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工控机4U
IMU的自动校正
网络配置
工控机
的网络与控制小车的pc机的网络一定要在同一网段ifconfigsshrikirobot@-------#@后为
工控机
网段(查询方式在
工控机
终端输入ifconfig,wlan0里的inet地址
壶酒仗剑
·
2020-08-16 00:23
slam学习
激光雷达LMS111在ROS上的使用
LMS111-10100在ROS上的测试与使用准备工作设备硬件:LMS111-101000激光雷达软件:ubuntu16.04、ROS开始设备连接将激光雷达与处理器(电脑、
工控机
等)通过以太网连接好。
一页遮天
·
2020-08-16 00:55
笔记
Ubuntu18.04+ros-melodic (包括Ubuntu16.04+ros-kinetic)乐视奥比中光相机在nano、tx2、PC等设备上的安装与使用,并解决无法显示rgb信息的问题
0设备和环境我用设备的是:jetson-nano、一个不知道什么名字的
工控机
设备的环境
Numberors
·
2020-08-15 21:21
如何在Android上启动MySQL服务
由于一些需求,需要在安卓系统上启动一个MySQL服务,让安卓
工控机
成为一个MySQL服务器,在网上参考了很多资料,但是都不是很详细,且会出现各种各样的问题。
mjx19951117
·
2020-08-15 11:55
Android
Android
Mysql
Win32串口编程
Win32串口编程作者:韩耀旭下载源代码在工业控制中,
工控机
(一般都基于Windows平台)经常需要与智能仪表通过串口进行通信。串口通信方便易行,应用广泛。
TruthS
·
2020-08-14 06:49
技术
1.3TCP/IP网络之网络接口层
常见的网络设备网卡(集成,独立)交换机(和服务器一样,交换机分1U,2U,
4U
,8U大小)服务器无线路由器网络设备的参数接口类型:网线口(
weixin_33698823
·
2020-08-14 04:06
利用jpeglib压缩图像为jpg格式
前一段时间做了一个项目,项目中有一部分是关于图像采集的,相关硬件有:高速数字相机(我们采用BaslerA312f),
工控机
,服务器。
zhao3728
·
2020-08-14 04:38
使用联合体,可以有效解决float,double在传输过程中出现数据差问题
floatbar;charch[4];}DataBar;DataBar.bar=71.234;QByteArrayarray(DataBar.ch,4);qDebug()<
工控机的时候
小鸟cc
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2020-08-14 03:38
Qt
CoDeSys与LabVIEW进行OPC通讯
硬件配置一台
工控机
(安装CoDeSys)一台笔记本(安装LabVIEW)一根网线(连接
工控机
和笔记本)网络配置
工控机
网口IP设置为:192.168.1.3笔记本网口IP设置为:192.168.1.2关闭防火墙确保网口通讯正常
#Charlotte*
·
2020-08-14 03:24
通讯
用LabVIEW开发简仪USB101数据采集卡会是怎样的?
简仪是一家利用微软.net/C#技术开发开源数据采集的公司,软件有开源的锐视测控平台,硬件涵盖各种性能、接口的数据采集卡和PXI
工控机
。
ewb_topic
·
2020-08-14 03:44
PXI平台与工业计算机的区别
PXI平台要了解PXI平台产品与
工控机
(工业计算机简称)的区别就要首先知道PXI平台产品到底是什么,PXI是一种专为工业数据采集与自动化应用度身定制的模块化仪器平台,具备机械、电气与软件等多方面的专业特性
ztis0520
·
2020-08-14 01:09
Else
EasyNVR+EasyDSS实现简单套路的RTMP、微信直播、录像、回放方案
直播问题探讨近期外出交流比较多,在之前的一篇博客《一种流量成本节省60%以上的手机直播微信直播H5直播幼儿园直播方案》我们说到了一种模式,就是当我们在做最近火热的幼儿园直播平台时,比较简单的做法是在幼儿园内部会部署一台
工控机
设备
xiejiashu
·
2020-08-12 15:46
EasyDSS
RS232电平和TTL电平
RS232是工业上常用的串口标准,无论是PLC的RS232串口模块,还是
工控机
的串口(COM),输出的电平都称为RS232电平。同时我们知道这些模块的内部控制单元都是单片
野猪力量
·
2020-08-11 14:12
嵌入式
C/C++串口通信原理及读写与操作
在工业控制中,
工控机
(一般都基于Windows平台)经常需要与智能仪表通过串口进行通信。串口通信方便易行,应用广泛。一般情况下,
工控机
和各智能仪表通过RS485总线进行通信。
吵吵超超
·
2020-08-11 13:49
C++
X86
工控机
安装SylixOS
目录1.安装方式介绍2.SylixOS启动盘安装2.1启动盘启动SylixOS2.2挂载硬盘安装方式介绍通过RealEvo-SylixOS-Installer安装x86平台的SylixOS操作系统。通过简单的配置可以很方便地将SylixOS安装到指定的移动磁盘或者固定的磁盘,这极大地方便了SylixOS操作系统在x86平台的安装。SylixOS在x86平台上的安装方式有两种:硬盘安装SylixOS
sylixos-cainiao
·
2020-08-11 11:47
SylixOS
RoboMaster机甲大师——视觉组——计算平台的选型与感想(主流几款)
RoboMaster机甲大师——视觉组——计算平台(
工控机
)的选型与感想(主流几款)FORTHESIGMAFORTHEGTINDERFORTHEROBOMASTER简介:本篇文章主要介绍在进行图像处理时
whl970831
·
2020-08-11 10:39
RM视觉
C++QT5学习视频笔记
PS:因为最近的项目需要,要做一个界面,虽然之前学习过也用过PyQt做过界面,但考虑到Python程序运行的效率低及
工控机
中底层硬件的调用,于是选择了C++QT来做界面。
boss-dog
·
2020-08-11 04:02
C++
QT
VS2013下(MFC编程) 与 Omron PLC 串口通信,
工控机
案列
//CDetectDlg主类名,//打开串口HANDLECDetectDlg::KSrialOpen(){/*Overlapped.hEvent=CreateEvent(NULL,TRUE,FALSE,NULL);Overlapped.Offset=0;Overlapped.OffsetHigh=0;*/BOOLstate;DCBSerialDCB;LPCTSTRcomx="COM1";//电脑的
Teleger
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2020-08-10 21:43
Vs2013
and
MFC
PLC
串口
通讯
上位机与PLC通讯及OPC数据采集实践一
上位机与PLC通讯及OPC数据采集实践一背景由于项目的需要,上位机(
工控机
)需要与PLC通讯(AB的PLC)通过PLC控制相关的设备;另一部分需要做一个数据采集程序从一个OPC服务器(此服务器作为多个PLC
Jack2013tong
·
2020-08-10 16:07
C#
OPC
day01-Linux服务器介绍
)云服务器2.部署环境3.连接服务器失败/服务器无法上网4.linux基础操作与命令5.linux文件和目录6.linux文件和目录相关的命令服务器尺寸:U(unit)厚度1U4.45CM1U2U常用
4U
Linux丶晨星
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2020-08-10 05:23
第一阶段-Linux笔记
STM32F405 硬件I2C(SMBus)做从机与电脑通信,使用I2C中断收发
这几天老师因为
工控机
上SMBus接口长得好看一点。。。。。。。所以非要我搞SMBus的通信。。。。。。。其实旁边就是UART接口,就是接线麻烦一点。
蛋烘糕
·
2020-08-08 22:27
C++
Apollo2.5开发笔记(1)安装CAN卡
CAN卡型号─ESDCAN-PCIe/402-B41.首先把跳线帽安到CAN卡相应的位置,之后把CAN卡插到
工控机
(IPC)的插槽里。
就叫荣吧
·
2020-08-08 00:57
apollo
《ROS全开源阿克曼转向智能网联无人驾驶车》开源教程(一)网络配置及移动控制
第一章节BJROBOTROS网络配置及移动控制1.
工控机
的系统用户名为robot,密码:bjrobot远程登录方式:a.teamview,输入
工控机
IP,密码即可登录;b.ssh
allie2013
·
2020-08-07 23:25
ntp北斗网络校时服务器组成和使用方法
北斗校时服务器是从北卫星上获取标准的时间信息,通过各种接口类型传递给需要授时的自动化设备例如:
工控机
、电脑、安
西安同步
·
2020-08-07 10:32
ntp北斗网络校时服务器
ntp北斗网络校时服务器组成和使用方法
北斗校时服务器是从北卫星上获取标准的时间信息,通过各种接口类型传递给需要授时的自动化设备例如:
工控机
、电脑、安
西安同步
·
2020-08-07 10:50
ntp北斗网络校时服务器
ntp北斗网络校时服务器组成和使用方法
北斗校时服务器是从北卫星上获取标准的时间信息,通过各种接口类型传递给需要授时的自动化设备例如:
工控机
、电脑、安
西安同步
·
2020-08-07 10:39
ntp北斗网络校时服务器
基于GPS的车辆导航及GPRS网络监控
GPS模块输出的位置信息数据通过RS-232串行接口发送到微型
工控机
,
工控机
上运行的GIS显示出车辆的当前位置,实现自主导航,同时,利用GPRS无线通信模块将车载终端GPS模块的信息通过无线网络发送到远程数据服务中心
gisperson
·
2020-08-07 10:15
网络
终端
服务器
allocation
microsoft
internet
C#获取本机IP 获取本地计算机已启用的网卡名、IP和MAC(默认ipv4)(最简洁实用)
C#获取本地计算机已启用的网卡名、IP和MAC(默认ipv4)我将网卡名、Ip、Mac装在List里,例如:(一般
工控机
就只有一个本地连接,笔记本会有WLAN)LNetworkInformation[0
软件开发小王
·
2020-08-05 15:47
C#
c#
Ubuntu关机重启卡死在关机动画界面
Ubuntu关机重启卡死在关机动画界面最近在一台
工控机
上安装了Ubuntu16.04,安装完后发现无法正常关机和重启,一直卡在关机动画界面,只有长安开机键才能关机。
兴若磐石
·
2020-08-05 02:46
Linux
线材检测项目(基于QT)
检测的线材如图:系统组成硬件主要为摄像头,
工控机
,串口转MODBUS。PLC控制不是我们负责的,我们只需要通过MODBUS把需要旋转的角度发送过去即可。
莱特昂
·
2020-08-04 21:51
C++
项目总结
centos7 上搭建MQTT服务器,修改密码,设置权限并进行测试。
④.集成MQTT到
工控机
中1.安装mosquitto已经被加入到EPEL仓库中,添加EPEL源后可以直接通过yum安装。
sifanlook
·
2020-08-04 18:24
第一章节 BJROBOT ROS 网络配置及移动控制【ROS全开源阿克曼转向智能网联无人驾驶车】
第一章节BJROBOTROS网络配置及移动控制1.
工控机
的系统用户名为robot,密码:bjrobot远程登录方式:a.teamview,输入
工控机
IP,密码即可登录;b.ssh登录:sshbjrobot
智能佳机器人
·
2020-08-03 17:00
C++编写程序使
工控机
蓝屏
最近想让
工控机
蓝屏,从网上一顿查找,写了个c++程序,代码不是很长,记录在博客中!原理是将
工控机
已经开启的所有进程杀死。
我就是我--不一样的烟火
·
2020-08-03 14:15
c及c++
工业树莓派的进阶RevPi Flat:能源行业的开源平台
工业树莓派作为小型的开源
工控机
,灵活多变,不断地在开拓其应用领域,在各工业领域发挥着其作用。在能源工业上,尤其是对能源的管理上,工业级树莓派正发挥着越来越多的作用。
hongke_iiot
·
2020-08-02 16:42
虹科工业级树莓派
UR-介绍
1.2资料1.3网站2远程用户密码3通信3.1Theoverviewoffouroptionsisasbelow3.2URCB-Series3.3URe-Series4URScript5机器人状态读取6
工控机
worthsen
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2020-08-02 13:50
机械臂
Web
4U
[03]-在这里俯瞰整个城市:Big Pixel
今日推荐:BigPixel类型:奇趣网站网址:http://www.bigpixel.cn/ 还记得曾经红极一时的“上海外滩千亿像素”的照片吗,连地上的烟头都看的清清楚楚。如今这个系列迎来了越来越多的作品:包括中朝边境的丹东,东方明珠香港等等。 正如域名所说的bigpixel,那么究竟震撼到何种地步呢,不如一起从最经典的“上海1950”看看吧。对于这幅“一炮而红”的作品,团队介绍如下:陆家嘴是上海
Phineas-Wang
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2020-07-31 15:51
Web
4U
Web
4U
[02]-自定义表情包神器:表情锅
今日推荐:表情锅类型:奇趣网站网址:https://sorry.xuty.tk/ 表情包是斗图界的核武器。在这个大家越来越不爱说话的年代,表情包的使用率倒是越来越高。蘑菇头,熊猫人等传统IP历久弥坚,王境泽,窃格瓦拉之类的传统鬼畜节目也乘着东风在聊天界面一领风骚。 有表情包不怕,怕的是对方表情包比你还多。表情包多不可怕,怕的是对面的表情包都是自定义的。既然装逼是第一生产力,万能的程序员自然也打上了
Phineas-Wang
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2020-07-31 15:51
Web
4U
网卡类双频WiFi模块选型参考
WiFi的应用领域很广泛,在平板、笔记本、广告机、智能电视OTT/IPTV/DVB/机顶盒、DV、
工控机
、迷你行车记录仪、门铃、智能电视、智能投影仪、虚拟现实、无线存储、打印机、POS机、电子称、车载前
QQ42142951
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2020-07-31 14:09
WiFi网络通信模块
网卡类WiFi模块
解决了一次ping延迟的问题
开始从客户端的本本ping他们的服务程序所在的
工控机
,看看到底有啥问题,是线路不好么?。发现,用ping-t连续观
LostSpeed
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2020-07-31 14:50
ROS多机进行高速时实图像传输
下面进行简单介绍:1.使用SD-WAN将多主机,例如无人车上的
工控机
和本地的计算机连接到同一局域网内。SD-WAN类似花生壳VPN,能实现远程访问。2.例如远程无人车为主
自动驾驶小白
·
2020-07-30 22:54
ROS机器人杂谈
工控机
电源
2.如何选择正确的电源适配器:a.应先看
工控机
的产品标识,了解清楚该产品的输入电压。b.根据该产品输入电压选择相应的输出电压(即输出电压等于当前产品输入电压)的电源适配器。
qq-3191907415
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2020-07-30 12:40
工业设备
分布式系统架构之IDC机房
1U=1U=4.445厘米,2U=4.4452=8.89厘米,
4U
=4.4454=17.78厘米在实际使用当中,1U、2U服务器是使用最广泛的,服务商是根据服务器占用空间来计算
woaizxy123
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2020-07-30 05:40
Linux服务学习
Linux下无法远程VNC的烦恼
VNC之前世:之前自己重装了一台Linux
工控机
,为了方便自己测试需要完全模拟车道的生产环境,但是吧…每次都是自动启0桌面,非常不方面就自己手动改了.bashrc文件让他不启动0桌面.Comeon来欣赏下
蟒王
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2020-07-29 20:26
测试理论知识
C# 实现
工控机
Wifi的连接与相关操作
目前有一些产品还是基于X86内核的系统进行开发一些工业设备的控制或者数据采集的产品,这些
工控机
也基本是集成了各种串口,网口,Wifi等比较方便的外部通信方式,然而一些产品生产厂家,为了放置程序被逆向与复制拷贝使用所以操作系统的密码是不会给用户的
C979170768
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2020-07-29 15:58
C#
上位机
IOt
043|
4U
原则:我文章写得很好,但阅读量总是很低,怎么办?
概念:
4U
原则文案大师罗伯特·布莱在他的畅销书《文案创作完全手册》里,提出了写标题
4U
原则,你可以把它当成创作标题的心法:1)Urgent(紧迫性)。
小恩慈
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2020-07-29 07:29
【ROS Rikirobot基础-使用系列 第六章节】Rikirobot小车使用深度摄像头进行slam地图构建及导航
使用RGBD深度摄像头进行slam地图构建Rikirobot小车在
工控机
版本提供了RGBD深度摄像头的地图构建与导航功能,树莓派版本没有此项功能,不是我们做差异化,而是树莓派带不动RGBD深度摄像头,而且
风野萧萧
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2020-07-29 01:53
ROS
Rikrobot
【ROS Rikirobot基础-使用系列 第十一章节】Rikirobot小车使用谷歌Cartographer进行建图、并导航
Cartographerslam算法构建地图不需要依赖里程计,也就是说你配置好了理论手拿着雷达去建图也可以(博主没试过哈),Cartographerslam算法适用于大场地的地图构建,RikirobotV1.8以后的的
工控机
版本已集成了
风野萧萧
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2020-07-29 01:53
Rikrobot
ROS机器人
入坑运维(第一节)
服务器分类机架式服务器:外形看来不像计算机,而像交换机,有1U(1U=1.75英寸)、2U、
4U
等规格。机架式服务器安装在标准的19英寸机柜里面。这种结构的多为功能型服务器。
ygp12345
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2020-07-29 01:28
Linux
运维
运维
linux
传感器采集的数据有多重要 (二)——原理设计及验证
今天就基于一个实际的项目来结题,这个项目是用于替换原有设备的,原始设备采用的是“采集卡+
工控机
”方式,
工控机
运行采集卡厂家的软件读取数据。
缝合计算机
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2020-07-28 03:52
第一章RIKIROBOT小车的ROS网络配置与移动控制
小车的
工控机
连接屏幕,开机后连接wifi,查看ip地址(10.5.42.245)电脑开启虚拟机,连接同一wifi,查看一下虚拟机IP地址是否和小车属于同一网段(就是IP是否是10.5.42.XX)尝试ping
abceeee1789
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2020-07-27 18:44
运维
python
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