并联机械臂第14页

强化学习框环境 - robogym - 学习 - 4

项目地址https://github.com/openai/robogym为什么选择robogym自己的项目需要做一些机械臂table-top级的多任务操作robogym基于mujoco搭建，构建了一个仿真机械臂桌面物体操作

Ctrl+Alt+L·2023-10-07 20:25

鹿客携手小度、天翼数字生活等生态伙伴，开启全联接Opening计划

近期，鹿客科技对鹿客掌心锁V5系列产品进行全新拓展：发布了鹿客智能锁V5Air和V5Ultra两款高端智能锁新品，并联合生态伙伴小度、苹果、电信、腾讯

智哪儿·2023-10-07 14:13

基础-MVP标定-手眼标定算子

手眼标定：手眼标定是通过构建一系列图像点和物理点进行拟合，计算图像坐标系到机械臂世界坐标系之间的关系。

小黄的学习记录·2023-10-07 13:16

机械臂力控----积分自适应导纳控制

机械臂力控----积分自适应导纳控制原理讲解源代码该控制算法为我在传统导纳和自适应导纳的基础上改进的算法，其优点是解决了传统导纳稳态误差问题，克服了自适应导纳离散非线性的题，同时该算法通过参数的选取实现不变代码的前提下

雪花飞龙·2023-10-07 12:44

干货 | 阻抗与导纳控制：一种使机器人刚中带柔的控制方法

一、前言在传统机器人尤其是工业机械臂的应用中，机器人通常都是运行在固定的位置轨迹下，再加上机器人的本体设计多由高强度的铝合金以及高减速比的谐波减速器构成，因此机器人多呈现“冷冰冰的钢铁机器”之感，机器伤人的意外事件也时有发生

小米技术·2023-10-07 12:13

基于六维力和力矩传感器的阻抗/导纳控制

目前实验室购买了一款F/T六维力和力矩传感器，希望借此完成机械臂的力控制，一些论文将力和位置的控制关系称之为柔顺控制。

合工大机器人实验室·2023-10-07 12:13

机械臂运动控制，通讯的解包-＞运动控制-＞数据封包上报过程

一、协议数据格式为小端模式，浮点数格式为IEEE754，需与上位机的PC端一致，如window系统，其它系统需要自行测试，用于传输16位、32位、float数据格式，避免只传输字节数据带来转换的繁琐及精度丢失。二、下位机数据接收线程/***通讯主线程.*.*@param[in]parameter：线程参数.*@param[out]无.*@retval无.*@par标识符*保留*@par其它*无*@

纵向深耕·2023-10-07 12:12

ROS机械臂开发-开发环境搭建【一】

目录前言环境配置docker搭建Ubuntu环境安装ROS基础ROS文件系统bugs前言想系统学习ROS，做一些机器人开发。因为有些基础了，这里随便写写记录一下。环境配置docker搭建Ubuntu环境Dockerfile#基础镜像FROMubuntu:18.04#设置变量ENVETCPATH/#进入镜像的工作目录WORKDIR$ETCPATH#安装软件，下面的-y表示自动回答yesRUNaptu

维度攻城狮·2023-10-07 09:37

CODESYS在智能装备中的应用案例——机器人的“眼睛”

“机器有一个缺点，它们没长眼睛”，VELTRU公司为机械制造商和系统集成商提供并联机器人及应用支持，简化复杂的物流分拣、输送和码垛工作。

sam_wang10·2023-10-06 16:34

【0306我在悦读】Lilly第十九次打卡

二、四个基本思考原则：1.水平思考（并联式思考；发散性思考）2.创造力=创意+可被执行的方法3.垂直思考4.分类思考三、画思维导图的要点：1.选择

猫眼空间·2023-10-06 16:00

基于虚拟阻抗的下垂控制——孤岛双机并联Simulink仿真

本文目录如下：目录1概述2运行结果2.1整体模型2.2虚拟阻抗环2.3有功功率波形图2.4无功功率波形图2.5频率曲线3参考文献4Simulink仿真实现1概述基于虚拟阻抗的下垂控制是一种先进的技术，在孤岛双机并联

长安程序猿·2023-10-06 10:25

标定系列二、9点标定以及5点圆心标定过程（代码详解）

联立方程组求解即可得到对应仿射变换的矩阵，实际应用场景主要分为眼在手上和眼在手外，下面具体介绍使用过程：（1）眼在手外使用场景如图所示，该场景是一个上相机，9点标定经常是四轴机械臂

大花爱编程·2023-10-06 07:50

GT女神时代曹青青登上潮流大屏与MISHIL共庆祖国华诞

近日，GT女神时代成员世界模特大赛冠军曹青青广告登上潮流前线广告牌，并联合品牌方MISHIL共同庆祝祖国生日。

娱乐快车·2023-10-06 01:07

[ 车牌识别 License Plate Detection and Recognition ]

注意，图中虽然并联地画出

小小的行者·2023-10-05 21:46

基于虚拟同步发电机控制的双机并联Simulink仿真模型

1概述2运行结果2.1主体电路控制模型2.2VSG1逆变器输出功率波形2.3VSG2逆变器输出功率波形2.4逆变器输出电压电流波形3参考文献4Simulink仿真实现1概述基于虚拟同步发电机控制的双机并联该系统由功率计算模块

程序猿鑫·2023-10-05 19:30

双目视觉的运动目标跟踪定位及抓取系统研究+1101

2、双目视觉系统3、目标角点检测算法（Harris、FAST、SIFT等角点检测算法）5、SCARA四自由度机械臂运动学分析、Matlab中RoboticsToolboxsecond双目立体视觉系统：双目立体相机标定

南京小汤包·2023-10-05 19:11

【Arduino实验笔记】机械臂篇（一）控制板载LED灯闪烁

文章目录前言Arduino介绍Arduino开发板ArduinoIDE配置开发板及端口硬件介绍LED介绍原理图软件实现库函数介绍程序代码下一篇的目标总结前言很早之前就买了一块Arduino的板子，但一直吃灰到现在。最近花时间学习了一下，发现这块板子简直是小白的必备入门板（底层高度封装，资料丰富）。当然，Arduino虽然简单，这并不影响它强大的功能，相信在学习的过程中，你能收获创造的快乐。我习惯将

悬铃木下的青春·2023-10-05 18:47

低压电工理论题知识

（正确）5、电气安装接线图中，同一电器原件的各部分必须画在一起（正确）6、几个电阻并联后的总电阻等于个并联电阻的倒数之和（错误）7、使用改变磁极对数来调速的电机一般

abc173919716·2023-10-05 17:54

基于自动化设备和现代化仓储精益管理思想开发的仓库管理系统

一、开源项目简介立体仓库WMSdeer-wms是基于自动化输送线、机械臂、点数机、提升机、堆垛机等自动化设备和现代化仓储精益管理思想开发出来的仓库管理系统。

TNT报社·2023-10-05 10:28

人人都是项目经理读书心得

人人都是项目经理读书心得旭日小斌作者2018-01-07人人都是项目经理这本书用最直白的职场规则来论述一个职场小白从事“年会”项目，串联了项目管理最基本的概念和理念，以及必要的工具，技术，并联了主要人物和部门

持续行动_刻意学习·2023-10-05 07:23

强化学习环境 - robogym - 学习 - 1

强化学习环境-robogym-学习-1项目地址https://github.com/openai/robogym为什么选择robogym自己的项目需要做一些机械臂table-top级的多任务操作robogym

Ctrl+Alt+L·2023-10-04 22:21

现实生活中的倒车入库和侧方位停车方法

平时最常见的车位有两种，并联式车位(倒车入库)与侧方式车位，分别对应的停车方法也就是我们常说的倒车入库与侧方位停车。我们先来看下现实中这

itming·2023-10-03 00:24

键盘+moveit+rviz 控制六轴机械臂（仿真）

mini_4wd_six_arm_moveit_config文件打开rviz和moveit再打开一个终端运行wheeltec_arm_rc文件夹里的python脚本把鼠标放在下面这个界面就可以通过键盘控制机械臂运动注意

ssz__·2023-10-01 12:31

ROS介绍以及常用指令

ROS1.什么是rosROS的雏形诞生：斯坦福大学人工智能实验室的STAIR机器人项目这个项目希望完成一个服务机器人原型，在视觉的辅助下，可以在复杂环境中运动，还可以通过机械臂操控环境中的物体。

斩·侯·2023-10-01 05:17

5自由度雄克机械臂仿真描点

5自由度雄克机械臂仿真描点任务建立雄克机械臂的坐标系和D-H参数表，使用Matlab机器人工具箱（RoboticsToolbox），用机械臂末端执行器触碰8个红色的目标点。

石去皿·2023-09-30 21:09

【论文极速读】IMAGEBIND —— 通过图片作为桥梁桥联多模态语义

如有谬误请见谅并联系指出，本文遵守CC

FesianXu·2023-09-30 20:11

九年级物理第十七章欧姆定律☞第4节♥《欧姆定律在串、并联电路中的应用》(教学案)

九年级物理第十七章欧姆定律第4节《欧姆定律在串、并联电路中的应用》(教学案)一、教学目标（一）知识与技能1．能运用欧姆定律解决简单的串、并联电路问题。

司马喆嚞·2023-09-30 20:16

第十六章：电压与电阻

电压表与被测用电器并联，正、负接线柱的接法要正确（正接线柱靠近电源的正极，负接线柱靠近电源的负极），被测电压不能超过电压表的最大测量值。

Mr姜饼·2023-09-30 11:25

【题解】HL模拟赛2022.09.29T1——电阻

于是小ZZZ打算通过串并联的方式尝试构造自己所需要的每个电阻，对于每个电阻，小ZZZ都会从一个阻值为111的电阻开始，每次在原有的电路基础上串联或者并联一个阻值为111的电阻，他想知道对于自己所需要的每

yyf525·2023-09-30 09:14

【论文极速读】Prompt Tuning——一种高效的LLM模型下游任务适配方式

如有谬误请见谅并联系指出，本文遵守CC4.

FesianXu·2023-09-30 02:21

POJ 2991 Crane 线段树

一、题目大意我们有一台起重机的机械臂，它由多个节相连组成，如下所示。

希望能够帮到你！·2023-09-29 22:14

myArm 全新七轴桌面型机械臂

大象机器人·2023-09-29 19:41

软考中级软件设计师---计算机组成与体系结构

进制转换码制浮点的运算运算器与控制器（++++）计算机结构指令的基本概念寻址方式Flynn分类法（++）CISC与RISC（++）流水线技术（++++）存储系统（++++）层次化存储结构编址与计算总线系统（+）串联系统与并联系统可靠性

Done++·2023-09-29 16:55

Simulink 和 Gazebo联合仿真控制机械臂【Matlab R2022a】

逛B站，偶然发现一个up主上传的视频，可以实现Simulink中搭建机器人的控制器设计，对运行在虚拟机中Gazebo中的机械臂进行控制，链接：三关节机械臂Gazebo-Simulink联合仿真，这让我很感兴趣

黄小白的进阶之路·2023-09-29 12:56

MATLAB机器人工具箱【2】—— 轨迹规划

1.关节空间轨迹规划关节空间轨迹规划是对机械臂的每个关节的运行进行插值，以保证机械臂

黄小白的进阶之路·2023-09-29 12:56

机器人学之动力学笔记【11】—— 拉格朗日动力学方程

机器人学之动力学笔记【11】——拉格朗日动力学方程1.拉格朗日法2.举例：AnRPManipulator3.转换到笛卡尔空间下4.考虑能量损耗1.拉格朗日法之前我们学习了如何使用牛顿-欧拉法（基于力和力矩分析）建立机械臂的动力学方程

黄小白的进阶之路·2023-09-29 12:26

MATLAB机器人工具箱【1】——建模+正逆运动学+雅克比矩阵

MATLAB机器人工具箱【1】——机械臂建模+正逆运动学+雅克比矩阵1.二维空间位姿描述2.三维空间位姿描述3.建立机器人模型3.1Link类3.2SerialLink类3.3建立机器人模型（展示）4.

黄小白的进阶之路·2023-09-29 12:26

文明

这座城市刚刚进入文明的轨道，新建的跨海大桥巨大无比，桥身中间还有旋转的红色机械臂，就像巨大的游乐场，人们欢聚在桥身下热闹非凡，还有胆子大的人爬到翻转的血红色机械臂上，丝毫不惧怕掉到海里。

seal_bb07·2023-09-29 03:03

51单片机小白零基础教程——数码管的动态显示（以及一些程序的扩展）

动态显示的特点是：将所有位数码管段选线并联在一起，，由位选控制是哪一位数码管有效。

chris只会写bug·2023-09-28 23:18

ROS学习(三)ROS与Arduino通讯的实现

工具：ubuntu16.04+RoboWareStudio+ROS+RViz+arduinoADE为了实现控制实体机械臂，而此次所用实体机械臂的各个关节的驱动由舵机进行，所以可以尝试先实现通过ROS中的通讯机制实现控制单个舵机

z1z2·2023-09-28 22:38

虹科分享 | 为工业机器人解绑，IO-Link wireless无线通讯技术可实现更加轻量灵活的机器人协作

机械臂可以更精确、更快速、更高效地执行以往由人工完成的复杂操作

虹科智能自动化·2023-09-28 14:25

【AI视野·今日Robot 机器人论文速览第四十期】Mon, 25 Sep 2023

CS.Robotics机器人学论文速览Mon,25Sep2023Totally36papers上期速览✈更多精彩请移步主页Interesting:CloudGripper,一套云化的机器抓取人数据采集系统，包含了32个机械臂的集群

hitrjj·2023-09-28 13:37

项目进展（三）-电机驱动起来了，发现了很多关键点，也遇到了一些低级错误，

所以就把问题集中在该引脚上，测试了一下示波器引脚的阻值，阻值为1MΩ，所以在R45电阻上面并联上一个1MΩ电阻(叠罗汉，哈哈哈哈)，电机可以转动起来了。后续继

中石油-Ping阎王·2023-09-28 09:35

GRCNN抓取网络学习2【自制Jacquard数据集训练】

.修改导入抓取数据格式2.1回顾2.2数据集准备2.3对齐GRCNN的Jacquard3.训练数据集3.1对比dropout3.2对比输入大小3.3对比深度/通道大小/IOU4.总结1.前言请先完成【机械臂视觉抓取从理论到实战

2345VOR·2023-09-28 07:51

GRCNN抓取网络学习3【自制Jacquard数据集模型调优】

GRCNN抓取网络学习3【自制Jacquard数据集模型调优】1.grcnn_v12.grcnn_size300*3.grcnn*4.grcnn_v2请先完成【机械臂视觉抓取从理论到实战】，这样有利于下面操作的理解

2345VOR·2023-09-28 07:21

【Win11 搭建miniconda 的pytorch1.12环境】

为我的GRCNN抓取打基础，之前是在Ubuntu上跑：【机械臂视觉抓取从理论到实战】，没错现在就是在WIN11上跑，后面还会有对应演示视频哦1.下载miniconda官网地址：https://docs.conda.io

2345VOR·2023-09-28 07:46

【机械臂视觉抓取从理论到实战】

首先声明一下，此项目是参考B站哈萨克斯坦UP的【机械臂视觉抓取从理论到实战】此内容为他研究生生涯的阶段性成果展示和技术分享，所有数据和代码均开源。