强化学习UR机械臂仿真环境搭建第28页

深度学习的数据集制作、标注、处理相关软件

jjm2002·2024-02-01 16:59

LPC2478（1）环境搭建

目录1、简介1.1、keil的lpc2478的pack安装1.2、iar的lpc2478的安装2、编译测试3、操作系统4、LPC2478特性5、结束1、简介编译器IAR和KEIL就正常的安装即可从公司的角落里找到了LPC-2478-STKRevB2008，2008年的官方板子，一脸懵逼目瞪口呆不知所云说的可能就是当时的反应了，怎么装模做样证明自己不是彩笔才是当时应该做的。网上找资料都找了很久，而且

Suifqwu·2024-02-01 15:57

[晓理紫]每日论文分享(有源码或项目地址、中文摘要)--强化学习、模仿学习、机器人

专属领域论文订阅VX关注{晓理紫}，每日更新论文，如感兴趣，请转发给有需要的同学，谢谢支持如果你感觉对你有所帮助，请关注我，每日准时为你推送最新论文。为了答谢各位网友的支持，从今日起免费为300名读者提供订阅主题论文服务，只需VX关注公号并回复{邮箱+论文主题}（如：[email protected]+chatgpt@largelanguagemodel@LLM）,主题必须是同一个领域，最多三个关键词。解

晓理紫·2024-02-01 15:24

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晓理紫·2024-02-01 15:24

Golang学习之路一环境搭建

Golang学习之路一环境搭建前些天发现了一个巨牛的人工智能学习网站，通俗易懂，风趣幽默，忍不住分享一下给大家。

beyond阿亮·2024-02-01 15:19

瑞萨RL78G12系列单片机使用IAR软件进行仿真设置及与E2接线

目录一、单片机与仿真器连接二、IAR软件在线仿真使用手册一、单片机与仿真器连接E1引脚接线图RL78系列单片机的GND接仿真器的pin2、pin12、pin14RL78系列单片机的VDD接仿真器的pin8RL78

ManGo CHEN·2024-02-01 15:48

超详细||YOLOv8基础教程（环境搭建，训练，测试，部署看一篇就够）（在推理视频中添加FPS信息）

一、YOLOv8环境搭建这篇文章将跳过基础的深度学习环境的搭建，如果没有完成的可以看我的这篇博客：超详细||深度学习环境搭建记录cuda+anaconda+pytorch+pycharm-CSDN博客1

liuzifu123·2024-02-01 15:41

windows设置openDNS

windows环境搭建专栏点击跳转win系统环境搭建（十九）——windows设置openDNS文章目录win系统环境搭建（十九）——windows设置openDNS1.什么是openDNS？

PerCheung·2024-02-01 14:06

【Java反序列化】Shiro-550漏洞分析笔记

目录前言一、漏洞原理二、Shiro环境搭建三、Shiro-550漏洞分析解密分析加密分析四、URLDNS链前言shiro-550反序列化漏洞大约在2016年就被披露了，在上学时期也分析过，最近在学CC链时有用到这个漏洞

Hello_Brian·2024-02-01 14:05

掘金系统源码搭建教程

database.php配置后台域名：config/extra/ip.php设置伪静态thinkphp后台账号18888888888密码yangmaodian8（v）加了都送源码：functioncurl($ur

达建佳阿容yangmaodian8·2024-02-01 14:31

Day03-企业运维规划及Linux介绍虚拟环境搭建

Day03-企业运维规划及Linux介绍虚拟环境搭建硬件补充知识IDC机房IDC机房服务器上架流程第一章Linux介绍与学习环境搭建1.1Linux与Linux运维1.1.1什么是操作系统？

踩着阴暗的自己向上爬·2024-02-01 14:21

Pycharm 远程开发调试环境搭建（图文详解）

配置远程目录打开Tools->Deployment->Configurationmark点击左上角+新建一个远程连接mark填写连接名和连接协议mark填写远程连接参数mark设置编码格式UTF-8mark填写本地与远程目录，需要注意的是这里的远程目录是相对上一步的Rootpath，如果上一步已经是工作目录，这步默认\就好!mark打开远程文件目录，测试工作成果mark如果显示出远程文件目录，配置

白墨石·2024-02-01 14:32

2024年【煤炭生产经营单位（安全生产管理人员）】考试题及煤炭生产经营单位（安全生产管理人员）试题及解析

安全生产管理人员）考试题是安全生产模拟考试一点通生成的，煤炭生产经营单位（安全生产管理人员）证模拟考试题库是根据煤炭生产经营单位（安全生产管理人员）最新版教材汇编出煤炭生产经营单位（安全生产管理人员）仿真模拟考试

aqymnkstkw·2024-02-01 13:40

使用Isaac Gym 来强化学习mycobot 机械臂执行抓取任务

当尝试使用机器人进行深度强化学习时，在物理机器上准备大量训练数据可能具有挑战性。但是，使用模拟器，很容易收集大量数据集。然而，对于那些不熟悉它们的人来说，模拟器可能看起来令人生畏。

大象机器人·2024-02-01 13:57

大象机器人六轴协作机械臂myCobot 320 进行手势识别

尤其对于机械臂的操作，我一直想要简化其复杂性，使之更加直观和易于使用。这个项目的灵感源自于我对创新技术的热爱以及对改善人机互动方式的追求。

大象机器人·2024-02-01 13:55

使用ChatGPT学习大象机器人六轴协作机械臂mechArm

学校给我们提供了一个小型的六轴机械臂，mechArm270M5Stack，我打算使用ChatGPT让它来辅助我学习如何使用这个机械臂并且做一个demo。

大象机器人·2024-02-01 13:54

6月24日《伤寒论》强化学习24天。

一病有发热恶寒者发于阳也。无热恶寒者发于阴也发于阳七日愈发于阴六日愈以阳数七阴数六故也。①怕冷有烧代表抵抗力有在抗病，而且激烈抗病，身体整个动力的系统被开机称之为阳。②怕冷又不发烧明显没有比较激烈的抗病样子。这个人的动力系统没有被开启。免疫系统以一种比较消极的方式在承受称之为阴。二成数六七解。《辅行诀》用药的结构“阳进为补其数七火数也，阴退为泄其数六水数也”。①火数水数所谓五行成数。②大泻某个脏的

宜美特批发1864880366·2024-02-01 12:07

计组debug大作业

1.环境搭建debug.exe百度网盘链接：https://pan.baidu.com/s/1h6cm4AK5DDoAD8XTUr5hlg提取码：cgit参考文章链接：汇编debug环境搭建_汇编调试环境

青山科技·2024-02-01 12:55

2021-12-22

一、测试工具背景当测试环境搭建完成后，测试人员将在自己搭建的环境上执行测试用例，开展测试工作。测试人员在执行测试用例的过程中，如发现实际结果与预期结果不一致，则意味着出现Bug(缺陷、错误、问题)。

FuSw·2024-02-01 12:37

Python+Selenium+Unittest 之selenium1--环境搭建

对于学习一个新东西来说，最开始就是要搭建环境了，关于python的环境搭建这里就不说了，主要说下selenium的环境搭建相关内容和安装过程中可能遇到的坑，细节不太一致的可以自行百度解决下，本章所使用的版本为

刘阿童木·2024-02-01 11:36

C++的学习记录

1.2C++函数分文件编写(VScode2021配置教程)1.3mingw32-make.exe和mingw32-g++.exe的区别2.C++环境搭建与使用2.1Cmake与mingw-32.exe初识

菜鸟的追梦旅行·2024-02-01 11:29

【深度学习：机器学习模型】如何构建您的第一个机器学习模型

【深度学习：机器学习模型】如何构建您的第一个机器学习模型第1步：将您的机器学习项目置于情境中第2步：探索数据并选择机器学习算法的类型监督学习无监督学习强化学习第3步：数据收集第4步：选择模型评估方法维护保留验证集

jcfszxc·2024-02-01 11:59

对齐大型语言模型与人类偏好：通过表示工程实现

1、写作动机：强化学习表现出相当复杂度、对超参数的敏感性、在训练过程中的不稳定性，并需要在奖励模型和价值网络中进行额外的训练，导致了较大的计算成本。

Ly大可爱·2024-02-01 11:53

理想架构的高回退Doherty功率放大器理论与ADS仿真-Multistage

理想架构的高回退Doherty功率放大器理论与仿真-Multistage参考：三路Doherty设计01射频基础知识–基础概念SwitchmodeRFandMicrowavePowerAmplifiers

怡步晓心l·2024-02-01 11:00

实用技巧分享：为特定的模拟开关构建宏模型

我需要用仿真器来仿真该电路才能完

BinaryStarXin·2024-02-01 10:44

高仿浪琴表是机械表多少钱(浪琴名匠仿真表售价一览表)

浪琴（Longines）是一家享有盛誉的瑞士手表制造商，以其精湛的工艺和高品质的制表技术而闻名。浪琴复刻手表是其在复刻经典腕表方面的努力，致力于重新制造和重新设计早期时代的经典款式薇信:52226813(下单赠送精美礼品)买高仿浪琴表的时候大家最关心的就是价格，在这里给大家普及一下，价格是主要的，但更重要的是做工方面，谁都不想买到一块一眼假的高仿表，所有大家在购买高仿手表的时候一定要买一块性价比高

爱表之家·2024-02-01 10:55

「HDLBits题解」Verification: Writing Testbenches

本专栏的目的是分享可以通过HDLBits仿真的Verilog代码以提供参考各位可同时参考我的代码和官方题解代码或许会有所收益题目链接：Tb/clock-HDLBits`timescale1ps/1psmoduletop_module

UESTC_KS·2024-02-01 10:25

「HDLBits题解」Build a circuit from a simulation waveform

本专栏的目的是分享可以通过HDLBits仿真的Verilog代码以提供参考各位可同时参考我的代码和官方题解代码或许会有所收益题目链接：Sim/circuit1-HDLBitsmoduletop_module

UESTC_KS·2024-02-01 09:55

基于仿射区间的分布式三相不对称配电网潮流算法matlab仿真

目录1.课题概述2.系统仿真结果3.核心程序与模型4.系统原理简介5.完整工程文件1.课题概述基于仿射区间的分布式三相不对称配电网潮流算法matlab仿真。

可编程芯片开发·2024-02-01 09:50

STM32搭建开发环境

最常用的集成开发环境EWARM：IAR公司的一款集成开发环境，支持STM32开发，对比MDK，IAR的使用人数少一些，用惯IAR的朋友可以选择这款软件开发STM32MDK安装=MDK软件安装+器件支持包DAP仿真器

饼干饼干圆又圆·2024-02-01 09:19

【Matlab仿真第一期】蚁群算法在机器人二维路径规划中的应用——栅格地图

移动机器人路径规划是机器人学的一个重要研究领域。它会要求机器人依据某个或某些优化原则（如最小能量消耗、最短行走距离、最短行走时间等），在其工作空间中找到一条从起始状态到目标状态的能避开障碍物的优化路径。机器人路径规划问题可以建模为一个有约束的优化问题，都要完成路径规划、定位和避障任务。应用蚁群算法求解机器人路径优化问题的主要步骤包含以下：（1）输入由0和1组成的矩阵表示机器人需要寻找最优路径的地图

不想当个技术宅·2024-02-01 08:48

RobotFramework基础篇-环境搭建

Robotframework介绍Robotframework（通常简称RF，在下文中都将用RF代替）是一个关键字驱动的自动化测试框架，底层是基于Python语言实现的。具有以下特性：1、易于使用，采用表格式语法，统一测试用例格式,用例格式支持robot、txt、tsv、html格式2、能自动生成HTML格式报告3、可扩展性强，可自定义关键字，并且内置很多关键字4、支持命令行运行，可集成jenkin

小博测试成长之路·2024-02-01 08:14

基于单片机温度控制系统的研究

仿真结果表明：企业可利用单片机温度控制系统，实现对环境温度的精准检测、有效控制，提升工业生产效率，保证产品质量。关键词：单片机；温度控制系统；传感器；热

电气_空空·2024-02-01 08:12

【Apollo】阿波罗自动驾驶技术：引领汽车行业革新

前言前些天发现了一个巨牛的人工智能学习网站，通俗易懂，风趣幽默，忍不住分享一下给大家：https://www.captainbed.cn/zChatGPT体验地址文章目录前言引领汽车行业革新的五大步骤步骤一：登录云端仿真环境步骤二

雪碧有白泡泡·2024-02-01 08:36

【百度Apollo】本地调试仿真：加速自动驾驶系统开发的利器

鸽芷咕·2024-02-01 08:04

SOLIDWORKS Simulation 2024增强新功能

•网格性能•欠约束实体检测•增强型轴承接头•收敛检查图解•去耦合混合自由体模式•复制算例时排除网格和结果•新增在网格化后及分析完成后自动保存模型文件•导出模型形状数据性能增强功能多项功能增强功能提高了仿真算例的性能和准确性

达索SOLIDWORKS科研教育服务·2024-02-01 08:32

【笔记】关于机械臂

对于机械臂来说，运动学分析关注的是关节角度变化如何导致末端执行器在空间中的位置和姿态的变化，通常通过正向运动学和逆向运动学来实现。

假装有头像·2024-02-01 08:01

electron入门 1（环境搭建）[ Windows环境 ]

1、安装nodejs2、安装yarn（替代nodejs自带的npm）nodeinstall-gyarn3、新建一个文件夹，命名为test4、在上一步创建的文件夹目录下打开终端，创建nodejs项目，并且根据提示输入项目信息：{name:testversion:1.0.0entrypoint:index.jslicense:MIT}5、将安装源切换为国内资源，安装electron依赖包：选择版本7.

breakthrough_01·2024-02-01 08:27

毫米波雷达的系统设计细节(2) - 关于目标RCS的问题

本博文探讨基于毫米波雷达的目标RCS估计问题，通过模型理解与仿真、设计对比实验等方法尽可能详尽地阐述目标RCS与毫米波雷达测量之间的联系。本博文会随着经验的积累和理解的加

墨@#≯·2024-02-01 08:46

【致CCS仿真失败的你】CCS(Code Composer)V6.0以上版本仿真教程

CCSV6.0以上版本仿真教程需要准备的东西安装步骤仿真步骤重要一步，其他教程失败基本源于此！

sys_rst_n·2024-02-01 08:42

【通信系统仿真】数字I/Q正交解调A/D转换的原理与仿真~中频采样接收机&Rader接收机&Shaw-Pohlig接收机

数字I/Q正交解调A/D转换的原理与仿真~中频采样定理&Rader接收机&Shaw-Pohlig接收机前言仿真原理发射部分接收机部分天线谐振回路的模拟传统I/Q解调接收机及其失配问题中频采样接收机Rader

sys_rst_n·2024-02-01 08:41

【通信系统仿真系列】基于Matlab的汉明码(Hamming Code)纠错传输以及交织编码(Interleaved coding)仿真

基于Matlab的汉明码纠错传输以及交织编码仿真前言原理汉明码编码过程冗余位数量计算校验位位置计算计算校验相关位开始编码解码过程实验结果仿真代码可以修改的参数下载链接主函数汉明码编解码测试模块汉明码编码器汉明码解码器冗余位计算模块交织编码器交织解码器随机误码模块比较模块单极性码生成模块随机码转单极性码模块后语前言在上一篇文章

sys_rst_n·2024-02-01 08:11

【通信系统仿真系列】8位16位64位等任意数量用户CDMA直接序列扩频通信系统的Matlab仿真

8位16位64位等任意数量用户CDMA直接序列扩频通信系统的Matlab仿真前言模型缺点原理码元扩频扩频码叠加调制解调二项分布中心极限定理最优解调的实现解扩&码元判决实验结果仿真代码代码说明代码下载链接代码可修改的参数主函数双极性码生成模块

sys_rst_n·2024-02-01 08:10

【通信系统仿真系列】基于延迟相乘鉴相的2QPSK调相通信系统仿真

基于延迟相乘鉴相的2QPSK调相通信系统仿真1前言2原理2.1码元生成2.2差分处理2.2.1不使用差分码2.2.2使用差分码2.3载波2.4调制2.5经过高斯信道2.6接收滤波2.6.1带通滤波器2.6.2

sys_rst_n·2024-02-01 08:40

【通信系统仿真系列】基于ΔM增量调制的模拟信号通信系统仿真

【通信系统仿真系列】基于ΔM增量调制的模拟信号通信系统仿真前言原理程序流程图音频文件读取ΔM调制随机误码ΔM解调平滑处理&归一化处理实验结果源代码可以修改的参数下载地址主函数增量调制模块增量解调模块误码模块后语前言本文基于