工控机4U 第12页

ROS日记：ROS安装配置过程

在合适的硬件环境（例如个人PC或工业工控机）下的Ubuntu安装过程省略，可以去看我写的其他Ubuntu安装的相关博客。

jimson_zhu·2020-07-02 05:22

研华工控机网卡CPU占用100%

设备的控制方式是，一台研华工控机，内有一个PCI板卡，具体型号没在意，有两轴的伺服控制器和驱动器。因为我看过原程序，那几个界面进不了，是因为在和本机的IP地址比较时没通过，所以那几个按钮呈现灰色不可操

csandme_·2020-07-01 21:51

linux-ARM开发板--嵌入式开发平台-选型

最近有一个项目以前一直在用工控机实现，现在需要优化功能、缩减成本，故有寻找linux-ARM开发板的需求；后期有很大可能还会自己会画PCB板、内核裁剪等设计的需求；1.根据需求，限定了选型开发的基本条件

xiaoxilang·2020-06-30 01:23

双目测距代码 python opencv 利用双目摄像头拍照,测距

环境：ubuntu14.04软件：opencv3.3+pycharm好久没有写博客了，手都感觉好生疏，最近一直在研究工控机，水下机器人等，好不容易闲下来，没办法呀，继续前行吧，前面一直说双目测距，但没有高速大家如何获得这个双目标注得图像

xiao__run·2020-06-30 00:09

第二篇：ROS机器人网络通信方面的配置

一方面是最简单的局域网，这种不需要太多的配置就能完成，缺点是只能在同一个网段下跑，优点是反应速度快，反馈比较灵敏另一方面是通过异地组网的方式来构成模拟网段，配置较为繁琐，反应速度吃网速且有延迟，但优点是只要工控机和上位机联网就能直接通信工作

skyrain天雨·2020-06-29 13:01

apollo1.0学习疑问--未完

apollo1.0疑问是否一定要设置工控机的IP？为什么要设置？apollo1.0只用到了rtk，并不需要网络连接；4G路由器是否需要设置成同网段？

ParkerPan·2020-06-29 07:46

无人驾驶--实时定位与地图构建（SLAM）仿真与实战（附源码）

另外建了一个无人驾驶方面的微信交流群，有兴趣的同行或者专家学者可以加我微信：wxl609278502请注明：姓名-单位/学校/科研院所项目技术描述硬件平台：智能车平台、多线激光雷达、工控机、stm32、

Justania·2020-06-28 21:13

C#调用工控机dll文件，实现对IO的控制

本文旨在记录，C#通过调用外部DLL文件实现对Nuvo3120工控机IO口的控制。

weixin_38285738·2020-06-28 20:28

CH340串口读取

最近在开发android工控机同硬件设备通信的时候，用到了ch340U转串，所以把关于这个串口的一些知识分享给大家。

浪克oo·2020-06-28 19:14

#从零开始学习写作#如何写出让读者愿意阅读的标题心得

比如，8种标题类型，创作标题的4U法则，都是非常有用的方法。我觉得好的三个标题：1.如何快速训练有逻辑的表达？这个标题采用了昨晚老师讲的“”如何式“

特立独行的叮叮猫·2020-06-28 15:05

用MacBook对交换机进行初始化配置

用MacBook对交换机进行初始化配置小王是一家系统集成商的设备安装工程师，日常工作经常要安装、调试各种工控机和交换机，平日里陪伴他的一台古董级的IBMT23笔记本，升级过硬件可还是又沉又慢，安装得是WindowsXP

weixin_34061555·2020-06-28 10:31

IPFS界的“大老粗” 12盘位4U机架式机箱

IPFS界的“大老粗”12盘位4U机架式机箱IPFS全称InterplanetaryFileSystem，直译过来就是“星际文件系统”，是一个点对点的超媒体协议（“Apeer-to-peerhypermediaprotocol

迈肯思刘小梅·2020-06-28 10:23

开发一个工业互联网应用到底需要几步？

1、本来就可以接入网络的设备，此类设备以工控机，嵌入式工控板为主，运行windows或linux系统。在此类场景中平台通过提供直连SDK的方式，在最小侵入的前提下，帮助此类存量工业设备接入平台。

weixin_33932129·2020-06-28 08:23

第一次独立使用大型无人船记录日志—第3天

1、工控机未启动厂家胡博士和吴博士从中午开始维修，先是昨日的问题重现了一下，然后用自己的电脑再试一下，问题一样，那么问题肯定在船舶上；怀疑是工控机没有启动，重启UPS，仍然有问题，打开中间的长方形大舱盖

xiaokcehui·2020-06-27 00:52

C# 关于WinForm界面在触摸屏上显示点触型按钮会引发右键导航栏功能

问题描述：前几天在工控触摸屏上测试项目的时候，发现工控机一体机（屏自带触摸效果）上常按屏不放的话就会出现右键菜单栏。

tang_0427·2020-06-26 20:58

proxmox VE备份优化手记--两次优化，大幅度提高性能

备份是用的一台4U服务器，考虑到容量与成本，用了一台旧的4U服务器，插了好多慢速的sata盘，有效容量达超过35TB。

4/5$全真龙门·2020-06-26 13:02

adb connect --通过WiFi连接android设备

最近在调试工控机，由于工控机对外暴露的USB接口有限，也是为了方便远程调试，所以WiFi连接是最方便不过了。前提：电脑和你的android设备在同一局域网。

MiBoy·2020-06-26 11:56

控制器:自动化工厂的大脑

控制器:自动化工厂的大脑自动化工厂中常用的控制器有plc、工控机。

傲世智能工厂·2020-06-26 08:01

Ubuntu 17.04 连不上网

后来因为根目录不够用使用另一个系统u盘重装了一次系统，出现了网络问题（这里插一句，网上很多教程说把大部分空间分给/home，我建议还是/根目录空间多一些，因为很多软件是自动在根目录安装的，参与过一个项目，当时工控机根目录就总是爆满

Musematics·2020-06-26 06:01

UVC Camera不能正常出图的几种情况

最近支持客户适配Android工控机上支持多款摄像头，发现其中一款比较特殊，如果同时有3个及以下数量的摄像头同时工作时，可以正常预览、并且获得正常的图像。

晨至曦·2020-06-25 00:23

PEAK-System公司的一块CAN的Linux驱动测试和驱动调试经验小结

于是找到了PEAK-System的产品，因为主板是用的研华PC104标准的工控机PCM3362，所以选择的CAN卡是PC/104接口—PCAN-PC/104，CAN卡和PC104通过PC104插槽连接（

啵啵啵啵啵啵啵啵·2020-06-24 17:39

工控机上位机软件的开发历程（四）

上位机架构上位机使用C#、WPF技术开发。软件并不是一个exe了事，这样维护和协作都很难去做。整个系统主要包括以下模块：主程序EQMSClient负责将各模块组装在一起基础类库EQMS.DAL部分数据访问层，实现访问数据库的功能EQMS.Model各种结构体的定义EQMS.ProtocolInterface通讯协议和模块的接口EQMS.Services系统流程EQMS.Tools各种辅助方法通讯协

还是叫明·2020-06-24 10:50

工控机上位机软件的开发历程（一）

本人就职于一家环境监测公司，上位机软件的主要功能是采集各仪器的数据，然后存储起来，并传送到环保局平台。刚到公司的时候，公司使用的是组态软件（用以显示流程图），然后再开发了报表软件、数据上传软件。因为组态软件使用的是标准Modbus协议，而很多仪器使用的协议根本就是自定义的，所以还要加一个协议转换软件，把各种各样的协议转换成Modbus协议，让组态软件去读。除此之外，我们还希望软件能够开机启动，就增

还是叫明·2020-06-24 10:50

跨平台SCADA系统（组态软件）开发6

六、服务端实现6.1概述本章所说的服务端，是“仪器-工控机-服务器-客户端”架构中的服务端，并不实现采集功能（采集功能已在前面的章节讲述）。

还是叫明·2020-06-24 10:49

工控机上位机软件的开发历程（三）

数据库设计首先在数据库的选择上，我们使用了SQLServer。在项目的开始阶段，我们考虑过使用哪种数据库，但很快就定下来了。使用SQLServer最大的原因是以前的项目就是用它，必须继承下来。如果这是全新的项目，那估计选的还是SQLServer。如果用SQLServer跟MySQL去比的话，前者是商业性产品，估计会稳定一点。我们对什么性能、大并发量这样的需求是不强的，数据的安全和稳定是最重要的。到

还是叫明·2020-06-24 10:19

工控机上位机软件的开发历程（二）

仪器归一化设计这是具体内容的第一篇，我们先来讲述仪器的归一化设计。仪器是各种功能都有的，我只举我们在环境监测这方面所用到的仪器。我们要测试水是不是有污染物质，污染到什么程度，我们要测试水体的高锰酸盐指数、氨氮、总磷、总氮等值。我们的站房有一个后备电源，我们要知道市电是否断电了，是否在用备用电源。我们的站房是有空调的，我希望知道站房的温度和湿度，于是就有了一个温湿度计。我们可能还会有流量计、DTU、

还是叫明·2020-06-24 10:18

跨平台SCADA系统（组态软件）开发3

三、模块化开发我们在第一章中提到，SCADA系统可能应用于不同的部署框架中，包括“仪器-工控机”、“仪器-工控机-服务器-客户端”和“仪器-服务器-客户端”。

还是叫明·2020-06-24 10:18

网页无插件视频流媒体播放器EasyPlayer-RTSP在瑞芯微芯片测试情况

有用户使用的工控机上，采用的是瑞芯微的芯片，想将我们的流

TSINGSEE·2020-06-24 09:00

J1900 集成显卡，Ubuntu 18.04.3 LTS 安装紫屏，成功后花屏，黑屏。已解决

Ubuntu安装碰到的问题1.系统配置如下J1900工控机器，4G内存32G硬盘Intel集成显卡211网口x4没错，这货是软路由的底子，配置差了点。。它会回归软路由的使命的！

HelloWell_G·2020-06-23 14:14

【视频直播之】浏览器播放RTMP和HLS流

最近在做安防方面的视频直播方案整个方案的架构是这样：前端海康摄像头通过路由器连外网，同时现场有一台工控机也连接到这个路由器上，通过ffmpeg进行将RTSP转码为RTMP，上传至七牛云流媒体服务器。

gwcgwcjava·2020-06-23 11:48

无人驾驶（在apollo中添加新车辆）

联系信箱：[email protected]】目前最火的自动驾驶平台其实是百度的apollo，但是大家有没有想过，apollo是如何利用工控机和汽车之间进行通信的呢？

费晓行·2020-06-23 07:11

mfc 调用Windows的API函数实现同步异步串口通信（源码）

在工业控制中，工控机（一般都基于Windows平台）经常需要与智能仪表通过串口进行通信。串口通信方便易行，应用广泛。一般情况下，工控机和各智能仪表通过RS485总线进行通信。

cwm_meng·2020-06-23 02:23

2019年最受欢迎IMX6系列开发板，资料全开源，助力产品研发不在话下

最近想选开发板的朋友就要关注2019年最受欢迎的开发板及资料等最新资讯迅为IMX6开发板：Android4.4系统Linux+Qt5.7系统Ubuntu12.04系统部分真实案例：HMI；3D打印机；医疗设备；工控机

chishima4025·2020-06-22 22:54

利用搭载好的工控机环境跑yolov3-tiny

辛辛苦苦搭载好GPU环境现在要开始测试下效果1，准备好数据集2，测试开始（1），如果尚未安装Darknet，则应先进行安装gitclonehttps://github.com/pjreddie/darknetcddarknetmake您已经在cfg/子目录中拥有YOLO的配置文件。您将必须在此处下载预训练重量文件（237MB）。或只是运行此：wgethttps://pjreddie.com/med

亚坤要努力·2020-06-22 18:00

2020-02-10【图吧的日常】50块钱的D2550工控机改NAS做下载机+测评

图吧垃圾佬的日常D2550工控机主板测测评最近阿卡林的群里有沙雕群友说想做NAS，咱二话不说当场掏出了自己以前的60块钱自制图吧NAS教程对于图吧垃圾佬来说，D525D25501037UJ1900J1800APOLLOLAKEGEMINILAKE

ACFUNAK·2020-06-22 17:34

Nvidia TX 2系列（一）配置PCAN-USB驱动

应付过了项目之后发现串口传输实在是太不稳定了，速率低、掉帧这些我就忍了，可当我同时输入输出时把工控机简直卡成狗啊。于是我觉得需要改进一下了，最开始搜到的是这种：TX2平台

强力的噜噜哥·2020-06-22 16:38

Matlab r2016b Simulink Real-time的使用

一：介绍MatlabR2016b的SimulinkReal-time替代了MatlabR2011b中的xPCTarget,模块设置有所区别，但大体不变现对Matlabr2016b的工控机启动盘制作及模型下载运行做一定介绍

awesomelatitude·2020-06-22 15:01

ubuntu 系统时间和硬件时间的几点认识

1.针对装有ubuntu10.04系统的工控机与服务器校时的问题，采用了crontab任务调度，定时同指定服务器同步时间，ntpdate10.121.106.11，不过该服务器要开启时间服务的，windows2003

Ronux·2020-06-22 04:24

linux下Intel无线网卡驱动安装

linux下Intel无线网卡驱动安装-72601简介2操作2.1确定无线网卡的型号2.2确定系统的内核版本2.3下载对应的驱动2.4安装2.5重启参考1简介用的工控机没有无线网卡，但是有mini-PCIe

worthsen·2020-06-21 05:43

ubuntu下研华工控机CAN卡驱动的安装与测试

ubuntu下研华工控机CAN卡驱动的安装0关于ubuntu系统与内核版本是否需要匹配的问题1CAN卡驱动安装——PCI-1680——advSocketCAN_V1.0.0.02CAN卡通讯测试2.1引脚介绍

星辰和大海都需要门票·2020-06-12 14:36

桌面工控机介绍

工控机又称为工业控制计算机，主要分为五种，分别为总线工业电脑、可编程控制系统、分散型控制系统、现场总线系统及数控系统这五种。

femrice01·2020-06-04 16:14

QSAN XCubeNAS 系列：企业级ZFS系统，包括全新的桌上型NAS系列

QSANXCubeNAS系列企业级ZFS系统，包括全新的桌上型NAS系列XCubeNAS产品型号额外的SSD盘支持XN8000系列3U/4U机架:IntelXeon1U/2U机架:IntelKabyLakeXeonE3

哲想软件·2020-05-06 00:00

机器人~TCP/IP通信

调试工具抓包工具——Wireshark在Ubuntu18.04桌面系统上安装Wireshark的方法路由器/交换机在只有一个网口的工控机上，加上hub同时连接雷达和工业相机，出现了错误。

在路上@Amos·2020-04-22 17:40

智能驾驶实车测试系统-VDAS

数据采集设备数据采集设备由车载工控机、多种数据采集板卡、传感器、车载显示屏等组

hirain123·2020-04-22 10:55

2018-06-09

开机后工控机箱主板显示器上没有任何显示原因是不少人认为服务器机箱就是空间很大，很宽敞，其实这个完全错误的概念，服务器机箱有着非常明显的特征，至于体积有很大也有很小。

迈肯思刘小梅·2020-04-14 15:10

史上高频率linux面试题

面试题：1.常说的1U，2U，3U，4U服务器是什么意思？

你好树洞先生·2020-04-10 14:00

时尚多功能迈肯思机箱，便捷兼容一个都不少

时尚的东西往往更吸引人们的目光，更加的受欢迎，在工控机箱领域，时尚的外观和功能性好都是人们选择的关键。

wenxuexiao·2020-04-10 02:23

迈肯思610H机箱开箱记

都说工控机箱一看空间、二看风道、三看钢板的厚度、四看就行扩展性；那迈肯思这款4U19’’仿研华610H工控机箱就这四方面来讲绝对是优中之优的。

Sheeta_zhong·2020-04-08 19:47

3.25-3.29所学内容整理

3.25日一.服务器物理服务器云服务器基础：服务器尺寸标准U（unit）厚度1U=1.75英寸=4.452U（常用）4U运维核心：数据不能丢7*24小时运行提高用户体验电脑最大一根16g服务器最大一根32g

月_e23d·2020-04-06 07:35

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