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扩展卡
ROS实验笔记之——基于EKF融合Visual-marker localization与IMU
本博文实现了通过EKF融合之前博客《ROS实验笔记之——基于ArUcoMarker来估算camera的位姿》实现的odometry数据(实际上为marker定位的结果)以及IMUdata效果见如下视频基于
扩展卡
尔曼滤波的
gwpscut
·
2021-05-07 13:14
ROS
移动机器人
RAID
来提供更好的性能、冗余,或者两者都提供1.作用:(1)提高IO能力:磁盘并行读写(2)提高耐用性;磁盘冗余来实现(3)级别:多块磁盘组织在一起的工作方式有所不同2.RAID实现的方式:(1)外接式磁盘阵列:通过
扩展卡
提供适配能力
尛尛大尹
·
2021-04-21 19:27
无人机姿态估计(互补滤波)
前言:多旋翼的姿态估计算法通常采用自适应显示互补滤波算法、
扩展卡
尔曼滤波算法、梯度下降算法等,以上三种方法均是对姿态解算的实现,采用的基本思路都是利用陀螺仪的动态稳定性来估计实时姿态,同时由于陀螺仪随时间积分累计漂移误差的固有缺陷
小鸟想吃虫
·
2021-04-15 20:06
无人机
互补滤波
导航
定位
扩展卡
尔曼滤波EKF—目标跟踪中的应用(算法部分)
扩展卡
尔曼滤波EKF—目标跟踪中的应用(算法部分)原创不易,路过的各位大佬请点个赞仿真部分见博客:
扩展卡
尔曼滤波EKF—目标跟踪中的应用(仿真部分)https://blog.csdn.net/weixin
脑壳二
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2021-03-30 11:52
目标跟踪
扩展卡尔曼滤波
信号处理
扩展卡尔曼滤波
目标跟踪
matlab
信号处理
算法
扩展卡
尔曼滤波EKF用于多源传感器融合
1.KalmanFilters在跟踪一辆运行的车时,当σ\sigmaσ越小,表明确定因素越多。测量值更新使用贝叶斯规则,而预测是全概率公式,也是一种加权平均,他们之间通过高斯实现。假设我们已知先验告诉我们有辆车的位置分布如下黑色线所示,一个较宽的高斯分布,其均值为μ\muμ。而测量值信息告诉的车辆位置如蓝色线所示,其均值为vvv,测量值拥有更小的协方差。相比较,该例子中测量值所给出的位置信息更多。
秃头队长
·
2021-03-10 17:53
SLAM
Autoware
KF
融合定位
最优状态估计方法:贝叶斯滤波、卡尔曼滤波,
扩展卡
尔曼滤波,无迹卡尔曼滤波和粒子滤波
想常用的卡尔曼滤波(KF),
扩展卡
尔曼滤波(EKF),无迹卡尔曼滤波(UKF),粒子滤波(PF)都是通过不同的假设来近似最优贝叶斯滤波得到的。
超导加速
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2021-01-21 01:39
详解神奇的卡尔曼滤波(Kalman filter)算法
详解神奇的卡尔曼滤波(Kalmanfilter)算法文章目录详解神奇的卡尔曼滤波(Kalmanfilter)算法前言一、卡尔曼滤波要解决的问题二、贝叶斯滤波三、卡尔曼滤波的详细推导四、
扩展卡
尔曼滤波(EKF
AI视觉Daily
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2021-01-15 13:59
算法
矩阵
概率论
线性代数
python数据处理高斯滤波_这可能是史上最全的 Python 算法集(建议收藏)
本文经授权转自公众号:CSDN(ID:CSDNnews),作者:AtsushiSakai,译者:弯月一、目录环境需求怎样使用本地化
扩展卡
尔曼滤波本地化无损卡尔
苏欣妍
·
2020-12-30 06:53
python数据处理高斯滤波
这可能是史上最全的Python算法集!
目录环境需求怎样使用本地化
扩展卡
尔曼滤波本地化无损卡尔曼滤波本地化粒子滤波本地化直方图滤波本地化映射高斯网格映射光线投射网格
Python家庭
·
2020-09-22 09:40
python
numpy
matplotlib
pandas
算法
NVIDIA G-Sync技术解决游戏低刷新率问题
G-Sync是一种软结合系统,它会集成在显示器内部,也提供独立的
扩展卡
方案,与现代GeForceGPU共同控制显示器的刷新率。
923940cub
·
2020-09-17 00:59
NVIDIA
游戏
John
Carmack
G-Sync
sd卡插拔广播
Sd卡插入和拔出的广播:MEDIA_BAD_REMOVAL_ACTION广播:扩展介质(
扩展卡
)已经从SD卡插槽拔出,但是挂载点(mountpoint)还没解除(unmount)。"
chinabrant
·
2020-09-16 04:05
android
action
扩展
listview
android
file
存储
Google APAC Test 2017 Round D
ProblemA.Vote
扩展卡
特兰数。n个1,m个0,n>m要保证任意一个位置1的个数都大于0的个数。
zhoufenqin
·
2020-09-16 00:33
ACM
四串口多用户卡 RUN-C004
四串口多用户卡RUN-C004产品概况:RUN-C004易用经济型两串口卡
扩展卡
,只要在扩展槽插上PCI总线的1204系列多串口卡,所有的设置都能通过软件来完成,无开关无跳线,更无需调整I/O地址和IRQ
kaiqinkeji
·
2020-09-13 17:47
产品
开发工具
扩展
windows
unix
linux
八串口多用户卡 RUN-C008
八串口多用户卡RUN-C008产品概况:RUN-C008易用经济型8串口卡
扩展卡
,只要在扩展槽插上PCI总线的RUN系列多串口卡,所有的设置都能通过软件来完成,无开关无跳线,更无需调整I/O地址和IRQ
kaiqinkeji
·
2020-09-13 17:47
扩展
产品
开发工具
windows
unix
linux
十六串口多用户卡 RUN-C016
十六串口多用户卡RUN-C016产品概况:RUN-C016易用经济型8串口卡
扩展卡
,只要在扩展槽插上PCI总线的RUN系列多串口卡,所有的设置都能通过软件来完成,无开关无跳线,更无需调整I/O地址和IRQ
kaiqinkeji
·
2020-09-13 17:46
扩展
产品
开发工具
windows
unix
linux
六十四串口多用户卡 RUN-C064
六十四串口多用户卡RUN-C064产品概况:RUN-C064易用经济型8串口卡
扩展卡
,只要在扩展槽插上PCI总线的RUN系列多串口卡,所有的设置都能通过软件来完成,无开关无跳线,更无需调整I/O地址和IRQ
kaiqinkeji
·
2020-09-13 17:46
扩展
产品
开发工具
windows
unix
linux
扩展卡
尔曼滤波新手教程(一)----中文版
扩展卡
尔曼滤波新手教程(一)说明:本文内容翻译自外文网站TheExtendedKalmanFilter:AnInteractiveTutorialforNon-Experts,仅供学习和参考。
尚庆龙
·
2020-09-13 14:32
车载毫米波雷达
目标跟踪
多传感融合
扩展卡
尔曼滤波(EKF)
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%日期:2015.10.12%程序功能:使用
扩展卡
尔曼滤波器
u010703122
·
2020-09-13 13:02
卡尔曼滤波
SD卡初始化以及命令详解
SD卡并不是我们通常意义上的手机
扩展卡
,那种卡叫做TF卡,但是通讯以及驱动模式是类似的.SD卡的通信协议包括SD和SPI两类,S
ba_wang_mao
·
2020-09-13 07:08
SD卡
初学者的卡尔曼滤波——
扩展卡
尔曼滤波(一)
简介已经历经了半个世纪的卡尔曼滤波至今仍然是研究的热点,相关的文章不断被发表。其中许多文章是关于卡尔曼滤波器的新应用,但也不乏改善和扩展滤波器算法的研究。而对算法的研究多着重于将卡尔曼滤波应用于非线性系统。为什么学界要这么热衷于将卡尔曼滤波器用于非线性系统呢?因为卡尔曼滤波器从一开始就是为线性系统设计的算法,不能用于非线性系统中。但是事实上多数系统都是非线性的,所以如果卡尔曼滤波器不能用在非线性系
拉普拉斯高斯卷积核
·
2020-09-13 05:38
用CreateFile打开串口超过com10就不能打开的解决方法
一台机子用moxa的两块8口的串口
扩展卡
,扩展了16个串口,在硬件管理器里面也能看到这16个串口,但是用CreateFile打开串口时,COM10及以上的串口打开失败。
qq_39851127
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2020-09-13 02:36
MFC
c++
Intel傲腾存储黑科技终极版:DIMM内存条明年到来
Intel3DXPointOptane傲腾存储科技已经诞生了两种产品形态,分别是面向数据中心的PCI-E
扩展卡
样式固态硬盘、面向台式机和笔记本的M.2样式缓存盘,第三种也就是终极形态DIMM内存条则会在
weixin_34348111
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2020-09-12 17:06
串口
扩展卡
的发展史
设备网络化,已经成为一个共识的、必然的趋势。为了获取更高的效率、进而争取竞争优势,联网系统的建立已经成为当务之急。串口卡的应用最早是在计算机上,向外接口采用的是RS-232界面,后来扩展为RS-232和RS-422、RS-485三种界面形式。图1串口产品工作流程示意图作为一个串口产品,其核心工作机理如下:数据从产生端(通常是PC机或各种专业机器设备)出来后,通过并行的Data总线传至16C550系
骑猪逛街
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2020-09-12 08:34
计算机
扩展
工作
网络
产品
internet
服务器
卡尔曼滤波器、
扩展卡
尔曼滤波器、无向卡尔曼滤波器的详细推导
这段时间做轴承故障诊断和预测的时候,需要一个针对已经获取了特征向量的工具来对轴承故障状态进行估计和预测。卡尔曼滤波器可以实现对过去、当前和未来目标位置的估计,所以想通过卡尔曼滤波器的设计思路找到一些灵感。虽然最后发现:卡尔曼滤波器中的状态量是有具体的物理含义的物理量,而表征轴承故障状态的量只是一种表征量。这两者之间存在着本质的差别,因为轴承的退化过程目前为止还不能建模。虽然如此,我还是想将卡尔曼滤
学海拾贝
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2020-09-10 18:46
卡尔曼滤波器
故障
预测
扩展
设计
编辑器
[转]粒子滤波(particle filtering)的思路发展过程及应用(详细深度好文)
粒子滤波作为视觉SLAM中后端进行状态估计的主要算法之一,很好的完成了
扩展卡
尔曼滤波无法有效处理的复杂状态方程下的状态估计任务。
Plaggable
·
2020-08-26 15:01
SLAM
无迹卡尔曼滤波UKF_代码及调参(2)
https://blog.csdn.net/weixin_38451800/article/details/85721991从试验工况到建模离散化,再到模型参数辨识,再到最简单的卡尔曼,比如
扩展卡
尔曼和自适应卡尔曼
a往南向北
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2020-08-26 15:31
电池管理系统BMS
无迹卡尔曼UKF
Matlab代码
锂电池
二阶等效模型
编程调参
SLAM后端基于
扩展卡
尔曼、粒子滤波与非线性优化的思路整理
0说点儿什么半个月前利用TUM的测试数据集实现了一个简单的SLAM前段视觉里程计,对前端算法的实现过程理解得比较清楚,于是想尝试一下SLAM后端的算法。经过一周的学习和编程,感觉对后端的算法可以理解,但没有一个比较清晰的思路逻辑,因此在这儿做一个思路的整理,内容会随着理解的深入逐渐填充。1SLAM后端SLAM前端完成了一个短时间内机器人移动和位姿估计的任务。但是这种估计是基于短时间内甚至是仅仅两帧
大二哈
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2020-08-26 15:00
开源飞控OpenPilot的
扩展卡
尔曼滤波EKF学习笔记(三)
接着说,看else部分。floatgyros[3]={DEG2RAD(this->work.gyro[0]),DEG2RAD(this->work.gyro[1]),DEG2RAD(this->work.gyro[2])};INSStatePrediction(gyros,this->work.accel,dT);先看前两句,第一句不用说,给gyros[3]数组赋值,重点看第二句,从字面来看,是进
romepop1
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2020-08-26 14:52
扩展卡
尔曼滤波——非线性EKF-Matlab
扩展卡
尔曼滤波EKF仿真实例这里以无人驾驶的测量障碍物的实际案例为例子展开,如下图所示,毫米波雷达能够测量障碍物在极坐标下离雷达的距离、方向角以及距离的变化率(径向速度),如下图所示,预测更新以二维匀速运动为例
Aircraft GNC
·
2020-08-26 14:31
组合导航
卡尔曼滤波相关
利用matlab实现
扩展卡
尔曼滤波(EKF)与无迹卡尔曼滤波(UKF)
例题将下例进行EKF和UKF代码实现,进行仿真复现。EKF算法模型clc;clear;%测量值模拟T=0.05;%滤波周期T_go=10;%滤波时间N=T_go/T;%观测次数t=0:T:T_go-T;%假定输出序列(供画图用)x=zeros(2,N);z=zeros(2,N);x(:,1)=[1;0];%真值初始值mu=[0;0];Q=[0.01,0;0,0.0001];R=[0.1,0;0,0
唱戏先生
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2020-08-26 14:26
Kalman滤波
扩展卡
尔曼滤波+卡尔曼滤波
扩展卡
尔曼滤波详细推导:http://wenku.baidu.com/link?
Dstar2
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2020-08-26 11:43
算法理论
无损卡尔曼滤波器(Unscented Kalman Filter, UKF)#附MATLAB代码
而
扩展卡
尔曼滤波(ExtendedKalmanFilter,EKF)通过线性化非线性函数实现递推滤波,通常采用泰勒级数展开,然后求取Jacobi矩阵
小伟啊
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2020-08-26 11:31
概率论
线性代数
算法
matlab
PMC推出业界首款12Gb/s SAS
扩展卡
PMC推出业界首款12Gb/sSAS
扩展卡
助力实现高密度的数据中心服务器AdaptecPCIe
扩展卡
为下一代服务器提供24个端口,联接更多高性能HDD及SSD引领大数据连接、传送以及存储,提供创新半导体及软件解决方案的
PMCChina
·
2020-08-24 20:07
PMC新闻
计算机架构(六)
第5章整合接口接口是电脑上用于固定
扩展卡
并将其连接到系统总线上的插槽,也叫扩展槽、扩充插槽。扩展槽是一种添加或增强电脑特性及功能的方法。
regina_419
·
2020-08-24 18:53
扩展卡
尔曼滤波EKF与多传感器融合
ExtendedKalmanFilter(
扩展卡
尔曼滤波)是卡尔曼滤波的非线性版本。在状态转移方程确定的情况下,EKF已经成为了非线性系统状态估计的事实标准。
Young_Gy
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2020-08-24 05:57
用“卡尔曼滤波器”来处理“加速度计数据”(加速度,陀螺仪调试)
关键词:SCA3000,ADIS16255,加速度计、陀螺仪数据计算处理算法,卡尔曼滤波器、
扩展卡
尔曼滤波器。
freetoo-
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2020-08-24 00:01
算法
单片机/芯片元件
Delphi
All
我的文章
关于SLAM的那些事——通用图优化(G2O)环境搭配(windows8.1 vs2013)
贝叶斯滤波器(EKF
扩展卡
尔曼滤波,PF粒子滤波)和通用图优化(G2O)是使得姿态更加精准稳定的两种方法。近些年
cc_sunny
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2020-08-23 09:41
SLAM
基于PCI总线的中断机制研究
基于PCI总线的中断机制研究摘要:PCI总线具有即插即用(PnP,plugandplay)的特性,这使得CPU访问
扩展卡
的机制与非即插即用系统有较大的不同,尤其是中断机制比较复杂。
iteye_15675
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2020-08-22 10:25
c/c++
开发工具
什么是PCI插槽?
此标准允许在计算机内安装多达10个遵从PCI标准的
扩展卡
。最早提出的PCI总线工作在33MHz频率之下,传输带宽达到133MB/s(33MHz
GJYSK
·
2020-08-22 09:58
硬件
express
64bit
扩展
工作
英特尔
服务器
基于PCI总线的中断机制研究
由于PCI总线协议较为复杂,因此在开发PCI
扩展卡
时常采用专用的PCI接口芯片。
bekars
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2020-08-22 09:42
BEmbedded
BLinux
我的编程之路:人生都是一个奋斗的过程
当时,那山寨机上是没有手机qq的,后来百度发现,网上有手机qq的,只不过要下载一个文件和这个qq放到手机
扩展卡
的指定目录才能运行,我记得当我能
kumfo
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2020-08-22 09:07
我的编程之路
什么是图形加速
就是用来加速图形处理的一张
扩展卡
。所谓的图形处理是什么呢?纯文本时代的电脑,那一行一行的命令和文字,不叫图形处理。:-P图形和文本是电脑输出给人们“看”的两样东西。
wliked
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2020-08-21 11:38
图形
windows
工作
processing
编程
游戏
Kalman滤波
文章目录Kalman滤波的感性认识相关高斯分布公式总结线性卡尔曼滤波理论推导Kalman的过程应用代码
扩展卡
尔曼滤波(EKF)理论推导应用代码无迹卡尔曼滤波(UKF)理论推导应用代码Kalman滤波的感性认识更简单明了的感性认识对于线性系统一般状态方程涉及到两个
zzyczzyc
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2020-08-20 21:34
SLAM
SLAM后端——滤波与优化对比
滤波与优化:摘自:https://www.cnblogs.com/zengcv/p/5994587.html因为基于滤波的理论,滤波器稳度增长太快,这对于需要频繁求逆的EKF(
扩展卡
尔曼滤波器),PF压力很大
学习SLAM的路痴
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2020-08-20 19:54
SLAM
MSCKF理论推导与代码解析
一、
扩展卡
尔曼滤波(ExtendedKalmanFilter)MSCK
3D视觉工坊
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2020-08-19 23:49
ROS Ethzasl MSF Framework (多传感器
扩展卡
尔曼融合框架 )安装编译使用教程(已测试成功)
EthzaslMSFFramework是基于
扩展卡
尔曼滤波器(EKF)的多传感器融合框架。该框架本质上分为两个EKF步骤:预测和更新。预测是基于系统模型(即微分方程)和IMU读数进行的。
陆枫先森
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2020-08-19 05:06
ROS
多传感器融合
无人驾驶之MATLAB无人驾驶工具箱学习(2)
3.跟踪与信息融合线性卡尔曼滤波(推荐一篇比较好的卡尔曼滤波科普博文)
扩展卡
尔曼滤波线性卡尔曼滤波:当利用卡尔曼滤波器进行轨迹跟踪时,需要用检测或测量值去构建物体的运动模型。
Running_Robot
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2020-08-19 02:33
学习笔记
2D激光雷达和视觉相结合的SLAM概述
另外,早期的SLAM采用
扩展卡
尔曼滤波方法估计机器人的位姿,但效果不好,对于某些强非线性系统,该方法会带来更多的截断误差,从而导致无法精
Lucas19970106
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2020-08-19 01:17
激光视觉融合SLAM
卡尔曼滤波/
扩展卡
尔曼/粒子滤波算法,dashgo d1与kinect 粒子滤波/EKF
扩展卡
尔曼滤波融合IMU(heneywell_HG112)+GPS(和芯星通UB482)+stm32室外定位
而
扩展卡
尔曼滤波(EKF)解决了这一
JanKin_BY
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2020-08-19 01:16
无人驾驶汽车系统入门(二)——高级运动模型和
扩展卡
尔曼滤波
前言:上一篇文章的最后我们提到卡尔曼滤波存在着一个非常大的局限性——它仅能对线性的处理模型和测量模型进行精确的估计,在非线性的场景中并不能达到最优的估计效果。所以之前为了保证我们的处理模型是线性的,我们上一节中使用了恒定速度模型,然后将估计目标的加减速用处理噪声来表示,这一模型用来估算行人的状态其实已经足够了,但是在现实的驾驶环境中,我们不仅要估计行人,我们除了估计行人状态以外,我们还需要估计其他
mercurial_1110
·
2020-08-19 00:59
agv
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