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开源工程
伺服系统使用S曲线
在之前文章《S形曲线规划方式汇总》介绍过贝塞尔曲线方式,并且在Marlin
开源工程
中也有贝塞尔曲线步进系统的实现方式。本篇介绍伺服系统中基于时间分割法实现的贝塞尔S曲线。
阿卡司机
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2023-06-20 03:56
运动控制
matplotlib
STC单片机通过ADC分段采样读按键实现方法
STC单片机通过ADC分段采样读按键实现方法✨在阅读官方FreeRTOSforSTC32G12K128
开源工程
当中有使用到ADC键盘计算键码功能块,底层实现原理也很简单,就是通过串联电阻分压的方法。
perseverance52
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2023-06-18 16:57
#
STC32G
单片机学习手稿
ADC按键
内核最新Key Locker补丁来自于英特尔
导读英特尔的
开源工程
师自2020年起一直致力于为Linux实现KeyLocker支持,目前已发布第七版补丁。
csdn_linuxprobe
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2023-06-17 16:43
运维
开源
PX4
开源工程
结构简明介绍
PX4
开源工程
结构简明介绍Step1获取开源代码1.1开源代码版本1.2克隆开源代码Step2了解工程情况2.1支持模型类型2.2支持特性&功能2.3安装&文档链接2.4配置工具下载2.5其他介绍(略)
lida2003
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2023-06-17 06:00
PX4
git
bash
linux
gcc
make
Spine降版本兼容问题处理
其中runtime是
开源工程
,这里是git工
五仁烧饼
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2023-06-13 05:41
Unity相关问题解决
spine
unity
游戏引擎
【开源项目】昆明智慧昆明CIMBIM数字孪生可视化项目
开源工程
源码
为了打造更加智能化的城市,智慧昆明借助数字孪生技术,将城市的真实世界实时反映到数字世界中,实现了城市的快速分析和精确预测。更为棒的是,智慧昆明工程及源码均免费赠送,助您的城市更快步入智慧化时代!项目介绍智慧昆明地处云南省中心,是一座山水园林城市。数字孪生技术在昆明的应用,致力于用AI处理地形影像,呈现出真实的数字孪生城市场景。五华、盘龙区使用高精度的max模型,其他区域则使用AI生成cim数据,并
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2023-06-12 18:21
智慧工厂~经典开源项目数字孪生智慧工厂——
开源工程
及源码
以领先的数字孪生技术为基础,全面打造智慧工厂。现有云南某大型汽车加工厂工程和源码免费赠送!项目介绍智慧工厂基于数字孪生技术创建了一个真实的三维模型场景。通过对传感器和机器的数据采集、分析处理,实时监控各生产环节,优化管理整个生产流程,提高生产效率和质量。数字孪生技术是一种将现实世界的任意对象用数字模型进行复制、仿真和可视化,以便对其进行全面监测和评估的技术。汽车加工厂采用数字孪生技术,可以将真实场
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2023-06-06 21:56
郑州~超经典智慧城市CIM/BIM数字孪生可视化项目——
开源工程
及源码
数字孪生是时下非常流行的技术,而在智慧城市建设中,数字孪生更是发挥着极为重要的作用。现在,智慧郑州的工程和源码均会免费赠送!项目介绍作为中国中部的区域中心城市,郑州位于河南省中部偏东、中原经济区腹地。在智慧郑州的建设中,我们运用AI处理地形影像,使用高精度的max模型在中原区进行场景优化,而其他区域则采用了AI生成的cim3数据。这样,我们的智慧郑州可以更好地为市民提供各种服务,同时也享受着更加专
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2023-06-06 21:28
【开源项目】智慧机房~国企某大数据中心机房数字孪生可视化项目——
开源工程
及源码
某国企大数据中心机房工程和源码免费赠送,惊喜限时供应!项目介绍智慧机房是一种利用物联网、数字孪生、人工智能等新技术进行管理的机房,以提升机房运行效率及管理可视化程度为主要目标。数字孪生技术整合机房数据和场景,加载机房的3维数据,打造出具有高度真实感的机房模拟环境,辅助管理决策。通过使用专业的三维建模工具和最新的渲染技术,可以将机房周围的景观和建筑物精细地呈现出来,使得机房环境更加真实、美观、可感知
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2023-04-18 22:50
BetaFlight
开源工程
结构简明介绍
BetaFlight
开源工程
结构简明介绍Step1获取开源代码开源代码版本克隆开源代码Step2了解工程情况支持模型类型:多旋翼&固定翼支持特性&功能安装&文档链接配置工具下载其他介绍(略)Step3Makefile
lida2003
·
2023-04-18 19:26
xFlight
git
github
stm32
安卓Android13源代码和Openharmony鸿蒙源代码全文检索方法
谷歌未提供安卓Android13源代码的搜索服务,华为也未提供Openharmony鸿蒙源代码的搜索服务,我们的网站:小唐代码搜索提供了这两个巨无霸
开源工程
的全文检索服务,欢迎大家使用。
bigtang5
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2023-04-15 06:16
harmonyos
android
源代码管理
全文检索
福利贴:最全实时音视频开发要用到的
开源工程
汇总
1、前言实时音视频的开发学习有很多可以参考的开源项目。一个实时音视频应用共包括几个环节:采集、编码、前后处理、传输、解码、缓冲、渲染等很多环节。每一个细分环节,还有更细分的技术模块。比如,前后处理环节有美颜、滤镜、回声消除、噪声抑制等,采集有麦克风阵列等,编解码有VP8、VP9、H.264、H.265等。典型的实时音视频应用数据流转过程如下:下面这张图可能更具体一点:本文汇总了一些能帮助到正在学习
老张音视频开发进阶
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2023-04-10 05:33
音视频
视频编解码
实时音视频
webrtc
java
【音视频第6天】基础知识-移动端实时音视频直播技术详解和
开源工程
WebRTC的技术原理和使用浅析
本文是系列文章中的第1篇,本系列文章的大纲如下:《移动端实时音视频直播技术详解(一):开篇》《移动端实时音视频直播技术详解(二):采集》《移动端实时音视频直播技术详解(三):处理》《移动端实时音视频直播技术详解(四):编码和封装》《移动端实时音视频直播技术详解(五):推流和传输》《移动端实时音视频直播技术详解(六):延迟优化》直播技术采集音频采集音频的采集过程主要通过设备将环境中的模拟信号采集成P
Magic_o
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2023-04-06 05:25
音视频
实时音视频
webrtc
go goframe2.0 + vue
开源工程
的环境搭建
GitHub-bufanyun/hotgo:HotGo是一个基于vue和goframe2.0开发的全栈前后端分离的开发基础平台和移动应用平台,集成jwt鉴权,动态路由,动态菜单,casbin鉴权,消息队列,定时任务等功能,提供多种常用场景文件,让您把更多时间专注在业务开发上。安装依赖cdhotgo-servergomodtidy#更新包gorunmain.go#启动服务cdhotgo-webnpm
qq_31683775
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2023-04-03 11:09
go
开源
携程Apollo配置中心架构介绍
俗话说”麻雀虽小,五脏俱全“,有人说想看开源源码却不知道什么好,事实上,那些流行多年,广受好评的
开源工程
都是很值得一读的。
纵横千里,捭阖四方
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2023-04-01 18:22
一个项目征服Java
JavaEE
java基本功
架构
java
微服务
适合新手:手把手教你用Go快速搭建高性能、可扩展的IM系统(有源码)
本文为
开源工程
:“github.com/GuoZhaoran/fastIM”的配套文章,原作者:“绘你一世倾城”,现为:猎豹移动php开发工程师,感谢原作者的技术分享。
Jack Jiang ????
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2023-04-01 08:27
go
即时通信
Camunda开发--简介(一)
camunda宣布他们正从Activiti分裂出一个新的
开源工程
,那就是camunda
无剑_君
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2023-03-31 07:17
ICCV 2017 Learning Efficient Convolutional Networks through Network Slimming(模型剪枝)
2019年有相当多的关于YOLOv3的剪枝
开源工程
,他们大多数的原理都来自于这篇论文,这篇论文的思想值得仔细品读。论文原文地址和Pytorch开源代码地址见附录。
GiantPandaCV
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2023-03-26 15:13
Android MVVM封装,Mvvm 的简单封装使用
如下,介绍一些封装的基础组件,详细代码模本可参考我的
开源工程
。
朱昆 iamkun
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2023-03-14 23:21
Android
MVVM封装
wfb-ng
开源工程
结构&代码框架简明介绍
wfb-ng
开源工程
结构&代码框架简明介绍1.获取开源代码1.1开源代码版本1.2克隆开源代码2.了解工程情况2.1支持特性&功能2.2安装&文档链接2.3快速使用指南(树莓派)2.3.1天空端命令2.3.2
lida2003
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2023-03-14 22:02
DIY
Drones
Linux
git
github
ubuntu
wfb-ng
Android IOT 串口&USB
外设使用串口使用USB设备
开源工程
android-serialport-apiandroid-serialport-api可以在Android中接入外部设备。
Galileo_404
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2023-02-19 04:50
WordPress定制开发中如何选择WordPress Gallery插件?
六翼
开源工程
师讲解这个问题,WordPress图库插件允许您为您的WordPress网站创建动态照片或视频画廊。虽然网站设计趋势总是在变化,但图库始终是向网站访问者展示图像和视频的绝佳方式。
·
2023-02-03 12:33
手撕代码insightFace中的arcface_torch
背景介绍搞人脸识别的同学基本都听过insightFace的大名,在
开源工程
里面可以帮助大伙快速的建立自己的baseline,代码玩儿的溜的同学说不一定一两天就玩儿通了.原始的insightface是mxnet
_牛先生_
·
2023-01-12 21:33
pytorch
深度学习
python
JPEG编码原理及简易编码器实现
这篇文章是我从自己的
开源工程
中整理来的本文对应的工程为https://gitee.com/dma/learn-jpeg-encodeJPEG编码原理网上相关的文章非常多,本文只挑重点进行解说基本流程色域转换
bxgj
·
2022-12-27 06:18
图像处理
jpg
DCT变换
范式哈夫曼编码
一起学习用Verilog在FPGA上实现CNN----(一)总体概述
1总体概述为避免闭门造车,找一个不错的开源项目,学习在FPGA上实现CNN,为后续的开发奠定基础1.1项目链接大佬的开源项目链接:CNN-FPGA链接跳转界面如下:大佬的该项目已经发表论文,而且
开源工程
结构清晰
鲁棒最小二乘支持向量机
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2022-12-10 06:48
笔记
一起学ZYNQ
fpga开发
cnn
Vivado
ZYNQ
神经网络
flink实时消费kafka中oracle的DML数据写入mysql
,小编安装环境为zookeeper-3.4.10kakfa,小编安装环境为kafka_2.13-2.8.0kafka-connect-oracle,此为kafka-connect的oracle实时同步
开源工程
AmirHou
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2022-12-07 17:21
大数据
oracle
flink
etl
kafka
mysql
deeplabv3
开源工程
详解(1)—— 开源模型测试自己的图片
deeplabv3
开源工程
详解(1)——开源模型测试自己的图片deeplabv3
开源工程
详解(2)——使用自己的数据集进行训练、迁移学习deeplabv3
开源工程
(3)——报错:2rooterror(s
magic_ll
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2022-12-03 08:49
deeplab系列
工程配置
pcl库简介
PCL简介PointCloudLibrary(PCL)是一个独立的大型的处理二维/三维图像和点云数据的
开源工程
,由WillowGarage公司开发,起初只是以PR2机器人在3D数据感知算法处理上速度更快为目标
AI视觉网奇
·
2022-11-25 14:49
pcl学习
自动驾驶
机器学习
人工智能
视觉slam学习--开源资源工程汇总(部分)
转自:SLAM优秀
开源工程
最全汇总-知乎(zhihu.com)1、CartographerCartographer是一个系统,可跨多个平台和传感器配置以2D和3D形式提供实时同时定位和制图(SLAM)。
Robot-G
·
2022-11-25 08:26
视觉SLAM
激光slam
机器人视觉
slam资源汇总
实时音视频入门学习:
开源工程
WebRTC的技术原理和使用浅析
1、基本介绍WebRTC(全称WebReal-TimeCommunication),即网页即时通信。是一个支持网页浏览器进行实时语音对话或视频对话的技术方案。从前端技术开发的视角来看,是一组可调用的API标准。2012年1月:谷歌已经把这款软件集成到Chrome浏览器中,Opera初步集成WebRTC。2013年6月:MozillaFirefox[5]发布22.0版本正式集成及支持WebRTC。2
音视频开发老马
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2022-11-21 23:50
音视频开发
流媒体服务器
Android音视频开发
实时音视频
学习
webrtc
视频编解码
音视频
PX4开发环境搭建--模拟器编译及QGroundControl & RC遥控模拟配置
补充版本信息3.jmavsim仿真环境3.1仿真命令集3.2命令实例4.QGroundControl&RC遥控模拟配置4.1QGroundControl配置4.2RC遥控器配置之前我们在做BetaFlight
开源工程
结构简明介绍
lida2003
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2022-10-05 07:34
PX4
ubuntu
linux
零、RISC-V SoC软核代码笔记详解——前言
目录0RISC-VSoC注解系列文章目录1前言(手绘RISC-VSoC内核RTL试图):2.
开源工程
tinyriscv使用教程:3.
开源工程
tinyriscv下载地址:4.
开源工程
tinyriscv简介
小汪的IC自习室
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2022-05-22 20:06
RISC-V
数字IC设计
risc-v
verilog
soc
计算机视觉cv领域医学,CV Code | 本周新出计算机视觉开源代码汇总(含自动驾驶目标检测、医学图像分割、风格迁移、语义分割、目标跟踪等)...
可能是大部分华人在放假吧,感觉
开源工程
比之前少一点。希望对你有帮助~ICIP2019用于自动驾驶汽车目
囚禁
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2022-05-18 07:10
计算机视觉cv领域医学
淘系用户平台技术团队单元测试建设
作者|问元来源|阿里开发者公众号为什么需要单元测试纵观优秀的
开源工程
,完备的单元测试总是必须的条件。通过这些单元测试,我们可以充分了解代码中相关类和方法的作用和核心逻辑,熟悉各种场景的运行情况。
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2022-05-16 11:26
单元测试压力测试
程序员延寿指南
程序员延寿指南
开源工程
:https://github.com/geekan/How...术语ACM:All-CauseMortality/全因死亡率目标稳健的活得更久关键结果降低66.67%全因死亡率增加
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2022-04-18 10:39
普罗米修斯监控openGauss
1、前期准备1.1项目依赖链接依赖
开源工程
工程链接普罗米修斯https://github.com/prometheus/pushgatewayopengauss_exporthttps://github.com
Gauss松鼠会
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2022-04-14 07:39
openGauss经验总结
数据库
数据库开发
人工智能
多传感器融合定位
开源工程
与论文
目录(1)LIC-Fusion:基于激光雷达、惯性导航和相机结合的里程计(2)使用点线特征配合激光雷达辅助的单目视觉里程计(3)间歇的GPS辅助VIO:在线初始化和标定(4)强大的高精度视觉惯性激光SLAM系统**(5)地面机器人的视觉辅助定位(vinsonwheel)**(6)松耦合的半直接法单目SLAM(7)VIL-SLAM双目视觉惯性雷达(8)LOL:在3D点云地图中仅使用激光雷达的里程计和
快乐飞奔的小菜鸡
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2022-03-22 07:54
SLAM
自动驾驶
计算机视觉
人工智能
Android Studio 搭建离线开发环境
联网主机下载AndroidStudio并安装AS选择下载AndroidSDK创建一个简单工程,编译,中间时间比较长因为要下载相应的gradle,等待编译成功如果要在离线环境下使用
开源工程
,将该工程也在AS
N2ED
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2022-02-20 11:54
实时音视频入门学习:
开源工程
WebRTC的技术原理和使用浅析
本文由ELab技术团队分享,原题“浅谈WebRTC技术原理与应用”,有修订和改动。1、基本介绍WebRTC(全称WebReal-TimeCommunication),即网页即时通信。是一个支持网页浏览器进行实时语音对话或视频对话的技术方案。从前端技术开发的视角来看,是一组可调用的API标准。在WebRTC发布之前,开发实时音视频交互应用的成本是非常昂贵,需要考虑的技术问题很多,如音视频的编解码问题
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2022-01-10 17:35
音视频im即时通讯webrtc
基于QT的MCV架构重构--Apple的学习笔记
所以我上去搜索了下基于QT开发的优秀
开源工程
,我猜测他们有那么多界面交互处理,我可以借鉴他们的设计方法。后来有了点思路。就是QT中可以自定义信号和槽,这给我打开了一种设计思路。
applecai
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2021-07-03 15:40
在树莓派上开启AP路由器并设置开关
一、采用了下面这个
开源工程
https://github.com/oblique/create_ap二、下载代码sudogitclonehttps://github.com/oblique/create_apcdcreate_apsudomakeinstall
GeniusWong
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2021-06-25 06:56
【
开源工程
】视频主观质量评测工具 video quality compare tool
1.视频主观评测工具别名:视频主观对比工具、Videoqualitycomparetool1.1功能【1】、两个视频流进行对比【2】、进度条控制【3】、区域框选【4】、单帧快进(左、右、左右同时)【5】、注册码机制(一机一码)【6】、尝试版(50帧限制)、捐赠版(无限制)【7】、空格键暂停/播放地址:https://pan.baidu.com/s/1sprBCahBYnQ9Pm4V0ZvgiA提取
walkingMa
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2021-04-19 22:54
【开源项目】
【工程项目经验】
2020第十五届全国大学生智能汽车竞赛——5电感稳定姿态通过环岛
接下来所有的分享都是依据我这个
开源工程
里的代码https://github.com/LittleGenius12138/nxp_smart_car/tree/master我采用的电感摆放方式是这样的,5
GYH_better_coder
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2021-02-01 17:35
智能车竞赛
智能车
C语言
嵌入式
是时候迁移至 AndroidX 了!
Jetpack中所有库都使用AndroidX作为包名,我们把AndroidX作为一个开发、测试和发布Jetpack库的
开源工程
。在2018年
Android开发者
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2020-11-27 06:01
android
是时候迁移至 AndroidX 了!
Jetpack中所有库都使用AndroidX作为包名,我们把AndroidX作为一个开发、测试和发布Jetpack库的
开源工程
。在2018年
Android开发者
·
2020-11-26 19:14
android
线程安全的日志类设计
难免有需要调试的时候,多线程的程序单步调试有时候难以发现bug,通过记录日志,可以用来查找问题,方便调试.其实有不少开源的C++日志库,比如大名鼎鼎的log4cxx,轻量级的glog,还有一些热心的同行提供的
开源工程
a348731263
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2020-09-17 15:09
c/c++
编程:Mono让C#程序脱离.net Framework运行
1、mono项目简介Mono是一个由Novell公司(由Ximian发起,并由Migueldelcaza领导的,一个致力于开创.NET在Linux上使用的
开源工程
。
zhouge_IT
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2020-09-16 08:57
C#
HttpStatus.Create的使用和PUT的关系
在看别人的一个
开源工程
时,有段代码引起了我的疑惑:/***下载*@paramfile文件*@paramfileName生成的文件名*@return{ResponseEntity}*/protectedResponseEntitydownload
AngleElina
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2020-09-15 06:02
WebService开发
htt协议
C#实现同一个对话框打开目录和文件
背景在我的
开源工程
里,我一直在寻找能够让用户从同一个对话框里面选择文件或目录的控件。搜索过网络之后,我了解
pengqianhe
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2020-09-14 22:32
C#
【优化系列】X86架构汇编优化系列汇总
DATE:2020.9.5文章目录1、x86基本优化方法入门2、x86优化sample3、更多参考4、
开源工程
1、x86基本优化方法入门【优化系列】X86优化之纯汇编优化方法【优化系列】X86优化之Intrinsic
飞翔的鲲
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2020-09-14 08:44
【算法优化】
X86
优化
汇编
内联汇编
Intrinsic汇编
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