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【机器人
工具
箱Robotics Toolbox开发笔记(十三)】三自由度机器人圆弧轨迹规划仿真实例
在实际应用场景中,我们通常预先明确了目标末端的运动轨迹,随后引导机器人进行相应的动作。本实例具体展示了如何基于给定的两个点,计算出末端的精确位姿,并以此为基础,进一步规划出一条平滑的圆弧轨迹供机器人执行。这样的流程确保了机器人能够沿着预定的路径,精准且高效地完成任务。matlab代码如下:clear;clc;%建立机器人模型%定义连杆的D-H参数%thetadaalphaoffsetL1=Link
DRobot
·
2024-09-12 22:10
机器人工具箱Robotics
Toolbox开发笔记
机器人
笔记
深入了解Android蓝牙Bluetooth【基础+进阶】
利用“蓝牙”技术,能够有效地简化掌上电脑、笔记本电脑和移动电话手机
等
移动通信终端设备之间的通信,也能够成功地简化以上这些设备与因特网Internet之间的通信,从而使这些现代通信设备与因特网之间的数据传输变得更加迅速高效
愿天堂没有996
·
2024-09-12 22:10
android
Android开发
Bluetooth
工控 VS 消费电子
以下是它们之间的一些主要区别和特点:1.定义与应用工控(工业控制):定义:工业控制系统是用于监控和控制工业过程的系统,通常用于自动化、制造、能源管理
等
领域。
是小hu
·
2024-09-12 21:40
stm32开发
嵌入式
制造
控制
Qt | QMessageBox 技巧详解(基础进)
它提供了一种方便的方式来向用户显示信息、警告、错误提示
等
各种类型的消息。用户可以通过它设置消息的文本、标题、图标以及相关的按钮,如确定、取消、是、否
等
。
Qt历险记
·
2024-09-12 21:09
Qt
高级开发工程师
qt
microsoft
开发语言
messageBox
电影《少年的你》为什么撤档?周冬雨和易烊千玺演的不好吗?
网友:继续
等
!嗨,大家好!虫子天下谈娱乐第三百八十六期上线啦!上一期,虫子天下给大家说的是,在昨天晚上的极限挑战当中,“神算子”传人张艺兴已经算准了一切,却还在游戏的最后关头输了游戏的事情。
虫子天下
·
2024-09-12 21:59
第二十三章 受邀
姬云正
等
在宿舍楼下,见心月过来,秦政狗腿子一般跑过来抓着心月冲着姬云贱贱的喊道:“大班长,抓获大活人心月一枚,请笑纳。”‘“心月,石教授找你。你下午去办公室找他。
Eric_f6e8
·
2024-09-12 21:58
十月@第三个脑洞故事 | 变伞人
此外,她还贴心地告知她:“别担心,
等
雨停了雨伞便会自动消失。所以,你也不用还我。”02瞧,「变伞人」所
92235a0dfdb6
·
2024-09-12 21:56
使用java9的uuid生成方式,让uuid生成速度提升一个档
uuid常用场景IOT设备,设备号;网站sessionid,cookie用户id;数据库主键id;uuid生成
工具
hutoolJava
工具
包集mica基于Spring、java8微服务
工具
集压测代码测试基于
编程小世界
·
2024-09-12 21:54
对比博客园与CSDN[InsCode AI 创作助手]
两者都提供了许多IT技术相关的文章、博客、论坛
等
。以下是它们的一些区别:1.用户方面:博客园用户相对较少,主要集中在编程、开发、IT技术
等
领域。CSDN用户数量更多,覆盖更广泛的IT领域。
Loongshion
·
2024-09-12 21:38
inscode
Oracle中的系统权限和对象权限
如,是否能启动、停止数据库,是否能修改数据库参数,是否能连接到数据库,是否能创建、删除、更改方案对象(如表、索引、视图、过程)
等
。它一般是针对某一类方案对象或非方案对象的某种操作的全局性能力。
杨天赐
·
2024-09-12 21:37
Oracle
delete
insert
oracle
Oracle
ORACLE
reference
Reference
数据库
【SpringMVC】五、Json数据交互 Json乱码处理 Jackson Fastjson【狂神篇】
因此,任何JavaScript支持的类型都可以通过JSON来表示,例如字符串、数字、对象、数组
等
。
Y1567409
·
2024-09-12 21:37
程序员
json
交互
D17:中四句的复习
如without、starts、however、flowing
等
词,在有意识地读时,就比较能发音准确。一旦四句一起练习,就会有想赶时间的想法,因此在读的时候就会不自觉加速略过。
断刺飘雪
·
2024-09-12 21:41
Matlab,Python,Java,C++的比较
适合做数据挖掘、数据分析、机器学习、人工智能、自然语言处理、爬虫、批量文件处理
等
,此外,Python开源免费,有很多的库,开发环境开发社区都比较友好;不过,Python是动态型的语言,需要更多的测试,并且错误仅仅是在运行的时候
Codefengfeng
·
2024-09-12 21:37
python
java
c++
对于大前端开发来说,转鸿蒙开发究竟是福还是祸?_鸿蒙开发面试
鸿蒙系统生态已覆盖智能手机、平板电脑、耳机、智能手表及智能汽车系统
等
多元设备,涉及不同场景的软件、应用、硬件开发,相关企业对鸿蒙人才需求旺盛。从企业规模看,大
2401_84447417
·
2024-09-12 21:06
程序员
harmonyos
面试
华为
加入007我想干件大事
而忘记了曾经读了几遍的“打开门的钥匙一定不在门上”,执着于研究各种ico,数字币
等
信息,浪费了很多注意力,当前几天突然感悟的时候,想起来报名加入007,并在报名过程中心里一直念着"晚了,晚了,早进来我今天绝对不是现在的自己
爱婕
·
2024-09-12 21:37
平凡的世界:妻子苦
等
一年,丈夫却爬向了别的女人的被窝
在《平凡的世界》中有这样一个人,他不是一个好丈夫,也不是一个好父亲,却又一个好妻子,一双好儿女。他一个人在外面逍遥自在很多年,归来却依然幸福,主角孙少安、孙少平和他都没法比,你知道这个是谁吗?这是我写的关于《平凡的世界》的第326篇书评,今天文章的主题是这样一个一无是处的人,却在最后收获了满满的幸福。王满银是一个典型的二流子,好吃懒做、游手好闲,不知廉耻,没有责任心,你同意我的观点吗?我知道有些人
时光溯洄者
·
2024-09-12 21:07
《周杰伦让我想起自己成长中的音乐》·下篇
是你的香飘飘.jpg一杯香飘飘奶茶让我想起了当年的高中生活,每到课间时间同学们都会去小卖部买点零食,要是买了奶茶回教室都会在饮水机前一边排队一边嬉笑
等
热水,匆忙的高中生活在这样的小时刻感到放松。
晴天小站
·
2024-09-12 21:26
Java 批量ping操作
net.java.dev.jna jna 4.0.0 net.java.dev.jna jna-platform 4.0.0 2
工具
包下载点击
不会写诗的程序猿
·
2024-09-12 20:03
Java
性能调优
批量ping
批量
ping
com.sun.jna
LgetLib
MyBatis-Plus&Druid数据源
MyBatis-Plus简介MyBatis-Plus(简称MP)是一个MyBatis的增强
工具
,它在MyBatis的基础上进行了增强而不改变其原有的功能,旨在简化开发、提高效率。
听封
·
2024-09-12 20:03
java
spring
boot
【原型模式】
并且通过拷贝这些原型创建新的对象,调用者不需要知道任何创建细节,不调用构造函数关键点:不通过new关键字,而是通过方法去创建对象原型模式的使用场景类初始化消耗资源较多new产生的一个对象需要非常繁琐的过程(数据准备、访问权限
等
)
すあ
·
2024-09-12 20:32
原型模式
【深度学习实战】使用深度学习模型可视化
工具
——Netron在线可视化深度学习神经网络
一直以来,对于深度学习领域的开发者,可视化模型都是非常迫切的需求,今天主要介绍一款可视化
工具
——NetronNetron有三种使用方式:在线、本地安装、pip安装今天在这里只介绍在线使用这种方式。
量子-Alex
·
2024-09-12 20:32
深度学习
神经网络
人工智能
数仓建模之维度表&指标表
维度包括时间、地点、人员、产品、客户
等
各种业务属性,是数据分析的基础。指标(Measure):指标是衡量业务过程效果的标准,是数据分析的重要指标。
锵锵锵锵~蒋
·
2024-09-12 20:01
数据研发
数据仓库
数据研发
Python | 获取PCD点云数据强度
等
信息
最近工作需要,需要获取PCD点云数据的强度
等
信息,给出open3d和pypcd两种方法获取强度信息。
拟墨画扇_
·
2024-09-12 20:01
Python
python
开发语言
换一种思维,一切问题都迎刃而解
然后我看看窗外,貌似其他家也都停电了,所以就坐着静
等
电来。直到后来,朋友说一句,深圳还会停电?我当时就像被惊醒一样,的确呀!这边怎么可能停电呢?于是我抱着疑惑的态度试
玲玲子悦生活
·
2024-09-12 20:32
昨日半马
等
跑起来后,边跑边聊才知道原因。
中山国西湖
·
2024-09-12 20:31
皇帝听信谗言,自毁长城,帝国将倾时,还称自己不是亡国之君
在其即帝位之初,年轻有为,深谋独断,在执政的十七年中,励精图治,勤于政务,清除阉党,平反冤狱,重新启用袁崇焕
等
一大批文臣武将,雄心勃勃地准备大干一番伟大的事业。
数学真美
·
2024-09-12 20:56
《通假》丨祁连山的诗
祁连山,1996年生,诗人,作家,摄影师,著有诗集《创诗纪》、《我在天兵天将旁看你》,曾获第二届朵上诗歌奖
等
。©欢迎转发,请注明作者
诗人祁连山
·
2024-09-12 19:14
Rust学习笔记(上)
编译与运行Rustup(updater)它是一个管理Rust版本和相关
工具
的命令行
工具
。
Fishermen_sail
·
2024-09-12 19:28
Rust
rust
Day 40:久违的感觉
从来没有
等
出来的心想事成,只有走出来的辉煌战果,坚持行动,才能配的上自己的梦想!所以的一切,唯有坚持来见证结果!图片发自App图片发
小娟_68bf
·
2024-09-12 19:42
那些喜欢忙中添乱的疾病,你知道吗?
对于埋头苦干,上司喜欢,因为这是最高贵的职业道德;我们咬着后槽牙也要说喜欢,因为这是我们加薪升职的途径,可是颈椎就不喜欢了,它以“头晕、脖子疼”
等
各种症状,表示强烈地抗议!图片发自App
秋风雨林
·
2024-09-12 19:03
ping操作
Ping(发音为“拼”)是一种广泛使用的网络诊断
工具
,用于测试计算机或设备在IP网络上的可达性以及测量数据包往返所需的时间。
姜太公钓鲸233
·
2024-09-12 19:56
服务器
运维
仿真LV包包在哪里可以买到,推荐十个购买渠道
微信:14527486(下单赠送精美礼品)以下是推荐的十个购买仿真LV包包的渠道:1.电商平台:如淘宝、京东、天猫
等
,这些
桃朵桃朵
·
2024-09-12 19:00
Linux基础入门 --10 DAY
文本常见处理
工具
文件内容查看命令cat格式:cat[OPTION]...
安红豆.
·
2024-09-12 19:25
Linux学习
linux
运维
服务器
[python][gradio]chatbot控件用法
它支持一些Markdown语法,包括粗体、斜体、代码和图片
等
。Chatbot模块的输入不接受用户输入,而是通过函数返回的列表来设置聊天内容。
FL1623863129
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2024-09-12 19:55
Python
python
前端
服务器
34
姓名曹彩萍~公司丹阳明煌
工具
。
曹彩萍
·
2024-09-12 19:57
水库
小的时候每到夏天,为了防止下大雨淹了地,都会提前放水,每到放了水,我跟小伙伴就带上水桶、自制的简易捕鱼设备、渔网
等
,下到水库的浅滩上,捡河蚌螺丝,在细水下游的沟壑里放上自制的简易兜网,然后拿着铁丝绑制的棍子
一片羽
·
2024-09-12 19:56
优惠券返利软件哪个app佣金最高?覆盖平台最多?
其中,返利软件作为一种便捷的购物
工具
,受到了广大用户的青睐。那么,在众多的返利软件中,哪个佣金最高且平台最多呢?本文将为您介绍高省APP,并探讨其优势。
高省APP大九
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2024-09-12 19:19
今日小结
今天刷了一天剧,拒绝了儿子很多请求:比如玩手机、关门、倒水、拿衣服
等
一系列自己动手丰衣
蒋双双
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2024-09-12 19:18
2023-08-13
无意中在朋友圈看到的一段话:如果有一天,你开始觉得:路边早餐店里,冒着热气的包子玉米茶叶蛋很治愈;公共交通
工具
上的提示音,变得很悦耳;沿途的蓝天白云花草树木,看起来很舒展;阴雨天的静谧,也让人觉得很舒服
天马行空_806f
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2024-09-12 19:47
国内PMP可以在线考试?
在很多方面,线上考试比传统的线下考试更具优势,比如更方便快捷的考试安排、更灵活的考试时间和地点、更低的考试成本
等
胡杨学长.
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2024-09-12 19:23
pmp
项目管理
项目经理
2024年
职场
证书
PMP证书
机考
背包模型——AcWing 423. 采药
背包模型定义背包模型是一种常见的算法问题模型,它主要涉及将一些物品放入一个容量有限的背包中,以达到某种最优目标,如最大化价值或最小化重量
等
。运用情况常用于资源分配、项目选择、货物装载
等
实际问题中。
筱姌
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2024-09-12 18:52
AcWing算法
算法
【面试系列】Spark 高频面试题解答
⭐️AIGC时代的创新与未来:详细讲解AIGC的概念、核心技术、应用领域
等
内容。⭐️大数据平台建设指南:全面讲解从数据采集到数据可视化的整个过程,掌握构建现代化数据平台的核心技术和方法。
野老杂谈
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2024-09-12 18:52
全网最全IT公司面试宝典
面试
spark
职场和发展
大数据
猫
以前还想着,
等
女儿上高中了,我一个人在家,就养一只小狗,而且专门训练它给我捡羽毛球。看来以后说不定会改主意哦,可能会去养一只温顺的,可爱的小猫咪!
静待花开_54b8
·
2024-09-12 18:41
我的直播梦
各色人
等
使出各色手段来秀才艺、秀身体、秀情感、秀段子来招揽人气,出卖自己及周边的一切来获取无聊但有钱的人刷取的些许礼物,一并排遣寂寞和获得别人的认同,一举三得的事引得大批无聊有闲的人纷纷加入。
杨阿德0
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2024-09-12 18:08
【人民日报夜读】越过越好的人,都戒掉了这个习惯
等
有一天,你所有偷过的懒都会变成更大的难题。习惯性拖延的人,只会在懈怠和懒惰中耗尽自己的时间。那些越过越好的人,都戒掉了拖延这
潇筱_25
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2024-09-12 18:37
2024年还能干外包吗?
这个行业涵盖了从IT服务、客户服务、人力资源到财务管理
等
多个领域。外包不仅仅是简单的任务转移,它涉及到复杂的合同管理、质量控制和风险管理。在IT领域,外包通常包括软件开发、系统维护、数据分析
等
。
我就是全世界
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2024-09-12 18:51
外包
Ollama全面指南:安装、使用与高级定制
本文全面介绍了Ollama
工具
,包括其安装、基本使用、高级定制以及实际应用案例。
我就是全世界
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2024-09-12 18:51
ollama
避坑指南:ECS 与 RDS 选购的那些“坑”,你踩了几个?
然而,许多人在选购和配置这两者时容易踩坑,比如在VPC、可用区
等
关键配置上的选择。这篇文章将结合我踩过的坑,分享选购ECS和RDS的最佳实践,帮助大家避免那些隐藏的“地雷”。️
吃面不喝汤66
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2024-09-12 18:20
后端开发
服务器
运维
蜗牛
相差两岁,在别人看来,都羡慕的很,说是一
等
人,儿女双全,“好”字一个。可是有孩子的人都知道,带孩子有多不容易,尤其是两个,尤其尤其是两个差不多大,还都上幼儿园的孩子。今天呢,我想重点说的是我家的大宝。
长颈鹿的口袋
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2024-09-12 18:00
山,河
山,静静的站着河,缓缓的走着山,厚重的依偎河,无声的靠近河枯了,走了山还在那儿站着他在看什么呢还是,在
等
什么
咣当西瓜脆
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2024-09-12 18:59
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