强化学习UR机械臂仿真环境搭建

Q-learning

原文：https://blog.csdn.net/qq_30615903/article/details/80739243Q-learning是强化学习算法中value-based的算法，Q即为Q（s,
de_b952·2024-02-11 23:28

关于我大一上半学期学习的总结

什么数据分析，python，51,32,3D，机械臂的正逆运动学，PID等等一大堆东西，复习和应用也是很重要的东西。目前在学习爬虫的东西，要加油路还很长下面是我抄的一份代码
a2488220557·2024-02-11 22:45

Springboot整合Mycat2

Springboot连接Mycat2环境准备：http://t.csdn.cn/zRO5v创建Springboot项目1.新建项目：配置好对应的选项：选择好对应的springboot版本，和项目自带的默认依赖：如果你的环境搭建的时候是按照上面的教程搭建
Lonely Faith·2024-02-11 22:14

【TSP问题】基于遗传算法求解快递运输成本最优化问题GA-MTSP附Matlab代码

✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，代码获取、论文复现及科研仿真合作可私信。个人主页：Matlab科研工作室个人信条：格物致知。
天天Matlab代码科研顾问·2024-02-11 21:08

【Leach协议】基于MATLAB中实现的无线传感器网络Leach协议

✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，代码获取、论文复现及科研仿真合作可私信。个人主页：Matlab科研工作室个人信条：格物致知。
天天Matlab代码科研顾问·2024-02-11 21:08

SMA-CEEMDAN时序分解 | Matlab实现利用黏菌优化算法优化CEEMDAN时间序列信号分解

✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，代码获取、论文复现及科研仿真合作可私信。个人主页：Matlab科研工作室个人信条：格物致知。
天天Matlab代码科研顾问·2024-02-11 21:38

【KELM回归预测】基于天鹰算法优化核极限学习AO-KELM实现瓦斯浓度多输入单输出预测附Matlab代码

✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，代码获取、论文复现及科研仿真合作可私信。个人主页：Matlab科研工作室个人信条：格物致知。
天天Matlab代码科研顾问·2024-02-11 21:38

基于傅里叶变换和带通滤波器实现脑电信号EEG目标识别附Matlab实现

✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，代码获取、论文复现及科研仿真合作可私信。个人主页：Matlab科研工作室个人信条：格物致知。
天天Matlab代码科研顾问·2024-02-11 21:37

多物理场仿真技术“博客”和“微博”介绍

多物理场仿真技术的博客最早开始于2013年，6年多以来从未间断。
多物理场仿真技术·2024-02-11 20:36

飞天梦想

今天得到好消息，上午8:38分航天员聂海胜成功开启天和核心舱节点舱出舱舱门，截至10时12分，航天员聂海胜，航天员刘伯明身着中国自主研制的新一代“飞天”舱外航天服，已先后从天和核心舱节点舱成功出舱，并已完成在机械臂上安装角线位器和舱外工作台等工作
李蓉乐平市湾头中小学·2024-02-11 19:46

ubuntu22.04搭建verilator仿真环境

Verilator是一款开源的硬件描述语言（HDL）仿真器，它可以将Verilog转换为C++模型，以便进行快速仿真。以下是在Ubuntu22.04上搭建Verilator仿真环境的步骤。
·2024-02-11 18:55

Hadoop运行环境搭建

模板虚拟机环境准备1）准备一台模板虚拟机hadoop100，虚拟机配置要求如下：模板虚拟机：内存4G，硬盘50G，安装必要环境，为安装hadoop做准备[root@hadoop100~]#yuminstall-yepel-release[root@hadoop100~]#yuminstall-ypsmiscncnet-toolsrsyncvimlrzszntplibzstdopenssl-stat
nucty·2024-02-11 18:53

下一代浏览器插件开发框架 WXT 入门指南

因为我们在开发一款Chrome插件时，是采用HTML、CSS和JavaScript的传统方式开发，无法直接使用vue、react等常用框架去编写UI，编译环境也需要自己手动去搭建，往往一些简单的插件，光是环境搭建比业务开发时间还要长
·2024-02-11 18:28

手把手教你使用MDK仿真调试

当今的嵌入式系统开发领域中，高效的调试工具对于工程师来说至关重要。它们能够极大地减少开发周期中的错误追踪时间，并加速产品的上市时间。MDK作为业界领先的嵌入式开发工具之一，其内置的调试功能被广大开发者所赞誉。这些功能不仅提供了对代码执行的深入洞察，还允许开发者在实时环境中监控和修改系统行为。通过本文，我们将一起探索MDK的调试功能如何成为嵌入式开发者的得力助手，以及它如何助力我们构建更加稳定、高效
·2024-02-11 18:30

如何使用phpStudy软件测试本地PHP及环境搭建

而phpStudy作为一个集成了Apache、MySQL和PHP的软件套装，提供了方便快捷的环境搭建和测试工具。今天铁蛋为大家详细介绍如何使用phpStudy来测试本地PHP及环境搭建。
·2024-02-11 18:22

数据库攻防学习之MySQL

0x02环境搭建这里演示用，phpstudy搭建的环境，然后安装phpmyadmin0x03漏洞复现日志文件包含getshell利用前提知道网站路径，mysql版本大于5.0利用条件需要可读可写
·2024-02-11 17:09

数据库攻防学习之Redis

0x02环境搭建这里可以自己搭建一个redis环境，也可以用vulfocus搭建一个环境，可以两个都搭建，因为一些攻击手法，需要自己搭建的环境才能成功。
·2024-02-11 17:37

CVE初探之漏洞反弹Shell（CVE-2019-6250）

这一漏洞已经有很多师傅都已经分析并复现过了，但在环境搭建和最后的利用都所少有一些不完整，为了更好的学习，在学
·2024-02-11 17:39

1.10 强化学习

强化学习更多内容，请关注：github：https://github.com/gotonote/Autopilot-Notes.git一、简介强化学习又称增强学习，是指一类从与环境交互中不断学习的问题以及解决这类问题的方法
·2024-02-11 17:09

数据备份和恢复

数据备份和恢复什么情况下会用到数据备份呢数据丢失的场景人为误操作造成的某些数据被误操作软件BUG造成数据部分或者全部丢失硬件故障造成数据库部分或全部丢失安全漏洞被入侵数据恶意破坏非数据丢失场景基于某个时间点的数据恢复开发测试环境数据库搭建相同数据库的新环境搭建数据库或者数据迁移既然数据备份如此重要
·2024-02-11 17:37

LAMP环境搭建

1、环境准备1)配置本地yum源2）关闭selinux以及iptables3）卸载系统RPM包安装的Apache、mysql服务rpm-enodepsmysqlrpm-enodepshttpd4)拷贝打包好的源码包到本地拖拽iso文件到xshell，创建挂载目录：mkdir/mnt/iso，挂载打包的镜像：mount-olooplamp-170502.iso/mnt/iso,拷贝镜像文件的所有压缩
ZANAND·2024-02-11 17:52

Go 安装与sublime Text 开发环境搭建

1.安装-linux下载安装包go1.15.7.linux-amd64.tar.gz解压（一般在/usr/local目录下解压）tar-xzvf./go1.15.7.linux-amd64.tar.gz配置环境变量vi/etc/profile#GohomeexportPATH=$PATH:/usr/local/go/bin使环境变量生效source/etc/profile-windows下载安装包
却水·2024-02-11 17:03

强化学习基础篇（八）动态规划扩展

强化学习基础篇（八）动态规划扩展1、异步动态规划算法（AsynchronousDynamicProgramming）同步动态规划（SynchronousDynamicProgramming）是在每次迭代都会同时保存所有状态的值函数
Jabes·2024-02-11 16:48

真力时复刻哪个厂做得最好?这三大工厂可以参考下

于是，复刻手表市场崛起了，有很多厂家开始生产高仿真力时手表▼更多详情添加微:52226813关真力时复刻表哪个厂做得最好？目前是XF厂。
爱表之家·2024-02-11 15:27

零基础无实物一步一步学PLCS7-1200仿真（七）-led灯闪烁-定时器或系统时钟

本项目是点亮一个LED指示灯，点亮LED灯是任何控制器最开始入门最重要的一个项目。本例至今才开始讲这个项目是因为PLC的优势是直接对照电路图生成PLC程序，之前提到的电机自锁和互锁电路都是PLC程序与电路图一模一样。但是毕竟我们未来要开发复杂的工程需要学习更多的内容。因此从本项目开始我们简化电路图，减轻同学们的负担，同时加重程序部分的内容。本项目中用两种方法实现LED指示灯按照指定频率闪烁。通过两
永远都是新手·2024-02-11 14:28

零基础无实物一步一步学PLCS7-1200仿真（九）-八位流水灯/跑马灯

项目要求：按键配合实现8位LED的流水灯/跑马灯功能。项目目的：学习移位和循环的指令。项目功能：设置启动、停止按钮和8个圆形的LED灯。按下启动按钮后，8个LED灯按照流水灯或者跑马灯的规则循环显示。按下停止按钮后，显示停止。循环显示的LED灯可以是单个流水灯，也可以是多位跑马灯。具体为：要求在第0.5S亮一个灯，第1S亮第二个灯，第1.5S亮第三个灯，依此类推，4S后进行循环。本期项目给大家带来
永远都是新手·2024-02-11 14:28

零基础无实物一步一步学PLCS7-1200仿真（三）-电动机正反转控制（互锁）

在学习完电动机的启保停控制后，我们今天来学习电气控制里面进阶的正反转控制，也就是大名鼎鼎的互锁电路。首先需要了解电动机可以实现电动机正反转的工作原理。一、硬件电路用S7-1200PLC控制一台三相异步电动机，实现对电动机进行的正反转控制。通过学习本任务，了解一个PLC控制项目的实施的基本步骤，初步掌握S7-1200CPU模块的接线方法。L1，L2，L3为工业电AC交流三相380V，其中QF1为断路
永远都是新手·2024-02-11 14:27

零基础无实物一步一步学PLCS7-1200仿真（五）-四路简易抢答器控制

本次项目为四路抢答器，通过本次项目了解项目开发流程，未来扩展多路抢答器只需要对程序进行微调即可。项目要求：1．有4组进行抢答，抢答按钮为SB1～SB4，对应4个抢答指示灯为L1～L4。2．主持人按钮为SB0，主持人按下SB0，所有指示灯复位。3．最先按下抢答按钮的组指示灯亮，其他组后按下的不亮。一、硬件电路例程电路接线图如图，PLC是可以直接控制灯的，故可以直接相连，这点是单片机不具备的。上图是P
永远都是新手·2024-02-11 14:27

Spring Boot 笔记 005 环境搭建

1.1创建数据库和表（略）2.1创建Maven工程2.2补齐resource文件夹和application.yml文件2.3porn.xml中引入web,mybatis,mysql等依赖2.3.1引入springbootparent2.3.2删除junit依赖--不能删，删了会报错2.3.3引入springweb依赖2.3.4引入mybatis依赖2.3.5引入mysql依赖4.0.0spring
机器人迈克猫·2024-02-11 14:35

Arxiv网络科学论文摘要15篇(2020-02-27)

上谣言传播的信息扩散途径和识别;计算批发及零售业数据交易市场的时空数据价值;MGA：网络的动量梯度攻击;优化跨区医院分布减少结核病死亡;社会困境中远离坏选择比接近好选择的结果更好;展示社会物联网对社会方面影响的仿真模型
ComplexLY·2024-02-11 14:05

golang笔记

golang环境搭建GOPATH是你的工作目录。
我是电饭煲·2024-02-11 14:47

【转】微波射频工程师必读经典参考书

由于推荐的图书比较多，我们按EDA仿真设计、微波电路/工程、天线、通信、物联网、雷达、电磁兼容进行分类整理。微波射频工程师必读经典参考书EDA仿真
AdelaideLiu·2024-02-11 13:46

微波射频工程师必读经典参考书

由于推荐的图书比较多，我们按EDA仿真设计、微波电路/工程、天线、通信、物联网、雷达、电磁兼容进行分类整理。微波射频工程师必读经典参考书EDA仿真
qq_23371267·2024-02-11 13:45

C#机器人数据采集

机械臂数据采集之C#窗体应用程序客户端通信此篇只是记录自己的操作，仅限于小白们阅读。简单的socket机械臂通信。
小小3211231234567·2024-02-11 12:07

Flutter入坑日记——环境搭建

最近项目做完了，这几天比较空闲一些，就在网上看各中博客，，无意中发现了Flutter这个好东西觉得很是不错就想自己尝试下，毕竟是谷歌亲霸霸的未来主推的。你需要:1、下载GitforWindows（如已安装请直接跳到下一步），安装时一直下一步就可以了。2、找到Git所在文件夹双击git_bash.exed打开界面，在国内使用Flutter，那么你可能需要找一个与官方同步的可信的镜像站点，帮助你的Fl
monkey_lei·2024-02-11 11:20

电机控制系列模块解析（第五篇）—— FOC需要调节哪些参数

最近有上传一些入门的免积分的资料，方便大家上手进行仿真分析。注意查收。继续回到咱们的电机控制系列模块解析（第五篇）——FOC需要调节哪些参数，这些参数都是可以理论计算的，后续章节将介绍其如何计算。
初心不忘产学研·2024-02-11 10:40

基于随机博弈与改进WolF-PHC的网络防御决策方法

在此基础上引入了强化学习中的WoLF-PHC算法进
de_b952·2024-02-11 10:44

远程终端协议TELNET

因此，TELNET又称为终端仿真协议。TELNET熟知端口号：23转
weixin_30807779·2024-02-11 10:33

6.3 远程终端协议TELNET

思维导图：6.3远程终端协议TELNET定义：TELNET是一种基于TCP的远程终端仿真协议，允许用户通过互联网在本地计算机上登录到远程主机。标准：遵循RFC854标准，是互联网的正式标准之一。
夏驰和徐策·2024-02-11 10:32

TELNET 远程终端协议

·又称为终端仿真协议。·这种服务是透明的，因为用户感觉到好像键盘和显示器是直接连在远地主机上。·现在由于PC的
山间未相见·2024-02-11 10:01

【XR806开发板试用】基于鸿蒙L0系统的智能WIFI台灯开发（简易版）

一、环境搭建及固件编译环境搭建的过程就不说了，参考官方的教程,以下提及需要注意的几个点。1.在windows系统下会遇到各种各样的问题，推荐使用Linux系统环境。
极术社区·2024-02-11 08:22

数据备份和恢复

数据备份和恢复什么情况下会用到数据备份呢数据丢失的场景人为误操作造成的某些数据被误操作软件BUG造成数据部分或者全部丢失硬件故障造成数据库部分或全部丢失安全漏洞被入侵数据恶意破坏非数据丢失场景基于某个时间点的数据恢复开发测试环境数据库搭建相同数据库的新环境搭建数据库或者数据迁移既然数据备份如此重要
拾光师·2024-02-11 07:35

2050年的今日

而且AI的发展也会有相当大的进步，计算机行业高度发达，代替人们办所有事情，可能也会有高仿真机器人出来，代替一些已故或思念的人，感觉还有好多种可能。
c053e4d5bb9a·2024-02-11 07:01

从零开始：用 Rust 编写你的第一个 Web 服务

1.开发环境搭建首先，确保你已经安装了Rust工具链。
jio本小子·2024-02-11 07:53

值分布强化学习

zhuanlan.zhihu.com/p/65116688https://blog.csdn.net/weixin_41168254/article/details/90382466三篇论文C51QR-DRLIQN1.什么是值分布强化学习首先看看经典强化学习
臻甄·2024-02-11 06:56

SSM基础环境搭建（三）

（4）applicationContext.xml配置（spring的配置文件）web.xml中对applicationContext.xml的位置进行了如下配置：contextConfigLocationclasspath:applicationContext.xml我们需要在src/main/resources下新建applicationContext.xml配置文件。1.数据源2.配置和My
城堡下的晚祷·2024-02-11 05:20

springboot社区医疗服务居民健康管理系统vue 挂号 病历 住院

而且在此之前要把环境搭建好，比如java的运行环境JDK，本次开发还用到了vue框架以及其它优秀的技术，这些可以让开发效率更高。
QQ402205496·2024-02-11 05:35

Python Django路由详解

路由匹配#使用ur1给视图函数传参数path('index/'，index
樱花的浪漫·2024-02-11 05:02

手把手教你用VS Code仿真调试C/C++代码

本文首发于公众号：嵌入式软件实战派。1.PC上的IDE都2020年了，听说你还在用vc++6.0，不，可能还到处搜索下载安装巨无霸一样的visualstudio2019来调试你“鸡碎咁多”的代码？都out了，这些不是过于庞大就是编译器老掉牙了。为啥不用gcc呢？gcc不是Linux里面的吗，能用在Windows？还能debug吗？什么？你不知道Windows也可以用gcc？好吧，我今天手把手教你用
嵌入式软件实战派·2024-02-11 04:54

vulnhub靶机-CyberSploit:1渗透笔记

文章目录1.环境搭建2.信息收集2.1主机发现2.2端口扫描2.3访问80端口（http服务）2.4爆破目录3.漏洞利用3.1ssh登录4.提权1.在kali里面搜索有无该版本的漏洞利用文件2.将文件保存到本地
liver100day·2024-02-11 04:38
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