强化学习公式推导

ChatGPT和Web3：人工智能如何帮助您建立和发展您的 Web3 公司

该机器人建立在OpenAI的GPT-3人工智能家族上，并通过监督学习和强化学习技术进行了优化。与ChatGPT机器人聊天时，你会感觉自己在与一个懂得一切并以非常教育性的方式回答的朋友交谈。
zgsdzczh·2024-01-09 01:09

MATLAB强化学习工具箱（四）创建水箱强化学习模型

创建水箱强化学习模型问题描述行动与观测奖励信号终止信号创建环境对象重置函数本示例说明如何创建一个水箱强化学习Simulink®环境，该环境包含一个RLAgent块来代替用于水箱中水位的控制器。
王莽v2·2024-01-09 01:46

MATLAB强化学习工具箱（十一）训练DDPG智能体控制飞行机器人

飞行机器人模型此示例的强化学习环境是飞行机器人，其初始条件围绕半径为15m的圆环随机化。机器人的方向也是随机的。机器人具有安装在主体侧面的两个推进器，用于推动和操纵机器人。训练的目标是将机器
王莽v2·2024-01-09 01:46

MATLAB强化学习实战(一) 强化学习智能体训练总览

强化学习智能体训练总览简介训练算法情节管理器保存候选智能体并行计算GPU加速验证训练后的策略环境验证简介创建环境和强化学习智能体后，您可以使用训练功能在环境中训练智能体。
王莽v2·2024-01-09 01:46

MATLAB强化学习工具箱(三)-创建Simulink环境并训练智能体

使用强化学习深度确定性策略梯度（DDPG）智能体。水箱模型此示例的原始模型是水箱模型。目的是控制水箱中的水位。通过进行以下更改来修改原始模型：删除PID控制器。插入RLAgent块。
王莽v2·2024-01-09 01:16

AI人工智能学习路线图

学习人工智能的基本算法，包括分类、回归、聚类、强化学习等。了解常用的人工智能框架，如TensorFlow、PyTorch等。实践并练习，尝试自己解决一些练习题或者实际问题。学
AI论道·2024-01-09 01:43

强化学习的数学原理学习笔记 - 策略梯度（Policy Gradient）

文章目录概览：RL方法分类策略梯度（PolicyGradient）BasicPolicyGradient目标函数1：平均状态值目标函数2：平均单步奖励PG梯度计算REINFORCE本系列文章介绍强化学习基础知识与经典算法原理
Green Lv·2024-01-09 00:24

强化学习的数学原理学习笔记 - 基于模型（Model-based）

方法分类基于模型（Model-Based）值迭代（ValueIteration）策略迭代（PolicyIteration）截断策略迭代（TruncatedPolicyIteration）本系列文章介绍强化学习基础知识与经典算法原理
Green Lv·2024-01-09 00:20

【伤寒强化学习训练】打卡第八十三天 一期90天

8.5.1小建中汤与黄芪建中汤小建中汤，基本上是因为有饴糖，也就是麦芽糖，才称之为建中汤的。主证没有发干发渴的感觉的时候，芍药减少一点量是没有关系。因为现在人的肠胃有时候比较冷，芍药用多了会拉肚子；基本上乘以0.1的剂量，芍药放足桂枝的两倍没关系。但是觉得自己很需要大补，而用0.3的剂量的时候，芍药的用量就要看一下自己的体质；张仲景说一个容易拉肚子的人，栀子、芍药、大黄类的药都要放少一点，一般抓主
A卐炏澬焚·2024-01-08 18:09

使用opencv做双目测距（相机标定+立体匹配+测距）

一、标定首先我们要对摄像头做标定，具体的公式推导在learningopencv中有详细的解释，这
AAI机器之心·2024-01-08 16:32

强化学习的数学原理学习笔记 - 值函数近似（Value Function Approximation）

文章目录概览：RL方法分类值函数近似（Valuefunctionapproximation）Basicidea目标函数（objectivefunction）优化算法（optimizationalgorithm）Sarsa/Q-learningwithfunctionapproximationSarsawithfunctionapproximationQ-learningwithfunctionap
Green Lv·2024-01-08 15:42

强化学习的数学原理学习笔记 - Actor-Critic

Advantageactor-critic)Off-policyAC重要性采样（ImportanceSampling）Off-policyPGOff-policyACDPG(DeterministicAC)本系列文章介绍强化学习基础知识与经典算法原理
Green Lv·2024-01-08 15:42

强化学习的数学原理学习笔记 - 蒙特卡洛方法（Monte Carlo）

文章目录概览：RL方法分类蒙特卡洛方法（MonteCarlo，MC）MCBasicMCExploringStartsMCε-Greedy本系列文章介绍强化学习基础知识与经典算法原理，大部分内容来自西湖大学赵世钰老师的强化学习的数学原理课程
Green Lv·2024-01-08 15:12

强化学习的数学原理学习笔记 - 时序差分学习（Temporal Difference）

文章目录概览：RL方法分类时序差分学习（TemporalDifference，TD）TDforstatevaluesBasicTDTDvs.MCSarsa(TDforactionvalues)BasicSarsa变体1：ExpectedSarsa变体2：n-stepSarsaQ-learing(TDforoptimalactionvalues)TD算法汇总*随机近似（SA）&随机梯度下降（SGD）
Green Lv·2024-01-08 15:40

机器学习周刊 第4期：动手实战人工智能、计算机科学热门论文、免费的基于ChatGPT API的安卓端语音助手、每日数学、检索增强 (RAG) 生成技术综述

目录：1、动手实战人工智能Hands-onAl2、huggingface的NLP、深度强化学习、语音课3、AwesomeJupyter4、计算机科学热门论文5、LLM开发者必读论文:检索增强(RAG)生成技术综述
机器学习算法与Python实战·2024-01-08 13:50

人工智能知识点总结

人工智能涵盖很多子领域，分别是机器学习，深度学习，自然语言处理，计算机视觉，强化学习等。机器学习：是如何设计一个模型和算法来提取数据的模式，从而改善性能进行自主决策。
一只发呆的猪·2024-01-08 11:52

车辆 | 阿克曼转向原理及公式推导

自行车，转动前轮就能转弯，要是让前轮保持一个角度，自行车会做定圆运动，如果，车轮轴线跟着旋转，那么前轮轴线和后轮轴线的交点就是自行车做定圆运动的圆心。自行车是两轮模型，研究轿车四轮模型，如果轿车绕后轮轴线的某一点做定圆运动的话，前轮的左右转角大小是不一样的。（图片来源于网络）在定圆模型中，圆心是三个车轮的轴线共同确定的，如果某一条虚拟轴线不经过圆心，那么这个车轮就会产生相对滑动。为了能让四个轮绕着
squirrel快乐敲码·2024-01-08 09:03

计数原理@排列数@组合数

文章目录两类基本计数原理分类加法计数原理分类乘法计数原理小结排列组合元素排列排列数全排列排列数性质从计数原理角度解释该公式从排列数展开公式推导组合组合数组合数与排列数的关系组合数的性质计数原理的方法证明纯代数方法证明排列数和组合数公式的逆用笔算或口算中的排列组合两类基本计数原理以下两种计数原理是解决计数问题的最基本理论依据它们分别给出了
xuchaoxin1375·2024-01-08 09:06

论文阅读-基于深度强化学习的方法解决多智能体防御和攻击问题

论文原题目：Adeepreinforcementlearning-basedmethodappliedforsolvingmulti-agentdefenseandattackproblems论文链接：https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0957417421003377论文信息：目录1引言2问题制定与环境建模2.1多智能体防御与攻击
天寒心亦热·2024-01-08 08:54

Flappy Bird QDN PyTorch博客 - 代码解读

QDN算法是一种强化学习算法，特别适用
OverlordDuke·2024-01-08 06:10

第一章 绪论1

1.1这是一本什么书1.2强化学习可以解决什么问题一强化学习所能解决的问题强化学习所能解决的问题：智能决策问题强化更准确的说是：序贯决策问题何为序贯决策问题：需要连续不断地做出决策，才能实现最终⽬标的问题
食蓼少年·2024-01-08 05:18

深度强化学习落地方法论（2）—— 需求分析篇

强化学习，无论前面带不带“深度”二字，也同样有其鲜明的优势和局限性，务必要具体问题具体分析。
WYJJYN·2024-01-08 04:12

精益软件开发的七大原则

精益软件开发的七大原则：消除浪费（EleminateWaste):强化学习，鼓励改进（FocusonLearning):注重质量（BuildQualityIn);推迟承诺（Defercommitment
终有zy·2024-01-07 10:08

Actor-Critic 跑 CartPole-v1

Vπθ(st)\psi_t=r_t+\gammaV_{\pi_\theta}(s_{t+1})-V_{\pi_\theta}({s_t})ψt=rt+γVπθ(st+1)−Vπθ(st)详细请参考动手学强化学习简单来说就是
NoahBBQ·2024-01-06 17:17

ChatGPT 原来是这样工作的（下）

从人类的反馈中进行强化学习ReinforcementLearningfromHumanFeedback方法总体包括三个不同的步骤：有监督的调优预训练的语言模型在相对少量
城北楠哥·2024-01-06 15:45

图像处理中的DCT变换

来源及公式推导，可以查看下面链接，介绍的比较详细，这里就不再重复说明了：详解离散余弦变换（DCT）-知乎(zhihu.com)DCT变换-知乎(zhihu.com)目前DCT变换广泛应用于图像处理中，主要是由于其频谱特性决定的
yfor·2024-01-06 14:46

【实践】Angel深度学习在广告推荐训练优化中的实践.pdf（附下载链接）

2、从零开始搭建创业公司后台技术栈3、全民K歌推荐系统算法、架构及后台实现4、微博推荐算法实践与机器学习平台演进5、腾讯PCG推荐系统应用实践6、强化学习算法在京东广告序列推荐场景的应用7、飞猪信息流内容推荐探索
智能推荐系统·2024-01-06 12:25

【MLOps】使用Ray缩放AI

在这里，我将介绍Ray，并介绍如何使用Ray扩展大型语言模型（LLM）和强化学习（RL），然
架构师研究会·2024-01-06 01:59

第10天强化学习:6月9日厥阴病篇吕文珍总结

1，厥阴病第一个特点是寒气往下掉，热气往上面冲，既上焦上火、下焦寒的状态，寒热错杂。厥、热互打，厥胜一场热胜一场。正如张仲景提出，如果这个人得厥阴病，会发高烧，然后燥热，五六日后手脚冰冷，拉肚子五六日。这样热几天冷几天，热几天冷几天。厥热胜复。2，厥阴第二个特点:情志性格问题。就是现在的人都好辩，有一个好辩的头脑！好辩的是实非常伤一个人的厥阴风木之气。那种情绪问题很多，控制欲非常强的那种肝实的人得
吕文珍520·2024-01-05 22:03

04 supervised learning

unspervisedlearningclustering（聚类算法）Anomalydetection（异常检测）RecommenderSystems（推荐系统）ReinforcementLearning（强化学习
叮咚Zz·2024-01-05 14:39

麻黄升麻汤与干姜芩连人参汤90天强化学习–周丹

麻黄升麻汤。伤寒六七日，大下后，寸脉沉而迟，手足厥逆，下部脉不至，咽喉不利，唾脓血，泄利不止者，为难治，人参附子汤主之。不差，复以人参干姜汤与之。人参附子汤方。人参二两附子一枚干姜二枚（炮）半夏半升阿胶二两柏叶三两右六味，以水六升，煮取二升，去滓，纳胶烊消。温服一升，日再服人参干姜汤方。人参二两附子一枚干姜三两桂枝二两（去皮）炙草二两（炙）右五味，以水二升，煮取一升，去滓。温顿服之。伤寒四五日，腹
经方临证经验录·2024-01-05 13:59

打印一个n行的杨辉三角形两种方法（详细解释，细到数学公式推导）

第一种是循环语句嵌套#define_CRT_SECURE_NO_WARNINGS#includeintmain(){intn,coef=1;printf("请输入一个整数n：");scanf("%d",&n);for(inti=0;i//计算杨辉三角形的值intcalculateValue(introw,intcol){if(col==0||col==row){return1;}else{retu
Colinnian·2024-01-05 04:56

深度学习 | 多模态算法

一、InstructGPT模型1、GPT系列回顾chatGPT和InstructGPT都使用了指示学习和基于人工反馈的强化学习来指导模型的训练，不同点仅仅是在采集数据的方式上有所差异。
西皮呦·2024-01-04 22:49

优势演员-评论家算法 A2C

优势演员-评论家算法A2C优势演员-评论家算法A2C主要思想目标函数优势演员-评论家算法A2C前置知识：演员-评论家算法：多智能体强化学习核心框架主要思想AC网络结构：策略网络-演员:这个网络负责根据当前的状态选择动作
Debroon·2024-01-04 21:46

EM算法原理解释及公式推导

本文参考的是人人都懂EM算法-August的文章-知乎这篇文章目录一、极大似然概述二、EM算法2.1EM算法描述2.2EM公式推导三、EM算法案例一、极大似然概述假设我们需要调查我们学校学生的身高分布。
烟雨人长安·2024-01-04 21:02

EM算法及公式推导

含隐变量的概率图模型的参数估计问题在解决含隐变量的概率图模型的参数估计问题时，一种简单的想法是取使其对数边际似然最大的作为估计的参数。为观测变量的观测数据，是一个向量，为隐变量的取值（但实际上无法观测）是一个向量，需要通过求和（积分）的形式去除。但函数中存在对数函数内部带有求和的形式，这样非常难以求导。比如在高斯混合模型中，隐变量是一维离散的变量。12......k......其中均是待估计参数，
XI-C-Li·2024-01-04 21:02

EM算法-细节讲解公式推导

EM算法：EM算法是一种迭代算法，用于含有隐变量的概率模型参数的极大似然估计，或极大后验概率估计。EM算法的每次迭代由两步组成：E步，求期望；M步，求极大。所以这一算法称为期望极大算法（expectationmaximizaiton）。EM算法的引入：概率模型有时候含有观测变量，又含有隐变量或潜在变量，如果概率模型的变量都是观测变量，那么给定数据，可以直接用极大似然估计法，或贝叶斯估计方法估计模型
闯闯爱打鼓·2024-01-04 20:32

EM算法公式推导 (三硬币模型)

1.因为有隐变量,无法直接推导极大似然函数L(theta)2.利用琴生不等式推导B函数,将问题从极大化似然函数变成极大化B函数3.将问题从极大化B函数变成极大化Q函数4.将Q函数整理成pi,p,q的函数5.对pi偏微分,取得更新后的pi6.对p偏微分,取得更新后的p7.对q偏微分,取得更新后的q8.整理程序步骤
陈君豪·2024-01-04 20:31

2019年上半年收集到的人工智能迁移学习干货文章

2019年上半年收集到的人工智能迁移学习干货文章迁移学习全面指南：概念、项目实战、优势、挑战迁移学习：该做的和不该做的事深度学习不得不会的迁移学习TransferLearning谷歌最新的PlaNet对强化学习以及迁移学习的意义及启发迁移学习时间序列分类如何提高强化学习的可靠性
城市中迷途小书童·2024-01-04 20:11

【深度学习：（Contrastive Learning） 对比学习】深入浅出讲解对比学习

这种方法已被证明在计算机视觉、自然语言处理（NLP）和强化学习等不同领域都是有效的。
jcfszxc·2024-01-04 14:08

PyTorch权值初始化的十种方法

kaiming系列；2.其他方法分布Xavier初始化方法，论文在《Understandingthedifficultyoftrainingdeepfeedforwardneuralnetworks》公式推导是从
Wanderer001·2024-01-04 11:24

「摸鱼快报008」看不懂机器学习西瓜书? 没关系, 南瓜书来帮你!

帮助你快速了解推出南瓜书的目的:“周志华老师的《机器学习》（西瓜书）是机器学习领域的经典入门教材之一，周老师为了使尽可能多的读者通过西瓜书对机器学习有所了解,所以在书中对部分公式的推导细节没有详述，但是这对那些想深究公式推导细节的读者来说可能
卖萌哥·2024-01-04 07:51

强化学习：PPO

PPO简介我们在之前的项目中介绍了基于价值的强化学习算法DQN,基于策略的强化学习算法REINFORCE,基于价值和策略的组合算法Actor-Critic.对于基于策略分方法：参数化智能体的策略，并设计衡量策略好坏的目标函数
人工智能MOS·2024-01-04 06:58

Gym强化学习自定义环境的搭建

Gym介绍Gym是一个用于测试和比较强化学习算法的工具包，它不依赖强化学习算法结构，并且可以使用很多方法对它进行调用，像Tensorflow、Theano。
棋圣阳阳阳·2024-01-04 06:25

【伤寒强化学习训练】打卡第八十五天 一期90天

9.9.1-黄芩汤证与黄连汤证太少并病治禁【8.49】太阳少阳并病，心下鞕，颈项强而眩者，当刺大椎、肺俞、肝俞，慎不可下也，下之则痉。太阳少阳并病，心下硬，颈项强而眩，基本上是太阳少阳的邪气从太阳要转归到少阳的过程里面会有这样的状况；张仲景的书有时候会让人读到一个事情，就是觉得好像汉朝人的津液是不是比我们现代的人少，张仲景叫大家小心的某一些津液不足的状况，因为津液不足而造成的颈项强，他的主张是非常
A卐炏澬焚·2024-01-03 21:47

5.向量点乘

点乘计算公式点乘的几何意义点乘的公式推导代码相关usingSystem.Collections;usingSystem.Collections.Generic;usingUnityEngine;publicclassLesson6
lqd520520·2024-01-03 20:52

Deep Q-Network (DQN)理解

DQN（DeepQ-Network）是深度强化学习（DeepReinforcementLearning）的开山之作，将深度学习引入强化学习中，构建了Perception到Decision的End-to-end
兔兔爱学习兔兔爱学习·2024-01-03 20:59

机器学习笔记三——强化学习的V值计算

一、蒙特卡诺采样回溯计算V值把智能体放入环境的任意状态——从这个状态开始按照策略进行动作选择，并进入新状态——重复步骤2，直至进入最终状态——从最终状态往前回溯，计算每个状态的G值——重复1~4状态多次，平均每个状态的G值，这就是所需的V值1.具体G值计算如下：按照策略往后走，过程中不进行计算，只记录每一步的奖惩r从终点往前走，到某一状态获得的奖励总和就是G值。此时G=r+gamma*G_1，即这
唐豆豆*·2024-01-03 15:09

2024人工智能发展方向(机器人领域)

尽管离完全实现还尚有距离，但新年伊始，也是一个新的台阶，结合2023年的成果，在此基础上，2024年在算法架构上会倾向于，让机器人具有不断进化的能力，这一点李飞飞早在2021年便提出了深度强化学习进化策略
笑傲江湖2023·2024-01-03 11:21

机器学习笔记二——强化学习

一、什么是强化学习强化学习就是让智能体可以独立自主的完成某个任务。独立自主指的就是不需要人去指挥。比如扫地机器人，打开开关就会自动去清理。自动驾驶的汽车，在定好目的地后，可以自动安全达到目的地。
唐豆豆*·2024-01-03 08:26
上一页 7 8 9 10 11 12 13 14 下一页
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他