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底层电路
哈工大团队顶刊发布!由单偏心电机驱动的爬行机器人实现多方向运动传递
没错,图中的机器人名叫GASR,仅由四个零件组成,分别是偏心电机、电池、
电路
板、聚酰亚胺薄片,它可以灵活自如地实现前进、转弯等移动。
xwz小王子
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2024-02-12 08:06
机器人
机器人
电机驱动
人工智能
读《骆驼祥子》有感
读完老舍先生的《骆驼祥子》,一身冷汗和惊惧……《骆驼祥子》讲述的是20世纪20年代末期北平城里的年轻好强、充满生命力的人力车夫祥子三起三落的人生经历,展示了
底层
贫苦市民努力改变命运却四处碰壁的生活困苦。
蒲海越
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2024-02-12 08:28
《当家主母》:古代女性的艰难,看这部剧就够了
且不说那些丫鬟
底层
的女子,就说女主沈翠喜是任家的当家主母,是说一不二的大奶奶,任家是江南织造名家,沈翠喜掌管了无数的商号和铺子。这样的女人应该很风光了吧,但是沈翠喜却活得异常
漫小文
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2024-02-12 08:07
【自动化】了解接口自动化
满足业务需要快速造数据,减少测试人员造数据成本发布上线前进行冒烟测试回归测试开发修改
底层
代码,评估不到的范围,自动化进行覆盖下游接口改动,可以及时发现问题做接口自动化前的准备工作?
记录测试点滴
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2024-02-12 07:51
自动化
学习
运维
做任何事都是有原因的
还有对于一些事情是不是只从表象去认识,有没有更深入的去发现
底层
的逻辑呢。有太多的事情,我们都没有去看事物的本质。它真的那么重要么,可能读者们会想,想那么多干嘛,太累了。
老道说道
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2024-02-12 07:22
蒙特卡洛分析在集成
电路
中的运用
蒙特卡洛方法主要思想:对于一个随机系统,输出随输入变化是随机的,那么通过重复采样的方法可以得到输出的具体分布,进而再对输出分布形式进行分析。大数定律:当在试验不变的条件下,重复试验多次,随机事件的频率近似于它的概率。一般在model文件中,对mos管的vth0以及u0参数都加入了高斯随机变量。这个操作其实就是为了蒙特卡洛分析去的,作用是用来拟合IC生产过程中引入的工艺偏差,蒙特卡洛仿真将通过多次仿
歌者長門
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2024-02-12 07:44
概率论
算法
7、JDBC-使用Druid连接数据库
为什么使用数据库连接池:【1】避免频繁的创建和销毁数据库连接,提高了支援利用率和时间效率【2】每个数据库连接是可以被多次使用,提高了数据库连接的利用率但是在实际开发中一般不需要我们编写,在框架
底层
会自动实现
Distant Blue
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2024-02-12 07:28
数据库基础
数据库
sql
java
Error和Exception有什么区别?Java中的OutOfMemoryError是什么?如何解决它?什么是Java中的异常处理的最佳实践?
严重性:Error:通常表示系统级错误或
底层
资源错误,如内存不足、系统崩溃等。这些错误是严重的,并且大多数情况下是无法恢复的,会导致程序非正常终止。
AaronWang94
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2024-02-12 07:55
java
java
开发语言
OC
底层
原理初探之对象的本质(一)alloc探索上
前言OC在生成对象时需要用到alloc方法,那么alloc方法的
底层
原理是怎样的呢?今天就来探索下alloc
底层
流程。
温暖xj
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2024-02-12 06:00
不日更的成本
人不但会找借口,亦会见风使舵,视环境而定,以实现自身利益的最方便化.日更与不日更本质上是一样的,只要一种个人的选择.不日更的人,思考质量会更低,对事物和问题浅尝辄止;越不爱用脑,就越容易固步自封,始终徘徊在社会的
底层
财气横溢
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2024-02-12 06:33
单片机学习笔记---AT24C02(I2C总线)
目录有关储存器的介绍存储器的简介存储器简化模型AT24C02介绍AT24C02引脚及应用
电路
I2C总线介绍I2C
电路
规范开漏输出模式和弱上拉模式其中一个设备的内部结构I2C通信是怎么实现的I2C时序结构起始条件和终止条件发送一个字节接收一个字节发送应答和接收应答
Vera工程师养成记
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2024-02-12 06:48
51单片机学习笔记
单片机
51单片机
stm32
mcu
物联网
嵌入式硬件
学习
03. 驱动和负载
在
电路
中所讨论的驱动和负载
Followex
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2024-02-12 06:46
SoC/ASIC设计原理
#
verilog
硬件架构
嵌入式硬件
跨时钟域异步处理方法
时序分析的基础在与同步
电路
(SynchronousCircuit),即时序分析是针对同步
电路
进行的。
Followex
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2024-02-12 06:46
SoC/ASIC设计原理
#
lint
SpyGlass
CDC
Questa_CDC
硬件架构
嵌入式硬件
电路
的时序
延时路径:3条通道.从输入端口到寄存器,in2reg.从寄存器到寄存器,reg2reg.从寄存器到输出端口,reg2out.路径2不仅包括从寄存器AA到寄存器BB的走线,还包括寄存器内部从clk到Q端的延时,即一个信号从被采样到被输出,中间的延迟。分析时序(Timing),就是3种路径上的延时是否满足寄存器的要求,因此分析工具会先辨认出一个设计中有哪些路径,然后将每条路径进行时序分析。路径的端点只
Followex
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2024-02-12 06:46
SoC/ASIC设计原理
fpga开发
信号的状态类型
verilog专用常见的信号状态有4种,分别是0、1、z、x,其中,0和1是数字
电路
本身的状态,它的本源是零电平和VDD电平。
Followex
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2024-02-12 06:14
SoC/ASIC设计原理
fpga开发
硬件架构
致创业者的一封信
2021年是重要的转折年,转折就意味着过去的翻篇了,
底层
逻辑变了。如果你不变,你过去靠时代红利挣得的事业和金钱会靠自己的本事还回去。
Benfrost
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2024-02-12 06:50
树莓派4B raspberry pi 交叉环境编译
Ubuntu20.04VMware64位在项目中,用到树莓派的编程控制,由于树莓派的某些不稳定性质,经常导致SD卡坏死,或者读写出错,很多因素有关,比如说RUN的时候短暂断电,树莓派4B的TYPE_C电源
电路
设计不合理导致发烫严重
无乐不作Cypher
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2024-02-12 05:31
树莓派4B
LINUX
IC的功耗源
静态电流,静态功耗包含
电路
中由晶体管的漏电流所导致的功耗。动态电流,门
电路
输出切换时,由逻辑转换所引起的功耗。动态功耗与门寄生电容的大小、时钟的频率、供电电压、每个时钟通过整个
电路
的平均转换次数有关。
罐头说
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2024-02-12 05:47
Android系统启动流程简述
由
底层
开始启动,逐步启动上层的过程。1.Bootloader引导阶段Android系统虽然也是基于Linux系统的,
鸡蛋绝缘体
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2024-02-12 05:26
如何学习(简版)
以下是我在学习了唯库课程《60天引爆你的学习力》和刘媛媛《学习的
底层
方法论》其中前7个视频后做的简单总结。选取了我觉得比较有用的部分进行的总结,由于篇幅原因,很多细节不深入展开。
wendy456
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2024-02-12 04:11
ARM的SDRAM、LED、中断硬件原理及源程序
集成开发环境的配置说明与ARM的SDRAM、LED、中断硬件原理及源程序一、实验目的(1)了解S3C2410X处理器的存储空间分配,学习实验台存储器接口
电路
原理,并能够对存储区空间进行配置,对存储区空间进行读写访问
ckfckf123
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2024-02-12 04:10
裸机实验
32位
c语言
硬件
存储
flash
四川汉中商铺突发火灾,暑天智慧消防保平安
初步估计,起火原因是由于卷闸门的
电路
短路造成。消防提醒,天气转热,请注意用电安全,必要时店铺配置火灾报警装置,以免造成不必要的损失。
不做梦不回头
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2024-02-12 04:50
12. 代理和反射
代理(Proxy)是一种可以拦截并改变
底层
js引擎操作的包装器。12.1数组问题我们操作数组的length属性,可以对数组进行数组元素的增加或者删除。但是在ES5中是不能模拟实现这种行为。
莣忧草_3b53
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2024-02-12 04:44
英剧黑镜子第一季第二集
这集的男主是一个黑人青年,背景应该是在未来,最
底层
的人不需要做什么有意义的劳动,这时候的货币是用蹬自行车的圈数来当作货币,小黑继承了死去哥哥的一千五百万。
人与梦
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2024-02-12 04:51
虚拟实验教学培训反思
下午观摩课的实操《闪亮的灯牌》(
电路
的串联),刚开始,老师运用虚拟实验平台对孩子们做了简单
电路
连接的前测,这个很好地节约了课堂时间,我觉得很好。
Echo_c7ad
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2024-02-12 04:12
预习Java的感受
在
电路
板与代码之间,黑客们的信条,逐渐显现出的就像柏拉图心中那理型完美的世界。这宗教般的狂热信仰,当离我们现在生活的世界越来越近时,就要面对商业利益这个愈加强大的敌人。现实与理想,终究还是一对矛盾体。
月光很亮
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2024-02-12 04:39
Pytorch
底层
源码解读(一)概览
但对于开发者而言,针对日益臃肿的pytorch框架进一步更新迭代已经成为了较大的问题,特别是对刚想要上手对pytorch
底层
框架进行理解的初学者而言。
firework_97df
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2024-02-12 04:08
人性之恶的商业逻辑
人性之恶的商业逻辑有一部电影《七宗罪》,例举了人类的7种罪行,分别是傲慢,嫉妒,愤怒,懒惰,贪婪,淫欲和暴食,这些事人类与生俱来的品性,是所有宗教要求戒除的人性之恶,而商业的
底层
逻辑与宗教逻辑相反,商业恰恰是利用甚至放大了人性之恶
杀破血王
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2024-02-12 03:44
人生没有哪个是容易的,不要小看任何人,小看别人就是小看自己
为富不仁的人都喜欢小看我们
底层
人,因为他们觉得我们
底层
人之所以是
底层
人是因为我们没有能力和不够努力。其实真正经历过生存的困难的是我们这些底下的劳动人民,真正为社会作出大贡献的还是我们的劳动人民。
朦蒙哒
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2024-02-12 03:50
第六本书《看见》(六)
这本书写到了新疆大地震、非典、中国的教育(包括家庭教育和学校教育)、社会
底层
人士、同性恋、家暴、环境保护、个人心理、动物保护、公民参与国家事物的意识、汶川地震、征地问题、探寻真相等时代发展的关注热点,也描写了作者这十年不断明晰
小深的记录本
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2024-02-12 02:19
如何练就爆款选题的能力,一起来练
爆款选题的三个
底层
逻辑:一、覆盖人群:多少人可能会阅读?二、痛点程度:阅读时有多大共鸣?三、社交原力:多少人会主动传播?
清焰qy
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2024-02-12 02:20
mysql非聚簇索引查询一定会回表_MySQL中的聚簇索引和非聚簇索引、回表和索引覆盖...
首先需要知道的是MySQL中都是是用B+树来实现
底层
数据结构的。首先需要介绍一下B+树。B+树介绍如图所示就是一颗B+树,这里简单介绍一下B+树的结构和特点。
lmyno
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2024-02-12 02:26
一个人越来越厉害的3种
底层
思维
文/言偃1日本企业家稻盛和夫提出过一个公式:人生/工作的结果=思维方式×热情×能力。在稻盛和夫看来,拥有正确的思维方式,比拥有智商、体魄等其他能力更为重要。为什么听过很多道理,却依然过不好这一生?为什么明明已经拼尽全力,却还是不行?为什么有的人不聪明,却总能取得好成绩?具有不同思维模式的人,看待同一件事时,所得出的结论与所产生的行为,往往大相径庭。很多时候,一个人处理事情的逻辑和方法,才是决定他是
OnePerson_Jun
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2024-02-12 01:50
redis常用数据类型之hash
hash类型新的存储需求:对一系列的数据进行编组,方便管理,典型应用存储对象信息需要的存储结构:一个存储空间保存多个键值对数据hashL诶性:
底层
使用哈希表实现数据存储image.pnghashL诶性数据的基本操作添加修改数据
机智的柠檬
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2024-02-12 01:18
《西虹市首富》观感
王多鱼也不例外,片中几次的人性考验,对于
底层
社会处境的人是很难取舍的东西,比如,在面对五万和输球手之间的选择,对于生
40岁重生
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2024-02-12 01:50
[工作消费主义和新穷人]_贫穷即犯罪
底层
阶级在当今富裕社会最重要的作用之一,就是吸纳恐惧和焦虑,过去强大的外部敌人扮演了这个角色,但
嘿hey鱼
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2024-02-12 01:18
189简单三步提升你的认知深度
搞清楚“
底层
逻辑”。与我们平时说的“透过现象看本质”“举一反三”差不多的意思。可以参考下面的做法:步骤①:遇到某件事或者看了某个新闻,读了某本书,产生了感悟就记录下来。
Yue书
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2024-02-12 01:55
腾讯ieg游戏运营开发蓝鲸一面24.02.02
索引的
底层
原理是什么?mybatis相比于原生的api,特性是什么?mybatisplus相比于mybatis,优势在哪?springboot的特性和优势是什么?数据库连接池的好处是什么?
鸡鸭扣
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2024-02-12 00:57
面试
java
后端
计算机网络之一
目录1.因特网概述1.1网络、互连网(互联网)和因特网1.2.因特网发展的三个阶段1.3基于ISP的三层架构的因特网1.4.因特网的组成2.三种交换方式2.1
电路
交换2.2分组交换1.因特网概述1.1网络
Nicn
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2024-02-12 00:50
计算机网络
网络
智能路由器
STM32学习:用寄存器点亮一个LED
一、LED模块
电路
LED灯模块单片机部分.pngLED灯模块LED部分.png二、STM32启动文件启动文件主要功能如下:初始化堆栈指针SP;初始化程序计数器指针PC;设置堆、栈的大小;设置中断向量表的入口地址
虞锦雯
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2024-02-12 00:16
底层
逻辑:看清这个世界的底牌刘润61个笔记
>>成为利益共同体的基础是,你们有共同的短期利益;成为事业共同体的基础是,你们有长期的共同利益。>>有些企业家的纠结在于,明明和员工是“利益共同体”的关系,却为了降低员工的流动率,而假装企业与员工是“事业共同体”,说一些员工无法相信甚至企业家自己内心都不相信的话,试图招到一些为梦想工作的人,然后要求他们对企业忠诚。这将导致把自己放在一个非常尴尬的位置上。>>如果你的企业处于这种状态,那就接受这个现
小二王
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2024-02-11 23:13
星辰星语:所有踌躇满志的不得志,都会成为一粒饭粘子
理由和万千步入社会的
底层
大学生民工一样,每日千篇一律,日子已经看到了头。朋友说,在那样的环境下,自己
浣星
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2024-02-11 22:58
Servlet 学习
Javaweb开发至今已有两年之久,期间项目都是在框架上开发,比如SpringMVC,对
底层
知之甚少。
黄二的NPE
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2024-02-11 21:57
删除排序数组中重复元素的方法
那么如果
底层
数据结构是数组又将如何处理呢?
冬天里的懒猫
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2024-02-11 21:56
算法
JAVA
数据结构
java
leetcode
算法
面试
女孩子们千万不要相信早结婚会好,或者可以改变命运之类的话。
其中有一段话简直颠覆了我的三观,他是这么说的,假设你出生在最
底层
,没有好的学历,没有好的背景,自身条件一般,那么我建议你早点结婚。他后面还加了个没错,就是早点结婚。
酒三两
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2024-02-11 21:26
专业130+总分420+厦门大学847信号与系统考研经验厦大信息系统与通信工程,真题,大纲,参考书。
专业课:厦门大学847信号与系统在全国各高校的信号与系统试卷中属于较难的,一共8-10个大题,一章一题,知识全覆盖,尤其是结合
电路
知识的信号与系统知识很重要,故没有所谓的重点或者可跳过的内容,要求都需要掌握
一个通信老学姐
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2024-02-11 20:45
博睿泽信息通信考研
博睿泽信息通信考研论坛
厦门大学847
考研
信息与通信
经验分享
信号处理
得物自研API网关实践之路
业务背景老网关使用SpringCloudGateway(下称SCG)技术框架搭建,SCG基于webflux编程范式,webflux是一种响应式编程理念,响应式编程对于提升系统吞吐率和性能有很大帮助;webflux的
底层
构建在
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2024-02-11 20:22
架构
【Spring源码分析】循环依赖的
底层
源码剖析
循环依赖的
底层
源码剖析一、预知知识二、循环依赖的
底层
源码剖析1.Spring是如何存储半成品Bean的?getEarlyBeanReference方法的源码分析2.Spring是如何解决的循环依赖呢?
假正经的小柴
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2024-02-11 20:08
Java源码分析
spring
数据库
java
STM32液晶显示HT1621驱动原理及程序代码
原贴地址:https://www.cnblogs.com/lemonzhang/p/9239172.html1、HT1621
电路
分析HT1621为32×4即128点内存映像LCD驱动器,包含内嵌的32×
迎風吹頭髮
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2024-02-11 19:24
编程小记
HT1621
李白最具理想主义的一首诗,开篇和结尾都是名句,读来心潮澎湃
李白一生渴望出仕,渴望成为辅弼之臣,他一向以晏婴、管仲、姜子牙自比,但他不愿意走科举之路,也许是不想从最
底层
做起,经过数年的苦
十二读书会
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2024-02-11 19:32
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