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Linux
投影仿真
Ros方向第一次汇报
文章目录1.本方向内学习内容:1.1.完成了基于ARM64架构下pd虚拟机中UbuntuLinux的安装:1.2.学习了Linux基本命令行操作:1.3完成海龟
仿真
:1.4.完成了工作空间与功能包的创建
碳酸不酸鸭
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2024-01-29 12:42
学习计划
c语言
笔记
数据结构
绘图_origin在一个页面上绘制多个图像x1y1和x2y2
目的:最近再做
仿真
的时候,分别做了按照路径d和时间t的
仿真
,为了验证两者的准确性,计划将路径d的数据转换为时间t的图像,看二者能否重合。
Qine_f
·
2024-01-29 11:19
绘图工具
学习方法
市面上3k厂百达翡丽鹦鹉螺5711拿货价多少钱
而3K厂制造的这款鹦鹉螺5711更是无可挑剔,
仿真
程度堪比正品▼更多详情添加微:522268133k厂百达翡丽鹦鹉螺5711价格多少?
潮品会
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2024-01-29 11:30
我的2018(二)
比如,妈妈,其他班级的同学一不小心把
投影
弄坏了,这样要赔偿的呀,这需要花很多钱,这个真是太难过了。还有,他有一次上厕所,自己没有带纸,跟同学借,同学都钱,想想真是着急死了,后来就把给我做公交车的
athenaliang
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2024-01-29 11:36
1.22ABM
仿真
(netlogo),A*(简要)
NETLOGOABM建模A*,体现了当前的步数成本H为启发值,由启发性公式决定,就是成本F由两个要素确定,一个是实际位置的成本G,由其自身固定的地理位置决定,另一个是启发值H,由下一个位置与目标位置的相对距离决定,然后在循环中,是要找下一个成本最小的F堆优化dij可以认为是一个A*算法只考虑G成本不考虑启发值的A*就是朴素的dij
CQU_JIAKE
·
2024-01-29 11:15
工具使用
数模
算法
大数据
etl
行政文员常用到的办公设备
各家企业的办公设备千差万别,文中列举一些具有共性的设备:碎纸机、传真机、复印机、打印机、扫描仪、拍照摄像设备、
投影
仪、大屏设备、转接盒子、考勤机、打印机转换器器等。
瀚海一叟
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2024-01-29 11:28
瑞利衰落信道
仿真
(Python)
ChatGPT答案:importnumpyasnpdefgenerate_rayleigh_channel(num_samples):#生成实部和虚部,均为高斯分布N(0,1/2)real_part=np.random.normal(0,np.sqrt(0.5),num_samples)imag_part=np.random.normal(0,np.sqrt(0.5),num_samples)#合
还有你Y
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2024-01-29 08:09
MIMO
物理层
信号处理
python
开发语言
【ArcGIS微课1000例】0097:栅格重采样(以数字高程模型dem为例)
2.双线性内插法(BilinearInterpolation)3.三次卷积法(CubicConvolution)4.ArcGIS重采样工具(Resample)5.注意事项栅格/影像数据进行配准或纠正、
投影
等几何变换后
刘一哥GIS
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2024-01-29 08:05
arcgis
人工智能
重采样
分辨率
投影变换
像元大小
【雕爷学编程】Arduino动手做(85)---LCD1602液晶屏模块
【Arduino】168种传感器模块系列实验(资料代码+
仿真
编程+图形编程
驴友花雕
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2024-01-29 07:22
【MATLAB源码-第125期】基于matlab的QPSK系统IQ调制方式
仿真
,输出每一个节点的波形。
操作环境:MATLAB2022a1、算法描述四相移键控(QuadraturePhaseShiftKeying,简称QPSK)是一种数字调制技术,它是相移键控(PSK)的一种形式。在通信系统中,QPSK广泛应用于无线和数据传输技术,其主要优势是能够有效地提高带宽利用率,并在一定程度上抵抗信道噪声和干扰。QPSK调制原理QPSK调制的核心是将输入的数字数据映射到载波的四个不同相位上。这四个相位通常是0
Matlab程序猿
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2024-01-29 06:29
调制解调
通信原理
MATLAB
matlab
开发语言
信息与通信
Quartus II使用小技巧
msim文件夹用于存放
仿真
文件。如何查看一个Quartus工程用的是什么版本呢?用notepad++打开工程名.qsf文件,查看最后一
GBXLUO
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2024-01-29 05:08
FPGA
fpga开发
Modelsim SE 10.5安装教程
ModelSim是一种功能强大的硬件描述语言(HDL,HardwareDescriptionLanguage)
仿真
和验证工具,可以单独
仿真
,也可以联合Quartus/Vivado等软件联合
仿真
,
仿真
速度快
GBXLUO
·
2024-01-29 05:08
FPGA
fpga开发
modelsim
【Three.js】画布自适应大小与全屏
③摄像机
投影
矩阵更新:camera.up
叶子yes
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2024-01-29 04:42
threejs
前端
webgl
“OVL断言“和“assert 断言“有什么区别和联系
目录区别:1.OVL断言:2.SystemVerilog`assert`断言:3.设计目的:4.语法:5.特定功能:联系:1.都属于基于断言的验证:2.都用于
仿真
验证:3.都可用于捕获设计中的问题:OVL
禅空心已寂
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2024-01-29 03:58
uvm
IC验证
前端
OVL
assert
游园丨上海电影博物馆&苏宁艺术馆
电梯厢的顶部
投影
因为我是踩着点进去的,参观地非常匆忙,一层楼分配了10分钟,所以只拣一些印象深刻、有意思的说说。
不过期的糖
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2024-01-29 02:46
信号类型(通信)——高斯最小频率键控GMSK(五)
系列文章目录《信号类型(通信)——
仿真
(一)》《信号类型(通信)——QAM调制信号(二)》《信号类型(通信)——QPSK、OQPSK、IJF_OQPSK调制信号(三)》《信号类型(通信)——最小频移键控
【杨(_> <_)】
·
2024-01-29 02:18
信号处理
#
通信
matlab
算法
信号处理
学习
matlab
信号类型——正交频分复用OFDM(六)
系列文章目录《信号类型(通信)——
仿真
(一)》《信号类型(通信)——QAM调制信号(二)》《信号类型(通信)——QPSK、OQPSK、IJF_OQPSK调制信号(三)》《信号类型(通信)——最小频移键控
【杨(_> <_)】
·
2024-01-29 02:18
信号处理
#
通信
matlab
信号处理
学习
matlab
信号类型(通信)——最小频移键控MSK(四)
系列文章目录《信号类型(通信)——
仿真
(一)》《信号类型(通信)——QAM调制信号(二)》《信号类型(通信)——QPSK、OQPSK、IJF_OQPSK调制信号(三)》目录前言一、MSK信号特点1.1、
【杨(_> <_)】
·
2024-01-29 02:18
信号处理
#
通信
matlab
算法
信号处理
学习
matlab
信号类型(通信)——汇总(七)
系列文章目录《信号类型(通信)——
仿真
(一)》《信号类型(通信)——QAM调制信号(二)》《信号类型(通信)——QPSK、OQPSK、IJF_OQPSK调制信号(三)》《信号类型(通信)——最小频移键控
【杨(_> <_)】
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2024-01-29 02:45
matlab
信号处理
信息与通信
Over-the-Air Deep Learning Based Radio Signal Classification
本文在
仿真
时考虑到了载波频偏、码元速率、多径衰减等因素的影响,并在实验室中用软件无线电对无线信号分
2e07917c964c
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2024-01-29 01:47
Multisim
仿真
错误可能
此电路图是将一片4位二进制同步计数器74LS161的同步置数端实现13进制计数器,CP端接2Hz当频率是1kHz时没有
仿真
错误,调为2Hz的时候,出现上面的错误解决办法:可以在
仿真
->Analysesandsimulation
Jesus-
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2024-01-28 21:25
学习
ORB-SLAM的重定位中使用的EPnP算法解析
SolutiontothePnPProblem详解EPnP算法的中心思想就是以四个世界坐标系下的控制点[cw1cw2cw3cw4][c_w^1\quadc_w^2\quadc_w^3\quadc_w^4][cw1cw2cw3cw4]通过
投影
约束和欧式变换下的距离不变约束
rookie-rookie-lu
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2024-01-28 17:58
ORB-SLAM
算法
计算机视觉
人工智能
林清玄《心美,一切皆美》| 月到天心
乡下的月光是很难形容的,它不像太阳的
投影
是从外面来,它的光明犹如从草树、从街路、从花叶,乃至从屋檐
小言读书
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2024-01-28 17:01
<EDEM 基础案例05>Screw Auger
案例重点:定义一个有效地域来查看
仿真
中的所有重要特性;颗粒速度和接触力分析;设置数据导出查询(ExportDataQueries)选项卡并使用copyquery选项;使用“步长因子(StepFactor
weixin_40395778
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2024-01-28 16:02
EDEM基础案例
EDEM
EDEM2019 实例操作教程——输送带
EDEM2019实例操作教程——输送带鸣谢:声明:探讨:内容:操作步骤:创建材料导入接触体创建颗粒工厂设置物料与装置接触求解计算数据显示—数据导出鸣谢:视频教程:合工
仿真
视频作者:杨格老师声明:如涉及侵权行为
mumuer93
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2024-01-28 16:31
EDEM
基础教程
模拟仿真与人工智能结合
EDEM中对几何体(机械设备)表面的精确受力分析
EDEM中对几何体(机械设备)表面的精确受力分析在
仿真
分析时,经常发现由于导入的几何体表面过于简单,导致分析几何体受力时十分的粗糙。比如导入的几何体曲面的面数非常小,也就是游戏中的低模。
冬 泳 怪 鸽
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2024-01-28 16:01
edem(包含耦合)
其他
经验分享
EDEM资料大全(包含教程、论文、案例、应用)
资源收集自互联网1.离散元
仿真
软件EDEM的气力输送应用.pdfhttp://www.yanfabu.com/Wk_index_fileview_id_23448.html气力输送背景及研究现状,解决方案
PartiSim
·
2024-01-28 16:00
EDEM资料
EDEM资料
EDEM
仿真
导入stl文件慢的原因
我在将solidworks导出为STL文件后,再导入EDEM软件进行离散元
仿真
时,导入速度特别慢,发现是因为stl文件分辨率设置的过于精细,将文件分辨率设置为粗糙后,导入速度就快了。
weixin_44834086
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2024-01-28 16:30
edem
solidworks
stl
计算机网络-ensp模拟器安装简介
一、概述eNSP(EnterpriseNetworkSimulationPlatform)是一款由华为提供的免费的、可扩展的、图形化操作的网络
仿真
工具平台,主要对企业网路由器、交换机进行软件
仿真
,完美呈现真实设备实景
行則独善其身
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2024-01-28 16:29
程序人生
【光学】迈克尔逊实验
仿真
【含GUI Matlab源码 060期】
⛄一、获取代码方式获取代码方式1:完整代码已上传我的资源:【光学】基于matlabGUI迈克尔逊实验
仿真
【含Matlab源码060期】点击上面蓝色字体,直接付费下载,即可。
Matlab领域
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2024-01-28 15:58
Matlab物理应用(初级版)
matlab
【CTWVRP】遗传算法求解带软时间窗+容量约束+成本(固定+运输+制冷+惩罚)车辆路径规划【含Matlab源码 3836期】
✅博主简介:热爱科研的Matlab
仿真
开发者,修心和技术同步精进,Matlab项目合作可私信。
Matlab领域
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2024-01-28 15:28
Matlab路径规划(高阶版)
matlab
ROS小车跟随
这篇的目的是方便自己复习总体流程1、gazebo
仿真
世界2、机器人模型3、slam建图4、定位5、路径规划6、小车跟随7、总体launch文件第一篇博客给出了总体代码:https://blog.csdn.net
海风-
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2024-01-28 14:56
机器人
目标跟踪
第一章 使用 SQL 网关访问数据库
SQL网关定义中捕获的信息还可用于创建外部表,这是一种将数据从远程数据库或文件
投影
到IRIS
yaoxin521123
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2024-01-28 14:53
使用SQL网关
数据库
sql
java
VTK笔记-图形相关-平面-vtkPlaneSource
其中包括将点
投影
到平面上、计算平面方程和返回平面法线。 vtkPlane是抽象类vtkImplicitFunction的具体实现。
黑山老妖的笔记本
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2024-01-28 14:24
VTK笔记-图形相关
c++
VTK
基于QC-LDPC编码的循环移位网络的FPGA实现
一、桶式移位寄存器(barrelshifter)八位桶式移位寄存器的VHDL实现如下,由于每一层结构相似,于是采用生成语句for_generate实现,使用该代码实现的RTL级分析和理论的结构一致,
仿真
结果也符合预期
泽_禹
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2024-01-28 13:15
通信原理
LDPC
fpga开发
信息与通信
第四届高教杯计算机绘图教程,第十一届高教杯全国大学生先进成图技术与产品信息建模.PDF...
第十一届高教杯全国大学生先进成图技术与产品信息建模.PDF第十一届"高教杯"全国大学生先进成图技术与产品信息建模创新大赛道桥类竞赛大纲一、基本知识与技能要求1.制图基本知识;2.
投影
基本知识;3.道桥构造图结构形体表达方法
weixin_39622419
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2024-01-28 13:22
第四届高教杯计算机绘图教程
11. 双目视觉之立体视觉基础
我们得到的只是世界点在相机平面上的一个
投影
。如下图,世界点P只要是在那条红色线上,他在相机上的成像位置就是P‘,所以我们无
宛如新生
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2024-01-28 12:04
slam中的标定问题
数码相机
NO.88《乡土中国》费孝通
这样说来,每个人的“当前”,不仅包括他个人“过去”的
投影
,而且是整个民族的“过去”的
投影
。历史对于个人并不是点缀的饰物,而是实用
edgar_
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2024-01-28 12:23
Java中接口多态的实现方式以及创建接口实现类的对象的4种方式
中接口多态的实现方式以及创建接口实现类的对象的4种方式接口多态的实现方式语法格式:接口类型接口名=new接口实现类的对象;为了更加形象直观地理解,先举个例子,如下图:打印机(Printer)、照相机(Camera)、
投影
仪
小小脑袋
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2024-01-28 12:22
Java
java
microsoft
开发语言
基于Matlab/Simulink直驱式风电储能制氢
仿真
模型
接着还是以直驱式风电为DG中的研究对象,上篇博客考虑的风电并网惯性的问题,这边博客主要讨论功率消纳的问题。考虑到风速是随机变化的,导致风电输出功率的波动性和间歇性问题突出;随着其应用规模的不断扩大以及风电在电网中渗透率的提升,大规模风电并网势必会增加配电网的调峰压力,降低电网的电能质量和运行稳定性。这也是导致我国风电存在消纳能力不足以及弃风现象严重的重要原因。同时,储能技术的发展和规模化应用也为大
qq_444975046
·
2024-01-28 10:04
光伏储能
风电并网仿真
微电网逆变器控制
储能系统
matlab
虚拟同步发电机预同步(无缝切换)matlab/simulink
仿真
模型
随着人们对供电可靠性、灵活性的要求的提高。需要微网同时具备孤岛自治运行和并网发电的能力。如何保证逆变器在孤岛运行和并网运行之间平滑切换从而降低对公共耦合点(pointofcommoncoupling,PCC)电压和电流冲击,是提高系统安全性和可靠性的关键技术之一。这种使微网在孤岛和并网两种模式之间平滑切换的技术就叫做无缝切换技术。0.2启动预同步控制,可以看到在0.28s左右,相位达到一致,且并网
qq_444975046
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2024-01-28 10:03
虚拟同步机
微电网逆变器控制
matlab
simulink
算法
虚拟同步发电机VSG高/低电压穿越matlab
仿真
模型
针对该问题,设计了一种适用于电压故障情况下的的VSG控制策略,并在matlab/simulink中验证了策略的有效性需要相关文献资料,
仿真
或者学术交流的欢迎联系我。联系方式就是网名。
qq_444975046
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2024-01-28 10:03
虚拟同步机
matlab
simulink
虚拟同步发电机(VSG)惯量阻尼自适应Matlab/simulink
仿真
模型
在传统VSG控制策略的基础上,结合力学原理证实了VSG虚拟惯量和阻尼可进行实时变化的可行性,设计了一种自适应惯量阻尼综合控制算法,实现了虚拟转动惯量与虚拟阻尼的联合控制.通过MATLAB/Simulink
仿真
工具进行了算法的验证
qq_444975046
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2024-01-28 10:33
微电网逆变器控制
虚拟同步机
算法
matlab
simulink
永磁直驱式风力发电虚拟同步机
仿真
模型Matlab/Simulink模型
今天分享是风电虚拟同步机控制中以直驱式风力机为研究对象的
仿真
模型。由于永磁直驱式风电系统省去了齿轮箱等易损件,大大降
qq_444975046
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2024-01-28 10:58
虚拟同步机
风电并网仿真
matlab
3D 到2D reprojection的问题
唉,为什么回想总结一下呢,本人在结合3D物体重建和SLAM做一些东西,所以免不了各种2D到3D,3D到2D.2D->3D是用相机内参决定的简单的过程,但是重建的3D物体反
投影
到2D就比较复杂,主要是2D
hi_lan
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2024-01-28 10:07
开个新坑《合成孔径雷达成像算法与实现》
2022下半年到现在,一直在学习
仿真
《合成孔径雷达成像算法与实现》这本书,因为期末考试和其他的一些杂货,到现在应该是这本书的前八章都
仿真
出来了,但是我感觉有很多细节和知识点掌握的并不是很好,最近师兄让我复现一篇双基成像的论文的时候
76岁拄拐敲代码
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2024-01-28 10:08
合成孔径雷达成像算法与实现
matlab
合成孔径雷达成像——算法与实现图【2.8】
仿真
T=1;BW=150;k=BW/T;h=figure();N_0=length(t_0);设置初始参数,带宽在书中给出,为150Hz,h=figure()是为了后面将所有的图在一张图中显示。p0_0=t_0+2;p0_max_0=max(max(p0_0));p_0=p0_0./p0_max_0;信号幅度修正,这里加的2这里的数越大,产生的图像斜率越大。dt=1/400;t=0:dt:T;fs=1
秋天雨998
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2024-01-28 10:37
matlab
仿真
合成孔径雷达
合成孔径雷达成像——算法与实现图【2.2】
仿真
与解析
下面先分开解决每段问题:M=256;%矩阵高度N=256;%矩阵宽度top=M/8+1;bottom=M*7/8;left=N/8+1;right=N*7/8;theta=-pi/12;%扭曲或旋转角度alphax=-0.2;%x轴扭曲常数alphay=0;首先对参数进行设置,准备建立一个正方形矩阵,中间部分为一个元素均为1的正方形矩阵,其他元素为零,1矩阵的长宽为大矩阵的3/4,然后设定旋转角度
秋天雨998
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2024-01-28 10:36
扩展
matlab
合成孔径雷达
仿真
二维矩阵傅里叶变换
合成孔径雷达成像——算法与实现图【2.6】
仿真
T=1;dt=1/400;t=0:dt:1;fs=1/dt;f0=15;ft=100;BW=75;%带宽75Hzk=BW/T;%斜率为带宽时间比N=length(t);先对确定各个参数,其中带宽书中给出,图的形状为cos(at+bt^2)然后再乘一个削减系数,复数情况为exp(1i*)函数。s1=cos(2*pi*(f0.*t+0.5*k*t.^2)).*p;s2=exp(1i*2*pi*((f0
秋天雨998
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2024-01-28 10:36
合成孔径雷达成像算法与实现
灵活运用
matlab
仿真
合成孔径雷达
傅里叶变换
python批量导出单个shp文件_python_批量将txt/csv坐标文件转为shp文件
importarcpyfromarcpyimportenvimportglobimportosimportarcgisscriptinggp=arcgisscripting.create()spatial_ref=r'C:\Users\zoe\Documents\ArcGIS\unionCopy2.prj'#转换点文件需要的
投影
信息数据
weixin_39750190
·
2024-01-28 10:55
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