嵌入式Linux系统编程

linux 应用编程(持续更新)

在嵌入式Linux系统中，我们编写的应用程序通常需要与硬件设备进行交互Tips：本篇将以正点原子ALPHA/MiniI.MX6U开发板开发板出厂系统进行测试进程间通信管道FIFO信号消息队列信号量共享内存套接字开发板电脑虚拟机互传数据互连我看的是正点原子的视频
清蒸鲈鱼不好吃·2023-11-17 00:23

Linux_VMware 软件安装与虚拟机

参考书目：【正点原子】I.MX6U嵌入式Linux驱动开发指南V1.81/ARM裸机与嵌入式Linux驱动开发1.为什么需要虚拟机？
light_2025·2023-11-16 20:20

①Linux简明系统编程（嵌入式公众号的课）---总课时12h

Linux简明系统编程〇、课程思维导图〇、会用到的头文件〇、视频课+参考笔记一、任务、程序、进程、线程概念和区别第1节课：程序进程线程概念、进程ID号1.程序、进程、线程的概念2.进程号pid3.查看进程号的两个函数
Reus_try·2023-11-16 15:57

Go语言初识

when）Go语言被设计成一门应用于搭载Web服务器，存储集群或类似用途的巨型中央服务器的系统编程语言。对于高性能分布式系统领域而言，Go语言无疑比大多数其它语言有着更高的开发效率。它提供
ALex_zry·2023-11-16 13:58

嵌入式Linux C进程间通信（三）——消息队列

文章目录前述一、消息队列的创建和删除1.1消息的组成1.2创建1.2查看系统的消息队列1.3消息队列的创建1.4获取属性及删除二、消息队列的发送和接收2.1发送2.2接收三、任意进程通信及特点3.1msg_read.c3.2msg_write.c3.3成果展示前述SystemVIPC特点：与管道有所不同，它完全使用了不同的实现机制，与文件没任何的关系，也就是说内核不再以文件的形式来管理System
周末不下雨·2023-11-16 13:24

Linux系统编程——标准c库对文件操作

Linux、标准c库对文件操作的区别1.来源从来源的角度看，两者能很好的区分开，这也是两者最显而易见的区别:open是UNIX系统调用函数(包括LINUX等)，返回的是文件描述符(FileDescriptor)，它是文件在文件描述符表里的索引。.·fopen是ANSIC标准中的C语言库函数，在不同的系统中应该调用不同的内核api。返回的是一个指向文件结构的指针。2.移植性这一点从上面的来源就可以推
郑老师的小学童·2023-11-16 06:59

Linux系统编程——进程基本知识

1.什么是程序，什么是进程，区别是什么？程序：程序是已经创建好的进程，此时并未进行运行，表现为静态。windows存储在硬盘中的可执行文件Linux代码文件的编译但未运行，如gccxxx.c-opro进程：进程是正在运行的程序实例。进程是程序的一次运行活动，意思是程序跑起来了，系统中就多了一个进程。2.如何查看系统中有哪些进程？A、ps指令显示全部进程，格式为ps-aux显示部分进程，需要搭配gr
郑老师的小学童·2023-11-16 06:59

Linux系统编程——进程的创建

函数名fork：创建一个子进程函数原型pid_tfork(void);调用该函数时，需包含以下头文件#include返回值fork函数调用成功，返回两次PID（1）返回值为0，代表当前进程是子进程（2）返回值为非负数，代表当前进程是父进程（3）调用失败，则返回-1代码展示1.fork函数直接调用简单输出父进程和子进程的值#include#include#includeintmain(){pid_t
郑老师的小学童·2023-11-16 06:59

Linux系统编程——进程中vfork函数

函数原型pid_tvfork(void);//pid_t是无符号整型所需头文件#include#include功能vfork()函数和fork()函数一样都是在已有的进程中创建一个新的进程，但它们创建的子进程是有区别的。返回值成功子进程中返回0，父进程中返回子进程ID失败返回-1vfork与fork的区别关键区别一:fork执行时无先后顺序，父进程与子进程会争夺执行vfork保证子进程先运行,当子
郑老师的小学童·2023-11-16 06:56

嵌入式linux--sysfs文件系统以及操作GPIO

sysfs文件系统在Linux系统中，/sys路径是一个特殊的虚拟文件系统（VirtualFileSystem），用于提供对内核和设备的运行时信息的访问。它是sysfs文件系统的挂载点，提供了一种以文件和目录形式表示系统设备、总线、驱动程序和其他内核对象的方式。/sys路径的主要作用如下：设备和总线信息：/sys路径下的子目录包含了与系统设备和总线相关的信息。例如，你可以在/sys/class目录
最后一个bug·2023-11-16 05:30

嵌入式linux怎么开启telnet,嵌入式Linux之telnet

telnetd1、busybox搭建根文件系统时telnet配置NetworkingUtilities——>[*]telnetd[*]Supportstandalonetelnetd(notinetdonly)(telnetd可以由inetd启动，也可以单独启动)Login/PassewordManagementUtilities--->[*]login(一定要选择上login功能，否则会teln
卜奕·2023-11-16 03:38

Linux 程序开发流程 / 基本开发工具 / Vim / GCC工具链 / Make 工具 / Makefile 模板

本文部分内容摘自“100askimx6ull”开发板的配套资料（如百问网的《嵌入式Linux应用开发完全手册》，在百问网imx6ullpro开发板页面中的《2.1100ASK_IMX6ULL_PRO：开发板资料
Real-Staok·2023-11-16 01:09

[嵌入式Linux开发日记1] Milk-V Duo开发环境搭建（Ubuntu20.04）

本文参考Milk-VDuo官方文档，并加入了搭建过程中问题的解决办法。文章目录开发环境开发环境搭建0.烧录镜像：1.安装编译依赖的工具：wget、git、make2.获取milk-V的官方示例程序3.下载SDK、初始化开发环境编译测试0.概要1.编译hello-world工程2.将编译好的工程传送到Duo中开发环境开发环境：Ubuntu20.04LTS开发板：Milk-VDuo开发环境搭建0.烧录
冷凝雨·2023-11-15 20:52

嵌入式Linux 学习笔记 (一) fbtft使用笔记

前言在断断续续学习了比较长时间的嵌入式Linux之后，我着手准备自己设计一款Linux的小电脑，在设计硬件之前，我需要掌握一些软硬件的使用，比如fbtft用于驱动小LCD屏幕，usb摄像头，2.4Gwifi
张竞豪·2023-11-15 19:43

嵌入式Linux fbtft（SPI TFT屏）驱动移植及调试

一、概述项目涉及到kernel配置、DTB设备树、fbtft屏驱动修改移植，驱动模块自动加载、屏幕调试。二、准备工作1、64bitLinux系统，我用的是VMware+ubuntu16.4。2、嵌入式开发板，我用的是NanoPi-NEO，全志H3芯片，256MRAM。3、TFT屏一块，我用的是ST7735S，128X128分辨率。4、网线一根、数据线一根，5V2A电源一个（一定要2A以上）。三、开
可望*-*·2023-11-15 19:12

互斥量和互斥锁的关系

刚开始学习时遇到互斥锁和互斥量这两个名词时，就是不知道他们有什么关系，百度很久也很少有相关资料（我已经在百度百科也添加了了这么一句话：互斥量又称互斥锁），后来在周立功《嵌入式Linux开发教程》上册，找到他们两者的关系顺便记录下来供大家学习和查找方便
斗转星移3·2023-11-15 18:29

Linux系统编程之--文件操作

前言：Linux系统之下皆文件1、缓冲区文件操作--普通文件（.TXT.MP3.MP4...）缓冲区：文件的读写并不是直接操作文件的，而是操作缓冲区的（RAM）例如：写一个字符Q到某.txt文件中，并不是真正写到了.txt文件中，而是写到了系统的内存里面（RAM---内存条），等待Ctrl+S或者手动保存、程序结束、遇到特殊符号才会把之前写到内存里面的东西一次性写入文件里面。优点：提高CPU的利用
Coder_貔貅·2023-11-15 13:02

【嵌入式数据库Sqlite3相关知识】

1.1基于嵌入式的数据库基于嵌入式linux的数据库主要有Sqlite
小殷学长·2023-11-15 11:53

Rust语言入门：理解基础语法

Rust简介Rust是一种系统编程语言，它注重内存安全、并发性和实用性。Rust的设计哲学是提供安全性，而不损失性能。它是一种静态类型语言，具有强大的类型推断能力。Hello,World!
程序员Linc·2023-11-15 10:44

嵌入式linux ARM 开发板 使用pyqt显示界面

野火linux开发板ubuntu18.04pyqt5开发流程一.需要准备的材料二.连接单片机三.配置网络四.配置python环境五.apt安装pyqt5基础模块五点一.pip源码编译安装pyqt5更多模块六.ubuntu18.04跳过登录界面直接运行qt关于重启程序关于界面适配屏幕不熄屏需要嵌入式软件定制开发进群一.需要准备的材料linux开发板（树莓派,香橙派，野火linux开发板，jetson
图像处理大大大大大牛啊·2023-11-15 08:14

学习笔记-linux系统编程

学习笔记：终端:键盘,鼠标,显示器,shell,echo$SHELL查看shell的可执行文件在哪里一些文件夹及其主要存储的文件bin:可执行文件boot:开机历程dev:设备etc:用户配置文件lib:库路径optproc:进程相关mediamnt:挂载的设备三方库一般放在/usr/lib中home:用户的根目录linux的文件类型:普通文件-目录d字符设备c块设备b软链接硬链接l管道p套接字s
忧郁的小金xi·2023-11-15 03:01

IMX6ULL按键控制LED灯亮灭（基于韦东山嵌入式Linux教程）

目录一、编写驱动程序的三种方法1.1传统方法1.2总线设备驱动模型1.3设备树二、IMX6ULL按键控制LED灯亮灭（实现部分）2.1按键驱动部分（button_drv_source）2.1.1硬件层（chip_xxx_gpio.c）2.1.2中间层（xxx_drv.c）2.2led驱动部分（led_drv_source）2.2.1硬件层（chip_xxx_gpio.c）2.2.2中间层（led_
Patarw_Li·2023-11-15 02:58

使用IDE（vs code）进行嵌入式linux驱动开发

vscode工程的头文件查找路径及编译器路径4.IntelliSenseEngineFallback设置为ENABLE编辑驱动文件和Makefile背景早期的ubuntu版本上没有好的可用的IDE，那个时候嵌入式
奇奇猴·2023-11-15 02:24

嵌入式LINUX——环境搭建 windows、虚拟机、开发板 互ping

摘要：本文包含，如何设置linux开发板和虚拟机、windows互ping成功以及设置过程中出现的虚拟机、开发板查询不到eth0windowsping开发板出项丢包等问题的解决方式。windows端设置windows端插入USB转网卡打开windows桌面下右下角的网络标识打开“更改适配器选项”、找到刚刚安装的免驱动的USB网卡双击弹出如下窗口再点击属性选中IPV4双击设置IP子网掩码和网关如下所
Z文的博客·2023-11-14 19:16

java计分系统编程代码_使用Java代码对实时系统进行编程

由于许多重要原因，Java语言在实时系统中的使用并不广泛。这些包括Java语言设计固有的不确定性性能影响，例如动态类加载，以及JavaRuntimeEnvironment（JRE）本身，例如垃圾收集器和本机代码编译。Java实时规范（RTSJ）是一个开放规范，它扩展了Java语言，从而为使用该语言构建实时系统提供了更广泛的机会（请参阅参考资料）。实现RTSJ需要在操作系统，JRE和Java类库（J
cusi77914·2023-11-14 16:02

怎样利用python做一个软件,python可以自己做软件吗

主要可以做小程序，爬虫程序，用于系统编程等等还是很广泛的。Python的应用领域分为下面几类。下文将介绍一些Python具体能帮我们做的事情。
阳阳2013哈哈·2023-11-14 13:57

Rust中的系统编程：超越安全

摘要Rust是一种新的系统编程语言，它为c提供了一种实用而安全的替代方案。Rust的独特之处在于，它在没有运行时开销的情况下加强了安全性，最重要的是，没有垃圾收集的开销。
LinHan_Li·2023-11-14 13:30

Rust语言基础：从Hello World开始

Rust简介Rust是一种系统编程语言，由Mozilla赞助开发，旨在提供内存安全、并发性和实用性。它的设计思想强调安全性和性能，是系统级编程的现代替代品。
程序员Linc·2023-11-14 07:43

正点原子嵌入式linux驱动开发——Linux ADC驱动

在之前的笔记中，学习了如何给ICM20608编写IIO驱动，ICM20608本质就是ADC，因此纯粹的ADC驱动也是IIO驱动框架的。本章就学习一下如何使用STM32MP1内部的ADC，并且在学习巩固一下IIO驱动。ADC简介ADCADC，AnalogtoDigitalConverter的缩写，中文名称模数转换器。它可以将外部的模拟信号转化成数字信号。对于GPIO口来说高于某个电压值，它读出来的只
努力自学的小夏·2023-11-14 06:33

正点原子嵌入式linux驱动开发——Linux IIO驱动

工业场合里面也有大量的模拟量和数字量之间的转换，也就是常说的ADC和DAC。而且随着手机、物联网、工业物联网和可穿戴设备的爆发，传感器的需求只持续增强。比如手机或者手环里面的加速度计、光传感器、陀螺仪、气压计、磁力计等，这些传感器本质上都是ADC，注意查看这些传感器的手册，会发现他们内部都会有个ADC，传感器对外提供IIC或者SPI接口，SOC可以通过IIC或者SPI接口来获取到传感器内部的ADC
努力自学的小夏·2023-11-14 06:33

正点原子嵌入式linux驱动开发——Linux DAC驱动

上一篇笔记中学习了ADC驱动，STM32MP157也有DAC外设，DAC也使用的IIO驱动框架。本章就来学习一下如下在Linux下使用STM32MP157上的DAC。DAC简介ADC是模数转换器，负责将外界的模拟信号转换为数字信号。DAC刚好相反，是数模转换器，负责将SOC的数字信号转换为模拟信号。STM32MP157的DAC模块(数字/模拟转换模块)是12位数字输入，电压输出型的DAC。DAC可
努力自学的小夏·2023-11-14 06:00

高通SDX12：ASoC 音频框架浅析

二、整体框架1.硬件层面嵌入式Linux设备的Audiosubsystem可以划分为Machine（板载硬件）、Codec、Platform（SoC）三个部分，三者的的关系大致如下图所示：2.软
Gabriel.Tian·2023-11-13 19:29

Linux系统编程——其他类型数据写到文件并读取

函数原型解读由前面章节可知，对文件的操作都是基于字符串，但对文件的操作并不仅限于此，这个时候需要重新审视几个文件操作的函数原型，函数原型如下：ssize_twrite(intfd,constvoid*buf,size_tcount);ssize_tread(intfd,void*buf,size_tcount);其中无论是写入(write)还是读取(read)函数，其第二个参数都是无类型的指针，而
郑老师的小学童·2023-11-13 15:33

linux驱动程序的好书,好书推荐----Linux驱动开发入门与实战

第1篇介绍了linux驱动开发概述、嵌入式处理器和开发板、构建嵌入式驱动程序开发环境、构建嵌入式linux操作系统、第一个驱动程序、简单的字符设备驱动程序等内容；第2篇介绍了设备驱动中的并发控制、阻塞和同步机制
AU茄子·2023-11-13 09:10

【Linux网路编程】socket套接字

------------->【Linux系统编程/网络编程】(学习目录汇总)//u:unsigned//16:16位,32:32位//h:host,主机字节序//n:net,网络字节序//s:short
BillySturate·2023-11-13 07:30

[工业自动化-17]：西门子S7-15xxx编程 - 软件编程 - PLC编程语言以及与嵌入式编程的比较

目录一、博图编程语言1.1概述1.2三种编程语言之间的关系二、PLC与嵌入式系统的类比三、PLC编程与嵌入式系统编程的比较3.1不同点3.2相同点3.3PLC是一种专门用于工业控制系统的嵌入式系统一、博图编程语言
文火冰糖的硅基工坊·2023-11-13 01:43

Linux系统编程——文件的光标移动

光标移动(lseek)主要用于不断对文件写入数据或读取数据的的用法，每次写入数据后光标在数据尾，若要进行读取则只会没法读取到光标前的数据，这个时候就不需要重启文件，只需对光标位置做出调整就可以读取数据使用lseek函数需要包含以下两个头文件#include#includelseek的函数定义格式off_tlseek(intfd,off_toffset,intwhence);函数定义的参数解读int
郑老师的小学童·2023-11-12 23:33

Linux系统编程——文件操作原理

文件描述符1.文件描述符是文件的索引：对于内核而言，所有打开文件都由文件描述符引用。文件描述符是一个非负整数。当打开一个现存文件或者创建一个新文件时，内核向进程返回一个文件描述符。intfd1=open("./file1",O_RDWR);//打开文件描述符f1对应的文件file1intfd2=creat("./file2",SIRWXU);//创建文件描述符fd2对应的文件file2当读写一个文
郑老师的小学童·2023-11-12 23:33

Linux系统编程——修改配置文件(应用)

该应用主要调用到strstr函数，我们只需调用该函数并传入相关文件和修改数值即可，下面就是对strstr函数的定义解读以及实现案例1.调用strstr函数需要包含以下头文件#include2.函数定义格式char*strstr(char*str1,constchar*str2);//返回值为字符型指针3.函数参数解读：str1被查找的目标:系统里的某个文件str2要查找的对象：文件里的某个数值4.
郑老师的小学童·2023-11-12 23:33

Linux系统编程——实现cp指令(应用)

cp指令格式cp[原文件][目标文件]cp1.c2.c功能是将原文件1.c复制后并改名成2.c(内容相同，实现拷贝)这里需要引入main函数的参数解读：我们在定义函数时许多都带有参数，输入参数后便可进行定义函数内的功能执行，而main函数也不例外，其函数定义和参数格式如下：intmain(intargc,char**argv)argc输入参数的个数argv输入参数的字符串，字符串个数由输入参数个数
郑老师的小学童·2023-11-12 23:01

Linux系统编程：IO系统总结

stdio标准IO标准IO都是一些C语言的函数，注意与文件IO的系统调用函数区别开。fopen函数描述：第一个参数填要打开的文件路径，第二个参数填以什么形式打开（读or写or其它）。在我们学习fopen函数时，查看其返回值可以看到：成功时返回FILE类型指针，否则返回errno。errno来看errno是什么东西：errno在被定义的时候，是一个全局变量的概念，就是大家都可以使用就是全局变量的作用
TheITSea·2023-11-12 22:33

bootcmd 和 bootargs 环境变量

内容来自《【正点原子】I.MX6U嵌入式Linux驱动开发指南V1.5.2.pdf》uboot中有两个非常重要的环境变量bootcmd和bootargs，接下来看一下这两个环境变量。
【ql君】qlexcel·2023-11-12 17:05

ARM & Linux 基础学习 / 配置交叉编译工具链 / 编译 Linux 应用和驱动 / 编译内核

本文部分内容摘自“100askimx6ull”开发板的配套资料（如百问网的《嵌入式Linux应用开发完全手册》，在百问网imx6ullpro开发板页面中的《2.1100ASK_IMX6ULL_PRO：开发板资料
Real-Staok·2023-11-12 16:35

PC 与 嵌入式板 传输文件的方式汇总 / SSH、NFS、TFTP，USB，串口

本文部分内容摘自“100askimx6ull”开发板的配套资料（如百问网的《嵌入式Linux应用开发完全手册》，在百问网imx6ullpro开发板页面中的《2.1100ASK_IMX6ULL_PRO：开发板资料
Real-Staok·2023-11-12 16:35

ARM & Linux 基础学习 / 系统相关，文件系统，文件属性

本文部分内容摘自“100askimx6ull”开发板的配套资料（如百问网的《嵌入式Linux应用开发完全手册》，在百问网imx6ullpro开发板页面中的《2.1100ASK_IMX6ULL_PRO：开发板资料
Real-Staok·2023-11-12 16:03

python编程第5版_正版 Python学习手册(原书第5版) python编程从入门到精通 python入门 计算机网络...

软件质量22开发者效率23Python是一门“脚本语言”吗23好吧，Python的缺点是什么25如今谁在使用Python25其他的Python设计权衡：一些难以把握的方面26使用Python可以做些什么28系统编程
weixin_39538451·2023-11-12 16:57

linux系统编程之文件编程

一、open函数创建及打开文件用一个函数之前我们必须了解其原型，在linux环境下在我们用CTRL+ALT+T调出终端，在终端界面输入man2open就可以看到对open函数的说明：1.open函数原型：intopen(constchar*pathname,intflags);intopen(constchar*pathname,intflags,mode_tmode);2.参数1：constch
STRIVE1151·2023-11-12 05:11

【Linux】系统编程之文件(常用API)

目录一、文件描述符二、函数open和creat1、函数open2、函数creat三、函数close四、函数write、read和lseek1、函数write2、函数read3、函数lseek五、补充1、lseek函数计算文件长度2、文件描述符012（标准输入、输出、错误）一、文件描述符在Linux操作系统中的一切都被抽象成了文件，那么一个打开的文件是如何与应用程序进行对应呢?解决方案是使用文件描述
Apibro·2023-11-12 05:09

Linux操作系统实验五 Linux文件系统编程

实验五Linux文件系统编程1.实验目的(1)了解系统编程概念(2)熟悉Linux系统编程方法(3)熟悉Linux常用的系统调用2.实验环境(1)PC一台(2)安装虚拟机版的Linux操作系统3.实验预习
Traveler飞·2023-11-12 05:09

Linux进程间通信—管道

作者：泠沫博客主页：泠沫的博客专栏：Linux系统编程，文件认识与理解，Linux进程学习…觉得博主写的不错的话，希望大家三连（✌关注，✌点赞，✌评论），多多支持一下！！
泠沫-·2023-11-12 05:31
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