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平面直角坐标系
相机模型与去畸变方法详解
相机与图像模型一、针孔相机模型1.1成像原理1.2实际坐标与像素坐标的关系1.3如何获得实际坐标二、畸变相机模型2.1两种常见畸变的介绍2.2去畸变方法2.3示例程序相机我们都熟悉,可以将三维空间的点集映射到二维
平面
中
Huffiee
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2024-02-20 19:27
#
SLAM
机器人
图像处理
slam
【教程】详解相机模型与坐标转换
转载请注明出处:小锋学长生活大爆炸[xfxuezhang.cn]由于复制过来,如果有格式问题,推荐大家直接去我原网站上查看:相机模型与坐标转换-生活大爆炸目录经纬度
坐标系
转地球
直角
坐标系
大地
直角
坐标系
转经纬度
坐标系
地理
坐标系
转大地
直角
坐标机体
坐标系
转地理
坐标系
相机
坐标系
转机体
坐标系
图像
坐标系
转像素
坐标系
相机
坐标系
转图像
坐标系
世界
坐标系
转相机
坐标系
世界
坐标系
转像素
坐标系
透视变换下的坐标转换
坐标系
系统
小锋学长生活大爆炸
·
2024-02-20 18:54
数码相机
[Unity]摄像机屏幕中点获得某
平面
的一个坐标
射线与
平面
相交的坐标点。从摄像机(这个摄像机有可能会倾斜一定的角度)发出一个射线,方向为Game视图的中心点,与Y为0的
平面
相交的点。黑色的Plane的Y轴坐标为0。
BuladeMian
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2024-02-20 17:00
Unity
数学之美(43)——由勾股定理与相似进入玄幻的图形转换世界
基础概念.1勾股定理
直角
三角形斜边的平方等于两
直角
边的平方
刷牙喝凉白开
·
2024-02-20 15:42
MIT-BEVFusion系列九--CUDA-BEVFusion部署2 create_core之参数设置
目录加载命令行参数main函数中的create_core图像归一化参数体素化参数稀疏卷积网络参数真实世界几何空间参数(雷达
坐标系
下体素网格的参数)解码后边界框的参数构建bevfusion::Core存储推理时需要的参数本章开始
端木的AI探索屋
·
2024-02-20 14:53
自动驾驶
cuda
cuda-bevfusion
nvidia
部署
模型算法部署
bev
k8s的一些关键信息(归类摘抄,非提炼)
零:举例说明当用户提交一个Deployment对象到Kubernetes集群时,控制
平面
的APIServer接收到该请求,并将其转发给ControllerManager。
zhyhg
·
2024-02-20 13:50
kubernetes
云原生
微服务
【k8s概念】一文搞懂k8s核心概念!!!
文章目录1.k8s简介1.1k8s概念1.2作用/功能2.k8s集群搭建方式3.k8s核心组件3.1MasterNode(控制
平面
组件)3.2WorkerNode4.k8s核心概念4.1容器4.2工作负载
我是小bā吖
·
2024-02-20 13:04
k8s
kubernetes
运维
docker
云原生
SAR成像处理算法_BP算法
在机载模型下,建立空间三维
坐标系
,并在此坐标下计算目标和雷达相位中心的位
爱学习的小伟
·
2024-02-20 12:01
合成孔径雷达
SAR
后向投影算法
BP算法
龙湾国际256平米后现代风格设计案例
平米后现代风格设计案例--卧室龙湾国际256平米后现代风格设计案例--衣帽间龙湾国际256平米后现代风格设计案例--卫生间龙湾国际256平米后现代风格设计案例--走廊龙湾国际256平米后现代风格设计案例--
平面
布置图
太原龙发装饰
·
2024-02-20 11:06
一句话记录今天20220808
很多专家就预计全球温度极端化会越来越严重,冬天冷,夏天热,极地冰雪融化,海
平面
上升,使能适合我们生存的地方正慢慢减少,当然这些都是以后
凌风沐影
·
2024-02-20 08:29
GIS
坐标系
转换(EPSG:4326与EPSG:3857相互转换)
EPSG:4326(WGS84)WGS84是目前最流行的地理
坐标系
统。在国际上,每个
坐标系
统都会被分配一个EPSG代码,EPSG:4326就是WGS84的代码。
是阿洋啊
·
2024-02-20 08:28
GIS
1024程序员节
gis
javascript
丁俊贵之《停止内耗,拒绝做网络的奴隶》
在急于求成的社会氛围中,已经出现了一批万事通、万事晓、不查核、不分辨、不概括、不回溯、无推敲斟酌、绝无任何解析能力更无创意的
平面
信息性能人了。这样的能人有的还一身戾气,出口成脏。
兴时态_198812
·
2024-02-20 07:57
AI - 碰撞避免算法分析(ORCA)
算法检测碰撞的原理和VO/RVO基本一样的,只是碰撞区域的计算去掉了一定时间以外才可能发生的碰撞,因此碰撞区域的扇形去掉了前面的部分,由圆锥头变成了个圆另一个最主要的区别是,求新的速度,是根据相对多个不同物体生成的半
平面
计算获得
Mhypnos
·
2024-02-20 07:31
游戏开发
算法
人工智能
游戏引擎
碰撞避免
ORCA
一些没用的AD技巧——AD PCB
直角
走线处理与T型滴泪。
ADPCB
直角
走线处理与T型滴泪。在PCB布板过程中为了避免走线出现
直角
,一般会对此类走线进行处理。1.使用手动走线的方式进行处理。
Spikexx
·
2024-02-20 07:43
一些没用的AD技巧
硬件工程
pcb工艺
【Qt】图形视图框架 之 坐标
QGraphicsProxyWidget类虚函数mousePressEvent、mouseReleaseEvent的参数QGraphicsSceneMouseEventevent->pos()是item
坐标系
Htht111
·
2024-02-20 07:04
qt
开发语言
CSS常用技巧
【1】制作三角形.box{width:0;height:0;margin:0auto;/*等腰
直角
三角:各边框宽度一致,将上边框保留,其他边框设置为透明色*/border:100pxsolidtransparent
Ta曰丿、她活
·
2024-02-20 06:56
CSS
css
你最近好吗,我们都别说谎
然后让思念拍打离别的海
平面
,你站在潮汐中,脚下留下他的影子,但那人却从没再回来。于是你问,如何忘掉一个人?我想,最好的办法,就是不用找寻办法去刻意放下。因为很难,所以一切都变的简单。
房简悦
·
2024-02-20 06:28
B2科目二考试项目笔记
B2科目二考试项目笔记1桩考1.1右起点倒库1.2移库(左→右)1.3驶向左起点1.4左起点倒库1.5驶向右起点2侧方停车考试阶段(从路边开始):3
直角
转弯4坡道定点停车和起步5单边桥6通过限速限宽门7
飞蛾逐月
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2024-02-20 05:38
行为习惯
笔记
半截诗
/路成清的风依偎在远的山的怀中,辗转反侧,喃喃低语吟唱一首用白云编织的小夜曲回响在幽静深邃的山谷抚平了蓝天紧皱的眉头柔的水充盈在蓝的海的眼眸晶莹剔透,摇摇欲坠渡上一艘满载着深情的木船漂浮在氤氤氲氲的海
平面
停靠在朝思暮想的港口恨流岁岁年年在
书生路成
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2024-02-20 04:13
地下管线管网三维建模工具MagicPipe3D V3.4.2发布
经纬管网建模系统MagicPipe3DV3.4.2持续更新,欢迎下载试用:http://www.magic3d.net1、修复管径为0时的建模错误2、修复地理
坐标系
错误时弹框提醒3、优化属性表查询刷新慢的问题
MagicUrban
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2024-02-20 03:36
数字孪生管网
3d
智慧城市
gis
信息可视化
写作套路解密:写好第一句话
如果你也有同样的困惑,那你就得读读这本书>,图片发自App>作家是美国的约瑟夫·休格曼,在
平面
广告推销和营销文案上,没有人比他更出色,他创造了广告行业的传奇,拥有点石成金的本领。
知舒达li
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2024-02-20 03:23
平面
设计和淘宝美工哪个比较有发展前景?
最近小编听到有人问
平面
设计和美工设计的区别在哪里?哪个行业的前景好?也有人说都没有什么前景、就是个脑力民工、工资低,还累,经常会熬夜,工资也就是三四千而已。设计行业真的有这么苦逼么?
弦子传说
·
2024-02-20 03:51
C/C++ 实现 WGS84 经纬度(Longitude & Latitude)与 UTM 通用横轴墨卡托投影
坐标系
(XY, Easting & Northing)的转换
版为当前最新版,被用于GPS(GlobalPositioningSystem,全球定位系统)UTM:UniversalTransverseMercatorcoordinatesystem,通用横轴墨卡托投影
坐标系
- Easy
·
2024-02-20 01:12
汽车电子
c++
c语言
github
硬件工程
几何学
机器人
车载系统
【Qt】环境安装与初识
中的快捷键六、QWidget基础项目文件详解6.1.pro文件解析6.2widget.h文件解析6.3widget.cpp文件解析6.4widget.ui文件解析6.5main.cpp文件解析七、对象树八、窗口
坐标系
一
GG_Bond20
·
2024-02-20 01:19
Qt
qt
c++
python turtle 长方形_小白学Python(20)—— Turtle 海龟绘图
Turtle库是Python语言中一个很流行的绘制图像的函数库,想象一个小乌龟,在一个横轴为x、纵轴为y的
坐标系
原点,(0,0)位置开始,它根据一组函数指令的控制,在这个
平面
坐标系
中移动,从而在它爬行的路径上绘制了图形
weixin_39918128
·
2024-02-20 00:38
python
turtle
长方形
Qt的基本操作
QtHelloWorld程序1.1通过图形化界面的方式1.2通过代码的方式实现2.Qt的编码问题3.使用输入框实现helloworld4.使用按钮实现helloworld5.Qt编程注意事项6.查询文档的方式7.认识Qt
坐标系
学代码的咸鱼
·
2024-02-20 00:44
Qt
qt
国画山水系列—第二十二节课落花诗意图(明画临摹)
5、用淡花青和淡赭石染远山、山石,人物上衣染硃磦,树干染淡赭石,桥栏杆染胭脂,坡面用藤黄染,
平面
用淡三绿三青染。三、
刘冬梅_c786
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2024-02-20 00:01
Unity入门 -- 更新完
入门MonoBehavior基类生命周期函数获取脚本GameObject一些属性静态方法成员方法时间相关API时间缩放Vector3Position位移EulerAngles缩放看向父子关系坐标转换世界
坐标系
转本地
坐标系
本地
坐标系
转世界
坐标系
冒泡P
·
2024-02-19 23:49
Unity
unity
游戏引擎
c#
游戏程序
支持向量机SVM
SVM的核心思想是找到一个最优的决策边界(在二维空间中是一条线,在更高维度是一个超
平面
),以此来区分不同类别的数据点。
ALGORITHM LOL
·
2024-02-19 23:19
支持向量机
算法
机器学习
Unity求物体关于
平面
镜像对称后坐标以及旋转
前言:如题,我在已知一个
平面
L和物体A,我希望得到镜像后的物体B的位置和旋转。
ysn11111
·
2024-02-19 23:45
unity
游戏引擎
Unity基础 -- 更新中(2.15)
Unity基础文章目录Unity基础3D数学--基础一些方法插值运算三角函数
坐标系
3D数学--向量理解常用函数线性插值3D数学--四元数看向四元数计算延迟函数协同程序3D数学–基础一些方法floatvalue01
冒泡P
·
2024-02-19 23:44
Unity
unity
游戏引擎
中科星图GVE(案例)——对影像数据进行重投影计算
简介本教程主要的目的是在中科星图gve云平台实现遥感影像的重投影计算,我们这里将EPSG:32650
坐标系
转化为epsg:3578进行重投影。
此星光明
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2024-02-19 22:48
中科星图
javascript
gve
云计算
投影
重投影
影像
云平台
4.1 工具意识简介
意识欲望是人能感受到的欲望,它暴露在水
平面
上,因此很容易被人发现。有人说,人之初,性本善。也有人说,性本恶。
neurall
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2024-02-19 21:53
UnityShader——07数学知识:向量
数学知识:向量二维(笛卡尔)
坐标系
二维向量(矢量)具有方向的线段叫做有向线段,以A为起点、B为终点的有向线段作为向量,可以记作v=B-A。区别于有向线段,在一般的数学研究中,向量是可以平移的。
Aubyn11
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2024-02-19 20:56
UnityShader
线性代数
unity
华为HCIE课堂笔记第十八章 SR技术
控制
平面
:扩展后的IGP协议,通过IGP分发标签转发
平面
:基于MPLS标签转发。18.2概念:SID:是指报文执行转发动作命令的具体体现,基于MPLS的SR,SID就是MPLS标签
菜鸟_老A
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2024-02-19 19:41
网络
智能路由器
笔记
华为
运维
【机器学习笔记】11 支持向量机
支持向量机是一类按监督学习(supervisedlearning)方式对数据进行二元分类的广义线性分类器(generalizedlinearclassifier),其决策边界是对学习样本求解的最大边距超
平面
RIKI_1
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2024-02-19 19:38
机器学习
机器学习
笔记
支持向量机
《特乐扩运动防护前沿资讯》 2022年5月9日|星期一
平躺在硬的
平面
上,用手去感受腰后与地面,如果没有约半个拳头高的间隙,就很可能存在骨盆后倾。骨盆后倾是骨盆位置偏移的病态现象。
特乐扩运动防护研究院
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2024-02-19 16:42
SORA使用
因此在二维
平面
内最大天线位置数量为2048点,实际测量中可根据需要设定。目前设置测量中心频点为5.6GHz,相邻天线间隔d0=2.68cm。图1.硬件
fu_leon
·
2024-02-19 16:21
软件无线电
硬件
移动
Leetcode-1041. 困于环中的机器人
题目:在无限的
平面
上,机器人最初位于(0,0)处,面朝北方。注意:北方向是y轴的正方向。南方向是y轴的负方向。东方向是x轴的正方向。西方向是x轴的负方向。
神探阿航
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2024-02-19 15:51
leetcode
算法
职场和发展
java
Delaunay三角剖分与Voronoi图生成
给定一组在
平面
上的点,Delaunay三角剖分将这些点连接成三角形,使得在所有可能的三角形中,这些三角形的最小角最大,外接圆最小。Bowyer-Watson算法生成三角形,分为以下步骤操作:创建一
lqjun0827
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2024-02-19 15:25
算法
计算机视觉
3DS Max的系统结构的学习思考与个人想法
主流建筑,
平面
,电子特效等行业所用软件各有侧重。建筑CAD地为主,配合MAX做效果图。
平面
以PS为主,配合AI、CDR等。电子视觉特效以C4D、MAX等三维软件为主。MAX在国内主要效果图或者游戏。
c980428d91f0
·
2024-02-19 13:24
OpenGL 投影方式、存储着色器、基本图元连接
视觉上看到的是2D
平面
图像。image-20200710105247748只有位于
坐标系
中的视图才可以被看到。
Joker_King
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2024-02-19 13:13
【牛客】寒假训练营1 I-It‘s bertrand paradox. Again! 题解
标签:随机题目大意有两个人分别用两种方式在二维
平面
上随机生成1e5个圆,每个圆上的每一个点(x,y)都满足-100usingnamespacestd;#include#include#include#include
M铭风F
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2024-02-19 12:57
牛客题解
c++
Matlab论文插图绘制模板第136期—极坐标气泡图
在之前的文章中,分享了Matlab笛卡尔
坐标系
的气泡图的绘制模板:进一步,再来分享一下极坐标气泡图。先来看一下成品效果:特别提示:本期内容『数据+代码』已上传资源群中,加群的朋友请自行下载。
阿昆的科研日常
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2024-02-19 12:01
Matlab插图
matlab
开发语言
可视化
论文插图
驶向未来:3D可视化模型重塑我们的道路认知
一、从
平面
到立体,解锁道路新视角你是否曾站在十字路口,对着复杂的交通网络感到迷茫?传统的道路地图,虽然详尽,但总是缺乏直观的三维感。而3D模型的出现,正是为了解决这一问题。
久数君
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2024-02-19 12:46
3d
物联网
科技
信息可视化
人工智能
当你犹豫的时候,你犹豫的是什么?
人生,稀缺资源会相当的有价值,就像时间,看起来挺多的,但是你把一个人的一生在
平面
里用方格表示的时候,你会恐怖的发现自己的生命是那么的短暂,但是我们有时候生活在其中而不自知。
起飞瞬间
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2024-02-19 11:08
open3d
平面
分割(Ransac算法)
open3d
平面
分割(Ransac算法)一、算法原理1、`Ransac`介绍2、主要函数二、代码三、效果1、原点云数据2、
平面
分割四、相关数据一、算法原理1、Ransac介绍RANSAC(RAndomSAmpleConsensus
云杂项
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2024-02-19 11:04
open3d持续更新
算法
平面
计算机视觉
python
3d
numpy
视觉SLAM十四讲学习笔记——第五讲 相机与图像
1.四种
坐标系
坐标系
基本描述世界
坐标系
因为摄像机和物体可以随便摆放在空间中的任何位置,所以我们必须用一个固定的
坐标系
来描述空间中任何物体的位置和摄像机的位置和朝向,这个基准
坐标系
我们称之为世界
坐标系
。
晒月光12138
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2024-02-15 10:06
视觉SLAM十四讲学习笔记
自动驾驶
计算机视觉
人工智能
视觉slam十四讲学习笔记(四)相机与图像
理解一个空间点是如何投影到相机成像
平面
的。掌握OpenCV的图像存储与表达方式。学会基本的摄像头标定方法。
苦瓜汤补钙
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2024-02-15 10:06
视觉SLAM十四讲
笔记
相机
机器学习
记录0712
你和同等水平不同领域的人的距离就是你所处
平面
圆的半径。只要你的水平更高,你接触别的领域的人的距离就会更短。如果你所处的位置太低了,你就会跟别的领域的人的接触距离很大。
LI耳
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2024-02-15 10:42
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