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自定义msg
step1$
ros
cd#进入package$mkdirmsg#创建msg目录step2在目录下新建Age.msgstep3修改CMakeList.txtstep4修改package.xml,加入message_generationmessage_runtimestep5
DIO哒
·
2024-09-14 13:57
webpack原理、优势、基本功能和常见问题
打包原理:webpack打包原理是根据文件间的依赖关系对其进行静态分析,将这些模块按指定规则生成静态
资源
,当webpack处理程序时,它会递归地构建一个依赖关系图,其中包含应用程序需要的每个模块,将所有这些模块打包成一个或多个
伟大的人民艺术家
·
2024-09-14 13:51
javascript
es6
如何快速的构建企业运维可视化大屏
图片1.png领先的数据可视化平台,把IT运维化繁为简图片2.jpg图片3.png图片4.png图片5.png图片6.png全面提升IT运维管理水平1.直接导出精美的IT运行可视化报表图片7.png2.
资源
分析对比图片
益达_glmsb
·
2024-09-14 13:19
2K价位的手机还有这些神仙功能,绿厂Colo
rOS
系统yyds
有一个有趣的现象,即使到了2021年,苹果手机在硬件技术上已经被安卓阵营大幅领先,但依然有大批的粉丝为了体验iOS趋之若鹜,可见用户对于手机系统的看重并不亚于参数配置。近年来,不少国产品牌的手机明显意识到了这一点,在堆砌参数的同时也非常重视系统的构建与优化,诸如华为、OPPO等手机品牌在整体系统体验大幅上升。就拿我手上的2k价位的OPPOA96来说,作为一款价格相当亲民的中端机型,其系统体验上却完
机测女孩
·
2024-09-14 13:03
前端开发深入了解webpack
它主要用于将各种
资源
(如JavaScript、CSS、图片等)打包成一个或多个文件,以优化Web应用的加载性能。Webpack的核心功能包括:模块化:支持将代码拆分为模块,便于管理和重用。
史努比的大头
·
2024-09-14 12:49
前端
高通量测序的数据处理与分析指北(二)--宏基因组篇
以我的理解,宏基因组就是
某
环境中所有生物的基因组的合集,这个环境可以是下水道,河流等自然环境,也可以是人体内肠道,口腔等体环境。而宏基因组中的生物往往指的是微生物,如真菌,细菌,病毒,古细菌。
lantary
·
2024-09-14 12:52
2019-03-01
请大家在上再次梳理一下你自己的优势和
资源
,让你做社群更有方向和内容…图片发自App我的优势:技能:个人定位,品牌推广,模式化调理技术指导与监控,社群运营,项目策划,PPT及教案,外汇股票,吉他,经验:30
何礼东
·
2024-09-14 12:49
峰创时代-最新!深圳地铁中轴线22号线已经获批,这个区域的发展要腾飞!
年)获得中国铁路总公司、广东省人民政府批复:广州局集团公司、深圳市要根据本批复精神,认真组织设计单位及相关部门进一步衔接落总图规划建设用地和综合开发用地范围及位置,并纳入城市总体规划,预留和控制好通道
资源
及建设
金色888
·
2024-09-14 12:11
帅
朝晖县长夜查汛期值班值守情况
7月1日晚,武义县委副书记、县长
帅
朝晖同县府办主任金方剑采取“四不两直”方式,到应急管理局指挥中心督查各部门、各镇、街(联盟)汛期值班值守情况。
武义应急管理
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2024-09-14 12:51
安装livox雷达驱动
一、准备工作先要确保
ROS
和Livox-SDK安装成功!
一九零零1900
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2024-09-14 11:13
自动驾驶
人工智能
ubuntu
linux
物业想说爱你不容易——老旧小区
昨天看头条有这么一则消息:2月28日,有网民爆料一段天津红桥区
某
小区拾荒老人被推搡殴打的视频。29日凌晨,天津红桥区咸阳北路街道通过其微信公众号回应称,已第一时间予以核实处置。
小小团长
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2024-09-14 11:16
[0543]基于JAVA的农村人居环境智慧管理系统的设计与实现
当前,农村地区在基础设施建设、环境治理、公共服务等方面尚存在诸多问题和挑战,诸如
资源
配置不合理、信息不对称、管理效率低下等,这些问题制约了农村社会经济的健康
阿鑫学长
·
2024-09-14 11:12
java
人工智能
开发语言
课程设计
毕业设计
Livox_Mid360+IMU仿真搭建
资源
包安装注:由于livox点云的格式是CustomMsg,而rviz中主要使用PointCloud和PointCloud2,转换不太方便,因此不使用官方提供的软件包,使用他人修改后的软件包。
夜雨拾年
·
2024-09-14 11:12
无人机
《楚门的世界》:无处可逃,逃向何处
海胆说vx公众号:海胆碎碎念大家好我是海胆丸,台湾
某
不知名大学的游离英专生希望你也喜欢影视作品中的真实幻境(图源网络,侵权删)我们究竟生活在怎样的时代?人们沉迷于影视艺术的真实幻境。
子不語shona
·
2024-09-14 11:06
大规模语言模型从理论到实践 vLLM推理框架实践
传统的方法往往受限于模型的输入长度、计算
资源
的限制以及缺乏有效的任务分解策略。为了解决这些问题,vLLM推理框架应运而生,旨在
AGI通用人工智能之禅
·
2024-09-14 10:08
计算科学
神经计算
深度学习
神经网络
大数据
人工智能
大型语言模型
AI
AGI
LLM
Java
Python
架构设计
Agent
RPA
C#基础知识-.NET,变量,容量单位,数据类型
1.NET简介.NETdonet是Mic
ros
oft新一代多语言的开发平台,用于构建和运行应用程序。Unity借助Mono实现跨平台,核心是.NETFramework框架。
yi碗汤园
·
2024-09-14 10:37
c#
开发语言
SRT3D: A Sparse Region-Based 3D Object Tracking Approach for the Real World
然而,尽管它们能够实现最先进的结果,大多数方法的计算开销很大,需要大量
资源
来实时运行。在下文中,我们基于之前的工作,开发了SRT3D,这是一种稀疏的基于区域的3D物体跟踪方法,旨在弥合效率上的差距。
Terry Cao 漕河泾
·
2024-09-14 10:36
3d
人工智能
计算机视觉
目标跟踪
Hbase - 迁移数据[导出,导入]
>有没有这样一样情况,把一个集群中的某个表导到另一个群集中,或者hbase的表结构发生了更改,但是数据还要,比如预分区没做,导致
某
台RegionServer很吃紧,Hbase的导出导出都可以很快的完成这些操作
kikiki5
·
2024-09-14 10:47
《剑指offer第二版》面试题7:重建二叉树(java)
题目描述输入
某
二叉树的前序遍历和中序遍历的结果,请重建该二叉树。假设输入的前序遍历和中序遍历的结果都不包含重复数字。
castlet
·
2024-09-14 10:44
绿色智慧档案馆构想之智慧档案馆环境综合管控一体化平台
智慧档案平台基于物联网、云计算、大数据、档案人健康防护、档案安全防护等新技术,实现了对档案的收、管、存、用全业务流程管理;实现了对档案实体
资源
与数字
资源
的集中建设与管理;实现
盛世宏博智慧档案
·
2024-09-14 10:32
智慧档案馆
智慧档案馆
远程访问电脑共享文件
以下是一些常见的方法及其步骤:一、使用Mic
ros
oft远程桌面启用远程桌面:在目标电脑上,打开“开始”菜单,选择“设置”>“系统”>“远程桌面”。将“启用远程桌面”开关向右拖动以激活该功能。
节点小宝
·
2024-09-14 09:59
网络
远程工作
服务器
php
科技
ROS
下使用usb_cam驱动读取摄像头数据
因为darknet_
ros
会直接订阅指定的图像话题名,然后对图像进行检测,绘制检测框,并发布相应的检测话题,因此首先需要找一个能够发布图像话题的
ROS
包,这里经推荐使用
ROS
官方提供的usb_cam驱动包
小杨~~~~
·
2024-09-14 09:27
ubuntu
关于
ROS
调用USB摄像头的一些问题
一.基本途径1.使用sudo安装使用以下命令安装usb-cam包,对于kinetic版本:
ros
coresudoapt-getinstall
ros
-kinetic-usb-cam
ros
launchusb_camusb_cam-test.launch2
Robot_hfut
·
2024-09-14 09:57
ROS
有舍社区-我有一个梦想
刚才有个电商项目在
某
群热议,无数人帮助分析,在这个时候我把有舍社区的白皮书发出来,没有人看,真的很难受。电商项目以发币为目的,还谈梦想。
有舍社区
·
2024-09-14 08:12
高级 - 总结
让开发或上线时代码报错能有更加准确的错误提示2.提升webpack打包构建速度使用HotModuleReplacement让开发时只重新编译打包更新变化了的代码,不变的代码使用缓存,从而使更新速度更快使用OneOf让
资源
文件一旦被某个
怕冷的火焰(~杰)
·
2024-09-14 08:53
nodejs和webpack
webpack
《华为人力
资源
理论》读书笔记
整理一下目录主要选看了全员赋能,市场实践和检验,权益分配三部分全员赋能市场实践和检验权益分配
龚_温暖的弦
·
2024-09-14 08:54
值得你学习的构建工具-Webpack5.0简化版--五大核心概念
是什么简单来说,webpack就是一个用于现代JavaScript应用程序的静态打包工具,打包过程:从入口文件开始,构建一个依赖关系图,其中包含应用程序需要的每个模块,然后将这些所有模块打包,它们均为静态
资源
双头雄狮
·
2024-09-14 08:51
构建工具
学习
webpack
Webpack五大核心概念
二、Output输出(Output)指示Webpack打包后的
资源
bundles输出到那里去,以及如何命名。
前路茫茫——何处无香
·
2024-09-14 08:50
webpack
webpack
高情商沟通(9)迅速破冰建立信任,持续获得好感
而让对方有安全感的基本是信任感,破冰就是要让对方产生信任感,建立信任的目的:在沟通中,建立彼此之间的信任感,其最重要的目的,是建立起良好的人脉关系,建立信任的需求:没有安全感,就不会链接到其他伙伴,也不会有彼此之间的
资源
互换
叁叁二二叁磊设计
·
2024-09-14 07:19
【vue】el-table格式化el-table-column内容(主要的三种方法)
el-table格式化el-table-column内容遇到一个需求,一个循环展示的table中的某项,或者
某
几项需要格式化。
m0_67401499
·
2024-09-14 07:18
前端
html
android
百度
vue.js
深入解析Java的四种引用
通过这些引用类型,开发者可以在内存敏感的场景中优化应用程序的性能和
资源
管理。Java中的四种引用类型Java中的引用类型定义在java.lang
Y雨何时停T
·
2024-09-14 07:48
Java
java
搭建Kafka+zookeeper集群调度
172.18.0.6kafkazk2Kafka+zookeeperKafkaBroker集群172.18.0.7kafkazk3Kafka+zookeeperKafkaBroker集群软件环境zookeeper3.5.9
资源
调度
krb___
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2024-09-14 07:17
kafka
分布式
C语言《智能自平衡小车,实现平衡功能的基础上,加入了超声波避障、超声波跟随、蓝牙遥控等功能》+源代码+文档说明
实现平衡功能的基础上,加入了超声波避障、超声波跟随、蓝牙遥控等功能》+源代码+文档说明项目功能为了实现小车功能,小车硬件主要包括:控制核心板带编码器的直流电机车架12V1900mah锂电池项目备注1、该
资源
内项目代码都经过测试运行成功
jzpfbpx
·
2024-09-14 07:47
c语言
开发语言
WPF中style的应用(小白快速上手)
1.解释说明-通过设置style
资源
词典可以批量设置控件,不仅节省大量时间,还能方便统一修改-重复利用Border这个控件,可以自由设计新的控件风格-这里要注意,虽然style也是写在xaml文件中,但是其文件类型为
资源
词典类型
Vae_Mars
·
2024-09-14 07:15
WPF-AI对话
javascript
开发语言
ecmascript
wpf
前端
webpack - 五大核心概念和基本配置(打包一个简单HTML页面)
entry(入口)指示Webpack从哪个文件开始打包2.output(输出)指示Webpack打包完的文件输出到哪里去,如何命名等3.loader(加载器)webpack本身只能处理js,json等
资源
怕冷的火焰(~杰)
·
2024-09-14 07:12
nodejs和webpack
webpack
node.js
与父亲的微信文学切磋。
前日的七夕,五岁萌
帅
正太跟我表白言语中皆是对我的喜爱和崇拜,这令我感想颇深,遂写一篇关于七夕博爱的文章《七夕全民情谊节—收到小正太表白后感想》,并附上小诗一两首,发朋友圈被父亲看到,他与我切磋起诗歌来。
糖蕾歌唐
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2024-09-14 06:39
命令行工具部署达梦数据库 DMDPC(BP 多副本架构)
关注和解决的是大数据、计算与存储分离、高可用、支持全部的SQL标准、拥有完整的事务处理能力和集群规模能够动态伸缩的业务场景:大量的复杂查询操作要求优化器能够生成优良的执行计划,并且执行引擎能够充分利用多机器、多核的硬件
资源
某些行业对数据一致性和多副本备份容灾有较高要求
百代繁华一朝都-绮罗生
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2024-09-14 06:39
数据库
架构
网络
VR Outdoor Cinema VR户外电影院环境模场景型
即使在低端手机上也能使用-8K分辨率的6幅HQ立体全景图像-用于显示照片/视频的电视平面-GearVR的6个场景和主菜单下载:Unity
资源
商店链接
资源
下载链接效果图:
逑乐
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2024-09-14 06:05
Unity各类资源展示
资源
vr
Unity
资源
U3D
模型
环境
探索ASP.NET Core 8.0的奇妙世界
探索ASP.NETCore8.0的奇妙世界practical-aspnetcore该项目提供了关于ASP.NETCore实际应用开发的一系列教程和示例,涵盖了从基础知识到高级主题,是一个实用的学习
资源
库
郎凌队Lois
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2024-09-14 05:33
Hbase - kerbe
ros
认证异常
KrbException:ServernotfoundinKerbe
ros
database(7)-LOOKING_UP_SERVER>>>KdcAccessibility:removestorm1.starsriver.cnatsun.security.krb5
kikiki2
·
2024-09-14 05:10
vue前端根据接口返回的url 下载图片
downloadPicture(imgSrc,name){constimage=newImage();//解决跨域Canvas污染问题image.setAttribute("c
ros
sOrigin","
爱心觉罗晓宇
·
2024-09-14 04:27
java
前端
服务器
你确定这样打电话能拉到客户吗?
嘟...嘟...嘟...2017年,想利用闲暇时间增加点收入,想到了证书挂靠,度娘查到注册消防工程师和建造师比较火,也符合条件,于是电话咨询了北京
某
教育机构,很不幸,从此入坑,开始了无休止的骚扰电话。
_油纸伞_
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2024-09-14 04:48
Windows下安装Scrapy出现的问题及其解决方法
在安装Scrapy模块时,pipinstallScrapy出现了以下报错:error:Mic
ros
oftVisualC++14.0isrequired.Getitwith"Mic
ros
oftVisualC
咸甜怪
·
2024-09-14 04:15
python语言程序设计教程-Python语言程序设计(视频教程)
——因为编程是件很有趣的事儿,能启迪思维,还有诗和远方...Python语言,由Guidovan
Ros
sum大牛在1990年发明,它是当今世界最受欢迎的计算机编程语言,也是一门对大多数人“学了能用、学了有用
weixin_37988176
·
2024-09-14 03:52
Ubuntu 常用指令和作用解析
目录更新与安装软件文件与目录操作系统信息与
资源
监控用户与权限管理网络相关操作更新与安装软件1.1更新软件仓库sudoaptupdate作用:更新本地的包列表,以获取最新的可用包信息。
神奇椰子
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2024-09-14 03:50
ubuntu
linux
运维
浪浪云
centos
云计算
代码规范
Webpack和Vite的区别
当webpack处理应用程序时,它会在内部从一个或多个入口点构建一个依赖图(dependencygraph),然后将你项目中所需的每一个模块组合成一个或多个bundles,它们均为静态
资源
,用于展示你的内容
南辞w
·
2024-09-14 03:20
前端面试篇
webpack
前端
node.js
2018-05-26
方法和工具可以让我们能够更好的去管理自己的世界习惯呢,首先是我们管理学的泰斗,叫德鲁克德他说时间是一个人最重要的也是最稀缺的
资源
,他甚至把时间管理还在五项管理当中,第一的位置。
云钱
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2024-09-14 02:32
学习之性能的理论知识一
一、性能的测试的概念1、什么是性能性能:就是软件质量属性中的效率效率特性:时间特性:表示系统处理用户请求的响应时间
资源
特性:表示系统运行过程中,系统
资源
的消耗情况:CPU,内存、磁盘2、什么是性能测试性能测试概念
蓝瑟柳絮
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2024-09-14 02:10
学习
云原生应用——软件的未来
这些应用程序充分利用了云计算的核心特性,例如弹性伸缩、按需
资源
分配、微服务架构、容器化技术
快乐非自愿
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2024-09-14 01:37
云原生
KVM虚拟化平台
前言1、云计算的定义云计算的定义用户可以在任何时间、地点通过网络获取所需要的计算
资源
、网络
资源
、存储
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并且按量计费、弹性伸缩云计算就是一个大的租赁渠首云计算这个大的
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池中的各种
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(以租赁的形式)云计算所汇聚的这部分
资源
大西瓜不爱告诉你姓名
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2024-09-14 01:04
虚拟化
KVM虚拟化
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