常用组件第13页

【ROS】—— ROS常用组件_TF坐标变换_多态坐标变换与TF坐标变换实操(十一)

文章目录前言1.多态坐标变换1.1发布方1.2订阅方(C++)1.3订阅方(python)2.坐标系关系查看3.TF坐标变换实操(C++)3.1准备3.2生成新的乌龟3.3增加键盘控制3.4发布方(发布两只乌龟的坐标信息)3.5订阅方(解析坐标信息并生成速度信息)前言本系列将依托赵虚左老师的ROS课程，写下自己的一些心得与笔记。课程链接:https://www.bilibili.com/video

yuan〇·2023-01-13 10:18

【ROS】—— ROS常用组件—rosbag与rqt工具箱(十二)

文章目录前言1.rosbag1.1rosbag使用_命令行2.rosbag使用_编码2.1C++实现2.1.1写bag2.1.2读bag2.2python实现2.2.1写bag2.2.2读bag3.rqt工具箱3.1rqt安装启动与基本使用3.2rqt常用插件:rqt_graph3.3rqt常用插件:rqt_console3.4rqt常用插件:rqt_plot3.5rqt常用插件:rqt_bag前

yuan〇·2023-01-13 10:18

ROS中的常用组件（二）——TF坐标变换

ROS中的常用组件（二）——TF坐标变换目录总述一、TF功能包二、TF工具三、乌龟例程中的TF四、创建TF广播器五、创建TF监听器六、实现效果总述坐标变换是机器人学中一个非常基础同时也是非常重要的概念。

我不是“耀”神·2023-01-10 10:24

ROS常用组件_TF坐标变换

TF坐标变换坐标变换是机器人学中一个非常基础也是非常重要的概念。机器人本体和机器人的工作环境中往往存在大量的组件元素，在机器人设计和机器人应用中都会涉及不同组件的位置和姿态，这就需要引入坐标变换的概念。A坐标系下的位姿可以通过平移和旋转变换成B坐标系下的位姿，这里的平移和旋转可以通过4*4的变换矩阵（四元数）来描述。坐标变换是机器人系统中常用的基础功能，ROS中的坐标变换系统由TF功能包提供。TF

TuzkiSun·2023-01-10 09:22

ROS学习笔记10：TF坐标变换（ROS常用组件）

前言：机器人本体和机器人的工作环境中往往存在大量的组件元素，在机器人设计和应用中会涉及不同组件的位置和姿态，这就需要引入坐标系和坐标变换的概念。一、机器人中空间描述和变换：1.位置描述：一旦建立了坐标系，就可以用一个3*1的位置矢量对世界坐标系中的任何点进行定位。由于世界坐标系中通常还要定义许多坐标系，需在位置矢量上附加说明是在哪一个坐标系中定义的。2.姿态描述：位置描述只能表示空间的点，但对于末

蓝黑艾伦·2023-01-10 09:21

第 5 章 ROS 常用组件 3 —— TF 坐标变换_TF坐标变换实操 tf04_test(重难点)

文章目录0需求-分析-流程1准备工作2新建功能包，添加依赖3C++实现3.1服务通信生成新的乌龟节点——test01_new_turtle.cpp3.1.1建立乌龟GUI节点——test.launch3.1.2C++test01_new_turtle.cpp(参考plumbing_server_client)3.1.3配置CMakeLists.txt3.1.4编译运行3.2发布方(发布两只乌龟相对

2021 Nqq·2023-01-10 09:20

第 5 章 ROS 常用组件 2 —— TF 坐标变换_多坐标变换 tf03_tfs(重难点)

文章目录01多坐标变换1.1需求-分析-流程1.2新建功能包，添加依赖——功能包tf03_tfs1.3程序实现1.3.1发布方——tfs_c.launch1.3.2编译运行1.3.3订阅方1.3.3.1C++实现——demo01_tfs.cpp1.3.3.2配置CMakeLists.txt1.3.3.3Python实现——demo01_tfs_p.py1.3.3.4配置CMakeLists.txt

2021 Nqq·2023-01-10 09:49

【ROS】—— ROS常用组件_TF坐标变换_静态坐标变换与动态坐标变换(十)

文章目录前言1.坐标msg消息1.1geometry_msgs/TransformStamped1.2geometry_msgs/PointStamped2.静态坐标变换2.1C++实现2.1.1发布方2.1.2订阅方2.2python实现2.2.1发布方2.2.2订阅方2.3补充3.动态坐标变换3.1C++实现3.1.1发布方3.1.2订阅方3.2python实现3.2.1发布方3.2.2订阅方

yuan〇·2023-01-10 09:16

小程序的基本语法和全局配置

WXML****WXML和HTML的区别****WXSS样式****什么是WXSS**WXSS和CSS的区别JS逻辑交互小程序中的.js文件小程序中.js文件的分类组件常用的视图容器类组件常用的内容组件其它常用组件

idiot_MAN·2023-01-07 19:51

PaddlePaddle——在X86的Ubuntu18.04中基于C++部署Paddle Inference GPU预测库（2.1.1）

文章目录一、环境检查二、安装PaddlePaddle1.直接下载编译好的Ｃ++预测库二、测试PaddleInference1.环境准备2.配置Paddleinference预测库3.配置路径常用组件路径配置

Irving.Gao·2023-01-07 07:39

ROS TF坐标变换基本概念及使用案例

目录前言一、ROS中的TF1.监听TF变换2.广播TF变换二、TF常用组件1.tf_monitor2.tf_echo3.view_frames4.roswtf5.Rviz6.robot_state_publisher

·2023-01-05 05:24

第 5 章 ROS 常用组件 1 —— TF 坐标变换_静态坐标变换 tf01_static / 动态坐标变换 tf02_dynamic

文章目录00学习目标01TF坐标变换1.0概念-作用-说明1.1坐标msg消息1.1.1geometry_msgs/TransformStamped坐标系之间位置信息1.1.2geometry_msgs/PointStamped坐标系内坐标点1.2静态坐标变换——功能包tf01_static1.2.0需求-分析-流程1.2.1新建功能包，添加依赖1.2.2C++实现1.2.2.1发布方demo01

2021 Nqq·2023-01-04 23:48

Chapter5 ROS常用组件(Ⅰ)----ROS坐标变换

目录一、本章概述二、TF坐标变换2.1本节引言2.2坐标msg消息2.2.1本节简介2.2.2静态坐标变换2.2.3C++实现静态坐标变换2.2.3python实现静态坐标变换2.2.4补充知识点以及rviz的简单使用2.3动态坐标变换2.3.1引言2.3.2C++实现动态坐标变换2.3.3python实现动态坐标变换2.4多坐标变换2.4.1引言2.4.2C++实现多坐标变换2.4.3pytho

Courage2022·2023-01-04 23:47

【小程序】如何开发属于自己的一款小程序

文章目录小程序简介概念小程序与普通网页开发的区别微信开发者工具小程序代码构成项目结构JSON配置文件WXML模板WXSS样式JS逻辑交互小程序的宿主环境宿主环境简介通信模型运行机制组件常用的视图容器类组件常用的基础内容组件其它常用组件

十八岁讨厌编程·2023-01-04 11:11

基于Python的GUI图形用户界面编程详细讲解

目录前言常用的GUI库1.Tkinter2.wxPython3.PyQT基于tkinter模块创建GUI程序步骤主窗口设置主窗口位置和大小GUI编程整体描述常用组件汇总列表GUI应用程序类的经典写法总结前言在最早程序的设计中

·2022-12-30 07:48

微信小程序/uni——组件、API

一、常用组件介绍1.text文本组件：https://developers.weixin.qq.com/miniprogram/dev/component/text.html长按被选中2.rich-text

耶啵奶膘·2022-12-27 10:27

大数据分析常用组件、框架、架构介绍（Hadoop、Spark、Storm、Flume、Kafka、Logstash、HDFS、HBase）

大数据分析常用组件、框架、架构介绍（Hadoop、Spark、Storm、Flume、Kafka、Logstash、HDFS、HBase）

Zhongyi_Li·2022-12-26 08:47

SpringCloud常用组件及实现原理（图解）

文章目录EurekaRibbonOpenFeignGatewayHystrixNacos-feignNacos-配置中心Nginx和GeteWay区别Eureka注册中心组件，主要是用来做服务注册和服务发现的每个服务在创建时，指定注册地址（往哪个Eureka中进行注册），又做了服务集群操作，当某个服务器挂了之后，不会影响其它服务的正常使用Ribbon是客户端实现负载均衡的远程调用组件起到一个中间的

夏小花花·2022-12-26 07:55

python GUI图形界面化编程——Tkinter

前言由于本篇文章较长，所以下面给出内容目录方便跳转阅读GUI图形界面化编程一、前言一、GUI图形界面化编程二、常用的GUI库三、GUI编程的核心步骤和第一个GUI程序设置窗口的大小四、GUI编程整体描述五、常用组件汇总列表六

HG。·2022-12-26 02:14

基于Python的GUI图形用户界面编程

座右铭：尽人事，听天命个人主页：无限嚣张（菜菜）目录前言常用的GUI库1.Tkinter2.wxPython3.PyQT基于tkinter模块创建GUI程序步骤主窗口设置主窗口位置和大小GUI编程整体描述常用组件汇总列表

无限嚣张（菜菜）·2022-12-26 02:13

前端常用组件-文件上传组件

WebUploaderWebUploader是由BaiduWebFE(FEX)团队开发的一个简单的以HTML5为主，FLASH为辅的现代文件上传组件。在现代的浏览器里面能充分发挥HTML5的优势，同时又不摒弃主流IE浏览器，沿用原来的FLASH运行时，兼容IE6+，iOS6+,android4+。两套运行时，同样的调用方式，可供用户任意选用。采用大文件分片并发上传，极大的提高了文件上传效率。官方文

liulf642161679·2022-12-23 17:54

【Unity 3D 从入门到实战】Unity 3D 组件总结

目录一，前言二，常用组件1，Transform组件2，MeshFilter组件3，BoxCollider组件4，Rigidbody组件5，脚本组件三，总结一，前言组件是Unity3D中的重要概念，Unity3D

拉伊博·2022-12-23 05:52

微信小程序开发—入门到跑路(一)

学习目标‍知识点名称知识点内容难度系数要求程度小程序介绍和开发环境微信小程序概述、开发流程、账号注册和设置、开发工具的使用3星掌握代码组成目录和页面组成、配置文件学习、了解WXML/WXSS的概念、JS的分类2星掌握小程序宿主环境宿主环境概念、小程序宿主环境、小程序常用组件

itpeilibo·2022-12-22 00:48

手把手教你搭建SpringCloud项目（十）集成OpenFeign服务接口调用

有手就行SpringCloud简介与5大常用组件一、手把手教你搭建SpringCloud项目（一）搭建Maven父工程，傻瓜式操作二、手把手教你搭建SpringCloud项目（二）生产者与消费者三、手把手教你搭建

〆、风神·2022-12-20 16:24

Jetson系列——基于C++部署Paddle Inference GPU预测库（2.1.1）

文章目录一、安装PaddlePaddle1.直接下载编译好的Ｃ++预测库二、测试PaddleInference1.环境准备2.配置Paddleinference预测库3.配置路径常用组件路径配置tensorRT

Irving.Gao·2022-12-17 09:32

ROS入门跟着我就够了（五） ROS常用组件

在ROS中内置一些比较实用的工具，通过这些工具可以方便快捷的实现某个功能或调试程序，从而提高开发效率，本章主要介绍ROS中内置的如下组件:TF坐标变换，实现不同类型的坐标系之间的转换；rosbag用于录制ROS节点的执行过程并可以重放该过程；rqt工具箱，集成了多款图形化的调试工具。本章预期达成的学习目标:了解TF坐标变换的概念以及应用场景；能够独立完成TF案例:小乌龟跟随；可以使用rosbag命

老张高手·2022-12-15 16:13

ROS-9 ROS常用组件之TF坐标变换

一、概念坐标变换简单来说就是归一化，即把测得的其他物体和机器人身上传感器之间的位置信息都换为物体和机器人的原点之间的信息。根据我们高中学习的知识，只要明确了不同坐标系之间的的相对关系，就可以实现任何坐标点在不同坐标系之间的转换，但是该计算实现是较为常用的，且算法也有点复杂，因此在ROS中直接封装了相关的模块:坐标变换(TF)。TF坐标变换用于在ROS中实现不同坐标系之间的点或向量的转换。TF坐标变

m0_46093829·2022-12-15 16:09

2_Gui_Tkinter(python标准库)

文章目录官方文档介绍`Tkinter`的GUI组件关系常用组件汇总列表常见的GUI库第一个`tkinter``gui`程序经典的GUi程序写法`Label`标签`Button`按钮`entry`单行文本

onepiSya·2022-12-15 09:21

微信小程序——云音乐界面

文章目录第一章开发前的准备一、项目展示二、项目分析三、项目初始化第二章标签页切换一、任务分析二、常用组件介绍三、编写页面结构和样式第三章音乐推荐一、任务分析二、组件介绍三、编写音乐推荐页面结构和样式第四章播放器一

Chen Mon·2022-12-13 18:18

pytorch常用组件和模型搭建

pytorch模型搭建torch.nn还是torch.nn.functional？原文torch.nn中大多数layer在torch.nn.funtional中都有一个与之对应的函数。二者的区别在于：torch.nn中实现layer的都是一个特殊的类，会自动提取可学习的参数。nn.functional中的函数，更像是纯函数，由deffunction()定义，只是进行简单的数学运算而已。即funct

米饭�·2022-12-10 10:37

（古月居）ROS 21讲笔记（四）

常用组件1.tf坐标系统1.1ROS中的坐标系管理系统1.2tf坐标系广播与监听的编程实现2.launch启动文件的使用方法3.常用可视化工具的使用3.1QT工具箱3.2Rviz3.3Gazebo1.tf

萌新吧·2022-12-08 19:40

Pytorch Dataloader 模块源码分析（一）：整体框架与 Dataset 组件

Dataloader源码分析（一）Dataloader整体架构Dataloader使用方法Dataloader架构设计Dataloader常用组件Dataset类Dataloader整体架构Dataloader

钊YChen·2022-12-01 22:14

Javaweb day05

Bootstrap的常用组件我四按钮我四按钮首页个人中心购物车«1234下一页你好，欢迎来到蜗牛学院Java好成功了成功了成功了成功了60%国家中国中国中国中国123456789101112

M11150721·2022-11-30 19:02

Python快速生成web动态展示机器学习项目

优点你不需要懂html，css，js等，纯python语言编写webapp包括web常用组件：文本框，按钮，单选框，复选框，下拉框，多媒体（图片，视频）和文件上传等应用场景可以动态的探索数据可以方便动态展示你的机器学习成果

宋宋讲编程·2022-11-30 07:25

springcloud之微服务zuul/GateWay组件实现

springcloud常用组件1、服务注册与发现：Eureka---由nacos替换2、服务网关:Zuul---版本不更新，由GateWay替换3、服务负载均衡：Ribbon4、服务之间调用：Feign

工作QQ感冒的石头·2022-11-29 20:24

java框架学习笔记——SpringMVC

SpringMVC1.SpringMVC简介1.1什么是MVC1.2SpringMVC1.3SpringMVC的常用组件2.HelloSPringMVC2.1基础配置2.2总结3.

关于小熊关于你·2022-11-28 04:03

Python Gui之tkinter

GUI编程的核心步骤和第一个GUI程序2.tkinter主窗口3.GUI的整体描述常用组件汇总4.简单的组件1.Label标签2.Options选项详解3.Button4.Entry单行文本框5.Text

渗透者:'·2022-11-25 21:06

tkinter常用组件

tkinter说明和基本使用导入tkinter包初始化窗口组件部分ButtonText如何加载文本如何获取文本框的值如何删除文本框的内容FrameCombobox(下拉框)设置选中绑定回调获取选中的值Checkbutton(多选框)全选程序全取消程序导入tkinter包fromtkinterimport*importtkinterastk初始化简单运行tkinter程序init_window=Tk

不坚持一件事怎么做大事·2022-11-24 10:56

tkinter简介以及常用组件（一）

目录tkinter库简介案例一：第一个GUI程序窗体显示控件主要控件控件的公共属性标签案例二：添加一个标签按钮案例三：添加一个按钮单行文本案例四：实现一个简单的客户端登录界面多行文本tkinter库简介python默认的GUI库，基于Tk工具包，该工具包最初是为TCL设计的，后被应用到多种脚本语言中，使脚本语言可以开发出品质较好的GUI应用tkinter是用python做的一个调用接口，底层使用C

夺笋123·2022-11-24 10:25

【Tkinter】常用组件（二）

MenuTextTopLevelmessageboxsimpledialogfiledialogMenu参数1activebackground设置活动背景色。当鼠标移动到菜单选项上时，该菜单项的背景色。2activeborderwidth设置活动边框宽度。当鼠标移动到菜单选项上时，以指定宽度显示该选项的边框。默认宽度是一个像素。最终的效果就是菜单选项的宽度改变。3activeforeground设

blanklog·2022-11-24 10:55

Tkinter常用组件系列

Tkinter常用组件系列Tkinter常用组件系列Tkinter常用组件系列1.Tkinter之Labelfromtkinterimport*importcv2fromPILimportImage,ImageTkdefresize_img_to_canvas

*Major*·2022-11-24 10:24

ROS系列：第五章常用组件rosbag

文章目录五、ROS常用组件2.rosbag2.1rosbag使用——命令行2.2rosbag使用——编码五、ROS常用组件2.rosbag在ROS中关于数据的留存以及读取实现，提供了一个专门的工具：rosbag

不会是要长脑子了吧·2022-11-22 15:04

2021-09-24

Pod的生命周期与initcontainer初始化容器详解开启kube-proxy的ipvs的前置条件即将初始化Kubernetes初始化失败处理.k8s中pod状态添加节点证书过期Kubernetes常用组件部署功能合理的创建标题

吾要努力·2022-11-21 22:54

Python 快速生成 web 动态展示机器学习项目！

优点你不需要懂html，css，js等，纯python语言编写webapp包括web常用组件：文本框，按钮，单选框，复选框，下拉框，多媒体（图片，视频）和文件上传等应用场景可以动态的探索数据可以方便动态展示你的机器学习成果

AI科技大本营·2022-11-21 01:22

Vue 开发 UI 组件库

Vue开发UI组件库前言一、开发环境搭建1、项目初始化2、开发前准备二、Vue实现常用组件1、button组件1.1参数支持1.2事件支持1.3Button组件1.4测试使用2、DatePicker组件

@lgk_Blog·2022-11-11 11:38

Mysql+Canal+ElasticSearch实现数据同步

的增量日志进行解析（请注意，只支持增量解析，不支持全量解析），提供增量数据的订阅和消费，对mysql增量数据进行实时同步，支持同步到mysql、elasticsearch、hbase等数据源1.1canal常用组件

喝可乐的希饭a·2022-11-11 09:22

SpringCloud常用组件

版本对应Nacos注册中心服务端下载安装：https://github.com/alibaba/nacos/tags服务列表展示：http://localhost:8848/nacos/账号密码：nacos启动：windows默认单机版本启动，linux默认集群版本单机版：startup.cmd-mstandalone集群版：startup.cmd-mcluster客户端引入依赖propertie

codeccb·2022-11-09 19:21

Python Tkinter Gui 常用组件介绍基本使用

PythonTkinterGui窗口图标，标签，输入，单复选，文件导入，按钮，日志等常用组件基本使用文章目录PythonTkinterGui窗口图标，标签，输入，单复选，文件导入，按钮，日志等常用组件基本使用

EXI-小洲·2022-11-01 14:27

【小程序从0到1】小程序常用组件一览

欢迎来到我的博客博主是一名大学在读本科生，主要学习方向是前端。目前已经更新了【Vue】、【React–从基础到实战】、【TypeScript】等等系列专栏目前正在学习的是React/小程序React/小程序React/小程序，中间穿插了一些基础知识的回顾博客主页codeMak1r.小新的博客本文目录常用的视图容器组件view组件的基本使用scroll-view组件的基本使用swiper和swipe

codeMak1r.小新·2022-10-27 13:00

Bootstrap响应式Web开发笔记02——移动端页面布局

开发笔记01——基础入门Bootstrap响应式Web开发笔记02——移动端页面布局Bootstrap响应式Web开发笔记03——Bootstrap栅格系统Bootstrap响应式Web开发笔记04——常用组件一

小C好好干饭·2022-10-22 07:30

推荐频道

常用组件