并联机械臂

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白帆资源库·2023-09-27 01:55

关于电源内阻的理解

在学习电流源和电压源时，关于电源内阻的问题经常会困惑很多人，只记得电压源与外界负载连接时认为内阻是和外界负载串联；电流源与外界负载连接时认为内阻是和外界负载并联，使用时要求电压源内阻越小越好，电流源内阻越大越好
名为cainiaocl的搬运工·2023-09-26 12:14

基于DSPACE功率平衡理论的并联有源电力滤波器模型(Simulink)

本文目录如下：目录1概述2运行结果3参考文献4Simulink仿真实现1概述基于DSPACE功率平衡理论的并联有源电力滤波器模型研究是一种研究方法，用于改善电力系统中的谐波和干扰问题。
长安程序猿·2023-09-26 11:10

计算并联电阻的阻值（2.2.5）

计算并联电阻的阻值【题目描述】对于阻值为r1和r2的电阻，其并联电阻阻值公式计算如下：R=1/(+)。输入两个电阻阻抗大小，浮点型。输出并联之后的阻抗大小，结果保留小数点后2位。
沐卅·2023-09-26 09:03

《时间的朋友（三）》

如何做到两倍薪水提高薪水的途径是提高效率：通过串联交换任务顺序，或者通过并联找出共性并行。凡事多想一步，效果惊人。把工作和成长并联：给别人打工：拿薪水，工作结果和金钱匹配。
花漫开·2023-09-26 04:05

未来无工可打？！

近日，无人驾驶的出租车在长沙正式上线，以驾驶车辆为职业的司机感受到了危机；现在去餐厅吃饭，服务员直接让我们扫桌子二维码点餐，点餐员要转行了；看到上海特斯拉的工厂，满眼机械臂在工作中，却不见人影，工人们着急了
长笙不老·2023-09-26 02:52

“串联”和“并联”

大部分人第一次接触“串联”“并联”这个词是在物理课堂上，串联分压，并联分流。
聂红进·2023-09-25 23:49

【并联有源电力滤波器】基于pq理论的并联有源电力滤波器（Simulink）

本文目录如下：目录1概述2运行结果3参考文献4Simulink实现1概述基于pq理论的并联有源电力滤波器在40伏三相系统和3欧姆三相全波整流器负载下发挥了重要作用。
程序猿鑫·2023-09-25 20:44

【QT】任意轴机械臂轨迹规划 | 从Qt Creator迁移到 Visual Studio 2019

以九自由度机械臂为例，演示学习orocoskdl开发的demo一、打开VS2019，安装QtVisualStudio2019Tools。
十年一梦实验室·2023-09-25 18:31

论文精读（2）—基于稀疏奖励强化学习的机械臂运动规划算法设计与实现(内含实现机器人控制的方法)

作者提出的问题及解决方向2.延深-用如何用强化学习对机器人进行控制2.1思路2.2DQN和DDPG在机器人控制中的应用3.解决方案3.1思路3.2实验3.3创新点4.展望1.作者提出的问题及解决方向目的：使机械臂在非结构化环境下实现端到端的自主学习控制
笑傲江湖2023·2023-09-25 11:46

第三十二周 双倍——并联和串联的效率提升法

个人总结：把工作和生活并联起来，工作就是生活，生活也是工作以提高效率，——人生的效率。
短发_5e3c·2023-09-25 09:49

VREP path planning (3) motion planning demo1

第三篇，终于来到了激动人心的机械臂路径规划环节motionPlanningDemo1.ttt这个scene相比于前面两个就稍微复杂一点了，除了机械臂，障碍物，还多了approachDirectionObstacle
肥猫有梦想·2023-09-25 04:39

第七维

“麻烦读一下，”青木教授指着机械臂连着的一块显示屏，“教授，我想我已经签过协议了……”“半路放弃的人太多了，刚开始都说自己会是为了人类的探索献身，可只要意识到自己会失去肉身时无不疯狂的阻止手术，毕竟这个手术不能全麻
天堂精神病院·2023-09-25 02:15

PDM（熔融沉积型）工艺系统

运动系统：主流FDM成型设备主要采用两种运动系统结构，一是笛卡尔型，又称XYZ型或Cartesian型；二是并联臂型，又称Delta型或三角洲型。
锋笑·2023-09-24 19:47

最简单DIY基于STM32单片机的WIFI智能小车设计方案

单片机的蓝牙智能小车设计方案第三篇：最简单DIY基于STM32F407探索者开发板的MPU6050陀螺仪姿态控制舵机程序第四篇：最简单DIY基于STM32F407探索者开发板和PCA9685舵机控制模块的红外遥控机械臂控制程序第五篇
daodanjishui·2023-09-24 08:41

【并联有源电力滤波器】基于pq理论的并联有源电力滤波器（Simulink）

本文目录如下：目录1概述2运行结果3参考文献4Simulink实现1概述基于pq理论的并联有源电力滤波器在40伏三相系统和3欧姆三相全波整流器负载下发挥了重要作用。
长安程序猿·2023-09-24 06:22

星门

“打开机械臂，左臂打孔，右臂修复，预计0.034269微妙穿过屏障。”“推动力等级由T1级调至T2级。”“现在，开始穿越。”伊森努力地向前探了探身子。飞船舷窗外是看不到边界的规则
结发受长生·2023-09-24 04:15

《干法》第五章第六章读后感

从这位社长的话中，我获得了这一感想，并联想到各种事情。要“自由发想”，抱着强烈愿望
夏胜兰·2023-09-24 00:51

第二章 电阻等效电路替换

电阻的串联和并联电路中，电阻的连接形式多种多样，其中最简单的形式是串联和并联。通过等效变换的方法、可以将任一电阻连接电路等效为具有某个阻值的电阻。电阻的串联及分压公式如果电路中有两个或两个
风一般的神速·2023-09-23 22:32

mysql 半同步复制模式使用详解

主从复制架构概述2.2为什么使用主从架构2.2.1提高数据可用性2.2.2提高数据可靠性2.2.3提升数据读写性能2.3主从架构原理2.4主从架构扩展2.4.1双机热备（AB复制）2.4.2级联复制2.4.3并联复制
小码农叔叔·2023-09-23 03:01

周末随笔

抽签的时候，我很幸运的到了一个比较简单的实验--并联电路中电流的规
王博辉·2023-09-23 02:20

【电源专题】什么是充电芯片的Shipping Mode（船运模式）

如果电池体积增大（相当于并联），那么又与手持、小型化背道而驰。此外在产品生产后的运输中，因为产品存在静态电流（如文章：【电源专题】案例：
阳光宅男@李光熠·2023-09-22 23:34

RK3568开发板SG90 舵机模块的功能实现-迅为电子

1模块说明SG90舵机模块如下图所示:常见的舵机转向角度有0-90度，0-180度，0-360度，可以用在垃圾桶项目开盖用，智能小车的全比例转向，摄像头云台，机械臂等。
迅为电子·2023-09-22 21:48

基于CoppeliaSim和KUKA youBot的移动机械臂抓取仿真(五):youBot智能抓取四层汉诺塔仿真

上期我们学习了KUKAyouBot机械臂轨迹规划https://blog.csdn.net/m0_71721954/article/details/131485182这期我们学习youBot智能抓取四层汉诺塔仿真完整附件见最后链接通过上述对
ironmao·2023-09-22 05:09

基于 VSC 的 UPFC(统一潮流控制器）研究（Simulink）

该系统采用并联转换器控制交流和直流电压，以及串联转换器控制有功功率（P）和无功功率（Q）。为了实现精确的控制，两个转换器均采用电流控制器进行操作。在该
长安程序猿·2023-09-21 21:47

三月实习体会

4、关注工作步骤，并联法则。实践篇1、解题练习：目前最薄弱，加强练习，保持知识与方法的熟练。2、数学专业性：素养积累、思维练习、题目总结思考。
豆花君TuT·2023-09-21 21:51

线路中故障电弧产生了应该如何治理？-安科瑞黄安南

2故障电弧产生的原因原因一：电气线路老化，导致相间并联故障电弧①电气线路年代久远尚
Acrelhuang·2023-09-21 17:18

电源知识——LDO线性电源、开关电源（基础）

电源开关电源三种开关电源的拓扑结构，1、在反馈电阻的地方并联一个电容，可以在输出高频干扰的情况下快速反馈回FB。对零极点的改变，改变环路稳定性。
猫捡球zj·2023-09-21 08:13

学术团体的机器人相关分会和机器人相关大赛的说明

1.中国机械工程学会（机器人分会）2017年成立，地点华中科技大学：中国机械工程学会机器人分会在汉成立(huanqiu.com)链接：中国机械工程学会(cmes.org)侧重点：工业机械臂、工厂和物流相关的移动机器人
Robot-G·2023-09-20 23:18

23岁女生货拉拉车上跳窗身亡 家属提出5大疑问质疑偏航与跳窗原因

随后警方赶赴现场调查并联系急救车将受重伤的车莎莎送往医院抢救。经过4个小时的手术抢救，车莎莎当晚暂时脱离生命危险转至重症监护室。但后续因车莎莎身体又出现多项恶化，经抢救无效后于2月10日不幸离世。
文文爱分享·2023-09-20 17:31

基于dq0变换的三相并联有源电力滤波器模拟模型（Simulink）

本文目录如下：目录1概述2运行结果3参考文献4Simulink仿真实现1概述基于dq0变换的三相并联有源电力滤波器模拟模型是一种创新的解决方案，旨在解决电力系统中的谐波电流问题。
然哥依旧·2023-09-20 16:05

基于 VSC 的 UPFC(统一潮流控制器）研究（Simulink）

该系统采用并联转换器控制交流和直流电压，以及串联转换器控制有功功率（P）和无功功率（Q）。为了实现精确的控制，两个转换器均采用电流控制器进行操作。在该
然哥依旧·2023-09-20 12:30

基于dq0变换的三相并联有源电力滤波器模拟模型（Simulink）

本文目录如下：目录1概述2运行结果3参考文献4Simulink仿真实现1概述基于dq0变换的三相并联有源电力滤波器模拟模型是一种创新的解决方案，旨在解决电力系统中的谐波电流问题。
长安程序猿·2023-09-20 10:31

ur机械臂cb系统升级以及安装robotiq 夹爪 URcap插件

https://blog.csdn.net/VOR234/article/details/130964236https://zhuanlan.zhihu.com/p/3744554031ur机械臂系统在一个自带的
攀枝花赖芒石林·2023-09-20 04:25

基于DSPACE功率平衡理论的并联有源电力滤波器模型(Simulink)

本文目录如下：目录1概述2运行结果3参考文献4Simulink仿真实现1概述基于DSPACE功率平衡理论的并联有源电力滤波器模型研究是一种研究方法，用于改善电力系统中的谐波和干扰问题。
程序猿鑫·2023-09-20 01:42

基于 VSC 的 UPFC(统一潮流控制器）研究（Simulink）

该系统采用并联转换器控制交流和直流电压，以及串联转换器控制有功功率（P）和无功功率（Q）。为了实现精确的控制，两个转换器均采用电流控制器进行操作。在该
程序猿鑫·2023-09-20 01:10

感性和容性

LC并联谐振回路，频率w>谐振频率f,感抗1/wL<容抗wc，电感分流较多，阻抗呈感性，反之电容分流较多，阻抗呈容性。PFC为(PowerFact
莞工米兔·2023-09-19 19:32

《简易电路》教学反思

二、原因情况分析我讲串并联电路时候没有讲到位，我不知道如何给学生讲串并联电路，虽然新教材对串联和并联没有做硬性要求，但是为了给后面的课程打下基础，我还是给学生讲了串并联电路。
科科的小心心·2023-09-19 17:39

2019-08-16

1.昨天解决了所有机械臂校准和光学传感器的代码和文档，接下来就要写论文了，论文计划8.25前完成初稿，所以这周末的任务就是把introduction和background写完。
EvilGeniuss·2023-09-19 14:01

德国工业艺术，我们已经落后50年

KUKA机器人是各重要汽车工业的必备逆天神器目前应用于特斯拉工厂，宝马，奔驰▼机械臂无论怎样扭曲摇摆都可将头部固定在空间中的某一点一个圆木桩子瞬间变成2个三脚凳、1个小木墩子分别以每秒10毫米和50毫米的速度抵近一颗生鸡蛋敏捷性足可以确保鸡蛋不破碎如果是意外中是人手则可以毫发无损
明柯摩登印·2023-09-19 09:48

基于dq0变换的三相并联有源电力滤波器模拟模型（Simulink）

本文目录如下：目录1概述2运行结果3参考文献4Simulink仿真实现1概述基于dq0变换的三相并联有源电力滤波器模拟模型是一种创新的解决方案，旨在解决电力系统中的谐波电流问题。
程序猿鑫·2023-09-19 07:53

5自由度串联机械臂实现颜色分拣功能

1.功能描述本文提供的示例所实现的功能为：实现5自由度串联机械臂按颜色分拣的功能。
Robotway·2023-09-19 05:18

双节履带机械臂小车实现蓝牙遥控功能

1.功能描述本文示例所实现的功能为：采用蓝牙远程遥控双节履带机械臂小车进行运动。2.结构说明双节履带机械臂小车，采用履带底盘，可适用于任何复杂地形。
Robotway·2023-09-19 05:16

浅谈电力电容器技术的发展及选型

关键词：电力电容器;制造技术;技术发展0引言电力电容器是一种重要的基础工业产品,他是电力系统并联无功补偿、串联补偿、谐波滤波装置的核心器件,主要由电容器组成的电容式电压互感器在高压电力系统的电能计量、电压测量
安科瑞 华楠·2023-09-19 01:51

基于DSPACE功率平衡理论的并联有源电力滤波器模型(Simulink)

本文目录如下：目录1概述2运行结果3参考文献4Simulink仿真实现1概述基于DSPACE功率平衡理论的并联有源电力滤波器模型研究是一种研究方法，用于改善电力系统中的谐波和干扰问题。
然哥依旧·2023-09-19 00:50

2019年初中毕业 理化生 实验操作 考核试题及评分！

物理实验一：探究杠杆的平衡条件实验二：用天平和量筒测量固体的密度实验三：探究凸透镜成像的规律实验四：探究影响滑动摩擦力大小的因素实验五：探究并联电路中电流的特点实验六：测量定值电阻的阻值化学实验一：粗盐中难溶性杂质的去除实验二
Obsession_7820·2023-09-18 21:37

六轴机械臂从下位机（arduino）+上位机（ros+moveit）

六轴机械臂从下位机（arduino）+上位机（ros+moveit）一、机械臂的硬件1、机械部分2、电控部分3、控制器接线二、机械臂的上位机搭建1、ROS环境的搭建2、相关依赖的安装3、利用SW2014
郎崽·2023-09-18 18:50

gazebo中机械臂缓慢下坠/模型漂移

其中一个原因urdf文件中joint的limit属性中的effort值设置不合适，太大或者太小都不行，太小就会漂，或者缓慢下降，太大就会抖来抖去，设置合适的值，不断调整去尝试。
千里飞刀客·2023-09-18 17:33

gazebo和moveit联合机械臂运动规划仿真(包含realsense视觉点云)

1、gazebo仿真环境搭建最终的场景：使用的机械臂：AR3工业六轴机械臂系统环境：ubuntu18+ros-melodic注：机械臂description包在github上下载的,自己又对gazebo
千里飞刀客·2023-09-18 17:03

使用键盘控制Franka机械臂运动

功能说明使用键盘按键，可以控制franka机械臂7个关节角，已在真机上验证。
千里飞刀客·2023-09-18 16:01
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