微机原理即接口技术第3页

三点or多点的变换矩阵求解opencv & eigen

只要算出变换矩阵，就可以算出A坐标系的一个点P在坐标系B里的对应点坐标，即R为3x3的转换矩阵，t为3x1的位移变换向量，这里点坐标均为3x1的列向量（非齐次形式，齐次形式下为4x1列向量，多出的一个元素值补

合工大机器人实验室·2024-09-14 18:54

Linux之ansible的playbook剧本(yaml文件)

playbook剧本一个剧本（即playbook），可以包含多个play每个play用于在指定的主机上，通过模块和参数执行相应的任务每个play可以包含多个任务。任务有模块和参数构成。

小橞·2024-09-14 17:22

【搬运工】备课之学问：三理念四技巧

三个新理念备课新理念一：教师要成为学习设计师教师两大专业行为，即备课与上课，二者比较，备课更为专业和重要。备

A_thinker·2024-09-14 16:23

2024年CSP-J初赛备考建议

针对2024年CSP-J（ComputerSciencePrinciplesJunior，即计算机科学原理初级认证）的备考，首先，先来看考试可能考的东西：动规（包括背包问题），主要在程序阅读还有程序补全题考

再临TSC·2024-09-14 15:06

焦点初13中13坚持分享第218天2019.6.26

例外，即优势，资源，力量，成功的统称。持优势观点并看重如何引发当事人自我赋能的sfbt强调:例外的思维是找寻优势，方法与资源的放大镜，例外的内容是形塑自我赋能与解决之道的重要素材。

ruby吕·2024-09-14 15:31

边缘计算PCDN的使用场景及优势

一、定义PCDN，全称为PrivateContentDeliveryNetwork，即私有内容分发网络。

神鸟云-Hu·2024-09-14 15:36

2022年中国骆驼奶粉十大品牌？骆驼奶粉的功效与作用？

驼奶，即母骆驼的奶，多制成驼奶粉在市场上进行售卖。

一起高省·2024-09-14 14:15

心有猛虎细嗅蔷薇-1

第一回于周于都瓒女维光公元前899年，即周懿王元年，其时周朝微衰，异族戎狄和猃狁萌动，频虐中国。周懿王七年，西戎和猃狁侵略都城镐京，国人苦久矣。诗人始作《采薇》，疾而歌之曰：采薇采薇，薇亦作止。

他他拉家十一郎·2024-09-14 14:13

treeselect只选了分支节点全选_vue Treeselect 树形下拉框:获取选中节点的ids和lables操作...

API:https://vue-treeselect.js.org/#events1.ids:即value1.lable:需要用到方法：@select(node,instanceId)和@deselect

weixin_39637285·2024-09-14 14:00

关于癸酉本红楼梦我们还能说些什么？

南直，即南直隶，是明代的行政区域划分的名称，应天府直属。清朝改为了江南省，不可能还称呼“南直”。第二，元春入宫选秀，最开始做的是女官，即凤藻宫尚书。女官制度沿袭到明朝，清朝没

超甜吖·2024-09-14 13:26

观影《长津湖》随想：我们都是创伤累累成长中，我们即创伤本身

王明鹏·2024-09-14 13:55

短链接优势有哪些，超好用的新浪短链接生成工具推荐！

短链接也叫短网址，即URLshortener，是对原来冗长url的一种“化妆”和“包装”，在保证目标网页不变的前提下，使url显示的更简短美观，或者使品牌信息更为突出。

18dddd70f136·2024-09-14 12:58

抖音团购平台怎么收费？

其实，抖音团购平台一般采取的是佣金模式，即商家以团购价格卖出商品后，需要向平台支付一定比例的佣金。高省只是一个导购的优惠平台！不卖产品！

古楼·2024-09-14 12:12

2022-07-06

当学生做错事的时候不要只是批评和讲大道理，当学生不会或者不能倾听一致达不到教师的倾听要求的时候，教师常见的反馈方式就是批评和指责，持久批评的学生最容易成为屡教不改者，即所谓差生，这是一种典型的消极批评。

d8dd83711bcd·2024-09-14 12:06

中国自由学者刘敦钰提出新的物理超统一论，有望成为下一个爱因斯坦

两个相互矛盾的陈述不能同时为真，真相只有一个；语用一致性（PragmaticConsistency）即结论不能与真实世界矛盾。这就是逻辑一致性（LogicalConsistency）原则。每一

爱吃奶酪的猫咪·2024-09-14 11:43

看板（Kanban）与Scrum区别

在看板中，可以随时发生变化，即频繁发生变化。时间线在scrum中，处理具有固定时间持续时间的sprint意味着在一段

智慧浩海·2024-09-14 10:34

《成就伟大创作者的小习惯》5.适当运动

可以从跑步或者是跳舞开始，都是非常好的运动，如果不想要外出，瑜伽和中国的养生运动也是非常好的推荐，这是个人比较推荐的运动，因为可以不限时间和地点，随时都可以做运动，即

小二菜园·2024-09-14 10:46

Wi-Fi基础术语

AP:accesspoint，即无线接入点，是一个无线网络的创建者，是网络的中心节点；无线路由器就是一个APSTA:station，指每一个连接到无线网络中的终端设备都可以称为一个站点IBSS：IndependentBasicServiceSet

madmanazo·2024-09-14 10:31

单片机与传感器接口技术应用实例教程

单片机与传感器接口技术应用实例教程单片机基础单片机概述单片机，全称为单片微型计算机（Single-ChipMicrocomputer），是一种将中央处理器（CPU）、存储器、输入输出接口等主要计算机部件集成在一块芯片上的微型计算机系统

kkchenjj·2024-09-14 08:52

浅析IM即时通讯开发中TCP协议层KeepAlive保活机制

（PS：没错，当初微信跟运营商间的“信令危机”就是跟这个有关）所谓的网络心跳，通常是客户端每隔一小段时间向服务器发送一个数据包（即心跳包），通知服务器自己仍然在线（心跳包中同时可能传输一些必要的数据）。

wecloud1314·2024-09-14 08:51

关于健身挺不错的建议

这更需要腹肌的力量，继续练仰卧起坐，配合着练，还有蹬轮子的动作，都可以紧致肌肉练你家这个器械时发力点在腹部你再觉察一下，有什么负面的情绪受影响了，肚子也会大的原因之一可以考虑在路上是否可以同步做些运动，即省下了时间做了某项值得的运动

快乐天使_快乐飞翔·2024-09-14 08:01

共用实践2.9 客观评价遵循性

本共用实践相当于过程域“过程和产品质量保证”专用实践1.1和1.2的全体，即通过独立于项目之外的人，以“客观”的态度来评价项目的活动和产品是否遵循组织对各个过程域的要求。

王小双·2024-09-14 08:22

docker registry提示Layer already exists但blob数据不存在

registry的blob目录下的文件被GC之后，再重新dockerpush旧镜像提示Layeralreadyexists，即从服务端响应的数据来看推送镜像是成功的，但在blob目录中写入相应的文件，即实际上推送镜像是失败的

nangonghen·2024-09-14 07:49

FPGA编程指南: CSU DMA传输

1.将安全流开关配置设置为从DMA源接收，即设置csu.csu_sss_cfg[pcap_sss]为0x5。2.配置并设置CSU_DMA以建立通道和传输，具体编程方法可参考CSUDMA编程部分。

行者..................·2024-09-14 07:18

Go 小知识之 Go 中如何使用 set

工作中，我们最常用的两种数据结构分别是slice和map，即切片和映射。其实，Go中也有数组，切片的底层就是数组，只不过因为切片的存在，我们平时很少使用它。

jzpfbpx·2024-09-14 07:17

WPF中style的应用（小白快速上手）

2.style资源词典程序示例-x:Key="ModeStyle"即我对这个格式命名为ModeStyle-TargetType="Radio

Vae_Mars·2024-09-14 07:15

信创环境下源代码防泄露解决方案

该系统通过构建一个隔离的、可控的执行环境（即“沙盒”），对敏感数据的访

Felixwb·2024-09-14 07:14

甘特图组件DHTMLX Gantt中文教程 - 如何实现持久UI状态

在本教程中我们将知道您完成DHTMLXGantt中持久UI的简单实现，重点关注一小部分特性——即任务的展开或折叠分支，以及选定的甘特图缩放级别。您将了解如何将这些设置存储在浏

界面开发小八哥·2024-09-14 07:13

篯铿

☞〖篯铿〗篯铿，是彭姓、韦姓等族人共同的祖先，今人曰之“彭祖”，即大彭氏国始祖，因受封于彭城建立大彭氏国而被后人尊称为彭祖。庄子《逍遥游》有云：“上占有大椿者，以八千岁为春，八千岁为秋。

近水远山GSAG·2024-09-14 06:46

舌尖上的记忆

大米百十斤，淘净，沸水下锅，煮至米用手指轻捏即软时，舀起装入筛箕。筛箕下置一木盆，米汤自筛箕孔流入。再洗锅，将欲

老怀·2024-09-14 05:25

我见即我思第422天

我见：我走过无数的桥，看过无数的云，喝过无数种类的酒，却只爱过一个正当最美年纪的你。——沈从文《沈从文家书》（摘自句读中语录）我思：我没有走过很多的桥，可欣赏过很多的云，基本没喝过什么酒，但也爱过一个人，在过去的时光里，在懵懂的那些时期成为了过去。我望过很多桥，看过无数云，从不喝任何酒，貌似也没爱过你。也许你爱过很多人，每次都认真对待每一份感情，可每次也都无疾而终。也许你不曾爱过任何人，关系不进不

若如初梘·2024-09-14 05:16

Spring Data JPA

JPA概述JPA的全称是JavaPersistenceAPI，即Java持久化API，是SUN公司推出的一套基于ORM的规范，内部是由一系列的接口和抽象类构成。

kjcoder·2024-09-14 04:57

力扣每日一题24：两两交换链表中的节点

你必须在不修改节点内部的值的情况下完成本题（即，只能进行节点交换）。

暴力递归战士·2024-09-14 04:56

2023-01-28

除，即去除之意；夕，指夜晚。“除夕”是岁除之夜的意思，又称大年夜、除夕夜、除夜等，时值年尾的最后一个晚上。除夕是除旧布新、阖家团圆、祭祀祖先的日子。

吶願·2024-09-14 04:41

Swift初学笔记之Swift基础语法

编译时的检错机制更完善1、let声明常量，var声明变量varmyVariable=42myVariable=50letmyConstant=422、如果初始化时直接赋值可以不声明类型，swift会自己识别（即类型推断

_迦与迦若·2024-09-14 03:16

OPAMC架构介绍

ECS架构（全称Entity-Component-System，即实体-组件-系统）是一种软件架构模式，主要用于游戏开发。

OnRoadZy·2024-09-14 02:14

c++20 std::format 格式化说明

1、基本用法（1）不带编号，即“{}”（2）带数字编号，可调换顺序，即“{1}”、“{2}”std::stringstr=std::format("{}{}!"

zhenghe12365·2024-09-14 02:14

睡眠革命读记

9:00睾酮分泌9:30-11:00灵敏度最高2:00-2:30协调性最好3:30反应速度最好5:00心肺功能最好，肌肉力量最强6:30血压最高7:00温度最高R90睡眠方案四个睡眠阶段1非眼动睡眠，即刚睡着打盹

周旌旌·2024-09-14 01:49

吴猛强：色即是空（新《西游记》139）

（3）杏仙在个人演唱会，献唱的，《何必西天万里遥》，即《雨润红姿娇》，其实就是，向一号唐僧，表白的！！！.（4）一

吴猛强专栏·2024-09-14 01:46

web前端达到什么水平，才能找到工作？

前端即网站前台部分，也叫前端开发，运行在PC端，移动端等浏览器上展现给用户浏览的网页。

cj瑾瑜·2024-09-14 01:05

《Android内核剖析》笔记第5章进程间通信核心框架Binder

服务端：即服务提供者，比如android就提供了很多的系统服务，比如Alarm、WIFI、INPUT、LAYOUT_INFLATER、ACTIVITY等；当然开发者也可以实现自己的服务，然后把服务开放给其他应用使用

2401_84408814·2024-09-14 01:35

定投践行群像传销？

传销成员个人盈利是靠无限分销层级，即下线获得的，国家规定超过三级便涉嫌违法。践行群返利模式，顶多只有二级，每一个完成定投任务的践行群成员都是“全国总代

婷婷说成长·2024-09-14 01:41

《数据结构与算法》知识点（四）

平均查找时间(n+1)/nlog2(n+1)分块查找：将表分成几块，块内无序，块间有序，即前一块中的最大值小于后一

游戏原画设计·2024-09-14 01:25

IP协议（报头格式 | 网段划分）

目前广泛使用的IP协议版本号为4，即IPv4。首部长度IP头部的长度是多少个32bit,也就是length*4的字节数.4bit表示最大的数字是15,因此IP头部最大长度是60字节。

超新星燃烧·2024-09-14 01:04

没有谁的幸运，凭空而来。只有当你足够努力，你才会足够幸运

三、即不使为了什么远大理，想为了好好生，活你也得努奋力斗啊，不然别说什么花风雪月了，柴米盐油也能让你一筹展莫。四、你到看的别人中眼的好生活，并非是都轻易得到的，们他一定吃过不为知

宝藏蒙闪闪·2024-09-14 00:02

世界不是非黑即白#90（21）-5

小时候的自己很傻，总觉得自己是世上最惨的一个人，活在自己的小世界里顾影自怜，仿佛随时消失都没有人关心。那种心寒现在想起来大概是觉得眼见的世界太小，自以为自己就是这个世界的全部。长大了以后才发现世界那么大，自己只不过是这个世界尘埃一滴罢了。可是神奇的思维早已定格在那个五六岁所看见的微型世界中再也无法自拔。随着长大，见过的人变多了，看过的世界变大了，常常听到、看见各种身边的喜怒哀乐，那是我在小小的年纪

lisec516·2024-09-13 21:46

2021-04-06笔试

将各个单元连接起来，穿插接口数据是否受到影响系统测试:范围包括--功能测试，ui测试，性能测试，兼容性测试，用户体验测试，安装测试，文档测试，稳定性测试验收测试:在UAT测试之前，指定测试方案，选用基线测试，即最高级别的测试

嘿_叫我小王·2024-09-13 21:59

C++ IO流

C++标准IO流使用cout进行标准输出，即数据从内存流向控制台(显示器)使用cin进行标准输入，即数据通过键盘输入到程序中使用cerr进行标准错误的输出使用clog进行日志的输出C++文件IO流文件流对象

元凌丶·2024-09-13 21:39

app反编译工具及使用

图片等资源，方便大家学习一些很好的布局；dex2jar——将apk反编译成java源码（classes.dex转化成jar文件）；jd-gui——查看APK中classes.dex转化成出的jar文件，即源码文件

じ耐人·2024-09-13 21:09

UmiJS3基础

他基于一个约定，即pages目录下的文件即路由，而文件则导出react组件然后打通从源码到产物的每个阶段，并配以完善的插件体系，让我们能把umi的产物部署到各种场景里。

若梦plus·2024-09-13 21:38

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