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投影仿真
轨道交通客运服务VR
仿真
情景实训教学
1、模拟真实环境:VR
仿真
情景实训教学可以模拟出高度逼真的轨道交通客运服务环境,包括车站、车厢、乘客等。这使得学生在实训过程中能够身临其境,更好地理解和掌握客运服务的各项技能。
英途信息
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2024-01-17 14:51
vr
OpenGL中glFrustum()和gluPerspective()的相互转换
OpenGL中在窗口的大小发生变化的时候会触发resize()函数,这里会传入一个新的宽和高,在resize()函数中我们会设置
投影
矩阵,在可以使用OpenGL基础函数glFrustum()函数和glu
zyh1290163_com
·
2024-01-17 13:02
opengl
opengl
OpenGL之glMatrixMode函数的用法
GL_PROJECTION,对
投影
矩阵堆栈应用随后的矩阵操作。可以在执行此命令后,为我们的场景增加透视。GL_TEXTURE,对纹理矩阵堆栈应用随后的矩阵操作。
草上爬
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2024-01-17 13:29
3D
OpenGL
三维变换
glMatrixMode
利用数据库漏洞扫描评估数据库安全性 6 渗透攻击
我们分别测试了数据库漏洞扫描系统的授权扫描、弱口令扫描、非授权扫描,今天我们测试Oracle数据库下的“渗透攻击”,由于此模块具备破坏性,所以尽量不要在实际环境中测试,游侠安全网(www.youxia.org)强烈建议您搭建一个
仿真
环境进行测试
i网路游侠
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2024-01-17 13:57
PolarNet: 一种改进的时实激光雷达点云语义分割网格表示方法
edwardzhou130/PolarSeg点云语义分割在自动驾驶领域的感知模块占据重要地位,从多年前基于传统的点云聚类和分割,到近些年基于深度学习的点云语义分割方法,技术逐渐成熟已经进入实时端到端的阶段.前有基于球面
投影
映射出二维深度图的
AI松子666
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2024-01-17 10:12
python
算法
opencv
人工智能
自动驾驶中的坐标系
自动驾驶中的坐标系自动驾驶中的坐标系0.引言1.相机传感器坐标系2.激光雷达坐标系3.车体坐标系4.世界坐标系4.1.地理坐标系4.2.
投影
坐标系4.2.1.
投影
方式4.2.2.墨卡托(Mercator
AI松子666
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2024-01-17 10:10
opencv
人工智能
计算机视觉
机器人
机器学习
自动驾驶
数据结构实验报告-排序、查找及其应用
这样,只要居民的位置确定了,它的横坐标与纵坐标的对应关系并不用关心,只要分别求出在两个坐标轴上各点到邮局在该坐标轴上
投影
的点的最小距离,两个局部最小之和即
我慢慢地也过来了
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2024-01-17 10:03
数据结构
实验报告
期末复习
数据结构
算法
给APM固定翼增加相机
一、原因由于要做固定翼
仿真
和末端视觉制导方面的工作,所以需要对APM固件的固定翼飞机添加相机模型。对于SDF文件而言,其本质是有XML语言进行描述的,所以我们只需要对其相机的添加过程进行描述即可。
书中藏着宇宙
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2024-01-17 10:36
NVIDIA边缘端视觉部署
APM
无人机
【pytorch】Pytorch 中的 grid 与 各种变换
**单应性最初用来研究欧几里得几何中的透视和
投影
,而单应性一词,从词源学上来说,大致意思是“相似的绘图”。单应性的概念被引入来理解、解释和研究视觉透视,特别是从不同角度观察两个平面物体的外观差异。
prinTao
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2024-01-17 09:14
pytorch
人工智能
python
【51单片机系列】继电器使用
文章来源:《零起点学Proteus单片机
仿真
技术》。本文是关于继电器使用相关内容。继电器广泛应用在工业控制中,通过继电器对其他大电流的电器进行控制。继电器控制原理图如下。
小地瓜重新去华容道工作
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2024-01-17 07:00
51单片机
51单片机
嵌入式硬件
单片机
51单片机_简易自动电容测量仪&简易延时万用表
2、Lcd1602液晶显示电路里面的RV1,是调节液晶对比度的,
仿真
里面是没有效果的。3、晶振电路属于内部时钟电路。4、复位电路属于
城南观北
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2024-01-17 07:59
51单片机DIY项目
51单片机
嵌入式硬件
单片机
小豆包上学记20200913
毛毛周三回到家时开心坏了,原来是班主任把她写的字
投影
在黑板上,说这个很标准,大家都照着这个写。我说,毛毛,这是你努力的结果。认真识字认真写字,所以就写得好,对不对?
momo_bb0a
·
2024-01-17 05:29
《欢迎来到蘑菇屋》记不清有多久没看过如此治愈的综艺了
最近闲着无聊,晚上回家打开
投影
后不懂看啥,就随便浏览,不经意刷到《欢迎来到蘑菇屋》。蘑菇屋,是《向往的生活》中那个蘑菇屋吗?
LYNcast灵映
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2024-01-17 04:24
为何玩具枪的魅力如此之大?
从小时候的玩具枪开始,到青少年时的
仿真
枪,再到之后的枪战游戏、真人彩弹射击,男孩的一辈子都和枪脱不开关系。
E常
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2024-01-17 03:46
浅析SVPWM调制技术
SVPWM基本原理1.从三相电机运行原理到SVPWM调制技术2.SVPWM调制的实现方法3.合成参考电压矢量的方法(abc->αβ坐标变换)4.基本电压矢量时间的分配5.基本电压矢量顺序的分配6.扇区判断二、
仿真
验证
江鸟的坚持
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2024-01-17 02:49
电机控制
MC
电机控制
USB_CH340一键下载电路
仿真
标准串口,用于升级原串口外围设备,
南有孤岛°
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2024-01-17 01:10
STM32
通信协议相关
单片机
stm32
嵌入式硬件
素描学习入门教程鞋子画法
Step4:淡淡地绘制鞋上的色调,保留高光部分,然后画出鞋在地板上的
投影
。Step5:绘制左侧一只鞋内的最暗调并加深
投影
。最后,绘制中间调,使明暗过渡自然。
素描桃桃
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2024-01-17 00:08
Apollo&Carla联合
仿真
基本操作
Apollo系统架构CANBus:对接车辆的底盘,做一些数据的收发,如油门,方向盘转角HDMap:给localization提供定位图层的信息给perception一些车道线、道路拓扑、红绿灯的信息(超时空感知),附注感知的预测。如关注某位置的红绿灯,划分前景和背景中的障碍物然后滤除背景中的障碍物(如车道线外)Prediction:预测行人或车辆的轨迹预测,预测会到哪个车道去Planning:借助
wrotcat
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2024-01-16 23:38
自动驾驶仿真
仿真
【自动驾驶
仿真
】Carsim指定matlab版本联合
仿真
(Carsim设定matlab路径)
Carsim中设置Matlab版本问题电脑中有多个版本的matlab,当carsim需要与指定版本的simulink进行
仿真
时,如何设置?
Li of olman's eye
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2024-01-16 23:07
matlab
自动驾驶
基于Matlab/Simulink的MIL
仿真
验证解决方案
文章目录需求追溯虚拟环境模型检查
仿真
验证测试报告参考文献针对模型开发阶段的ECU算法,可以很直接地将其与虚拟车辆模型连接起来,通过MIL对其进行验证和确认。
Mr.Cssust
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2024-01-16 23:06
Matlab/Simulink
Matlab/Simulink
MIL模型在环
算法开发
自动驾驶
仿真测试
覆盖率
基于Matlab/Simulink开发自动驾驶的解决方案
文章目录处理自动驾驶数据
仿真
自动驾驶场景设计感知算法设计规划和控制算法生成代码和部署算法集成和测试参考文献使用MATLAB/Simulink开发自动驾驶,能够深入建模真实世界的行为、减少车辆测试并验证嵌入式软件的功能
Mr.Cssust
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2024-01-16 23:35
Matlab/Simulink
自动驾驶
matlab
自动驾驶
Simulink
场景仿真
算法开发
代码生成
【论文笔记】基于强化学习的连续型机械臂自适应跟踪控制
文章目录摘要关键词0引言1空间连续型机器人动力学模型1.1场景假设(1)环境假设(2)模型假设1.2公式分析2空间连续型机器人滑模控制器3基于强化学习的滑模控制器4
仿真
校验5结论摘要【针对问题】空间主动碎片清除操作中连续型三臂节机器人系统跟踪
Ctrl+Alt+L
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2024-01-16 22:23
论文笔记
人工智能
机器学习
深度学习
机器人强化学习——Sim-to-Real Robot Learning from Pixels with Progressive Nets (2017)
论文地址:https://arxiv.org/abs/1610.042861简介针对现实世界中DRL对复杂任务学习慢的问题,提出progressivenetworks来将
仿真
中学习的策略迁移到真实世界中
千羽QY
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2024-01-16 22:53
机器人-强化学习
深度学习
计算机视觉
人工智能
如何写一个redis蜜罐
通过控制平台去操作部署的
仿真
环境实现高效的诱捕。之前写过一个简单的
仿真
redis蜜罐,简单介绍一下。RESP搭建这种组件的
仿真
环境,要么用真实的程序,要么就自己实现一套虚假的程序。
银空飞羽
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2024-01-16 22:39
redis
安全
python
切片配置
2.红盒子工具箱-数据管理工具-
投影
和变换-要素-
投影
--输出坐标系选择地理坐标系-Asia-2000坐标-确定:
身披铠甲的美少女战士
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2024-01-16 22:20
【Ansys】关于静电场
仿真
的问题
答:气球边界指的是:
仿真
区域可以延伸到无限远,像个气球一样,可以吹的很大很大。一般静电场里面,气球边界就是适用于大多数问题了。气球边界有两种类型:charge型和voltage型。
假装有头像
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2024-01-16 20:11
电磁场
怎么使用EIDE进行调试STM32单片机?
)【VScodeEmbeddedIDE】Keil工程导入VScode,与Keil协同开发MCU_vscode编辑keil工程-CSDN博客VscodeEIDE+CortexDebug搭建STM32开发
仿真
环境
Where~Where~
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2024-01-16 20:37
嵌入式
单片机
stm32
嵌入式硬件
焦点中原团队杨静分享第223天(179+44)约练总第96次
3.无互动作业:自己就可以独立完成的作业4.
仿真
作业:进行角色表演,模拟过程,以及注意事项5.行动
空心郁金香幽香
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2024-01-16 19:40
高仿劳力士大概多少钱一块(劳力士
仿真
手表价格表)
劳力士手表一直以来都是钟表行业的顶尖品牌,其精湛的制表工艺和高品质的表身材质备受钟表爱好者的喜爱。然而,劳力士的高价格也成为很多人望而却步的因素。那么,在不想花费大量资金的情况下,我们可以选择购买高仿劳力士手表。那么,这些高仿表的价格是多少呢?微信:798445980(下单赠送精美礼品)高仿劳力士系列价格一览表:1、高仿劳力士迪通拿系列:这类高仿表价格通常在1500元到5000元左右。2、高仿劳力
美表之家
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2024-01-16 19:37
MAME模拟器debug帮助文档汉化一(介绍)
介绍MAME是一个交互式
仿真
系统的调式器,用于调试或开发老式系统的
仿真
工具。可以用来创建作弊,HACKROM,或者研究软件的工作原理。用-debug参数可以激活自带的调试器。
字节狂徒
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2024-01-16 19:43
c++
卡地亚蓝气球高仿表多少钱一块,
仿真
卡地亚蓝气球价格明细
卡地亚蓝气球高仿表多少钱一块,蓝气球是卡地亚的代表作之一,以不对称的设计风格和蓝宝石镶嵌,深受表迷喜爱。蓝气球有多种颜色和材质,其中蓝钢款式备受关注。下面我们一起来看看吧!微信:363385538(下单赠送精美礼品)卡地亚蓝气球高仿表多少钱一块高仿蓝气球手表的价格在800元到3000元左右。因此,在购买高仿蓝气球手表时,消费者需要认真辨别真假,根据自己的需求和经济实力进行选择。1、高仿的蓝气球高仿
腕表鞋屋
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2024-01-16 18:55
【小智好书分享• 第一期】深度学习计算机视觉
深度学习技术已在人脸识别、交互式
仿真
和医学成像方面取得令人兴奋的突破,但最让人心潮澎湃的当属自动驾驶技术。如今,自动驾驶的汽车已经能在高速路上畅意驰骋并对各种复杂路况做出灵活反应了。计算机如何“
.小智
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2024-01-16 18:09
好书分享
深度学习
计算机视觉
人工智能
2018年11月13日 上午11:37
带着颤音在哼“死亡之曲”的感觉然后黑暗里出现在
投影
,一个人头,长发。除了一个黑色的影子外,什么都没有,但你很清楚那就是你自己……歌曲没有起伏,哼来哼去都是那两句。死亡之曲不需要再多几个旋律,
我是海欧呀
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2024-01-16 18:55
3D Guassians Splatting相关解读
引入了一种各向异性(anisotropic)的3D高斯分布作为高质量、非结构化的辐射场表达;从SFM点云出发,以每个点为中心生成3D高斯分布;各向异性指从各个方向看上去都长得不一样,即把一个点往不同相机位姿上
投影
的时候会投出不一样的样子
我宿孤栈
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2024-01-16 17:38
#
视觉相关
人工智能
3d
算法
2024年【上海市安全员B证】模拟考试及上海市安全员B证复审模拟考试
题库来源:安全生产模拟考试一点通公众号小程序上海市安全员B证模拟考试是安全生产模拟考试一点通生成的,上海市安全员B证证模拟考试题库是根据上海市安全员B证最新版教材汇编出上海市安全员B证
仿真
模拟考试。
aqymnkstkw
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2024-01-16 17:56
网络
安全
c语言
开发语言
算法
pyBullet学习笔记(1)环境搭建
实验室的前辈们在2010年是做过的,当时采用的是通过osg库实时建模实现虚拟
仿真
。但无奈实验室电脑出了问题,前辈留下的代码几乎付之一炬,无奈之下只能从头开始。
观棋Orz
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2024-01-16 17:13
pyBullet学习笔记
python
人工智能
重大突破!单向结构光系统校准方法,平面测量精度提高2.5倍,球面测量精度提高2倍
该方法通过采用具有
投影
随机图案和平面拟合的立体视觉来重建白色平面。为了促进校准过程,使用了辅助摄像机和辅助
投影
仪。实验结果表明,所提出的方法对于单向结构光系统具有较高的标定精度。原文链接:重大突破!
3DCV
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2024-01-16 17:42
学习
计算机视觉
人工智能
算法
深度学习
平面
双极性信号、QPSK、4-PAM在AWGN信道下传输的MATLAB
仿真
分享三个程序:1.双极性信号通过AWGN信道后的误比特率性能
仿真
程序%基带双极性信号通过AWGN信道clearallclcclosensamp=10;%每个脉冲信号的抽样点数s0=ones(1,nsamp
Cc小跟班
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2024-01-16 16:26
matlab
QPSK
调制解调
含PEMFC的热电联供系统能量管理策略Simulink
仿真
1.光伏发电系统在直流微电网中,光伏电池系统经过升压DC/DC变换器接入直流微电网提供功率。在不同的系统运行条件下,光伏电池系统有三种工作模式:MPPT模式、下垂模式和空闲模式。由于光伏阵列的输出特性随着环境条件影响,光伏电池系统一般工作在MPPT模式以提高可再生能源利用率。当蓄电池接近满充或者达到最大充电功率时,直流母线电压Ubus随之上升,光伏电池系统需要降低输出功率以实现系统功率平衡。当直流
贾贾2023
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2024-01-16 16:48
MATLAB
微网
Simulink
热电联供系统
能量管理
质子交换膜燃料电池
(原创经典人物散文)我懂得,但我怎能应和
图片发自App我是天空里的一片云偶尔
投影
在你的波心你不必讶异更无须欢喜在转瞬间消灭了踪影你我相逢在黑夜的海上你有你的我有我的方向你记得也好最好你忘掉在这交会时互放的光芒英伦时期徐志摩、林徽因【执手相看泪眼
杨柳创意文字坊
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2024-01-16 15:40
七绝·萌芽
花蕾含苞枝顶笑,光辉
投影
盼芽寻。(新韵)图片发自App图片发自App
六月天气
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2024-01-16 15:07
APS与
仿真
系统的关系分析
第二种,就是利用
仿真
的手段来进行排产,其实是希望通过仿制内部的自适应自洽机制运行一遍,得到的结果就是排产结果。
安达发
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2024-01-16 15:20
大数据
算法
云计算
物联网
【UnityShader入门精要学习笔记】第四章(6)法线变换、内置变量以及本章答疑
文章目录复习知识点复习坐标空间的转换顶点的坐标空间变换模型空间世界空间观察空间裁剪空间
投影
矩阵屏幕空间法线变换UnityShader的内置变量(数学篇)变换矩阵变量摄像机和屏幕参数答疑使用3x3还
milu_ELK
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2024-01-16 15:35
学习
笔记
【教学反思】听公开课《议论要言之有据》反思
(
投影
拟观点方法)三、积累论据,课下完成积累。课堂展示。四、讲解论据的特点:对应性、真实性、准确性、丰富性。补充相关的事实论据和道理论据。让学生顺势挑选积累。五、写作演练,
投影
评价标准的表格。
一念百花开_9b3c
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2024-01-16 14:47
[UAV] 无人机
仿真
平台搭建
[Amovlab]开源项目从0开始的无人机
仿真
平台搭建1.基础环境1.1新建本地代码仓库1.2编译添加路径(记得将PathToPrometheus替换成你的文件路径)1.3安装ROS所需的其他插件或者库安装
解解i
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2024-01-16 12:26
UAV
深度学习
人工智能
APM无人机软件在环
仿真
环境搭建
题记:最近做毕业设计得用到无人机
仿真
,重操旧业,搞一搞SITL
仿真
。
wbzhang233
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2024-01-16 12:55
自主避障
linux
三天吃透JVM面试八股文
JVM,全称JavaVirtualMachine(Java虚拟机),是通过在实际的计算机上
仿真
模拟各种计算机功能来实现的。由一套字节码指令集、一组寄存器、一个栈、一个垃圾回收堆和一个存储方法域等组成。
xiaoyuziliao
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2024-01-16 11:19
jvm
面试
职场和发展
基于卡尔曼滤波的声源跟踪方法研究
基于卡尔曼滤波的声源跟踪方法研究摘要一、研究意义二、研究内容三、算法介绍3.1基于到达时间差的定位算法3.1.1算法原理介绍3.1.2
仿真
实验设计与分析3.2扩展卡尔曼滤波算法3.2.1算法的基本原理3.2.2
Svan.
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2024-01-16 11:43
人工智能
算法
卡尔曼滤波
声源跟踪
失眠(日更第二天)
在自习室看到暖阳在墙面
投影
出几何图案,懒洋洋地像菊花茶上冒出来的热气,暖洋洋地像捧着菊花的那双手。昨晚失眠。
令月廿四
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2024-01-16 10:32
【51单片机系列】proteus
仿真
单片机的串口通信
proteus
仿真
电路图如下:COMPIM器件是COMP
小地瓜重新去华容道工作
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2024-01-16 10:18
51单片机
单片机
51单片机
proteus
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