小车

【MSP432电机驱动学习】TB6612带稳压电机驱动模块、MG310电机、13线霍尔编码器

所用控制板型号：MSP432P401r今日终于得以继续我的电赛小车速通之路：苏轼云“素面常嫌粉涴，洗妆不褪朱红。”
NULL指向我·2023-06-15 00:36

赏泸州桂圆林

初秋，绵绵的小雨使刚从盛夏里烘烤出来的大地充满着湿润和清凉，在这样的一个爽朗的清晨，与儿时伙伴一行四人，乘一辆小车前往泸州，在泸州工作的同窗好友说今年泸州张坝桂圆丰收，邀请我们去看看桂圆林，感受一下果园的盛宴
董燕萍·2023-06-14 19:33

绿皮火车

男人们在连接处抽着烟，女人们排着队上着厕所，精力过剩的小孩子在拥堵的车厢蹿来蹿去，热水处是最受欢迎的地方，端着泡面的人们像捧着珍宝一样小心翼翼，载着啤酒饮料和花生瓜子的小车也许会迟到但永远不会缺席，年轻的列车员有些手忙脚乱
陈二皮·2023-06-14 06:04

窗外起风了，勇敢的活下去

窗外马路上偶有一辆小车驶过，也许是外出的人正风风火火的赶回家，寒风像满面獠牙的厉鬼，非得将行人生吞活剥才肯罢休。
芥子_f483·2023-06-14 06:05

2022-09-18

才发现好品德是从小就具有的，有时候真的觉得发生了什么事，不管是自己的错还是对方的错，在处理事情上，最终自己还是对别人而言是一个温暖的人，甚至有时候对别人的同情心会泛滥，而对自己却习以为常，习惯成自然吧……昨天晚上出了一点小车祸
静兰·2023-06-14 02:46

心有余悸，而不得不约之网约车

快要过年了，看着被我刮得伤痕累累的小车，实在不忍，加之上次购买保险的时候，中国平安赠送了4个喷漆券，我便将爱车送去喷漆去了。从我家到上班的医院相距十二公里的路程。
端端9·2023-06-14 01:50

生活随笔：今日回老家

今天老公送我和小米回娘家，这段时间回娘家确实有些频繁，说实话，这就是离家近的好处，但是因为自己没车，不是老公送，就是弟弟来接，所以每次都觉得比较麻烦，希望以后开源节流，多挣钱，给自己也买一辆小车，什么时候愿意回娘家就会比较自由
吴怡彤·2023-06-14 00:22

【2021电设】PID参数整定原理 + 调试经验分享

暑假集训期间做了三个控制类的模拟题，其中平衡小车和球形小车都用到了PID控制算法，调试过程中遇到了很多奇奇怪怪的问题
Greif_Hairline·2023-06-13 17:51

爱彼此，也要爱自己

啥都没有做成，真的好失败呀，我想如果没有遇到你我会是另外的一种状态吧，吃着妈妈做的饭，在小城里开着小车，吃着火锅唱这歌，说不定连小朋友都有了呢。
enna·2023-06-13 16:33

小车倒立摆PID，极点配置，LQR控制的MATLAB仿真

简单的控制算法，没有用Simulink工具，直接写代码。主要点就是分清楚仿真环境和需要验证的算法。也就是说首先要数学建模，建立一个‘环境’，用来模拟实际环境。然后写自己的控制算法。最后把算法用到‘环境’上，就是在仿真了。全部代码如下：%Thesimulationofthestablependulumcart%usingPID,poleplacementandLQRclc;clear;%parame
PZO大笨鹅·2023-06-13 10:51

活着，真的不必太认真

我所租住的自建楼里，有送快递的小哥，他每天晚上都回来的很晚很晚；有自己推着小车卖水果、做小生意的小伙子，
穆姐姐_WY·2023-06-13 09:44

基于MSP430送药小车 ----- 基础篇【2021年全国电赛(F题)】

文章目录该篇文章并非完全按照赛题要求完成，仅当做个人休闲娱乐产品！！！！一、赛题1.任务2.要求3.说明二、构思分析1.引脚利用2.PID算法3.灰度循迹及标志位4.视觉模块5.直角转弯、原地转向三、硬件清单四、逻辑设计1.近端送药2.中端送药3.远端送药五、程序设计1.OpenMV2.灰度循迹3.装药卸药六、视频展示总结该篇文章并非完全按照赛题要求完成，仅当做个人休闲娱乐产品！！！！一、赛题1.
比特冬哥·2023-06-13 07:35

基于MSP430送药小车 ----- 拓展篇【2021年全国电赛(F题)】

衔接上篇基于MSP430送药小车-----基础篇该篇的主要内容为赛题的拓展部分，所以这里我就在完成基础部分的
比特冬哥·2023-06-13 07:35

【瑞萨RA MCU创意氛围赛】基于FSP库开发 --- Qt遥控小车

文章目录引言一、产品功能介绍二、硬件清单三、软件设计1.RASC2.Keil2.Qt四、视频展示引言很高兴能够加入“野火”这个大家庭中，且能有机会参加第一期的【瑞萨RAMCU创意氛围赛】，在此之前，我竟都没能了解瑞萨这个产品，是野火这个大家庭给予了我这个机会，让我又一次在新的领域不断探索前进，从申请到板子至今，近一个月的时间，在好奇心的不断驱使下，我对瑞萨RA系列这块认知领域上不断学习研究，终完成
比特冬哥·2023-06-13 07:33

2022-05-26

你知道吗，我昨天下午跟新来的经理夫人聊天了，人家现在在实习期，过了实习期有可能升厂长，人家条件可好了，家里有大车，雇的司机，司机一月就一万三，把人激动的瞪着两只大眼睛接着又说人家城里有楼房，乡下有院子，还有小车不知道多少钱
W孤鸟·2023-06-13 05:44

2018-05-03

图片发自App图片发自App图片发自App烁仔又进步了，坐在小车车上比以前稳当多了。图片发自App图片发自App
雪花_·2023-06-13 05:07

P2[1-2]STM32简介(stm32简介+ARM介绍+片上外设+命名规则+系统结构+引脚定义+启动配置+最小系统电路+实物图介绍)

智能车方向：循迹小车，读取光电传感器或者摄像头数据，驱动电机前进和转弯。无人机：用STM32读取陀螺仪加速度计的姿态数据，根据控制算法控制电机的速度，从而保证飞机稳定飞行。
努力成为焦耳定律鸭·2023-06-13 03:05

成功入职字节跳动，分享我的八面面经心得！

下午三点半左右还会有阿姨推着小车给大家送下午茶。听说入职以后很容易长胖来着。不过如果想要保持身材的话，公司二楼还提供专门的健身餐。周二周四还可以预约专业的按摩服务，有效调理颈椎和腰椎。
风平浪静如码·2023-06-13 03:49

马家庄游记

2016年5月26日，同学大聚会后激情未了，余温尚存，应马德良同学的邀请，我们班24个同学冒着小雨，分乘5辆小车，鱼贯而入马家庄（马德良同学的杨叶别墅）。
秋荷浴雨·2023-06-13 01:18

傍晚的遗憾

初冬的傍晚气温开始降低，下班高峰期马路上，一辆辆小车被红绿灯堵在了马路的另一头排起了长队，看到这些景象，让我想起了三年前，那个初冬的傍晚。
岳三匆·2023-06-12 23:20

小商机！会加减法就能把钱挣到手！

然后我就去专门搞这些临期一般还有3个月左右的，搞个小车到学校
白夜幽灯·2023-06-12 20:32

【树莓派】树莓派新版系统SSH连接被拒绝问题处理，两个小问题

问题一：今天小车到了，一下午的时间拼装、给电池充电、给小车配显示器和键盘鼠标，然后开始ubuntu16.04和小车上的ubuntumate进行无线连接，小问题出在了小车的mate系统未打开ssh，下面这个是解决方法
gakki-fun·2023-06-12 14:36

如果你的电车充电器被偷了！！！你会怎么办？ 城市正能量

我不敢相信充电器真丢了，绕小车找了一圈，哎！真的不见了，得亏孩子放假不用骑车了，不然上老火了！不过想想实在生气，但是再气愤也于事无补啊！然后我仔细捋了一捋整件事情：充电器不值钱
一起学习的妈妈·2023-06-12 13:59

焦老师讲论语2.22

大车无輗，小车无軏，其何以行之哉？”这章讲的是“信”字，“人而无信，不知其可也”这也是现在的成语，人如果没有诚信，你不知道还可以相信他什么，不知道看他什么，不知道可以让他做什么。
诗雨丶·2023-06-12 13:08

打卡第五天

出门，小灵宝爱做豪华高景观大婴儿车，自己恨不得跳上去，小车不愿意坐。出门时，小灵宝选择了一个红色的球带着，见到哥哥时，小灵宝把球当作见面礼一样给哥哥了。
祝雨葭·2023-06-12 11:18

【华为OD机试真题 C语言】8、停车场车辆统计 | 机试真题+思路参考+代码解析

车辆大小不一，小车占一个车位（长度1）
KJ.JK·2023-06-12 09:44

bumblebee2 14 运行

设置小车为主机本地为从机安装flycapture：https://www.ptgrey.com/tan/10548安装pointgrey：http://wiki.ros.org/pointgrey_camera_driver
16_f9b9·2023-06-12 08:22

基于STM32的麦克纳姆轮小车的寻迹实现

本项目用STM32F407,麦克纳姆轮小车,八路红外寻迹模块,实现小车的寻迹功能.本文着重解释了PID控制器,并给出仿真结果,意在理论中结合实践中更加深刻理解过程控制的原理.麦克纳姆轮麦克纳姆轮，是瑞典麦克纳姆公司设计
weixin_42466538·2023-06-12 06:10

ROS小车设置一系列导航点，使其沿着规划路径直线行驶

前言ROS系统内置了许多建图以及导航节点，在导航时我们通过拖拽箭头的方式实现目的地的设置，那么能不能通过程序写入一系列导航点，让小车依次沿着这些点前行呢？
qq_49164258·2023-06-12 05:41

ROS小车研究笔记2/25/2023自动导航

使用说明：1将小车手动放在地图起点或者通过rviz设置起点2运行导航launch文件roslaunchturn_on_wheeltec_robotnavigation.launchrviz(运行rviz
Raine_Yang·2023-06-12 05:38

ROS小车研究笔记3/11/2023：多点导航及其源码实现

在标记多个目标点后小车会按标记顺序依次在各个目标点中往返多点导航对于话题MarkerArray。需要在rviz中使markerArray订阅小车发布的path_point话题多点导航源码分析在导
Raine_Yang·2023-06-12 05:35

请留意短信

我在11月底收到一条是关于小车检验到期的信息，根本没当一回事。直到12月初我在12123上查询看到果真有检验过期的提示，这次我认真了，按照提示申请免检车申领检验标志。
西红柿上校·2023-06-12 04:45

2019年2月成就&幸福事件复盘

一年之计在于春二、二月成就事件复盘：1.拥有了人生第一辆小车。过程：从2016年底开始就特别想要有一辆车。期间逛了汽车之家、懂车帝等网站。看了好多的车，听
自在满意·2023-06-12 04:44

小妹馋食记

她最近尤其馋，看到家里谁嘴巴动一下，老远就要哗啦小车飞奔过来盯着，眨巴眨巴小眼睛，嘴巴跟着你一块吧唧吧唧，实在是没办法拒绝她的馋。
蒙喵喵哒·2023-06-12 04:52

循迹模块（应用于小车）

1.1循迹模块使用TCRT5000传感器的红外发射二极管不断发射红外线当发射出的红外线没有被反射回来或被反射回来但强度不够大时，红外接收管一直处于关断状态，此时模块的输出端为高电平，指示二极管一直处于熄灭状态被检测物体出现在检测范围内时，红外线被反射回来且强度够大，红外接收管饱和，此时模块的输出端为低电平，指示二极管被点亮总结就是一句话，没反射回来，D0输出高电平，灯灭TCRT5000实物图1.2
dxdlnu·2023-06-12 02:54

Xtrak 塔克小车巡线代码以及红绿灯识别相关小改动

做的小改动：只更改了xtark_follow_line.py增加了一次HSV分割来做红绿灯识别（建议到时候用手机或者平板显示红色或者绿色图片），红绿图片：将检测道路位置的方式从重心变为最接近屏幕中心的道路像素点。检测不到道路之后会检测上面一段区域，来处理断线修改速度处理函数来使得运行更平稳答辩的PPT下载：比较简洁，非常建议使用自带的PowerPoint打开，（因为用了平滑切换）里面有一点演示视频
i道i·2023-06-12 00:09

忐忑

市场里面的路很窄，有一台小车停靠在路边，可能忘记把车镜收起来了，然后我经过的时候，刚好对句也有一台车经过，我就靠了一下边行驶，一不小心自己的车镜不小心碰上了停着那台车的镜子。
爱琴海不浪漫·2023-06-11 23:49

2022-01-25

玛酷学员：肖云瑞玛酷主题：悬崖小车教学目标1.学习相邻齿轮的传动特点，认识齿轮的加速与减速；2.搭建一个悬崖小车，行驶到桌面边缘后能够自动后退；3.培养学生的动手能力，学会发现问题、解决问题。
玛酷ABM·2023-06-11 19:50

K210图像检测&(1~8)数字卡片识别

就想到了，前几年的送药小车的数字卡片识别。花了半天收集标记图片。在运行时要注意摄像头与数字卡片的高度。
紫阡星影·2023-06-11 15:31

花甲的父辈

小区在老旧改造，施工的工人多是花白头发的大叔，北方的九月，烈日当头，晒得黝黑的皮肤，拿铁锹的，晒沙子，推小车的，这样的活儿貌似没有年轻人在干了，还是这一代的父辈到这个年龄还得为儿孙奔波
等清凨徐来·2023-06-11 15:06

35、基于51单片机自动灭火避障智能小车 消防灭火小车系统设计

智能小车就是其中的一个体现，本次设计的多功能智能灭火避障小车，以STC89C52单片机作为微控制器，设计出一种可以寻找火源（火源以蜡烛模拟）和自动避开障碍物的小车。
ENGLISH_HHZ·2023-06-11 15:49

大环境不好为啥有的人还是能赚到钱

大钢材市场还是比较繁忙的，大车小车都涌在里面，各家都有各家的一滩事情。有做的小的零售店，也有做的大的批发零售都做的，还有做加工收加工费用的。这个市场养活了各种各样的人，还有服务市场的餐饮娱乐行业。
艾米丽的闲暇时光·2023-06-11 12:39

无言

好不容易打到的士，沿途隔一段就能看到三两小车追尾的情景，让人也不禁担心在路上是否会出状况。还好，司机很是老道，顺利的把我带到公司。一到公司，就照例像打仗一样，各种事情铺面而来，应接不暇。
外寒内火·2023-06-11 12:40

qtcreator-ros 安装配置

qtcreator-ros安装配置计划利用QT搭建简易的小车远程控制客户端，QT系统学习有点耗时，借助qtcreator-ros可以缩短开发周期HowtoInstall(Users)ROSQt5librviz
Prejudices·2023-06-11 10:17

张探记忆（四）：车间实习

我大学所学专业是“金属材料及热处理”，其实热处理只是辅修课，但我还是被“对口”分配到热处理能力最雄厚的三加工车间，同去三加工的还有葛圣东，我的同班同学张伟、王全贵分到了工具车间的盐浴热处理小车间，应用化学专业的宣为民到液压车间
歸鶴樓主·2023-06-11 09:59

L298N驱动模块原理及运用（驱动小车）

L298N驱动模块原理及运用（驱动小车）L298N驱动模块，主要输出为4部分；电源引脚；VCC直流电源引脚（5~35v）本次实验我们用12v电池盒给其供电GND5V驱动芯片内部逻辑供电引脚，如果安装了5V
打CF的小芳·2023-06-11 00:01

树莓派小车之---超声波模块（HC-SR04）（一）

4个引脚：4个引脚由2个电源引脚(Vcc、GND)和2个控制引脚(Trig、Echo)组成。Vcc和Gnd接5vDC电源，但不推荐用独立电源给它供电，应使用树莓派或单片机的GPIO口输出5v和Gnd给它供电。不然会影响这个模块的运行。Trig引脚用来接收来自树莓派的控制信号。开始设置为低电平--，高电平工作。接任意GPIO口。Echo引脚用来发送测距结果给树莓派。接任意GPIO口。--进行检测，高
打CF的小芳·2023-06-11 00:01

树莓派小车——红外避障模块

红外线对白色反射强烈；阳光下会有干扰！！！原理：白色为发射管，黑色为接收管，3个针脚，一个输入输出引脚；有障碍物低电平2亮灯;没有障碍物，一个灯亮（小蓝色的方块调节灵敏度）发射管一直在发射红外光，当前面的障碍物越近，反射回来的红外光越强，红外接收管的EC电压越接近0V，那么就会小于LM393的2脚的电压，LM393输出低电平，绿色指示灯亮。在实际使用中红外接收管工作在放大区，也就是说C点的电压在不
打CF的小芳·2023-06-11 00:01

2020/4/12 感恩日记71/100

1感恩公公婆婆，给宝宝买了小车，座椅和新鞋。公婆特别疼宝宝，回家一趟恨不得时时守着宝宝，到哪都带着。谢谢你们的疼爱。2感恩回老家，宝宝还见了两位姑姑，摘了好多香椿。
王小五棒棒哒·2023-06-10 18:26

很实用！不打不骂就让3岁孩子服气，为人父母的都看看！

原因则是昨天弟妹带大侄子去逛超市，大侄子看到一款玩具挖土机，就吵吵着一定要买，弟妹说家里有很多类似的玩具小车了，跟他说你并不需要这个东西，可是大侄子根本听不进去，就在超市开始哭闹满地打滚。
桔妈育儿·2023-06-10 13:29
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