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但是，如果有指向同一个资源的多个shared_ptr实例，那么怎么知道什么时候去释放资源呢？这可以通过对于引用记数来解决，这个我们以后再聊。首先，让我们看一下怎么构造与使用sh

只有在未来能够产生收益的经济资源，才是资产。企业所拥有的资产，远远大于财务报表中所记录的资产。比如：假如一家蛋糕店接了一个特殊订单，为此买了一批特殊形状的模具，蛋糕做完之后，

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智能化的脉动：水泵与物联网的融合传统水泵，作为输送水资源的“心脏”，长久以来承担着调节水流、保

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举个例子，若在params.yaml文件中定义如下参数LidarImageFusion:points_src:"/hilbert_h/deskew/cloud_info"image_src:"/usb_cam0/image_raw"camera_info_src:"/home/hdj/fusion_slam/Color_SLAM_ws/src/hilbert_h/config/firefly_8s

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