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平面直角坐标系
2024高教社杯全国大学生数学建模竞赛(B题)深度剖析 | 建模完整过程+详细思路+代码全解析
我们可以通过极
坐标系
建模,在此过程中利用几何关系和方向信息来确定无人机的位置。整个建模过程包括以下步骤:1.问题几何描述与
坐标系
定义编队由10架无人机
star数模
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2024-09-07 16:07
数学建模
算法
python
王亚平:摘星星的妈妈回来了!
刚出舱的王亚
平面
带柔和的微笑说:“摘星星的妈妈回来了”一位小女孩身穿中国红衣裳,手捧鲜花迎接妈妈。一个“星星”,一捧花,实现了一位妈妈与女儿爱的双向奔赴。这样的画面既让人感动流泪,又让人兴奋欣慰。
是君茹吖
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2024-09-07 15:47
无源波分和彩光模块_易飞扬彩光模块百科
WDM光模块属于无源模块,本身不发射激光,一般使用光
平面
波导(PLC)技术,只是将一束光分成数束光。而普通光模块属于光电转换器件,是有源光模块,每个模块有一收一发两个口,发射口里面是个激光器。
二佳啊i
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2024-09-07 13:50
无源波分和彩光模块
自组网融合通信方案技术详解
网络拓扑与结构自组网的拓扑结构通常分为
平面
结构和分级结构两种。
无人机技术圈
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2024-09-07 04:16
无人机技术
服务器
网络
运维
Unity开发-SLG实时战斗头像自适应算法
设计思路建立RootCanvas空间下的屏幕空间映射,进行虚拟网格拆分,作为基础Map,和单个头像图标的
坐标系
。
艾诺无琼
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2024-09-06 22:44
UGUI
优化相关
Unity
Engine
图形几何算法 -- 凸包算法
2、算法原理凸包算法的目标是从给定的点集(在二维
平面
中)
CAD三维软件二次开发
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2024-09-05 22:59
算法学习
算法
c#
3d
几何学
只有经纬高
坐标系
下的飞行数据,怎么转换得到姿态角?
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%ConvertsLLA(Latitude,Longitude,Altitude)datatoanextendedstate%vectorincludingattitude(psi,theta,phi).%%ConversionProcess:%1.
樱桃小丸子123
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2024-09-05 14:06
matlab
算法
机械臂导纳控制公式
约定:定义描述Σe\Sigma_eΣe末端执行器
坐标系
pep_epe相对于
坐标系
e原点的位置矢量ReR_eRe相对于
坐标系
e的旋转矩阵ve=(p˙eTweT)Tv_e=(\dot{p}_e^Tw_e^T
Ecalpal
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2024-09-05 08:26
机器人
机器人
python计算机视觉第四章----照相机模型与增强现实
文章目录1、针孔照相机模型1.1照相机矩阵1.2三维点的投影1.3照相机矩阵的分解1.4照相机中心2、照相机标定3、以
平面
和标记物进行姿态估计4、增强现实4.1PyGame和PyOpenGL4.2从照相机矩阵到
weixin_45154388
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2024-09-05 08:25
frenet
坐标系
与笛卡尔
坐标系
转换公式
车辆笛卡尔
坐标系
状态:q1=(x,y,θx,κx,v,a)q_1=(x,y,\theta_x,\kappa_x,v,a)q1=(x,y,θx,κx,v,a),即车辆位置x,y,航向角,曲率,速度,加速度车辆
yanfang7722
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2024-09-05 02:20
自动驾驶
基于Frenet
坐标系
的无人车路径规划:ROS实现与Python程序详解
基于Frenet
坐标系
的无人车路径规划:ROS实现与Python程序详解前言在自动驾驶和无人车技术快速发展的今天,路径规划是实现车辆自主行驶的核心技术之一。
快撑死的鱼
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2024-09-05 02:18
算法杂谈
python算法解析
硬件算法实践
python
开发语言
局部路径规划专栏之9.2:基于Frenet车道线
坐标系
,采用解耦mini_jerk的插值优化进行局部规划(附C++代码)
系列文章目录提示:这里可以添加系列文章的所有文章的目录,目录需要自己手动添加TODO:写完再整理文章目录系列文章目录前言一、第一步:Frenet车道线
坐标系
介绍及坐标转换1、frenet
坐标系
介绍(1)
盒子君~
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2024-09-05 02:48
#
机器人
算法
动态规划
自身的缺点
我叫肖少苹,同时开自
平面
淘宝班小师妹。通过德叔10月13号的,晚上特意从远方赶过来给我们,这些缺乏安全感,又不懂的如何改变命运,的孩子上课。德叔,我表示十分感谢。
肖静洁
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2024-09-05 02:49
第二章可通行栅格建立(PCA方法)
栅格地图二、RTK定位1.更新位置2.将点云读入到栅格地图中3.对每个栅格进行PCA判断总结前言提示:这里可以添加本文要记录的大概内容:对于做工程来说,一般地面分割使用PCA,生长算法以及RANSAC拟合
平面
较多
喜欢躺着玩
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2024-09-04 22:54
点云处理与导航
3d
c++
平面
广告创作六大关键动作(之五)
本篇是
平面
广告设计6大关键动作之五:
平面
广告要规划和加快消费者的阅读顺序前面几篇我们讲到,
平面
广告设计,标题要能唤醒受众,内容要给出三个购买,要投资品牌资产,那这些信息,怎么放在
平面
广告上呢?
品牌老酱
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2024-09-04 04:07
k8s相关技术栈
文章目录一、k8s技术栈核心组件常见工具和服务生态系统二、k8s服务组件控制
平面
组件节点组件附加组件和服务三、k8s常见资源核心资源扩展资源四、系列文档其他参考一、k8s技术栈Kubernetes(常被简称为
问道飞鱼
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2024-09-03 16:16
云原生相关学习
kubernetes
容器
云原生
如何用SolidWorks建模这样一条铁链,你会有一种恍然大悟的感觉
6.新建
坐标系
。显示草图1,X轴点45度的斜线。7.弯曲,扭转120度。8.完成,保存零件。9.新建装配体。前视基准面,草绘一条中心线。10.插入零件。
金乐笑
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2024-09-03 14:42
通俗易懂学nerf——初识nerf
想象一下,你手里有一张
平面
的照片,上面的风景、建筑都是扁平的,仿佛缺少了生命力。但有了NERF三维重建,这一切都变得鲜活起来!
四个字
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2024-09-03 09:55
通俗易懂学nerf
人工智能
自动驾驶
python
使用Python计算
平面
多边形间最短距离,数据需要从exce
使用Python计算
平面
多边形间最短距离,数据需要从exce使用Python计算
平面
多边形间最短距离,数据需要从excel表格中导入,*多边形种类包括(圆形、矩形、六边形、五边形、跑道形/胶囊形),*Python
Buoluochuixue
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2024-09-03 05:04
java
鸿蒙(API 12 Beta6版)图形【获取设备位姿】 AR引擎服务
创建ARSession世界
坐标系
设备位姿一般在世界
坐标系
下进行表示。世界
坐标系
描述了真实物理空间中物体的绝对位置,其正方向如图所示。图1世界
坐标系
示意图ARE
移动开发技术栈
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2024-09-02 18:25
鸿蒙开发
harmonyos
ar
华为
openharmony
鸿蒙
鸿蒙系统
程序员
2022-10-20
诗画丽江黑龙潭一笔从右钭上方直下,抅界出黑龙潭公园靠山的轮廓,留出青绿树的空间;水
平面
上,抅勒出黑龙潭公园中的得月楼、五孔桥、观潭亭等轮廓,留待相应的色彩;正前方靠左三分之一位置,留出玉龙雪山的座位,空白处为白雪
知珠
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2024-09-02 11:05
怎么训练自己的升维思考能力呢?
读《底层思维2》-笛卡尔
坐标系
思考维度越多,理解商业越深一、怎么训练自己的升维思考能力呢?遇到问题时,有的人很快就能想明白,有的人需要很久才能想明白,还有的人始终都想不明白。
吉利兔
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2024-09-02 07:01
机器人笛卡尔空间轨迹规划原理与MATLAB实现
机器人笛卡尔空间轨迹规划是指在给定的笛卡尔
坐标系
(通常是三维空间
坐标系
)中规划机器人的末端执行器(如抓手、焊枪等)的移动路径。这种规划方式直观且易于理解,因为它直接关联到任务空间中机器人的位置和姿态。
FL17171314
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2024-09-02 06:45
机器人
matlab
算法
下班后可以做的副业有哪些?(适合晚上做的25个副业推荐快收藏)
设计制作:如果您擅长
平面
设计、网页设计等方面的工作,可以接
帮忙赚赏金
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2024-09-02 06:03
2021年12月1日
学员姓名:曾祥琪祈阳式(正面)祈阳式(侧面)
直角
式(侧面)至善坐(正面)至善坐(侧面)总结:1.祁阳式的手没向后加深,肋骨突出2.
直角
式没有腰部的凹槽,有些弓背,脚站不稳,而且腿很紧3.至善坐:背部容易弓起
brave释然
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2024-09-02 06:28
2019-07-01
醒来三点多趴在电脑前为客户做
平面
布局,一坐就是三小时。娃说很饿,我才发现天已黑,于是热了剩下一半炒饭给她。大厨的炒饭营养丰富,娃看我顾
淡雅百合85
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2024-09-02 01:05
【常用公式】三维空间
直角
坐标与极坐标转换公式
三维空间
直角
坐标与极坐标转换公式坐标符号
直角
坐标转极坐标极坐标转
直角
坐标MATLAB程序代码坐标符号
直角
坐标:(x,y,z)(x,y,z)(x,y,z)极坐标:(r,θ,ϕ)(r,\theta,\phi
litterfinger
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2024-09-01 17:23
数学公式
算法
几何学
Unity
坐标系
规范化四元数
Unity
坐标系
规范化四元数inlinefloatMagnitudeSqr(glm::quatq)//模长平方{returnDot(q,q);//q.x*q.x+q.y*q.y+q.z*q.z+q.w*
薛文旺
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2024-09-01 17:21
图形学
unity
游戏引擎
图形渲染
3d
OGR-空间参考
://www.osgeo.cn/pyproj/index.html)1.6矢量文件重投影总结空间参考系统OGC(OpenGeospatialConsortium)空间参考信息是一种用于定义地理数据空间
坐标系
统的标准
云朵不吃雨
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2024-09-01 15:06
python地理数据处理
python
ogr
WKT
XR-Frame 实现 始终朝向屏幕(相机)的面片与模型
wxml,xr-frame中plane
平面
默认是趴在场景中的,需要先绕x轴渲染90度,//面片//模型在场景的ready事件中获取相机,模型,并注册tick请求动画帧事件handleReady({detail
山楂树の
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2024-09-01 11:44
XR-Frame
xr
前端
webgl
图形渲染
小型化星载KU频段宽带扇形波束圆极化天线
通过在H面扇形喇叭口处加入曲折线圆极化器实现天线圆极化,将传统
平面
圆极化器变为半圆柱形,天线的包络尺寸减小近36%。同时,在喇叭口处增加介质透镜,在有限尺寸内将球面波调节为
平面
波。
BinaryStarXin
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2024-09-01 08:22
通信射频相控阵-软硬技术提升篇
性能优化
小型化星载
Ku
频段
宽带扇形波束圆极化天线
圆极化特性
硬件工程
精益工程
基带工程
一波远古吹,90年代好莱坞经典动作片
一个偶然的机会,尼尔认识了
平面
设计师伊迪,两人一见钟情,再看到手下都有安定的
电影大湿
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2024-09-01 04:46
科研绘图系列:R语言径向柱状图(Radial Bar Chart)
介绍径向柱状图(RadialBarChart),又称为雷达图或蜘蛛网图(SpiderChart),是一种在极
坐标系
中绘制的柱状图。
生信学习者2
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2024-08-31 22:55
R语言可视化
r语言
数据可视化
Adobe Illustrator (AI)win/mac下载矢量图形设计软件与快捷键的使用
一、软件概述1.1软件简介AdobeIllustrator(简称AI)是Adobe公司开发的一款专业矢量图形设计软件,广泛应用于
平面
设计、插画创作、包装设计、UI设计、图标制作等多个领域。
2401_86666515
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2024-08-31 21:25
adobe
illustrator
ui
macos
打卡信奥刷题(670)用Scratch图形化工具信奥B3854[普及组/提高] [语言月赛 202309] 数组与内存 EV
[语言月赛202309]数组与内存EV题目描述一维数组常常被想象为一个线性的数列,二维数组常常被想象为一个
平面
上的矩阵,三维数组常常被想象为空间中的一个立方体。
Loge信奥
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2024-08-31 21:48
Scratch图形化编程
算法
青少年编程
数据结构
开发语言
相机
坐标系
转换世界
坐标系
,zed&imu&depth
1.1根据内参消除畸变,修正焦点转换关系焦距(fx,fy):焦距参数表示成像
平面
与相机光心之间的距离,它们决定了成像的大小。
Diros1g
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2024-08-31 17:21
数码相机
计算机视觉
人工智能
走错路(五)
父亲就在红灯未过,绿灯未临的时刻直接急驰而过,直接骑出了一个
直角
。我惊呆了,这!这!好像都犯规了,但是看见十字路口的车具都未动。我也硬着头皮跟了上去,骑出了一个两点之间直线最短。
烦主
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2024-08-31 10:42
中原焦点团队网络初级第31期,金亚敏坚持分享第34天
艾森克用内外倾和神经质这两个维度作为坐标轴,构成了一个
直角
坐标系
。这个坐标中涵盖了各种人格特质。各种特质是相互
金亚敏
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2024-08-31 07:03
利用Excle将度分秒格式的经纬度转为十进制的经纬
arcgis导入坐标的时候地理
坐标系
有时候是经纬度,有时候拿到的经纬度格式是度分秒,需要换成十进制的才能导。
风马牛不相及hy
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2024-08-31 03:41
arcgis
机器学习:svm算法原理的优缺点和适应场景
1、概述:基本原理:间隔(Margin):SVM试图找到一个超
平面
,这个超
平面
不仅能够区分不同的类别,而且具有最大的间隔。间隔是数据点到超
平面
的最近距离。
夜清寒风
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2024-08-30 15:29
支持向量机
算法
机器学习
AAWG无热型阵列波导光栅是什么?
无热型阵列波导光栅(AAWG),无热指的是纯无源类型,它基于
平面
波导(PLC)技术,不需要额外的电源供电或温度控制。
Uinnnnn
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2024-08-30 12:37
信息与通信
5G
青少年编程与数学 01-009 用编程来学习数学 16课题、三角函数
这些函数通常定义在一个
直角
三角形中,其中:正弦(sin):一个角的正弦是对边与斜边
明月看潮生
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2024-08-29 17:02
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编程与数学
第01阶段
青少年编程
前端
JavaScript
编程与数学
机器学习(ML)算法分类
线性回归:用于建立连续变量之间的关系,通过拟合一条直线或超
平面
来预测新数据的输出值。逻辑回归:虽然名称中包含“回归”,但实际上是用于分类问题,特别是二分类问题。通过将线性回归模
活蹦乱跳酸菜鱼
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2024-08-29 08:31
机器学习
《CSS 3D 变形探秘:开启网页设计新维度》
无论是简单地在
平面
上平移,还是在三维空间中进行精准定位,translate都能轻松胜任。它让元素的布局更加灵活多变,为设计师提供了无限的创意空间。
小刘|
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2024-08-29 06:22
css
3d
前端
cesium全球视频纹理
推荐:将NSDT场景编辑器加入你的3D开发工具链问题的起因是和一个群友一起讨论,怎么让地球的背景贴上视频,而且地球展开成
平面
之后,可以拖动实体位置由于之前几次示例都用了本地的图片(设置Cesium.Viewer
yevtte2023
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2024-08-29 03:27
音视频
【大数据】深入解析向量数据库Faiss:搭建与使用指南
在技术术语中,向量数据通常指的是以下几种概念:数学向量:在数学中,向量是一个具有大小和方向的量,可以在
平面
上或空间中表示为箭头。数学向量可以是
程序者王大川
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2024-08-29 01:43
杂谈
kylin
faiss
学习
数据库
ai编程
1.9 向量投影
但有时需要计算力在某个
平面
内的分量,即力在
平面
内的投影,或者计算力垂直于某
平面
的分量,都可通过投影解决。
jhshanvip
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2024-08-28 14:31
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线性代数
线性代数
矩阵
相机标定和图像配准
注意事项:2.图像配准代码说明:注意事项:介绍基础知识参考:相机的内参和外参1.相机标定相机标定是计算机视觉中的一个重要步骤,它用于确定相机的内部参数(如焦距、主点坐标、畸变参数)和外部参数(如相机在世界
坐标系
中的位置和方向
lqjun0827
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2024-08-28 00:01
算法
数码相机
赖辉东《论语史鉴》15.10中国出版第一人——张元济!
像古代画
直角
或方形的工具曲尺。后延伸指工匠。如西周伊簋:“王呼令尹册命报官嗣康宫王臣妾、百工。”
冬晖
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2024-08-27 15:16
283:vue+openlayers 4326和3857
坐标系
下的分辨率区别
作者:还是大剑师兰特,曾为美国某知名大学计算机专业研究生,现为国内GIS领域高级前端工程师,CSDN知名博主,深耕openlayers、leaflet、mapbox、cesium,canvas,echarts等技术开发,欢迎加微信(gis-dajianshi),一起交流。查看本专栏目录-本文是第283个示例文章目录一、示例效果图二、示例简介三、配置说明四、示例源代码(共115行)五、相关文章参考一
还是大剑师兰特
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2024-08-27 15:00
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大剑师
openlayers示例
openlayers入门
openlayers教程
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