开发中异常第54页

刚体运动描述：欧拉角与四元数

在机器人学中，刚体的运动描述是非常重要的，特别是当我们需要精确控制机器人的姿态时。欧拉角和四元数是两种常用的描述刚体在三维空间中旋转的方法。下面将分别介绍这两种方法并给出其特点。

FL17171314·2024-09-12 22:45

leetcode 1811 寻找面试候选人(postgresql)

int||silver_medal|int||bronze_medal|int|±-------------±-----+contest_id是该表的主键.该表包含LeetCode竞赛的ID和该场比赛中

奋斗哼哼·2024-09-12 22:45

2.12 UITapGestureRecognizer手势之双击 [iOS开发-Xcode教程]

1.在欢迎窗口右侧的历史项目列表中，双击打开之前创建的单视图项目模板。image2.本节课将为您演示，如何给视图对象添加手势，使视图对象能够检测到手指的双击操作。

互动教程网·2024-09-12 22:02

STM32裸机-时间片任务轮询

瞎逼逼部分程序的编写裸机有几大类，分别是顺序执行前后台程序时间片任务轮询带系统的程序我们平常学习裸机开发程序中最常使用的可能就是顺序执行和前后台程序程序顺序执行的示例简单直接，直接往while(1)循环里放就是了前后台程序则是在顺序执行的基础上加上了中断

妖异的小尾巴·2024-09-12 22:44

今日读书《生活十讲》第三讲新伦理

4、时代快速进步，伦理不断改变，人要在这么不稳定的状况下自处，应该是要找回自己的信仰，在对人对事的期待与渴望中重新去体验追求本身代表的那种高贵性，才是永恒不变的

木子清澈·2024-09-12 22:48

AUTOSAR_EXP_ARAComAPI的5章笔记（4）

在示例中，ProxyClass的成员名为BrakeEvent，类型为events::BrakeEvent。

青草地溪水旁·2024-09-12 22:14

软件开发的V型流程

目录0前言1.用户需求2.需求分析和系统分析3.概要设计4.详细设计5.编码0前言软件开发的V型流程其实非常使用，一些大型的软件企业都是遵循这样的开发过程，虽然有时候各个阶段的名称未必一样，但是大概流程是如此

青草地溪水旁·2024-09-12 22:43

做人，别丢了良心；做事，别寒了人心

他在自传《忏悔录》中写到：“这种残酷的回忆，常常使我苦恼，沉重的负担，一直压在我的良心上……”。良心，虽看不见，摸不着，但却是衡量做人的标尺。而做人，一旦丢了良心，便等于伤了人心。

逸风_726b·2024-09-12 22:40

吃亏是福吗

吃小亏不吃大亏生活和工作中，我们总会有意无意地吃一些小亏：食堂吃饭同事没带饭卡，你请他一次；上下班路上同事搭个顺风车；单位暂时领不到鼠标，工作又需要，自己先从家拿一个用；AA制聚餐，有几块钱零头，你主动出那几块钱

爱上红尘·2024-09-12 22:37

Python编码系列—Python团队开发工作流：高效协作的艺术

无论您是资深开发者还是技术新手，这里都有一片属于您的天空。让我们在知识的海洋中一起航行，共同成长，探索技术的无限可能。

学步_技术·2024-09-12 22:43

oracle用户管理

.掌握用户的创建、删除、修改2.掌握基本的权限管理3.了解数据字典及基本操作【内容】一、用户的创建、删除、修改u创建用户语法：createuser用户名identifiedby密码;注：在oracle中创建用户只能由管理员或者具有管理员的权限的用户创建

sinat_38878030·2024-09-12 22:12

五行相生相克记忆法

五行生克意识是中华民族传统文化和堪舆文化中的一块瑰宝，是古代先民在社会生活的实践中通过长期的观察和思考而建立起来的一种带有朴素唯物主义和辩证法的哲学思想。

xuan_niao·2024-09-12 22:04

蔷薇美人

蔷薇花蔷薇最受古代文人宠爱:"水晶帘动微风起，满架蔷薇一院香"；"心有猛虎，细嗅蔷薇"；蔷薇花开绝胜佳人一笑……蔷薇花传说，汉武帝与丽娟在园中赏花，刚好蔷薇盛开，娇艳的蔷薇就象含笑的美人一般。

幽雅人生·2024-09-12 22:31

2022年4月26日《儿童纪律教育》培训感悟

我们要多让孩子参加集体活动，让孩子在自己参与的过程中，去体会成功和失败。二、社会性相关的知识是需要，我们成人去教给孩子的，但是要找准契机。比如我们的礼貌用

李媛_21c4·2024-09-12 22:59

创业失败，老老实实上班，新工作纯内网开发

文章目录前言家贫走四方认清自己结论前言经过近半年的折磨，我回家开网店基本已经可以宣告结束了。我又重新开始上班了。我今年年底也会回过头把这个过程整个经过做一个详细的总结。现在先简单说一下我失败的原因。家贫走四方家里没钱，就不要折腾，老老实实打工。大部分人都是普通人，普通人其实没有什么试错成本。开个奶茶店都要20万起步。简单来说，与其搞副业折腾，不如老老实实精进自己的职业技能，提高自己工作时期的收入。

龙中舞王·2024-09-12 22:42

如何从评论中成长

①于人——“广”而问之询问你亲密的朋友们、亲爱的家人们、尊敬的领导们、崇敬的偶像们等……②于问题——360°全方位访谈别人眼中的我是什么样的？会用什么词来形容我？我最棒的天赋是？我应该努力培养哪些人拥有的某种品质……③于态度——对诚实答案的渴求郑重和他们表明自己的态度以及为什么想知道反馈的原因，让对方能够给予你更好的答案。④于方式——灵活择取面对面的访谈更容易获得较好的答案，有不清楚的地方也可以实

番茄冲鸭·2024-09-12 22:27

【echarts】使用 ECharts 绘制3D饼图

使用ECharts绘制3D饼图在数据可视化中，饼图是表达数据占比信息的常见方式。ECharts作为一个强大的数据可视化库，除了标准的二维饼图，也支持更加生动的三维饼图绘制。

帅比九日·2024-09-12 22:11

莆田鞋一共分为哪几个档次莆田鞋的7个等级一览表

而在众多衣装中，鞋履尤为重要。让我们探寻莆田鞋分为哪几个档次等级的奥秘，恰如庄子所言：“知其白，守其黑，为天下式。”

优鞋之家·2024-09-12 22:53

找工作岗位附近招工信息，手机招聘求职，报名了解！

在本文中，我们将探讨如何利用手机招聘求职，找到附近的工作机会，并提供一些建议，以确保您在求职过程中取得成功。

幸运副业·2024-09-12 22:22

淘宝返利多的软件排名-淘宝返利最多的软推荐

那么在众多淘宝返利工具中那些比较好用呢？今天就帮大家对比一下。

日常购物小技巧·2024-09-12 22:17

【机器人工具箱Robotics Toolbox开发笔记（十三）】三自由度机器人圆弧轨迹规划仿真实例

在实际应用场景中，我们通常预先明确了目标末端的运动轨迹，随后引导机器人进行相应的动作。

DRobot·2024-09-12 22:10

分享我的2020拍照养成计划～

「五光十色」，拍摄一组色彩鲜明、丰富的事物，颜色尽可能多样，尤其要捕捉生活中不常见的色彩，最好是一些饱和度和明度都比较高的颜色，应该会很亮眼很好看～3.

蓝庭·2024-09-12 22:11

能量日记D20

柠檬8月9日《能量日记》神助宫毕业练习D20活动主要通过每天肯定自己和发现孩子的优点做练习，从生活中发现，从点滴中积累！1、我肯定自己做的一件事:听论语，打卡。教三位书友做金句海报。

柠檬cui·2024-09-12 22:10

Shell_11_sed

处理时，把当前处理的行存储在临时缓冲区中，称为“模式空间”（patternspace），接着用sed命令处理缓冲区中的内容，处理完成后，把缓冲区的内容送往屏幕。

热爱_生活·2024-09-12 21:10

肚子里有个童话镇

不知不觉中，又到十点半了。我才不想睡觉呢，我打开哆啦A梦样式的小夜灯，这个小夜灯可以照亮整个房间，很厉害吧？就是有点刺眼睛，我赶紧把它拿到床的最边上。我悄咪咪的爬下床，关灯。

小绿绿·2024-09-12 21:09

2月21天手写我心总结篇

有时熬夜写，会在照顾身体和当日事当日毕中抉择，最终，我选择感觉，哪件事情让我更有喜悦感。有时是选择熬夜也要写完，有时选择先照顾身体。在写作小组里，有

效艳一亩田·2024-09-12 21:37

Qt | QMessageBox 技巧详解(基础进)

`QMessageBox`使得开发者能够以一种简洁直观的方式与用户进行交互，引导用户做出相应的决策或告知用户重要的信息。它在图形用户界面编程中被广泛应用，以增

Qt历险记·2024-09-12 21:09

陪你一起走过高中三年｜465｜看见火烧云

在这样繁重的学习环境中，你能注意到周边美好事物，能够看到美，感受美，还能

璇豆的天空·2024-09-12 21:33

行走在语文教学之路上 —— 扎扎实实学语文简简单单教语文

在教中学，在学中教。教了十余年的语文，从最初的迷茫，困惑到现在的探索，研究，这期间经历的心路历程，现在想想，是多么的不容易。

紫韵_6163·2024-09-12 21:55

Jmeter压测记录

也就是说在这1秒中之内50个

西电大侠·2024-09-12 21:23

对比博客园与CSDN[InsCode AI 创作助手]

以下是它们的一些区别：1.用户方面：博客园用户相对较少，主要集中在编程、开发、IT技术等领域。CSDN用户数量更多，覆盖更广泛的IT领域。2.文章质量：博客园注重原创、精品文章，质量较高。

Loongshion·2024-09-12 21:38

zynq usb dwc3中断事件异常

最近在调试zynq的usb，发现一个问题，给pcbulk传输吐log，传输速率1MB左右速率发包，发现会传输终止，调用epsend接口会失败原因在于没有收到传输完成事件，收到连续2次notready事件，这种情况usbbusy标志没有清除，结果send会进入updatethansfer分支指令，但是此时usbhardware已经释放了sourceindex，会挂死掉这里，这样说明硬件已经发送了完成

charschu·2024-09-12 21:08

50/1000 以终为始

某个阶段完成一定任务，比如关于产品方的开发。市场产品动态及时更新。关于合作的开发，从两个角度出发。分享的内容对对方有用，合作共赢。一部分介绍费给到对方！

范琳琳123·2024-09-12 21:20

博客园怎么了？

今年来到安徽过年，无聊中，不知不觉中又来到博客园了（忠实粉丝哦），却发现一件奇怪的事情，请看截图难道博客园被挂马了？抑或其它问题？如果真有问题，还请dudu抓紧时间修正，免得影响我们园子的声誉！

YYH1992·2024-09-12 21:38

2020-07-20【阅读营·习惯力】1-1 开营

时候，你有被戳中吗？看看我在这个过程中的心路历程，你是否也有同款呢？

s萤火虫之光·2024-09-12 21:20

【创新与企业家精神·第二三章】

在经济中，没有比"购买力"更重要的资源了。购买力是企业家创新的结果。凡是能改变已有资源创造财富的潜力的行为就是创新行为。创新不一定是技术上的，甚至可以不是一个实实在在的"东西"。

不助跳引体向上·2024-09-12 21:45

MYSQL，SQL SERVER，ORICLE的区别

1.MySQL是由瑞典MySQLAB公司开发的产品，开源免费，占用内存很小，是大学阶段学习的主要对象，常见版本为mysql5.7和mysql8.02.SQLSERVER主要由微软开发，需付费购买后使用，

Codefengfeng·2024-09-12 21:07

D17:中四句的复习

原材料引用（Materials）:文章的5-8句.信息和事实（Facts）：questions、flowing的读音还要再练习加强感受与评价（Comments）：元音不够饱满，是今天练习的问题发现。如without、starts、however、flowing等词，在有意识地读时，就比较能发音准确。一旦四句一起练习，就会有想赶时间的想法，因此在读的时候就会不自觉加速略过。归结原因，还是练习得不够。

断刺飘雪·2024-09-12 21:41

Matlab,Python,Java,C++的比较

Matlabmatlab是一个大型计算机，擅长矩阵计算与科学计算，适合构建模型；然而，编译软件的运行效率低，不适合大型软件开发。Pythonpython的优势是简单，入门快。

Codefengfeng·2024-09-12 21:37

对于大前端开发来说，转鸿蒙开发究竟是福还是祸？_鸿蒙开发面试

自从鸿蒙原生应用全面启动以来，各大互联网领域的鸿蒙原生应用都在加速开发，带动了人才需求持续释放，吸引了不少人才涌入。

2401_84447417·2024-09-12 21:06

Java反射语法

1.反射1.1反射的概述【理解】反射机制是在运行状态中，对于任意一个类，都能够知道这个类的所有属性和方法；对于任意一个对象，都能够调用它的任意属性和方法；这种动态获取信息以及动态调用对象方法的功能称为Java

精进攻城狮@·2024-09-12 21:36

Python——渐变色

在Python的turtle模块中，可以使用colorsys库来创建渐变色。

星和月·2024-09-12 21:05

张苏辰先生内丹功养生论文集

我在三十余年练功体验中，认为把两者同时合

卢理湘·2024-09-12 21:33

【软件设计师真题】下午题第五大题---面向对象程序设计

【软件设计师真题】下午题第五大题—面向对象程序设计先占个空，码字中数据库设计的考点和上午考题的考点重叠，只是考查方式不同

【云轩】·2024-09-12 21:34

单片机程序架构-时间片轮询架构

1定时器复用说明（1）首先定义任务数、任务定时初值（任务轮询时间=定时初值*定时器中断时间）、任务定时计数器；（2）在定时器中断服务函数中添加【复用函数】。

Jerry---·2024-09-12 21:34

【1班4组】+Day11《打开率10倍提升的标题写作方法》

所以，好多人告诉我们不要对别人抱怨生活中杂事、不要对别人自以为是、不要对别人

单姐_9175·2024-09-12 21:29

2023-09-15

在这新学期的起跑线前，在雄壮的国歌声中，美好的校园生活又拉开了序幕。作为老师，我们会继续本着“规范、严格、认真、坚持”的八字校

阿九_0adf·2024-09-12 21:55

尝试用sshpass解决问题

它允许你用-p参数指定明文密码，然后直接登录远程服务器，它支持密码从命令行、文件、环境变量中读取。源码下载地址：http://sourceforge.net/projects/sshp

旭娃·2024-09-12 20:54

多道程序设计和分时

2.概念：在内存中同时存在多道作业，在管理程序的控制下“相互穿插运行”（交替运行）3.目的：提高cpu的利用率，充分发挥并行性。

yanlingyun0210·2024-09-12 20:03

MyBatis-Plus&Druid数据源

MyBatis-Plus简介MyBatis-Plus（简称MP）是一个MyBatis的增强工具，它在MyBatis的基础上进行了增强而不改变其原有的功能，旨在简化开发、提高效率。

听封·2024-09-12 20:03

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