并联机械臂

深度强化学习——机械臂

趁暑假有空，在实验室机械臂上复现OpenAIFetch中的一项任务：FetchPickAndPlace-v0根据原论文的提示，在原DDPG算法的基础上引入HER机制，解决了在探索环境（step>40）中奖励稀疏
Cedric.·2023-10-12 21:18

低压无功补偿问题集锦，值得收藏。

1）机械部相关标准：JB/T7115-2011低压电动机就地无功补偿装置JB7113-1993低压并联电容器装置2）电力部相关标准：DL∕T597-20
小小滴人儿～·2023-10-12 11:40

如何让你的程序支持lua脚本

最近做了一个控制机械臂的程序,使用C语言开发的,调试的时候总是需要修改代码来调整运动轨迹,总是要编译,实在烦人不过有个方法就是使用lua来调试运动逻辑代码如下staticintlua_up(lua_State
kof98765·2023-10-12 11:03

机器人的组成

例如：常用的室内移动机器人一般采用直流电机作为移动的执行机构；而机械臂一般采用位置或力矩控制，需要使用伺服作为执行机构。驱动系统驱动系统负
小海聊智造·2023-10-12 10:08

硬件基本功--过流、过压保护电路

2.简易过流保护电路允许的最大电流，由并联电阻R96和R95决定(电阻并联，可以增大承载功率)，此电路中最大电流为1A。计算方法：三极管导通时的钳位电压为0.7V，0
⁢稚子·2023-10-11 23:46

【体验细节】微信中添加备注名时的一个细节

微信_并联_联系人信息.png虽然这个细节我至今也是第一次用到，用户的使用频率很低（可能对刚注册微信，有许多朋友还没有添加的人来说使用频率会高一些），但足见设计团队对细节的用心，以及对iOS权限特性的熟悉以及思考
GeekEnel·2023-10-11 22:45

深眸科技自研AI视觉分拣系统，实现物流行业无序分拣场景智慧应用

在机器视觉应用环节中，物体分拣是建立在识别、检测之后的一个环节，通过机器视觉系统对图像进行处理，并结合机械臂的使用实现产品分类。
深眸科技·2023-10-11 19:05

【电路补习笔记】2、电容的参数与选型

目录分类无极性电容有极性电容电解电容钽电容参数精度温度系数材质耐压温度范围ESRESL电容并联高频特性焊盘（PAD）和旁路电容的放置老师的主页：唐老师讲电赛视频地址：唐老师讲电赛之唐老师讲电子器件（1）
乙酸氧铍·2023-10-11 00:28

RPA场景案例│“一站式办公”，打造智慧化政务服务

◇◆◇政务服务中心的建设是以便民、高效、廉洁、规范为宗旨，推行“一站式办公、一条龙服务、并联式审批、阳光下作业、规范化管理”的运行模式
Lansive朗思科技·2023-10-10 23:11

论文总结（二）基于模板匹配的目标识别

论文出处：基于视觉引导的机械臂定位抓取研究与实现-刘继宗（知网可查）目录1.点云预处理2.基于RANSAC和欧式聚类融合算法的平面分割与目标提取2.1基于RNASAC算法的平面分割2.2改进的欧式聚类算法的目标分割
M.C.O.·2023-10-10 20:08

电源相关模块笔记

2.RC滤波器在高频时，R和C要很小（时间常数RC必须要小），此时电阻电容的值精度会对电路有很大影响滤波器结构有以下几种：1.1.1单电容滤波在输出端并联一个电容，这种电路较为
WillChan_·2023-10-10 12:25

开关电源模块并联供电系统_捷拓电源模块规格种类

优质电源模块震撼来袭,规格齐全,厂家直销什么叫做电源模块吗？电源模块是一种可以直接焊接直插在电路板上的电源转换器，按变换方式一般分为AC转DC或DC转DC。随着科技的发展，电源体积趋向模块化和小型化，于是出现了电源模块。其集成度***高，将开关电源的主要电路集成在芯片电路中，可以实现宽频调制、隔离及多种保护等功能。常见的基本原理由以下部分组成，输入整流滤波器，包含整流桥和输入滤波电容。单片开关电源
weixin_39611070·2023-10-10 12:54

闪烁的交通灯

今天我们的科技课做的是，闪烁的交通灯，虽然听着名字很简单，但是我做的时候就非常非常的难，而我们有四个任务，首先认识什么是并联电路图，并联电路图和串联电路图，可不是一个电路图，举个例子吧，串联电路图就是你手和你的腿连在一起
帅在·2023-10-10 11:09

cf-6 如何优化第一种个人商业模式?

1、把自己的时间仅仅销售一次(服务业的缺陷)太不划算，必须引用物理学的并联思维，在把时间出售给老板换取薪水外，更要把这份时间‘出售给自己"，换取成长。
此身越重洋l·2023-10-10 09:57

国内机械臂产业的现状

机械臂作为一种重要的工业自动化设备，具有高效、精准、灵活等特点，被广泛应用于制造业、物流、医疗、农业等领域。随着中国制造业的快速发展和自动化水平的提高，国内机械臂产业也迎来了快速发展的机遇。
DRobot·2023-10-10 05:11

机械臂抓取的产业落地进展与思考

工业机械臂是一种能够模拟人类手臂动作的机械装置，具有高精度、高速度和高灵活性的特点。近年来，随着人工智能和机器人技术的快速发展，机械臂在工业生产、物流仓储、医疗护理等领域得到了广泛应用。
DRobot·2023-10-10 05:37

九年级物理第十六章《电压电阻》☞第2节《串、并联电路中电压的规律》(教学案)

（2）会连接简单的串联电路和并联电路。说出生产、生活中采用简单串联电路和并联电路的实例。（3）了解串、并联电路的电压特点。
司马喆嚞·2023-10-09 15:16

关于机器人机械臂参数辨识

前几天在逛github发现一个dynamicidentification的仓库，代码非常全。同时也看了对应的文章，虽然参数辨识不是文章最终目的，但是仍能感受到作者在参数辨识领域的了解程度和功底。这篇博客主要记录一下这几天学习该仓库的一些心得吧，对机器人参数辨识有兴趣的小伙伴欢迎交流。这是我用的仿真文件，有需要的小伙伴可以参考一下：仿真文件地址本文目录1.仓库地址2.文献地址3.代码简介4.文献简介
秦陈朔·2023-10-09 13:41

电流，功率监控芯片INA226应用（基于STM32工程）

该设备同时监视并联电压降和总线电源电压。可编程的校准值，转换时间和平均值与内部乘法器结合使用，可以直接读取以安培为单位的电流和以瓦特为单位的功率。
爱学习的王大胖子·2023-10-09 09:31

AMEYA360:江苏润石低噪声、高精度超低温漂精密电压基准源RS5025LV

对比并联电压基准源，它的功耗也更低，静态电流为1.1mA。RS5025LV的输出电压为2.5V，最大输入电压为6V，是RS50XX的低压版本。RS5025LV的这些特性使其适用于各种精密数据采集
皇华ameya·2023-10-08 17:06

电阻的串并联

电路分为两种串联和并联。1、串联：电阻串联在电阻中总阻值累加增大，R=R1+R2+R3+.........，其电流处处相等。电路故障检修中常用串联电路的电压特性和电流特性检验。
孔镜观栏·2023-10-08 14:31

虚拟同步发电机（VSG）Matlab/simulink仿真模型

1.VSG基础仿真2.VSG+光伏联合控制3.VSG无缝切换仿真4.VSG+永磁直驱式风电系统5.VSG双机并联仿真6.VSG自适应控制7.VSG
qq_444975046·2023-10-08 12:05

基于虚拟同步发电机控制的双机并联Simulink仿真模型

1概述2运行结果2.1主体电路控制模型2.2VSG1逆变器输出功率波形2.3VSG2逆变器输出功率波形2.4逆变器输出电压电流波形3参考文献4Simulink仿真实现1概述基于虚拟同步发电机控制的双机并联该系统由功率计算模块
长安程序猿·2023-10-08 12:59

双机并联逆变器自适应虚拟阻抗下垂控制（Droop）策略Simulink仿真模型

2.1仿真整体模型2.2自适应虚拟阻抗下垂控制模型图2.3自适应虚拟阻抗模块2.4有功功率曲线（功率均分）2.5无功功率曲线2.6频率曲线2.7电压变化曲线3参考文献4Simulink仿真实现1概述双机并联逆变器自适应虚拟阻抗下垂控制
程序猿鑫·2023-10-08 11:14

基于虚拟阻抗的下垂控制——孤岛双机并联Simulink仿真

本文目录如下：目录1概述2运行结果2.1整体模型2.2虚拟阻抗环2.3有功功率波形图2.4无功功率波形图2.5频率曲线3参考文献4Simulink仿真实现1概述基于虚拟阻抗的下垂控制是一种先进的技术，在孤岛双机并联
然哥依旧·2023-10-08 10:53

[架构之路-234]：目标系统 - 纵向分层 - 操作系统 - 混成/混合嵌入式系统（复杂嵌入式系统）

目录一、概述二、分类三、混成嵌入式系统的组成3.1组成部分：3.2离散组件和连续组件3.2.1组成部分：3.2.2串联和并联：3.2串行组成方式：3.3并行组成方式：四、控制方式：4.1控制方式：4.2
文火冰糖的硅基工坊·2023-10-08 05:43

8.27工作总结及28号计划

1.专业类书看30页打卡成功，发现自己看名画很难发现细节并联想故事，从今天阅读任务完成后给自己定下目标：往后每幅看到的画都要去挖掘深层次的东西。
程梓霖·2023-10-08 04:47

基于虚拟阻抗的下垂控制——孤岛双机并联Simulink仿真

本文目录如下：目录1概述2运行结果2.1整体模型2.2虚拟阻抗环2.3有功功率波形图2.4无功功率波形图2.5频率曲线3参考文献4Simulink仿真实现1概述基于虚拟阻抗的下垂控制是一种先进的技术，在孤岛双机并联
程序猿鑫·2023-10-08 02:17

双机并联逆变器自适应虚拟阻抗下垂控制（Droop）策略Simulink仿真模型

2.1仿真整体模型2.2自适应虚拟阻抗下垂控制模型图2.3自适应虚拟阻抗模块2.4有功功率曲线（功率均分）2.5无功功率曲线2.6频率曲线2.7电压变化曲线3参考文献4Simulink仿真实现1概述双机并联逆变器自适应虚拟阻抗下垂控制
长安程序猿·2023-10-07 23:24

基于虚拟同步发电机控制的双机并联Simulink仿真模型

1概述2运行结果2.1主体电路控制模型2.2VSG1逆变器输出功率波形2.3VSG2逆变器输出功率波形2.4逆变器输出电压电流波形3参考文献4Simulink仿真实现1概述基于虚拟同步发电机控制的双机并联该系统由功率计算模块
然哥依旧·2023-10-07 23:06

Matlab Robotics ToolBox 实战 -- 斯坦福机械手运动学建模及分析

    这同样是《机器人技术基础》课程实验中的一个，题目比较开放，只要求对任一坐标形式的机械臂进行研究即可。
_贝塔_·2023-10-07 22:56

机器人学随堂笔记（1）ᝰ机器人简介、构成和分类

由控制器完成）、控制系统（控制器：计算机）机械结构四要素：基座、关节、臂、末端执行装置（工具）二、分类按关节和关节间关系分为：串联机器人（开式运动链、连杆、利用驱动器驱动关节运动使得末端达到合适姿势）和并联机器人
HCJKK·2023-10-07 22:17

每天分享一点心理学

意识到压力是你对在意事物的反应，并联结到压力背后的积极动机。第
蟹蟹谢老师·2023-10-07 21:20

强化学习环境 - robogym - 学习 - 3

robogymObservation-观测信息Action-动作信息Initialization-初始状态设置项目地址https://github.com/openai/robogym为什么选择robogym自己的项目需要做一些机械臂
Ctrl+Alt+L·2023-10-07 20:27

强化学习框环境 - robogym - 学习 - 4

项目地址https://github.com/openai/robogym为什么选择robogym自己的项目需要做一些机械臂table-top级的多任务操作robogym基于mujoco搭建，构建了一个仿真机械臂桌面物体操作
Ctrl+Alt+L·2023-10-07 20:25

鹿客携手小度、天翼数字生活等生态伙伴，开启全联接Opening计划

近期，鹿客科技对鹿客掌心锁V5系列产品进行全新拓展：发布了鹿客智能锁V5Air和V5Ultra两款高端智能锁新品，并联合生态伙伴小度、苹果、电信、腾讯
智哪儿·2023-10-07 14:13

基础-MVP标定-手眼标定算子

手眼标定：手眼标定是通过构建一系列图像点和物理点进行拟合，计算图像坐标系到机械臂世界坐标系之间的关系。
小黄的学习记录·2023-10-07 13:16

机械臂力控----积分自适应导纳控制

机械臂力控----积分自适应导纳控制原理讲解源代码该控制算法为我在传统导纳和自适应导纳的基础上改进的算法，其优点是解决了传统导纳稳态误差问题，克服了自适应导纳离散非线性的题，同时该算法通过参数的选取实现不变代码的前提下
雪花飞龙·2023-10-07 12:44

干货 | 阻抗与导纳控制：一种使机器人刚中带柔的控制方法

一、前言在传统机器人尤其是工业机械臂的应用中，机器人通常都是运行在固定的位置轨迹下，再加上机器人的本体设计多由高强度的铝合金以及高减速比的谐波减速器构成，因此机器人多呈现“冷冰冰的钢铁机器”之感，机器伤人的意外事件也时有发生
小米技术·2023-10-07 12:13

基于六维力和力矩传感器的阻抗/导纳控制

目前实验室购买了一款F/T六维力和力矩传感器，希望借此完成机械臂的力控制，一些论文将力和位置的控制关系称之为柔顺控制。
合工大机器人实验室·2023-10-07 12:13

机械臂运动控制，通讯的解包-＞运动控制-＞数据封包上报过程

一、协议数据格式为小端模式，浮点数格式为IEEE754，需与上位机的PC端一致，如window系统，其它系统需要自行测试，用于传输16位、32位、float数据格式，避免只传输字节数据带来转换的繁琐及精度丢失。二、下位机数据接收线程/***通讯主线程.*.*@param[in]parameter：线程参数.*@param[out]无.*@retval无.*@par标识符*保留*@par其它*无*@
纵向深耕·2023-10-07 12:12

ROS机械臂开发-开发环境搭建【一】

目录前言环境配置docker搭建Ubuntu环境安装ROS基础ROS文件系统bugs前言想系统学习ROS，做一些机器人开发。因为有些基础了，这里随便写写记录一下。环境配置docker搭建Ubuntu环境Dockerfile#基础镜像FROMubuntu:18.04#设置变量ENVETCPATH/#进入镜像的工作目录WORKDIR$ETCPATH#安装软件，下面的-y表示自动回答yesRUNaptu
维度攻城狮·2023-10-07 09:37

CODESYS在智能装备中的应用案例——机器人的“眼睛”

“机器有一个缺点，它们没长眼睛”，VELTRU公司为机械制造商和系统集成商提供并联机器人及应用支持，简化复杂的物流分拣、输送和码垛工作。
sam_wang10·2023-10-06 16:34

【0306我在悦读】Lilly第十九次打卡

二、四个基本思考原则：1.水平思考（并联式思考；发散性思考）2.创造力=创意+可被执行的方法3.垂直思考4.分类思考三、画思维导图的要点：1.选择
猫眼空间·2023-10-06 16:00

基于虚拟阻抗的下垂控制——孤岛双机并联Simulink仿真

本文目录如下：目录1概述2运行结果2.1整体模型2.2虚拟阻抗环2.3有功功率波形图2.4无功功率波形图2.5频率曲线3参考文献4Simulink仿真实现1概述基于虚拟阻抗的下垂控制是一种先进的技术，在孤岛双机并联
长安程序猿·2023-10-06 10:25

标定系列二、9点标定以及5点圆心标定过程（代码详解）

联立方程组求解即可得到对应仿射变换的矩阵，实际应用场景主要分为眼在手上和眼在手外，下面具体介绍使用过程：（1）眼在手外使用场景如图所示，该场景是一个上相机，9点标定经常是四轴机械臂
大花爱编程·2023-10-06 07:50

GT女神时代曹青青登上潮流大屏 与MISHIL共庆祖国华诞

近日，GT女神时代成员世界模特大赛冠军曹青青广告登上潮流前线广告牌，并联合品牌方MISHIL共同庆祝祖国生日。
娱乐快车·2023-10-06 01:07

[ 车牌识别 License Plate Detection and Recognition ]

注意，图中虽然并联地画出
小小的行者·2023-10-05 21:46

基于虚拟同步发电机控制的双机并联Simulink仿真模型

1概述2运行结果2.1主体电路控制模型2.2VSG1逆变器输出功率波形2.3VSG2逆变器输出功率波形2.4逆变器输出电压电流波形3参考文献4Simulink仿真实现1概述基于虚拟同步发电机控制的双机并联该系统由功率计算模块
程序猿鑫·2023-10-05 19:30

双目视觉的运动目标跟踪定位及抓取系统研究+1101

2、双目视觉系统3、目标角点检测算法（Harris、FAST、SIFT等角点检测算法）5、SCARA四自由度机械臂运动学分析、Matlab中RoboticsToolboxsecond双目立体视觉系统：双目立体相机标定
南京小汤包·2023-10-05 19:11
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