用数据结构:Series和DataFrame1Series由一维的数组型对象,包含了一个值序列和索引,值序列可以理解为Numpy中的array.另一种考虑角度,可以认为他是一个长度固定且有序的字典,包含索引值和数据值,按照位置配对。obj=pd
Hugorice
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2022-12-10 07:22
python
数据分析
pandas
Siamese Network 孪生网络基础学习笔记
SiameseNetwork孪生网络基础学习笔记本笔记主要是对相关文章的摘录梳理,作为
小白学习
目标跟踪的学习笔记。孪生网络在目标跟踪中有很重要的应用,故特作此整理,希望为后续的学习打好基础。
沧月倾
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2022-12-09 05:02
目标跟踪学习笔记
神经网络
深度学习
人工智能
目标跟踪
matlab的app tab,MATLAB 之 App designer
小白学习
(四)
三、示例学习4.使用仪表控件(1)界面这次的界面主要以仪表控件为主,包括信号灯、分档旋钮、旋钮、开关等。不做细节介绍。(2)代码简述properties(Access=private)autoUpdateend系统自动更新:autoUpdatep=generatePulse(app);产生脉冲ifstrcmp(plotType,‘Pulse‘)strcmp()会根据ASCII编码依次比较str1和
冯一之
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2022-12-08 11:41
matlab的app
tab
Matlab GUI界面编程
小白学习
笔记
某个天朗气清的下午,老师给我布置了一个MatlabGUI界面设计的任务,然后欢天喜地回家结婚去了,留我在美好的假期里继续孤零零地在学校里耕耘。好的,在此先祝贺老师新婚快乐,百年好合。然后咱们开始从零开始,一边学,一边做。作为一个GUI小白,当然不能盲目瞎胡来。我们首先要了解gui设计的一些基本的知识,比如如何添加控件、修改控件名称、如何定义变量、获取变量、怎么传递变量等等。这些在网络上都可以搜的到
落落青杨
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2022-12-08 11:40
日常
matlab
小白学习
matlab基础运算
##Matlab中运算(1)矩阵求逆inv(2)求取矩阵行列式值det(3)提取矩阵对角元素diag(4)矩阵的转置‘#矩阵的其他操作1.求矩阵的尺寸size(A)2.求绝对值abs,返回每个元素的绝对值3.矩阵每一列的最大值max(A)4.矩阵每一列的最小值min(A)5.矩阵每一列的和sum(A),若为向量则是所有元素的和6.向下取整floor(A),对复数来说是分别对实部和虚部进行运算7.向
芳芳小可爱
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2022-12-08 11:05
matlab
matlab 阶段性测试题1——
小白学习
笔记
测试11.Buildthevector:V=[100,95,90,…,-95,-100]Code:V=[100:-5:-100]2.Buildthevector:V=[sin(pi),sin(2pi),sin(3pi),…,sin(10pi)]Code:n=[1:10];V=sin(n*pi)3.Buildthe1by10vector:V=[0,1,1,…,1,1,0]Code:V=repelem
serendipity_小白
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2022-12-08 11:05
matlab
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