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copy了一份,加一些自己的东西.链接:https://www.jianshu.com/p/8121d6e85282IMCore主要分三大块:im客户连接服务器(可分布式部署,暂无负载均衡模块)imr
路由
查询服务器
weixin_34099526
·
2024-09-15 22:30
数据库
golang
json
Matlab在
工业
机器人中的运用,基于MATLAB的
工业
机器人建模与仿真.docx
摘要:机器人运动系统作为机器人系统中最重要的组成部分之一,其重要性不言而喻,因为它影响着机器人的主要性能,因此为了提高机器人的质量,对机器人进行运动学分析和仿真是不可或缺的。本次毕业设计主要对KUKA机器人的三维仿真进行了一系列的分析,主要是以下几个内容:(1)研究了机器人运动学仿真的背景意义及发展趋势。(2)通过对齐次坐标变换理论的研究,说明了KUKA机器人结构及参数,并且建立了相应的D-H参数
weixin_34518801
·
2024-09-15 20:34
OSPF LSA5、LSA7 中 FA 工作原理详解
FA(ForwardingAddress)仅出现在LSA5或LSA7中,它是数据包访问外部网络时,在数据报文离开OSPF
路由
域时必须经过的设备地址。
斐夷所非
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2024-09-15 20:34
network
网络
MySQL锁
检查死锁如何避免死锁MySQL中锁的分类全局锁:主要用于全库逻辑备份表
级
锁:表锁、元数据锁、意向锁表锁:通过locktables语句对表进行加锁,它不仅限制其他
沉着冷静2024
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2024-09-15 19:30
MySQL
mysql
数据库
她不是厨娘,她是我媳妇
图片发自App她四十以前不谙厨道,学霸
级
的大学教授。痴迷于教材的研究。近几年突然华丽转型,从厅堂走向厨房,下厨房的APP不离手,各种厨具填满了灶台,大到朋友从美国运回的厨师机,小到各形各色的调料瓶。
我是雪山飞狐
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2024-09-15 19:17
36. MyBatis如何支持多数据库操作?如何配置不同的数据源?
在许多企业
级
应用中,可能需要访问多个数据库。MyBatis可以通过配置多个数据源和动态切换数据源来支持多数据库操作。下面介绍如何在MyBatis中配置和使用多个数据源。
这孩子叫逆
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2024-09-15 19:57
Mybatis笔记
mybatis
数据库
贾志敏作文
贾志敏作文课堂实录(1)贾志敏教作文“三重奏”这是一节三年
级
的作文课。贾志敏老师站在讲台上,他身材高大,体态端庄,衣着“活”了起来。
修尘致雅
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2024-09-15 18:10
一种从钕铁硼磁材废料中回收Co元素的简便化
工业
方法
一种从钕铁硼磁材废料中回收Co元素的简便化
工业
方法。本发明公布了一种从钕铁硼磁材废料中回收Co元素的简便化
工业
方法,其包括物料氧化、优溶浸出、氧化水解、钴元素回收和化合物制备等步骤。
小不点磁铁
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2024-09-15 18:36
服务器状态监控php源码,服务器状态监控_监控Linux服务器网站状态的SHELL脚本
服务器网站状态的SHELL脚本,蜗牛集市,同花顺,探客宝,手柄助手等软件知识,以及日期倒计时插件,云南省教育资源公共,rui手机桌面,小屁孩桌面便签,合金装备崛起复仇,朝夕日历,photoshop图像处理软件,一年
级
学生每日计划表
温糯米
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2024-09-15 17:15
服务器状态监控php源码
华为坤灵
路由
器配置SSH
配置SSH服务器的管理网口IP地址。system-view[HUAWEI]sysnameSSHServer[SSHServer]interfacemeth0/0/0[SSHServer-MEth0/0/0]ipaddress10.248.103.194255.255.255.0[SSHServer-MEth0/0/0]quit在SSH服务器端生成本地密钥对。[SSHServer]rsalocal-
redmond88
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2024-09-15 17:14
网络技术
华为
ssh
运维
华为坤灵
路由
器初始化开局的注意事项,含NAT配置
坤灵
路由
器比较坑,无web界面,全程命令行配置,但是版本更新导致和华为企业
路由
器配置很多不一样的地方,今天介绍下1、aaa密码复杂度修改:#使能设备对密码进行四选三复杂度检查功能。
redmond88
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2024-09-15 17:14
网络技术
华为
服务器
运维
docker改容器IP的两种方法
最简单实用的方法:docker默认的内网网段为172.17.0.0/16,如果公司内网网段也是172.17.x.x的话,就会发生
路由
冲突。
redmond88
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2024-09-15 17:44
linux
docker
tcp/ip
容器
java 技术 架构 相关文档
SpringFrameworkSpring是一个开源的Java/JavaEE全功能框架,以Apache许可证形式发布,提供了一种实现企业
级
应用的方法。
圣心
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2024-09-15 16:09
java
架构
开发语言
vue keep-alive
keep-alive是用在一个直属子组件被开关的情形,同时只有一个子组件在渲染,若有v-for则不会工作 注:keep-alive是一个抽象组件,自身不会渲染一个DOM元素,也不会出现在父组件链中//页面文件//
路由
w_wx_x
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2024-09-15 16:30
数据库常见笔试面试题及其解析
数据库基础(面试常见题)一、数据库基础1.数据抽象:物理抽象、概念抽象、视图
级
抽象,内模式、模式、外模式2.SQL语言包括数据定义、数据操纵(DataManipulation),数据控制(DataControl
yxsr_zxx
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2024-09-15 16:09
数据库
数据库
SqlServer
Oracle
笔试
面试
Mac配置环境变量的地方
②/etc/bashrc(一般在这个文件中添加系统
级
环境变量)全局(公有)配置,bashshell执行时,不管是何种方式,都会读取此文件。
哪个鹿
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2024-09-15 16:56
文本编辑器markdown语法
2.标题分级"#"->一
级
标题"##"->二
级
标题"###"->三
级
标题3.分割线使用三个或以上的“-”或者“*”表示(混合的不行)4.斜体和粗体使用(*或者_)和(**或者__)分别
花北城
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2024-09-15 16:38
科技随笔
Markdown
SQLite的入门
级
项目学习记录(二)
再补充一些基础知识:并行操作的问题1、可以多游标同时运行SQLite,对于同一个连接sqlite3.connect(db_file),可以同时创建多个游标,每个游标都是独立的,可以执行各自的SQL命令序列。importsqlite3#创建数据库连接conn=sqlite3.connect('example.db')#创建第一个游标cursor1=conn.cursor()cursor1.execu
深蓝海拓
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2024-09-15 16:38
SQLite学习笔记
sqlite
学习
数据库
c语言双向链表清空,C语言实现链表之双向链表(四)清空链表
=====================================================*操作:清空链表,释放结点内存,将链表重置为空表*操作前:ppHeadNode为链表头指针的二
级
指针
火龙果和哈密瓜
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2024-09-15 15:35
c语言双向链表清空
第八周的点滴记录
1.由于各种主客观原因,这周开了初一年
级
的第一次家长会,我们一班的家长来得不多,但是方便了一对一的沟通。在家长会开始前播放了皮克斯《包包包》给家长们看,引起部分家长的共鸣,差点泪目。
aefb1b6871b5
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2024-09-15 15:11
基层干部:做一颗小小的螺丝
党的二十大报告对新时代新征程三农工作作出了工作部署,提出“全面推进乡村振兴”、“基本实现新型
工业
化、信息化、城镇化、农业现代化”等方针,为新时代新征程三农工作指明方向。
凝秀
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2024-09-15 15:40
C语言指针(2)
目录数组名使用指针访问数组一维数组传参的本质二
级
指针数组指针数组名数组名是数组首元素的地址。
星霜旅人
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2024-09-15 15:31
c语言
开发语言
"五项管理"之作业
加强教务处、年级组、班级三
级
统筹管理,合理调控学科作业结构和总量,严格控制电子作业内容与时长,引导学生正确使用网络、注意用眼卫生,杜绝家庭作业变家长作业,严禁布置家长作业,要求所有作业在校内完成。
胡军锋
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2024-09-15 15:37
使用 RabbitMQ 实现秒杀订单系统的异步消息处理
这篇文章将详细讲解如何使用RabbitMQ来设计一个秒杀订单系统的异步消息处理流程,重点是如何使用交换机(Exchange)、队列(Queue)、
路由
键(RoutingKey)以及死信队列(DeadLetterQue
c137范特西
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2024-09-15 14:59
rabbitmq
分布式
外卖会员卡项目源头?外卖会员卡项目现在还能做吗?
项目源头一定是做的最早人的才是源头,后面的要么是一
级
代
鲸天千流
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2024-09-15 14:24
微信
小程序
1-1.Jetpack 之 Navigation 简单编码模板
概述Navigation是Jetpack中的一个重要成员,它主要是结合导航图(NavigationGraph)来控制和简化Fragment之间的导航,即往哪里走,该怎么走2、Navigate引入在模块
级
build.gradle
我命由我12345
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2024-09-15 14:53
Android
-
Jetpack
简化编程
java
java-ee
android-studio
android
studio
安卓
android
jetpack
多自我鼓励,不辜负自己
我妈听见这话又该说我身在福中不知福了,是啊,怎么可能一直一帆风顺,而且幸福要有个比较
级
,我已经比其他人好多了。以前总觉得要自己快乐才能让身边的人快乐,可人哪能只为自己而活。
l蓝楹树
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2024-09-15 13:04
500吨“翔”要来了,我们投“翔”么?
公示摘要:项目:罗泾中转站改扩建项目(宝山区生物能源再利用项目)地点:宝山区宝山
工业
园区潘川路1510号用地面积:8316.63平方米公示网站:宝山区人民政府门户网站看到这个公示的规划设计图,再去百度地图上搜了一看
蜗牛哒嗒
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2024-09-15 13:01
外卖分销分佣小程序外卖cps小程序返利系统源码分享
外卖返利小程序源码;轻松部署搭建,小程序服务号数据互通;对接美团官方;佣金比例自定义分配;三
级
分佣,所有资金数据一目了然;拉新立减最低4.9元购月卡;签到20天免费领取会员卡;提现秒到账!
m0_56957302
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2024-09-15 13:07
java
小程序
linux
python
docker
树枝独钓+树叶书签
小女子贾晴山,今年6岁,小学一年
级
,小荷才露尖尖角,谁敢来立?扎死个瓜娃儿。(就是这么狠!嘿嘿~~)下面这篇文章,是我授权我的老爸帮我写滴——老爸水平有限,大家凑合着看吧,嘿嘿。
观自在007
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2024-09-15 13:08
2020-09-08 开学,从构建相互倾听的关系开始
开学伊始任教两个年级,最大的感受是六年
级
的课堂沉闷;二年
级
的课堂乱哄哄。呈现出两种极端,怎么办?昨天晚上听了关于构建学习共同体的一个讲座,受益匪浅。
橙橙妈妈_712e
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2024-09-15 12:26
adb无线连接电脑
一.前提条件:1.电脑与手机连接在同一个
路由
器二.打开电脑的端口//手机无线连接使用adbtcpip5555//可以随意设置端口,只要跟电脑已有端口不重复即可ps:如果运行指令没有生效,连接数据线后,再运行三
Devin_TS
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2024-09-15 12:03
pyhon自动化相关
adb指令脚本自动化
android
adb
开始就好
今天是七年
级
阅读课的第二节。一上课我就先做了一个学情统计,请一周时间内阅读完这本书的同学举手。虽然问之前我已经做好了充分的心理准备,知道大家不一定会积极进行阅读。但是实在没想
小喜
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2024-09-15 12:59
2021-08-26
并且因为七年
级
今年教体局要求不进行军训了,学习健身操要提上日程,开学后即可进行健身操的学习
shali
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2024-09-15 12:49
quartus pin 分配(三)
已打开Quartus软件,导入设计,写好约束下一步,在Quartus软件的菜单栏打开Assignments中的二
级
菜单PinPlanner打开改界面即可看到选中的fpga型号,管脚图,封装类型等信息。
落雨无风
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2024-09-15 11:57
IC设计
fpga
fpga开发
测试用例设计方法
二、测试用例包含哪些内容包括用例编号、测试模块,用例名称、前置条件、优先
级
、测试步骤、预期结果,实际结果,执行人,测试时间,备注。
胖球的铲屎官
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2024-09-15 11:26
测试用例
中国古代经济政策的曲变。
伴随着欧洲
工业
文明的兴起,欧洲资本主义的萌芽
Robin_b40f
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2024-09-15 10:44
梦中的生日:三年
级
上学期 兰培宇
“我可以到李晓明爸妈工作的地方去找他们,你去一个实验室里面有进入梦境的机器,我们进去李晓明的梦中去帮助他。”班里主意多多的***正说着他的主意。“好主意。”同学们齐声说。王小明先去坐车去找他爸妈,唐三藏走了七七四十九天终于拿到了进去梦境的机器,他的爸妈见到了李晓明又孤独又伤心,李晓明的爸妈在蛋糕商店里买了一个又高又大的蛋糕,他们却没花钱,因为梦里什么都有,他们来到儿子的家里,他用双手蒙住儿子的眼镜
有香气的灵魂
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2024-09-15 10:28
20190418教育让美好发生
瑞涵今年上四年
级
,教他的时候他才上一年
级
。因为妈妈的工作原因,全年瑞涵转到了县城的育才学校上学了。昨晚十点多,瑞涵妈妈微信上问我在不在,当时我忙于加班,等我看到已经是十一点多了。
在水一方198158
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2024-09-15 09:16
Spring1-概述
SpringFramework特点Spring模块组成Spring是什么Spring是一款主流的JavaEE轻量级开源框架,Spring由“Spring之父”RodJohnson提出并创立,其目的是用于简化Java企业
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应用的开发难度和开发周期
Onlooker129
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2024-09-15 09:08
Spring
spring
女儿成长记(一)
一转眼七八年过去了,孩子已经上四年
级
了,每天早上孩子爸爸还是一手背着书包,一手拿着孩子的水杯,而孩子呢,就像一个骄傲的公主,在它的前面大摇大摆的走着,两手空空的,我就有点儿生气,我都说孩子被他给惯坏了,
与梦同行
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2024-09-15 09:49
SIP ACK method
BYE不会经过代理,而是直接
路由
到MT。MT通过200(OK)响应确认收到BYE,然后就会终止该session和BYEtransaction,此时就不会有ACK发送。
modem协议笔记
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2024-09-15 08:06
IMS
5G
网络
智能手机
标题的不安0530
看到平台上有人在教大家如何起个好标题,突然有点想念小学四年
级
老师讲起标题的那堂课。文章的标题要精,要传神,要读者读完文章后,回过头看标题能够心有灵犀。
素度_2073
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2024-09-15 08:05
画写结合
一、统一绘画日记本首先先为孩子选择一本专用的绘画日记本,这种本子红色和低年级学画画有田字格,也有会画框,一年
级
喜乐之泉
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2024-09-15 08:56
HTML添加文字
Document这是标题1这是标题2这是标题3这是标题4这是标题5这是标题62.文本段落Document这次会晤的主题是“金砖国家在非洲:在第四次
工业
革命中共谋包容增长
若无心_.
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2024-09-15 08:34
HTML
html5
一比一顶
级
复刻名表:品质与价值的完美结合
一比一顶
级
复刻名表:品质与价值的完美结合在当今社会,手表不仅是一种实用的计时工具,更是一种时尚和品位的象征。然而,对于很多手表爱好者而言,原版的名表价格高昂,难以承受。
腕表世界
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2024-09-15 08:45
gs3101光猫改桥接及
路由
器pppie拨号设置
1)改桥接1连接光猫发出的WiFi,并访问192.168.1.1输入光猫背面提供的账号密码,保持登录。2打开新页面并访问192.168.1.1/cgi-bin/getGateWay.cgiFamilyGateWayYes/No#如果第二行显示No,再次刷新浏览器就可以了3在控制面板-程序和功能-启动或关闭Windows功能选中Telnet4输入telnet192.168.1.1tclogin:ad
xing2zhe3wujiang1
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2024-09-15 08:02
路由器
网络
2022-07-14
任城区天气,小雨转多云,26至34度,北风二
级
,空气优,指数40。凌晨四点多起夜一次,看了一会手机,又渐渐入睡了,一直睡到八点多。睡眠时间长度可以,但质量不好,多梦。
竹影起舞正听风
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2024-09-15 08:07
Linux 中的 route 命令介绍以及使用
文章目录
路由
的基本概念route命令基础用法查看
路由
表添加
路由
删除
路由
添加默认
路由
删除默认
路由
route命令示例route命令的替代工具:`iproute`总结在Linux系统中,route命令用于查看和操作
路由
表
XMYX-0
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2024-09-15 07:31
Centos命令使用
linux
服务器
运维
route
恶魔的饱食:日本731细菌战部队揭秘(2)
731部队的设施,是在当时设在长春的关东军司令部的直接监督下,经施工部门特殊设计,由军队的御用企业(除日本特殊
工业
大林组公司外)施工建成的。在当时军队的有关设施中,特殊设计施工是最奢侈的。
8fd30a58ee15
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2024-09-15 06:44
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