强化学习UR机械臂仿真环境搭建

matlab+Simulink实现微分方程求解及子系统封装

1.建立脚本，采用四阶五级的(Runge-Kutta-Felhberg,RKF)方法，调用ode45()方法求解该方程；2.在Simulink下完成下列要求：(1)在Simulink下为上述方程组建立仿真模型
deleteeee·2024-02-04 10:33

MATLAB实现二阶模糊逻辑控制系统仿真

1.内容假设某一工业过程可等效成以下二阶系统：设计一个模糊控制器，使其能自动建立模糊规则库，保证控制规则如表1所示，这种规则可表示为：式中，fix为取整函数；E为误差的模糊集；DE为误差导数的模糊集；α为常数。表1模糊控制规则uedeNBNSZRPSPBNBPBPBPSPSZRNSPBPSPSZRZRZRPSPSZRZRNSPSPSZRZRNSNSPBZRZRNSNSNB这样表示的模糊控制系统可以
deleteeee·2024-02-04 10:00

PHP入门指南：起步篇

PHP的优点PHP开发环境搭建选择本地服务器软件包安装PHP环境配置Web服务器和PHP测试PHP安装第一个PHP脚本PHP基础语法标记注释变量数据类型常量条件语句循环函数PHP入门指南：起步篇PHP，
kadog·2024-02-04 09:26

Web-环境搭建:Tomcat/HTTP协议/Servlet

文章目录Tomcat服务器概述Tomcat服务器Tomcat简介Tomcat下载Tomcat的版本安装启动和关闭修改Tomcat端口号和手动部署工程将Tomcat整合到IDEA中将动态工程部署到Tomcat中HTTPHTTP协议简介发展历程HTTP协议的会话方式HTTP1.0和HTTP1.1的区别不同浏览器监听http操作报文报文格式请求报文报文格式（4部分）GET请求POST请求响应报文报文格式
I会飞的鱼·2024-02-04 09:42

SpringBoot实战项目第一天

环境搭建后端部分需要准备：sql数据库创建SpringBoot工程，引入对应的依赖(web\mybatis\mysql驱动)配置文件application.yml中引入mybatis的配置信息创建包结构
Cary_cacb·2024-02-04 09:05

制作ubuntu-base-23.10-base-armhf的根文件系统rootfs

opt/rootfscd/opt/tar-xf/opt/ubuntu-base-23.10-base-armhf.tar.gz-C/opt/rootfs4、安装qemu，对任何机器运行操作系统的全系统仿真
二叉平衡木·2024-02-04 09:50

阅读器多种翻页的设计与实现

正文常见的阅读器翻页模式包括：平移、仿真、滑页和上下：平移：左右滑动；仿真：左右滑动；（纸质书翻页效果）滑页：左右滑动；（覆盖效果）上下：上下滑动；1、平移UIKit提供UIPageViewController
辉辉岁月·2024-02-04 09:36

《PyTorch基础教程》01 搭建环境 基于Docker搭建ubuntu22+Python3.10+Pytorch2+cuda11+jupyter的开发环境

01环境搭建《PyTorch基础教程》01搭建环境基于Docker搭建ubuntu22+Python3.10+Pytorch2+cuda11+jupyter的开发环境Docker部署PyTorch拉取cnstark
Python私教·2024-02-04 08:28

红日靶场1搭建&渗透

环境搭建下载好镜像文件并解压，启动vmware这里我用自己的win7sp1虚拟机作为攻击机，设置为双网卡NAT，vm2其中用ipconfig查看攻击机ip地址设置win7x64为双网卡，vm1，vm2设置
访白鹿·2024-02-04 08:45

学成在线--媒资管理模块

完整版请移步至我的个人博客查看：https://cyborg2077.github.io/学成在线–项目环境搭建学成在线–内容管理模块学成在线–媒资管理模块学成在线–课程发布模块学成在线–认证授权模块学成在线
Cyborg2077·2024-02-04 08:42

华为eNSP网络模拟器安装详细教程（2024）

VirtualBox编辑四、安装eNSP五、使用eNSP1.eNSP简介eNSP（EnterpriseNetworkSimulationPlatform）是一款由华为自主开发的、免费的、可扩展的、图形化操作的网络仿真工具平台
菜鸟小芯·2024-02-04 07:25

视频上传那些事 -- 基础篇

那接下来，咱们就开始进入正题吧：一、环境搭建初始化项目前端搭建就不说了，使用create-react-a
小九九的爸爸·2024-02-04 06:32

实训报告3——中移和物开发环境搭建

一、实训目的分析中移和物开发板套件硬件，了解各个组成部分作用熟悉开发板各个信号输入、输出点位置，了解其连接电脑的方式二、实训步骤1、认识中移和物开发板注释：开发板分为三层，每层之间由插排针座连接底层开发板中间层开发板顶层开发板2、详细步骤GPIO_WriteBit(GPIOA,GPIO_Pin_4,(BitAction)(GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_
妄_P_j·2024-02-04 06:40

大数据本地环境搭建03-Spark搭建

需要提前部署好Zookeeper/Hadoop/Hive环境1Local模式1.1上传压缩包下载链接链接：https://pan.baidu.com/s/1rLq39ddxh7np7JKiuRAhDA?pwd=e20h提取码：e20h将spark-3.1.2-bin-hadoop3.2.tar.gz压缩包到node1下的/export/server目录1.2解压压缩包tar-zxvf/export
OnePandas·2024-02-04 06:31

SpringCloud(基础)

目录一、服务拆分(一)、项目结构(二)、问题(三)、解决1、注册RestTemplate2、远程调用二、Eureka(一)、Eureka的作用(二)、Eureka环境搭建1、用maven创建eureka-server
一+一加1·2024-02-04 06:25

SpringbootWeb案例

准备工作需求说明部门管理  部门管理功能开发包括：查询部门列表、删除部门、新增部门、修改部门  员工管理功能开发包括：查询员工列表(分页、条件)、删除员工、新增员工、修改员工环境搭建环境搭建步骤：1.准备数据库表
~hello world~·2024-02-04 05:05

【红绿灯识别】基于计算机视觉实现道路信号灯检测识别系统附Matlab代码

✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，代码获取、论文复现及科研仿真合作可私信。个人主页：Matlab科研工作室个人信条：格物致知。
前程算法matlab屋·2024-02-04 04:31

【抛物线检测】基于Hough变换检测图像上的抛物线附matlab代码

✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，代码获取、论文复现及科研仿真合作可私信。个人主页：Matlab科研工作室个人信条：格物致知。
前程算法matlab屋·2024-02-04 04:31

【信道估计】基于压缩感知双向中继信道估计附Matlab代码

✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，代码获取、论文复现及科研仿真合作可私信。个人主页：Matlab科研工作室个人信条：格物致知。
前程算法matlab屋·2024-02-04 04:31

【图像加密】基于Logistic映射和改进Chirikov映射的彩色图像加密附matlab代码

✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，代码获取、论文复现及科研仿真合作可私信。个人主页：Matlab科研工作室个人信条：格物致知。
前程算法matlab屋·2024-02-04 04:57

CS144--Chapter0--wsl2+docker环境搭建

我的笔记本配置荣耀magicbook16，容量是500G，芯片是R7-5800由于笔记本容量较小，因此考虑这个方案，对于台式机用户，建议可以直接用虚拟机或者双系统。前言斯坦福官网给出的方法是用他们的镜像（基于Ubuntu23.10）进行实验，但是国内访问他们的镜像的速度着实感人，同时无意间看到一位互联网知己写了这篇文章（友情链接），这篇文章写的非常nice，但是里面缺少了有关于使用windows中
9MarkZhang9·2024-02-04 03:49

【新书推荐】5.1节 16位汇编语言学习环境

■16位汇编语言学习环境搭建：DosBox虚拟机、Notepad++文本编辑工具、MASM5.0汇编器、Link链接器、
bcdaren·2024-02-04 03:19

一文打通RLHF的来龙去脉

文章目录1.RLHF的发展历程2.强化学习2.1强化学习基本概念2.2强化学习分类2.3PolicyGradient2.3.1addabaseline2.3.2assignsuitablecredit2.4TRPO
orangerfun·2024-02-04 02:55

【MATLAB源码-第133期】基于matlab的LDPC编码仿真码长512，码率1/2，对比不同的调制方式（BPSK QPSK 16QAM）。

操作环境：MATLAB2022a1、算法描述LDPC（低密度奇偶校验码）信道编码和调制技术（如BPSK、QPSK、16QAM）是现代通信系统中不可或缺的技术，它们在提高数据传输效率和可靠性方面发挥着重要作用。历史和发展LDPC码的提出可以追溯到20世纪60年代初，当时由麻省理工学院的RobertG.Gallager在其博士论文中首次提出。尽管LDPC码在理论上展现出了极佳的性能，但由于当时的计算能
Matlab程序猿·2024-02-04 02:07

高考了-初三的日子第291天

今天也是张同学第四次模考，第一次仿真考。这个心比天高的娃，总是认为自己了不起，不知道这次会有进步吗？不知道在最后这段时间里能创造出奇迹吗？
天空有云·2024-02-04 01:56

GF厂宝珀五十噚极光绿复刻表、仿真度怎么样？质量好不好？

大家好，我是宏杰腕表，一个专注腕表知识的爱好者，不定时更新腕表真假对比，拆解评测以及视频解说，学会用专业知识了解腕表的好与坏，让您在玩表之路不入坑。“想要生活过得去手上必须带点绿”也许就因为这句话，所以绿色表盘的手表，才深受广大表友喜欢，现在各大品牌腕表都纷纷推出绿色腕表，人们对于表盘颜色的接纳在一定程度上反应的也是流行文化的变迁，绿色作为表界的大热门，在近年我们总能看到它的身影。宏杰腕表这期给大
潮流品鉴·2024-02-04 01:31

LabVIEW机械臂轨迹跟踪控制

介绍了一个使用LabVIEW开发的机械臂轨迹跟踪控制系统。该系统的主要目标是实现对机械臂运动轨迹的精确控制，使其能够按照预定路径进行精确移动。
LabVIEW开发·2024-02-04 00:18

ES性能测试-esrally

中的数据库的database_type相当于我们数据的表名id：相当于我们表中的某一条主键id，也是一个唯一标识version相当于数据的版本号_source相当于我们的表数据，在es存储都是json数据一.环境搭建
hanjihun88·2024-02-04 00:43

vulnhub靶场之Noob

一.环境搭建1.靶场描述N/A2.靶场地址https://www.vulnhub.com/entry/noob-1,746/3.启动靶场虚拟机开启之后界面如上，我们不知道ip，需要自己探活，网段知道：192.168.72.0
MS02423·2024-02-04 00:41

vulnhub靶场之EMPIRE:BREAKOUT

一.环境搭建1.靶场描述DescriptionBacktotheTopDifficulty:EasyThisboxwascreatedtobeanEasybox,butitcanbeMediumifyougetlost.ForhintsdiscordServer
MS02423·2024-02-04 00:11

【自动化测试教程】Java+Selenium自动化测试环境搭建

本主要介绍以Java为基础，搭建Selenium自动化测试环境，并且实现代码编写的过程。1.Selenium介绍Selenium1.0包含core、IDE、RC、grid四部分，selenium2.0则是在两位大牛偶遇相互沟通决定把面向对象结构化（OOPP）和便于编写代码的各自思想予以整合后形成的新工具，也就是我们所指的WebDriver。Core是selenium的核心，在后期虽然被封装，但只是
秦玖·2024-02-04 00:10

vulnhub靶场之Matrix-Breakout 2 Morpheus

一.环境搭建1.靶场描述ThisisthesecondintheMatrix-Breakoutseries,subtitledMorpheus:1.It’sthemedasathrowbacktothefirstMatrixmovie.YouplayTrinity
MS02423·2024-02-04 00:10

Ubuntu16.04搭建FFmpeg开发环境以及代码验证

参考链接01_FFMpeg环境搭建02_FFMpeg代码验证01的文章讲述了环境搭建，在代码验证时发现略有问题，后面我说。02的文章讲述了搭建FFMpeg环境和验证代码。
固执的你·2024-02-03 23:09

【FPGA】高云FPGA之IP核的使用-＞PLL锁相环

FPGA开发流程1、设计定义2、设计输入3、分析和综合4、功能仿真5、布局布线6、时序仿真7、IO分配以及配置文件（bit流文件）的生成8、配置（烧录）FPGA9、在线调试1、设计定义使用高云内置IP核实现多路不同时钟输出输入时钟
凉开水白菜·2024-02-03 22:51

【2023地理设计组一等奖】基于机器学习的地下水仿真与时空分析

而地下水动态变化与人为干预、全球气候波动呈现出高度相关性，因此，地下水的仿真模拟对保障粮食供应和推动水资源的可持续管理至关重要。
sky J·2024-02-03 21:29

【高录用快检索】第四届机械设计与仿真国际学术会议（MDS 2024)

【高录用快检索】第四届机械设计与仿真国际学术会议（MDS2024)20244thInternationalConferenceonMechanicalDesignandSimulation2024年第四届机械设计与仿真国际学术会议
搞科研的小刘选手·2024-02-03 20:47

大数据环境搭建(一)-Hive

1hive介绍由Facebook开源的,用于解决海量结构化日志的数据统计的项目本质上是将HQL转化为MapReduce、Tez、Spark等程序Hive表的数据是HDFS上的目录和文件Hive元数据metastore，包含Hive表的数据库、表名、列、分区、表类型、表所在目录等。根据Hive部署模式(嵌入、本地、远程)的不同，元数据存储的位置也不同，一般是远程方式多用户访问，元数据存储MySQL中
xfchn多多学习学习·2024-02-03 20:42

二、尚筹网-后台-环境搭建

1、创建工程1.1、项目架构图项目架构图.png图中箭头表示依赖关系，其中工程分别代表：parent父工程：用于依赖管理，模块聚合，对jar包进行统一管理；webui子工程：用于向管理员展示前端页面；component子工程：包含后端业务逻辑，处理前端发送的请求；entity子工程：包含所有的实体类；util工程：包含系统中所有的通用工具类；reverse工程：通过MyBatis的逆向工程快速生成
honest涛·2024-02-03 20:51

解锁教育系统源码的定制奥秘：企业培训平台开发详解

二、技术选型与开发环境搭建通过使用版本控制系统、集成开发环境（IDE）以及一系列的测试工具，可以有效地提高开发效率，减少后期维护的难度。
万岳软件开发小城·2024-02-03 20:29

【博士论文】连接状态和行动:迈向持续强化学习

来源：专知本文为论文介绍，建议阅读5分钟这篇论文的目标是通过交互学习来提高AI代理的知识表示能力，使其能够有效地规划并适应环境中的变化。这篇论文的目标是通过交互学习来提高AI代理的知识表示能力，使其能够有效地规划并适应环境中的变化。论文的贡献横跨三个主题：学习和利用选择性注意力、时间抽象和可供性；目标是获得促进规划、超出分布泛化和快速适应的知识表示。本工作的一个中心假设是，桥接状态和行动对于强化学
数据派THU·2024-02-03 19:46

Open-Dis的C++版本编译(CMake-gpu 3.21.4)以及SDL2和SDL_net库的配置使用

目录Open-DisOpen-Dis简介分布式交互仿真更多资料Open-Dis下载CMake编译教程SDL2和SDL_netSDL介绍下载SDL配置SDL2下载SDL_net配置SDL_net工程编译Open-DisOpen-DisOpen-Dis
林夕07·2024-02-03 19:42

人工智能概论

从学习模式划分，分为有监督学习、无监督学习和强化学习。监督学习:监督学习是在给定的带标签的数据（也称为训练数据）上进行训练，然后使用这些训练模型对新的、未标记的数据进行分类或预测。
敲代码的小小酥·2024-02-03 19:30

js 下载后端返回的文件、图片 （二），兼容ie下载的方式

functiondownloadPic(){//对文件重命名varexcelName='文件名'varxmlHttp=newXMLHttpRequest();varurl='请求的链接';xmlHttp.open('get',ur
不负好时光_9c46·2024-02-03 18:56

论文阅读-一种用于大规模分布式文件系统中基于深度强化学习的自适应元数据管理方案

名称：AnAdaptiveMetadataManagementSchemeBasedonDeepReinforcementLearningforLarge-ScaleDistributedFileSystemsI.引言如今，大型集群文件系统的规模已达到PB甚至EB级别，由此产生的数据呈指数级增长。系统架构师不断设计和优化技术和方法，以向用户提供理想的服务。在这种情况下，元数据管理在提高系统性能中扮
向来痴_·2024-02-03 17:59

rollup 开发环境搭建

rollup开发环境搭建image-20210815222527524初始化项目使用lerna管理项目使用npminit初始化项目npminit-y安装lerna并初始化项目npminstalllerna
开水泡饭·2024-02-03 17:25

【《伤寒论》强化学习训练】打卡第28天，一期目标90天

一、桂枝的药性：味辛温、无毒，有辣味，它的性子是温的。“治上气咳逆，结气，喉痹，吐吸，利关节，补中益气，”。桂枝是能够补并且能够通身体的阴中之阳的药，就是血管、脉管里面的这个能量，所以桂枝通常会取它这个通阳的效果.单吃桂枝这味药，吃了以后，身体很多原来阻隔不通的能量会贯穿起来。吐吸形容一个人感觉自己的呼吸很浅，因为不好的能量占据身体的哪个部位形成“结气”，这个部分的感知力就会下降，有能量被封住，所
最闪亮的那颗星_b02d·2024-02-03 16:20

【学习笔记】大数据技术之Scala（上）

第1章Scala入门1.1概述1.1.1为什么学习Scala1.1.2Scala发展历史1.1.3Scala和Java关系1.1.4Scala语言特点1.2Scala环境搭建1.3Scala插件安装1.4HelloWo
在学习的王哈哈·2024-02-03 15:51

hadoop2.0之环境搭建详细流程

1、在安装hadoop2.0之前，需要准备好以下软件（如下图1）图1：然后将这两个软件共享到centos上（如下图2红箭头指向和图3红箭头指向所示）在vm这上面有个虚拟机，点击虚拟机后有个硬件和选项，点选项，下面有个共享文件夹。图2：点击虚拟机那个地方图3：添加上去以后按确定按钮即可！2、为了有个集群的概念，我们把一台linux机器复制成有三份！如下图4所示：注：在复制前，必须要把linux的机器
hhf_Engineer·2024-02-03 14:51

CVX工具箱无法安装-解决办法

仿真的时候需要使用到CVX工具箱，但是在官网上无法下载，尝试了好久找到了办法。
迎着黎明那道光·2024-02-03 12:33

搭建仿真环境玩转ROS机械臂

+Gazebo仿真4.小结
学吧！少年！·2024-02-03 12:29
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