扩展卡

电机控制常见面试问题（十）

文章目录一、Kalman滤波器的原理以及EKF（扩展卡尔曼滤波）的概念1.理解Kalman滤波器2.理解EKF3.总结二、滑动平均滤波器的设计1.定义与原理2.关键参数设计3.与其它滤波器对比三.PID
小雀丝·2025-03-19 09:45

服务器拔下内存条系统不能启动,电脑主板不能启动的解决方法

电脑主板不能启动的解决方法因为主板扩展槽或扩展卡有问题，导致插上显卡、声卡等扩展卡后，主板没有响应，因此造成开机无显示。例如蛮力拆装agp显卡，导致agp插槽开裂，即可造成此类故障。
weixin_39742065·2025-03-01 23:16

USB音频

便捷性和易用性：USB接口普及广泛，用户可以轻松地将音频设备连接到电脑、笔记本、平板电脑等设备上，无需专门的音频接口或扩展卡。
Tracy973·2024-08-28 21:12

为啥程序员下班后只关显示器从不关电脑？看看各大网站的答案~

电脑自按下开机键开始，除了驱动会自动启动外，你需要重新检查各大运行库，需要重建虚拟机，需要重新激活某些来路不明的软件，需要开十几个甚至很多的专业软件，需要开全部的聊天通讯软件，需要重新测试某些pcie通道扩展卡运行问题
码农突围·2024-08-21 20:07

EKF+PF的MATLAB例程

EKF+PF扩展卡尔曼滤波与粒子滤波的MATLAB程序，有中文注释程序源码%EKF+PF效果对比%author:Evand%作者联系方式：[email protected]（除前期达成一致外，咨询需付费
Evand J·2024-03-15 04:29

扩展卡尔曼滤波与粒子滤波例程

三维滤波，非线性系统状态与非线性观测，使用EKF和PF进行滤波，输出滤波值曲线与误差对比，MATLAB程序如下：%EKF+PF效果对比%author:Evand%作者联系方式：[email protected]（除前期达成一致外，咨询需付费）%date:2024-1-10%Ver2clear;clc;closeall;%%参数设置N=100;%粒子总数t=1:1:
Evand J·2024-02-19 12:53

EKF与UKF对比，三维状态量滤波

扩展卡尔曼滤波EKF与无迹卡尔曼滤波UKF的MATLAB程序，程序源码：%EKF+UKF效果对比%author:Evand%作者联系方式：[email protected]（除前期达成一致外，付费咨询）
Evand J·2024-02-14 10:10

Python 算法集

01目录环境需求怎样使用本地化扩展卡尔曼滤波本地化无损卡尔曼滤波本地化粒子滤波本地化直方图滤波本地化映射高斯网格映射光线投射网格映射k均值物体聚类圆形拟合物体形状识别SLAM迭代最近点匹配EKFSLAMFastSLAM1.0FastSLAM2.0
Aaronlan·2024-02-08 12:15

RK3568平台 热插拔机制

这意味着你可以在计算机或其他电子设备上插入或拔出硬件组件（比如USB设备，扩展卡，硬件驱动器等），而无需关机或中断正在进行的操作。比如鼠标，键盘，打印机，存储设备等。
嵌入式_笔记·2024-01-31 14:27

可编程计时器8253与可编程并行接口8255

它通常被集成在主板或扩展卡上，与中央处理器通过内部总线相连接。8253芯片具有三个计数器（Timer0、Timer1和Timer2），每个计数器都可以独立地进行定时和计数操作。
米糕.·2024-01-30 01:37

【硬件安全】硬件安全模块—HSM

硬件安全模块一般通过扩展卡或外部设备的形式直接连接到电脑或网络服务器。设计HSM提供篡改留证（tamperevidence/proof）、篡改抵抗（tamperevidence）两种方式
芯想是陈·2024-01-23 01:09

【硬件安全】硬件安全模块—HSM

硬件安全模块一般通过扩展卡或外部设备的形式直接连接到电脑或网络服务器。
Hcoco_me·2024-01-20 09:18

[足式机器人]Part2 Dr. CAN学习笔记- Kalman Filter卡尔曼滤波器Ch05-5+6

本文仅供学习使用本文参考：B站：DR_CANDr.CAN学习笔记-KalmanFilter卡尔曼滤波器Ch05-5+65.AnExample2D例子6.ExtendedKalmanFilter扩展卡尔曼滤波器
LiongLoure·2024-01-18 18:57

运动模型非线性测量非线性扩展卡尔曼跟踪融合滤波算法（Matlab仿真）

之前的博文运动模型非线性扩展卡尔曼跟踪融合滤波算法（Matlab仿真）-CSDN博客使用扩展卡尔曼滤波算法将非线性的运动模型线性化，但测量值仍旧是线性的，不需要雅可比矩阵。
奔袭的算法工程师·2024-01-17 20:29

基于卡尔曼滤波的声源跟踪方法研究

基于卡尔曼滤波的声源跟踪方法研究摘要一、研究意义二、研究内容三、算法介绍3.1基于到达时间差的定位算法3.1.1算法原理介绍3.1.2仿真实验设计与分析3.2扩展卡尔曼滤波算法3.2.1算法的基本原理3.2.2
Svan.·2024-01-16 11:43

Kalman Filter in SLAM (7) ——Error-state Iterated Kalman Filter (EsIKF, 误差状态迭代卡尔曼滤波)

文章目录1.EsKF和IEKF公式回顾1.1.EsKF误差状态卡尔曼滤波方程1.2.IEKF迭代扩展卡尔曼滤波方程2.EsIKF公式推导2.1.预测公式2.2.校正公式2.2.1.误差状态观测方程2.2.2
Cc1924·2024-01-16 06:43

运动模型非线性扩展卡尔曼跟踪融合滤波算法（Matlab仿真）

卡尔曼滤波的原理和理论在CSDN已有很多文章，这里不再赘述，仅分享个人的理解和Matlab仿真代码。1单目标跟踪匀速转弯（CTRV）运动模型下，摄像头输出目标状态camera_state=[x,y,theta,v]，雷达输出目标状态radar_state=[x,y,theta,v]。如果状态为[x,y,vx,vy]，也可以转成[x,y,theta,v]。其中theta=atan(vy/vx)，v=
奔袭的算法工程师·2024-01-16 04:18

超详细讲解无迹卡尔曼（UKF）滤波（个人整理结合代码分析）

2.线性卡尔曼滤波3.扩展卡尔曼滤波4.无迹卡尔曼滤波1.用来做什么?
『蒋小''`花』·2024-01-12 06:49

如何实现SSD到SSD整盘对拷？固态硬盘极简克隆法

而且新旧硬盘更换，也不用费劲儿折腾了什么文件备份转移了，直接傻瓜软件给安排上（这里卖个关子），再整一个绿联的PCIe转M.2扩展卡，轻松实现SSD对SSD的整个硬盘完整克隆。
笔点酷玩·2024-01-09 13:13

磁盘阵列(RAID)

简称磁盘阵列用虚拟化存储技术把多个硬盘组合起来，成为一个或多个硬盘阵列组，目的为提升性能或数据冗余，或是两者同时提升2.RAID功能实现提高IO能力提高耐用性,磁盘冗余备份3.实现的方式外接式磁盘阵列：通过扩展卡
yunjisuanxuetu·2024-01-01 16:33

Linux——磁盘管理--RAID

RAID：提高IO能力：磁盘并行读写；提高耐用性：磁盘冗余来实现级别：多块磁盘组织在一起的工作方式有所不同；READ实现的方式：外接式磁盘阵列：通过扩展卡提供适配能力；内接式RAID：主板集成RAID控制器
风风萧萧兮兮·2024-01-01 02:59

服务器简介

组成电源，风扇，NDC网卡，PCie扩展卡，IDRAC远程管理卡RAID卡，CPU，GPU，内存，硬盘背板。ups：特大号充电宝防静电保护，摸摸墙，禁止用水。多准备一个手机。带上点干粮
码海串游·2023-12-27 02:10

概率机器人-定位-马尔可夫和高斯

马尔科夫定位=贝叶斯滤波+马尔科夫准则扩展卡尔曼定位=EKF+运动模型+基于特征的测量模型无迹卡尔曼定位=UKF+运动模型+基于特征的测量模型
小小地卜师·2023-12-17 12:09

扩展卡尔曼滤波技术（Extended Kalman Filter，EKF）

扩展卡尔曼滤波就是为了解决非线性问题，普通卡尔曼滤波只能应用于线性空间的问题。当系统为线性高斯模型时，滤波器能给出最优的估计，但是实际系统总是存在不同程度的非线性，如平方、三角关系、开方等。
独孤西·2023-12-14 22:38

扩展卡尔曼滤波

扩展卡尔曼滤波（ExtendedKalmanFilter，EKF）是标准卡尔曼滤波在非线性情形下的一种扩展形式，EKF算法是将非线性函数进行泰勒展开，省略高阶项，保留展开项的一阶项，以此来实现非线性函数线性化
菜鸟知识搬运工·2023-12-02 19:44

卡尔曼滤波（KF）和扩展卡尔曼滤波（EKF）相应推导

为了得出准确的下一时刻状态真值，我们常常使用卡尔曼滤波、扩展卡尔曼滤波、无迹卡尔曼滤波、粒子滤波等等方法，这些方法在姿态解算、轨迹规划等方面有着很多用途。
m0_75252232·2023-12-02 19:13

卡尔曼滤波之大杂烩

扩展卡尔曼滤波代码和数据卡尔曼滤波数据融合算法卡尔曼滤波器（Kalmanfiltering）扩展卡尔曼滤波EKF与多传感器融合卡尔曼算法笔记---思想和实际应用物理含义的理解KF、EKF、UKF在传感器融合当中的应用卡尔曼滤波的理解以及参数调整无人驾驶技术
刘诺夫斯基·2023-11-30 20:01

微星z370安装linux系统,华硕z370主板装win10系统及bios设置(uefi+gpt方式安装)

win10系统呢，这里和大家说下，从华硕z370主板后，其搭载intel酷睿第八代以上处理器，默认是uefi+gpt引导模式，且不能安装win7，安装WIN7后USB设备不能使用，要用pci-e转usb的扩展卡
weixin_39929635·2023-11-27 13:55

A88xm-plus 主板采用Clover实现 m2 固态硬盘启动

最近京东搞秒杀节，趁此机会购买了三星970evoplus，还选配了奥睿科的m2扩展卡。货到后发现自己的华硕A88xm-plus不支持Pci-e启动，于是网上找了各种刷BIOS的办法，根本不起作用。
changhong_sd·2023-11-25 01:26

PCIe X1 插槽的主要用途是什么？

本文将介绍哪些外围扩展卡连接到PCIex
qq_52609913·2023-11-24 20:11

px4: Ecl ekf2学习记录

px4状态估计（ECL）使用扩展卡尔曼滤波器（EKF）算法来进行多传感器融合状态估计。Ecl利用IMU作状态预测，其它传感器作为观测更新。
云端舞步·2023-11-23 17:00

px4+vins+ego单机鲁棒飞行二（外部位姿估计篇)

px4+vins+ego单机鲁棒飞行二（外部位姿估计篇）一、使用px4的EKF2（扩展卡尔曼）估计测试过程及结果：二、使用px4的LPE估计测试过程及结果：三、用EKF2还是LPE？
Nankel Li·2023-11-23 17:27

卡尔曼滤波器

目录标题一、递归形式二、数据融合三、公式推导四、误差协方差矩阵卡尔曼滤波示例五、扩展卡尔曼滤波一、递归形式将上述1/k1/k1/k记做一个参数KkK_kKk,估计误差（当前模型决定）远大于测量误差（自身测量系统
还有你Y·2023-11-23 01:18

[技术杂谈]计算机系统硬件类名称

示例包括输入设备、硬盘、扩展卡、视频设备、网络设备和系统电源。冷却设备类输入设备类大容量存储类主板、控制器和端口类网络设备类电源类打印类电话类视
FL1623863129·2023-11-22 21:09

VoxelMap:Efficient and Probabilistic Adaptive Voxel Mapping for Accurate Online LiDAR Odometry

将提出的体素地图应用于迭代扩展卡尔曼滤波器（iEKF），并构建了最大后验概率问题进行姿态估计。在KITTI数据集上进行的实验证明了我们的方法相对于其他最先进的方法具有高
zllz0907·2023-11-19 22:42

《视觉SLAM十四讲》-- 后端 1（上）

文章目录08后端18.1概述8.1.1状态估计的概率解释8.1.2线性系统和卡尔曼滤波（KF）8.1.3非线性系统和扩展卡尔曼滤波（EKF）8.1.4小结08后端1前端视觉里程计可以给出一个短时间内的轨迹和地图
算法导航·2023-11-15 20:55

Kalman滤波

文章目录一、公式推导二、扩展卡尔曼滤波卡尔曼滤波是一种最优化递归数据处理算法。
彐雨·2023-11-15 08:15

【Ubuntu20.04运行Fast-LIO程序】

它利用紧密耦合的迭代扩展卡尔曼滤波器将激光雷达特征点与IMU数据融合，从而在快速运动、噪声或混乱的环境中实现鲁棒导航。步骤：1.Livox-sd
weixin_45804369·2023-11-06 22:44

为啥程序员下班后只关显示器从不关电脑？看看各大网站的答案~

电脑自按下开机键开始，除了驱动会自动启动外，你需要重新检查各大运行库，需要重建虚拟机，需要重新激活某些来路不明的软件，需要开十几个甚至很多的专业软件，需要开全部的聊天通讯软件，需要重新测试某些pcie通道扩展卡运行问题
菜鸟学Python·2023-10-31 02:56

基于扩展卡尔曼滤波的目标跟踪仿真

目录1.算法仿真效果2.MATLAB核心程序3.算法涉及理论知识概要4.完整MATLAB1.算法仿真效果matlab2022a仿真结果如下：2.MATLAB核心程序..........................................................................数计算器fort=2:T%获得两个目标的观测值注：观测向量z1和z2所使用的下标的数字不
我爱C编程·2023-10-27 04:53

算法基础之EKF的通俗理解

导：ekf，扩展卡尔曼滤波简称，应用非常广泛；还可参见我的视频https://blog.csdn.net/xiaoxilang/article/details/803260131.五个黄金公式2.应用场合
xiaoxilang·2023-10-26 18:32

《视觉 SLAM 十四讲》V2 第 9 讲 后端优化1 【扩展卡尔曼滤波器 EKF && BA+非线性优化(Ceres、g2o)】

文章目录第9讲后端19.1.2线性系统和KF9.1.4扩展卡尔曼滤波器EKF不足9.2BA与图优化9.2.1投影模型和BA代价函数9.2.2BA的求解9.2.3稀疏性和边缘化9.2.4鲁棒核函数9.3实践
Gaogaogaoshu·2023-10-19 08:20

EKF举例

扩展卡尔曼滤波器的实验说明：摘要，仅对非线性函数的卡尔曼滤波进行处理，效果图如下：在使用的过程中，只需要将状态方程进行线性化处理即可，但是当滤波误差和一步预测误差较大的时候无法使用，也即是过程噪声太大的时候
人间小客·2023-10-13 21:40

卡尔曼与扩展卡尔曼的区别与推导

1.卡尔曼的推导：1）先看系统随机系统状态空间模型：（线性）所谓线性是指递推或者状态转移方程是线性的至于参数解释自己去看书，本文旨在捋顺推导思路。2）k-1时刻值减去k-1的状态最优估计=k-1时刻状态估计误差。首先计算k-1时刻状态估计误差（参考值与估计值之间偏差）：3）根据k-1时刻最优状态估计和系统状态方程可对k时刻（当前时刻）的状态做最优估计（最优一步预测）：4）计算状态一步预测误差为：5
定位算法工程师·2023-10-11 03:29

STM32 Simulink 自动代码生成电机控制：无传感扩展卡尔曼滤波（EKF）仿真和开发板运行

最近疫情比较严重，居家隔离，突然想要尝试无传感基于卡尔曼滤波器角度速度观测控制自动生成代码生成的实验，有些收获，在这里记录一下。目录1.模型搭建和仿真2.自动代码生成和系统验证3.总结1.模型搭建和仿真Q矩阵：系统噪声R矩阵：测量噪声P0矩阵：状态方差下图是EKF的算法模型，用的是Simulink模型搭建为了小电机能正常启动，采用了IF的开环强拉启动后再切闭环的方案，都是通过Simulink实现E
卡洛斯伊·2023-10-03 04:35

滤波、传感器融合、IMU合GPS可以测量哪些物理量

目录结论IMU加速度计陀螺仪GPS原理加速度计陀螺仪GPS传感器融合滤波算法线性互补滤波卡尔曼滤波KF扩展卡尔曼滤波EKF小结结论IMUpaxhawk/pixhack自带的IMU（惯性测量模块）包含以下传感器
干了这碗汤·2023-09-20 16:48

1基于matlab的扩展卡尔曼滤波（Extended Kalman Filter，EKF），通过卡尔曼滤波算法近似计算系统的状态估计值和方差估计值,对信号进行滤波。程序已调通，可直接运行。

基于matlab的扩展卡尔曼滤波（ExtendedKalmanFilter，EKF），通过卡尔曼滤波算法近似计算系统的状态估计值和方差估计值,对信号进行滤波。程序已调通，可直接运行。
顶呱呱程序·2023-09-13 12:50

Apollo学习笔记（17）卡尔曼滤波

卡尔曼滤波（KF）和扩展卡尔曼滤波（EKF）是最常用的滤波器优化算法，本文主要是介绍一下卡尔曼滤波，从国外的一篇博客翻译过来的，如果有翻译的不当的地方，烦请指出，最后会给出原文链接，有大佬英文不错的话，
碎步の流年·2023-09-13 08:16

[Python|最优状态估计与滤波学习笔记] 最小均方滤波，卡尔曼滤波，神经网络滤波

LMS设计步骤仿真代码2、线性卡尔曼滤波（LinearKalmanFilter,KF）使用示例基本步骤仿真模型仿真结果线性卡尔曼的局限噪声影响建模误差3、H无穷卡尔曼滤波（H-infiniteKF）4、扩展卡尔曼滤波
Oldwife_Younghusband·2023-09-13 08:16

电池电动汽车的健康状态 SOH 和充电状态 SOC 估计

充电状态SOC采用扩展卡尔曼滤波算法进行估计。
电气仔推送·2023-09-12 22:07
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