并联机械臂第12页

比例运算放大电路为什么要加平衡电阻

它的阻值等于R1和Rf并联的值。对于理想运放而言，输入电阻为无穷大，我们认为没有电流流入运放的输入

小鱼教你模数电·2023-10-23 22:31

运动学与雅可比矩阵举例

以三连杆平面机械臂为例，来说明D-H矩阵和雅可比矩阵的求法，并且比较后置法和前置法的异同和运动学末端位姿的一致性和雅可比矩阵的一致性。一、后置法。（1）、模型、坐标系及D-H参数表。（2）、齐次矩阵。

飘零过客·2023-10-23 19:51

机械臂视觉抓取学习（0）——手眼标定

：目标定位、姿态估计（6D姿态估计）、抓取点检测（6自由度抓取）、运动规划（ROS或者Movelt）；视觉部分：图像预处理（opencv）、手眼标定（眼在手外，眼在手内）、相机内参；控制部分：上位机与机械臂通讯

永远前进不waiting·2023-10-23 13:26

Dobot magician机械臂抓取实战---手眼标定（4）

在前面，我们最后推导出来了这个求内参式子，它实际上是没有物理意义的，那么我们就可以在图像成像的时候可以找到一个有物理意义的东西——重投影误差。找到重投影误差之后，我们就可以使用光束法平差来计算内参。五、最小重投影误差X已知，观测点x（u，v）也是已知的，然后通过X和观测点x之间的单应变换我们可以找出K[R，T]的估计量。将X带入上面的方程中，可以求出在k[RT]参数下，在图像上的计算点X1。然后在

没入&浅出·2023-10-23 13:56

Dobot magician机械臂抓取实战---手眼标定（6）

一、手眼标定在做视觉机械臂抓取的时候我们需要进行一步非常重要的步骤，那就是手眼标定，那么手眼标定的主要目的就是求解末端坐标系和相机坐标系之间的坐标变换。

没入&浅出·2023-10-23 13:56

Dobot magician机械臂抓取实战---手眼标定（1）

没入&浅出·2023-10-23 13:55

Dobot magician机械臂抓取实战---手眼标定（2）

三、张正友棋盘格标定1、简介张正友的棋盘格标定是计算机视觉领域中一种常用的相机标定方法，用于确定相机的内参和畸变参数，以便在图像处理和三维重建等应用中获得准确的结果。棋盘格标定方法最早由张正友教授在1999年提出，并被广泛应用于相机标定和计算机视觉中。该方法基于相机成像的几何特性和棋盘格的结构，通过对棋盘格在图像中的特征提取和几何计算，来估计相机的内参矩阵和畸变参数。2、相关概念（论文里面的一些陌

没入&浅出·2023-10-23 13:55

Dobot magician机械臂抓取实战---前言

一、机械臂抓取流程二、常见的抓取方案1、机械臂+2D相机（简单、成功率低）（1）RGB相机内参标定（2）RGB与机械臂进行九点标定2、机械臂+2D+3D相机（复杂、成功率高）（1）RGB相机内参标定（2

没入&浅出·2023-10-23 13:25

基于机器视觉的多机械臂煤矸石分拣机器人系统研究

点击上方“小白学视觉”，选择加"星标"或“置顶”重磅干货，第一时间送达基于机器视觉的多机械臂煤矸石分拣机器人系统研究王鹏1,2，曹现刚1,2，夏晶1,2，吴旭东1,2，马宏伟1,2(1.西安科技大学机械工程学院

小白学视觉·2023-10-23 13:52

【机械臂视觉抓取从理论到实战】

首先声明一下，此项目是参考B站哈萨克斯坦UP的【机械臂视觉抓取从理论到实战】此内容为他研究生生涯的阶段性成果展示和技术分享，所有数据和代码均开源。

2345VOR·2023-10-23 13:42

学校

人们慢慢步入了高科技低品质的生活，低品质的学校基本上就不可以得到教育的，世界就是这么残酷，他们甚至连交配权都没有，世界分为了两类人，一类是有钱人，一类是穷人，穷人经常卖掉自己的四肢，光上那些机械臂，好让自己干活儿的时候

王刚画框·2023-10-23 09:11

复盘20181023

2罗斯福：现在就开始，拖延是一种罪3串联并联，认真把事情做好，为自己工作4工作，成长的机会最重要，不要骗自己5把一份时间重复多次卖出去，多做记录，多总结，多行动，多应用学到的思维方式去想问题6成为一个有用的人

狗头禅师·2023-10-22 19:20

九年级物理第十六章《电压电阻》☞第3节♥《电阻》(教学案)

（2）会连接简单的串联电路和并联电路。说出生产、生活中采用简单串联电路和并联电路的实例。

司马喆嚞·2023-10-22 12:54

[2023年综述]将CNN和Transformer优势相结合的混合模型在计算机视觉领域的研究综述

NLP领域的Transformer3.3.CV领域的VisionTransformer4.结合CNN与Transformer的常见方法4.1.引言4.2.基于架构设计参考4.3.基于知识蒸馏4.4.基于串并联拼接

4miles·2023-10-22 12:06

2020-11-20

分享教学获得的快乐：刚刚教学《大禹治水》，里面有一词语“安居乐业”，我让孩子们读了这词所在的语句，并联系上下文说说自己的理解。第一个发言人是陆以宸，他说的是：有平安的家住，很快乐。

昕雅妈妈·2023-10-22 00:00

开源ESP32智能小车机械臂控制板Baize_Carboard(支持mixly)

介绍采用esp32做主控的Baize_Carboard，支持4路直流电机或者两路步进电机的控制，也可以用于控制两路直流闭环电机。输入电压范围5-12V，有时候电压5V起不来，要高一点。可以用于学习arduino或者ros编程，同时也可以将ros于arduino结合。资料下载最新代码在这里：GitHub-Allen953/BaizeCarboard:apcbboardforrossmartcar程序

Allen953·2023-10-21 21:38

【机械臂开发】 jetson nano安装ubuntu20.04

```shelldebhttp://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/bionicmainrestricteduniversemultiverdebhttp://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/bionic-updatesmainrestricteduniversemultiversedebhtt

夏毛豆xiAmAodou·2023-10-21 14:02

2021-04-28

首先完成了平台的搭建，包括UR5六自由度机械臂，末端二指气动抓手，奥比中光RGB-D深度相机，当前阶段我们是进行相机的内参标定。博客内容大多是在前人的基础结合本实验室设备进行整合修改，欢迎各位探讨。

安徽大学人机共融系统与智能装备工程实验室·2023-10-21 14:59

颠覆性理论:压力有助于身体健康

意识到压力是你对在意的事物的反应，并联结到压力背后的积极动机。第三步：运用压力给你的能量。不要试图耗费时间管理压力，而是思考你现在可以做什么来应对压力。最幸福的人并不是没有压

宏_8b89·2023-10-20 13:42

禾思新创Maxine Go出海 · 活动 | 2023江门产业带跨境电商品牌出海大会顺利举办

大会除了TikTok官方嘉宾坐阵之外，还获得了易德国际、派安盈等出海战略伙伴的赞助支持，并联同当地政府单位共同协办。江门市进出口

禾思新创·2023-10-20 11:07

基于下垂控制的孤岛双机并联逆变器环流抑制模型(Simulink仿真实现）

欢迎来到本博客❤️❤️博主优势：博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。⛳️座右铭：行百里者，半于九十。本文目录如下：目录1概述2运行结果2.1模型主体2.2环流抑制部分算法2.3两台逆变器输出的零序电流3参考文献4Simulink仿真实现1概述这种环流抑制策略不仅提高了逆变器的效率，还降低了能量损耗。通过引入控制变量的空间矢量调制方法，我们能够更好地控制逆变器的输出，减少环流的发生。此

长安程序猿·2023-10-19 11:40

PLC 中英文对照表

1、LD(Load装载)：动合触点2、LDN(LoadNot不装载):动断触点3、A(And与动合):用于动合触点串联4、AN(AndNot与动断)：用于动断触点串联5、O(Or或动合)：用于动合触点并联

Albert新荣·2023-10-18 23:27

点云从入门到精通技术详解100篇-基于三维点云的并联机器人抓取(续)

目录3Delta并联机器人3D视觉系统搭建及抓取点计算3.1系统总体方案3.2Delta并联机器人结构介绍

格图素书·2023-10-18 08:18

基于下垂控制的孤岛双机并联逆变器环流抑制MATLAB仿真模型

微❤关注“电气仔推送”获得资料（专享优惠）在实际应用中逆变器都是并联运行的,但是逆变器的并联运行也存在不少问题,由于线路阻抗差异、各个逆变器输出端瞬时电压幅值不同等,都容易导致环流的出现。

学习不好的电气仔·2023-10-17 22:47

电路串联和并联图解_电路的组成和连接方式-通路、开路、短路，设计串并联电路图详解...

01要点一、认识电路1、用电器：利用电来工作的器件叫作用电器。2、电源：能够向用电器提供电的器件叫作电源。3、开关：在电路中控制电路通断的器件叫作开关。4、导线：把用电器、电源和开关连接起来。1、电源有直流和交流两种，它们一般都有两极正极和负极。不少用电器连入电路时要考虑电源的正负极性，如果正负极连接不正确，用电器将不能正常工作，甚至会损毁用电器。2、通常每个用电器都有相应的开关控制，中学实验室中

weixin_34044446·2023-10-17 12:24

常见嵌入式硬件部分面试题总结

将两个门电路的输出端并联以实现与逻辑的功

L风吹起了从前·2023-10-17 07:52

玻璃生产过程中的窑内压力高精度恒定控制解决方案

解决方案采用不同口径双蝶阀并联结构进行排气，并通过使用高速蝶阀、高精度压力传感器和超高精度分程式压力控制器，可大幅度提高窑炉压力的控制精度和稳定性。原文

上海依阳·2023-10-17 04:45

【同人】尼尔：机械纪元(4)

2B操作着机械臂接连不断的朝着恩格斯砸去，火光爆裂中恩格斯被打的连连摇晃，巨大的身体上爆出无数的火花。终于2B再度把恩格斯打的失去行动能力，它眼中光芒也又一次的熄灭。不过仅仅是过了几秒

九玥十玖·2023-10-17 01:28

Stewart六自由度正解、逆解计算-C#和Matlab程序

目录一、Stewart并联六自由度正解计算（一）概况（二）Matlab正解计算1、参考程序一2、参考程序二（三）C#程序正解计算1、工程下载链接2、正解运行计算（四）正程序打包下载程序合集二、逆解计算（

Big_潘大师·2023-10-17 00:45

机械臂力控制简介

机械臂力控制简介文章目录机械臂力控制简介一、力控制分类二、直接力控制1.基于位置的力控制2.混合力位控制3.并联力位控制三、间接力控制1.阻抗控制2.导纳控制总结一、力控制分类力控制根据对机器人与接触环境作用力控制方式的不同可分为直接力控制和间接力控制两大类

Golden-Brick·2023-10-16 17:54

拖动示教是如何实现的？

一般情况下6维力传感器安装在机器人末端，那么人手握持着力传感器去用力就能测量出来3个力和3个扭矩，对应机械臂笛卡尔末端的力和力矩即F=（FX,FY,FZ,TX,TY,TZ），用这个期望的F去做控制有几个思路

pluntzzz·2023-10-16 17:23

基于 Mathematica 的机器人仿真环境（机械臂篇）

1导入机械臂的三维模型2（正/逆）运动学仿真3碰撞检测4轨迹规划5（正/逆）动力学仿真6控制方法的验证不妨先看几个例子：逆运动学双臂协作搬运显

MiroXie·2023-10-16 17:52

机械臂运动空间的计算_[7]阻抗控制在平面二连杆机械臂上的实现

今天，本菜通过一个平面二连杆机械臂的仿真表达一下对于阻抗控制的理解。

weixin_39922374·2023-10-16 17:52

机械臂的零力拖动和直接示教

机械臂的零力拖动(ZeroForceControl)指的是在机械臂的关节没有输出扭矩的状态下,利用外力使其产生运动的一种方式。其基本原理是:1.先切断机械臂关节的控制器,使关节不能输出扭矩。

ulimate_·2023-10-16 16:12

关于阻抗不连续的原因

1、连线中的分支结构信号传输到分支结构处，表现出的是两条电路并联的效果，会导致阻抗的不连续问题。典型的就是菊花链结构。

有膘卡尺·2023-10-16 05:48

11 逻辑函数（if and or） - 草稿

true（真），false（假）2、逻辑值:AND、OR、NOTand:所有条件为true，则返回true，否则返回false（串联）or：其中之一条件为true，则返回true，否则返回false（并联

OO_26d5·2023-10-16 03:19

芯片学习记录TLP184

由一个光电晶体管组成，光学耦合到两个红外发射二极管反向并联，可通过交流输入直接操作电流引脚信息引脚1阳极、阴极3阳极、阴极4发射极6集电极推荐使用条件注：建议的操作条件作为设计指南，以获得预期的性能设备

善 .·2023-10-16 02:26

谁也不知道我想要

她很累，每天都在狭小的格子间，坐在并不舒适的办公椅上面，弓着腰，驼着背，接过一张一张的财务报表，又传出一张一张的财务报表，摁着滴滴答答的计算机，像极了车间里刻画电路的机械臂。

bridge桓·2023-10-15 14:07

并联机器人结构分析与领域应用

并联机器人早在20世纪的90年代就已经崭露头角，具有刚度高、速度快、柔性强、重量轻等优点，是工业机器人的新生代力量。并联机器人与串联机器人一起构成了工业机器人的重要部分。

DRobot·2023-10-15 09:59

过程参数仪表与检测课后作业&知识点总结

过程参数仪表与检测课后作业&知识点总结（访问密码：3834）过程参数仪表与检测课后作业&知识点总结第一章温度测量温标接触式测温方法热电偶温度计热电现象热电偶测温的三个基本定律标准化热电偶热电偶的冷端补偿问题热电偶的串并联热电阻温度计电阻温度系数标准化热电阻热电偶测温与热电阻测温的区别非接触式测温方法接触式测温方法的讨论亮度平衡测温方法全辐射测温方法比色测温方法红外温度计第

ncepu_Chen·2023-10-15 08:09

《串联和并联》1705班物理组公开课~钟志敢公开课

图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App

快乐羊咩咩·2023-10-15 08:04

并联谐振DCDC变换器的设计与仿真

摘要在我们日常生活中，并联谐振变换器随处可见，因为其相比其他变换器而言结构相对简单，运行稳定且便于维修等优势，最重要的是并联谐振变换器在并网方面具有很好的优势。

电气_空空·2023-10-15 07:12

2020-2-9

今日学习找到并联系你的目标人物：首先想到预售，也就是和客户建立连接，获取信任，达成交易。

玥玥FineYoga梵音瑜伽·2023-10-15 06:50

GD32F103 ADC

2.ADC（模拟量转成信号量）1.分为并联比较，逐次逼近，计数型，双积分型。1.并联比较型Vin大于Vr输出1，Vin小于Vr输出0.而Vin可以设置0~8v。每个比较器的Vr通过分压算出来。

牛牛ly·2023-10-15 03:31

华为云国际版实名账号：亚太已发展超2500个本地生态伙伴超50%收入由伙伴创造

会上，华为云发布《云原生2.0架构白皮书》并联合CNCF（云原生计算基金会）华为云国际版实名账号成立创原会亚太分会。

TG_xiaohaitun01·2023-10-15 01:49

阿里云/腾讯云/华为云国际版实名账号：亚太已发展超2500个本地生态伙伴超50%收入由伙伴创造