控制器研发技术分享

2024年智能算法优化PID参数，ITAE、ISE、ITSE、IAE四种适应度函数随意切换，附MATLAB代码...

PID参数整定就是确定比例系数（Kp）、积分系数（Ki）和微分系数（Kd）的过程，以便使PID控制器能够在系统中实现稳定、快速、准确的响应。
今天吃饺子·2024-02-14 06:38

基于RISC-V架构的通信DSP的设计以及在5G RedCap基带中的应用（一）

他们的目标是设计一套全新的指令集，以满足从微控制器到超
瑶光守护者·2024-02-14 06:07

宝宝肠道健康保卫战：益生菌哪个品牌最值得一试？

他们的产品经过严格的研发和测试，以确保安全和有效性。雀巢的益生菌产品含有多种有益菌株，能够帮助宝
测评君高省·2024-02-14 06:17

魔益果月瘦多少斤？多少钱一盒？

从研发到生产，都是由自己工厂或研发团队，亲自监管的。用一次，就一定会爱上的产品。真正的口碑营销产品
a3a42541214d·2024-02-14 06:47

高并发系统的设计(1)

简历上写了有大数据、高并发、高可用、分布式系统的架构设计以及研发经验。我把经验写一些。系统的并发量高,怎么办?多上几台服务器,搞个集群!为什么要这么干呢?
Fuly1024·2024-02-14 05:32

08:K8S资源对象管理｜服务与负载均衡｜Ingress

K8S资源对象管理｜服务与负载均衡｜IngressDaemonSet控制器污点策略容忍容忍污点其他资源对象Job资源对象有限生命周期CronJob资源对象集群服务服务自动发现headless服务实现服务定位与查找服务类型
桑_榆·2024-02-14 05:59

京东云StarDB for openGauss实现混合多云场景元数据安全可控

以技术创新为手段，以满足未来业务需求为目标，京东云自主研发的分布式数据库StarDB在长期的业务实践过程中不断进化，在海量且复杂的大数据场景实现突破，提供卓越的数据库使用体验。
renxyz·2024-02-14 04:39

2021-12-23 大脑是用来思考的，不是用来记忆的

今天的蒙小研发会议上，三大学科不约而同地走到了一起。
毛竹·2024-02-14 04:02

Deployment-最基本的控制器对象

编排其实很简单：谈谈“控制器”模型Pod这个看似复杂的API对象，实际上就是对容器的进一步抽象和封装而已。“容器”镜像虽然好用，但是容器这样一个“沙盒”的概念，对于描述应用来说，还是太过简单了。
babyface_fe·2024-02-14 03:42

使用CubeMX快速开始STM32微控制器开发

使用CubeMX可以快速开始STM32微控制器的开发，CubeMX提供了一种图形化的方式来配置微控制器的外设和引脚，生成初始化代码和基本工程结构。
嵌入式杂谈·2024-02-14 03:16

探索STM32CubeMX：图形化工具简化嵌入式软件开发

STM32CubeMX是STMicroelectronics提供的图形化工具，旨在简化嵌入式软件开发流程，特别是针对STM32系列微控制器。
嵌入式杂谈·2024-02-14 03:46

使用NVIC实现STM32外部中断和定时器中断的处理

在STM32微控制器上，外部中断和定时器中断是常见的中断类型，通过使用NVIC可以方便地进行外部中断和定时器中断的处理。
嵌入式杂谈·2024-02-14 03:45

基于STM32CubeMX的GPIO配置和代码生成教程

基于STM32CubeMX的GPIO配置和代码生成是STM32微控制器开发的重要一步。
嵌入式杂谈·2024-02-14 03:15

滑模控制器是用来干什么的，生活中的应用案例有哪些，滑模控制器中的滑模是什么意思，来源是什么？

问题描述：滑模控制器是用来干什么的，生活中的应用案例有哪些，滑模控制器中的滑模是什么意思，来源是什么？
神笔馬良·2024-02-14 03:15

对我国6G早期研究布局的几点建议

国际6G研发“田
人工智能学家·2024-02-14 03:43

如何对研究成果进行有效的专利布局

有效的知识产权保护机制能够激励个人和组织投入更多资源进行研发活动，因为它们知道自己的投资将得到回报，而不会轻易被他人复制和利用。在科研领域，虽然公开发布研究成果对于学术交流至关重
初心不忘产学研·2024-02-14 03:12

中国联通企业级 DevOps 实战

中国联通一站式研发过程平台--天梯，通过敏捷的开发模
米朵儿技术屋·2024-02-14 02:07

正本清源

比如银行研发了很多满足客户各类需求的产品。但是在经营过程中，每一个产品都对应着一个或多个任务指标，要建立一套督导体系。
wind73·2024-02-14 02:32

软件设计师考试 | 第四章 操作系统知识 | 设备管理

设备管理主要管理I/O操作的设备（鼠标、键盘等）、设备控制器、中断控制器、I/O处理机等。（一）设备管理概述在计算机系统中，将负责管理设备和输入/输出的机构称为I/O系统。
Levi_moon·2024-02-14 01:54

2022-02-10周四策略！！

下个节点见龙头进阶：关注6进7【002037保利联合】军工+国企改革，公司主营业务是民爆器材产品研发、生产、销售、爆破、配送、工程技术服务、设计及施工等一体化经营业务。
游资方新侠·2024-02-14 01:28

java JDWP调试接口任意命令执行漏洞

点击"仙网攻城狮”关注我们哦~不当想研发的渗透人不是好运维让我们每天进步一点点简介JDWP（JavaDEbuggerWireProtocol）：即Java调试线协议，是一个为Java调试而设计的通讯交互协议
TaibaiXX1·2024-02-14 01:16

MAX-SUM算法

MAX-SUM算法在无线传感器网络中使系统的应用获得最佳的性能，一个无线传感器网络的主要结构如下所示：图2.2无线传感器网络的基本结构从图2.2可以看到，无线传感器网络的基本组成可以分为传感器，接口，控制器
fpga和matlab·2024-02-14 00:09

服装效果图为何要用云渲染100？渲染100邀请码1a12

2、节省研发成本服装品牌和平台可以利用云渲染减少对实物样品、模特、摄影等方面的依赖，节省大量制作和
千野竹之卫·2024-02-14 00:58

从《猩球崛起》中看到人类对于人工智能的恐惧

同时旗下研发产品包括资讯机器人、编辑机器人、写作机器人等人工智能产品！凭借雄厚的技术实力，公司成立之初，就获得了天使轮投资，并在2015年
weixin_34268310·2024-02-13 23:07

两大豪门老公的家族PK赛

英雄所见略同，苹果和华为是手机界的老大哥，他们有持续的成长潜力，拥有高端的研发技术能力，推测寿命会足够长。那
我是dolly·2024-02-13 23:44

网络改变教育教学生活 ----我的寒假总结

钉钉是阿里巴巴研发的一个智能办公软件。利用这个APP，我在寒假里完成了30次直播辅导，12次视频早读，3次视频会议，3次网络家长会。还有不下30次的作业批改。另外，还鼓动学生直播8次，并参与互动
布衣ysy·2024-02-13 22:17

#启发日记#052 问题说不清楚，试试画下来

他认为以下4项对策关乎公司存亡：（1）收紧产品线，主攻公司已占有的市场制高点，也就是说，暂停对低端市场和高端市场的开发，把力量集中在中端市场上；（2）公司在产品研发领域应扮演“快速跟进者”而非“领跑者”
磁石在提问·2024-02-13 22:48

APP 优化

中央处理器对象的创建和销毁，对象属性的调整，布局计算，文本的计算和排版，图片的格式转换和解码，图像的绘制GPU-图形处理器纹理的渲染，最大纹理尺寸是4096x4096CPU——计算——GPU——渲染——帧缓存——读取——视频控制器
qinxi·2024-02-13 21:05

麒麟操作系统选型适配：经验与策略分享

麒麟V10的SP1/SP2/SP3版本内核都是基于OpenEuler20.03LTS研发的，其支持X86、ARM、Alpha、MPIS等CPU架构，支持Intel、AMD、鲲鹏、海光、飞腾、龙芯、兆芯、
知白守黑V·2024-02-13 21:28

2022年10月24日可转债晨报

今日可申购新债：1、冠宇转债：正股珠海冠宇，公司主要从事锂电池、固态电池的研发生产和销售，本次发行规模30.89亿，债券评级AA，初始转股价格23.68元/股，当前转股价值101.
小智爱投资·2024-02-13 20:07

Spring Data Envers 数据审计实战

考虑到研发成本，对重要表单数据支持页面级的修改历史查看、对所有业务数据支持DB级的版本查看是一个不错的选择。
冲冲冲!!!·2024-02-13 20:47

从0到1搭建自助分析平台

一、什么是自助分析平台自助分析平台是构建在大数据平台之上的，依托于大数据平台的数据研发能力，通过统一的数据服务，实现对数据查询、分析的统一管理，为企业业务分析提供高效的数据决策支持，同时也避免数据工程师陷入繁杂的提数需求中
数据不吹牛·2024-02-13 20:43

国内DCS系统发展现状

实现集中管理和生产控制器交互，完成生产任务。与信息系统不同的是，在工业控制生产环境，对信息传递的实时性要求非常高，信息的延误可能会导致生产事故，因此多采用局域网通信。
卿名本是诗·2024-02-13 20:56

详解Kubernetes微服务自动化发布系统

在微服务架构下如何提高工程研发效率，确保开发、测试、运维部署等流程上的顺畅，是微服务技术体系能够真正落地产生效益的关键。
风平浪静如码·2024-02-13 20:35

【深入MaxCompute】人力家：用MaxCompute 事务表2.0主键模型去重数据持续降本增效

作者：石玉阳人力家高级数据研发工程师业务简介人力家是由阿里钉钉和人力窝共同投资成立，帮助客户进入人力资源数字化，依靠产品技术创新驱动战略的互联网公司。
阿里云大数据AI技术·2024-02-13 20:12

运动控制器24：STM32的SDIO功能介绍2

SD卡操作2擦除三步骤ERASE_GROUP_START定义连续范围的开始地址ERASE_GROUP_END定义结束地址ERASE开始进行擦除。如果接收到除了SEND_STATUS和ERASE之外的命令，则：设置ERASE_RESET并解除擦除并执行新的命令如果设置了保护，则不会擦除，并且会设置状态为：WP_ERASE_SKIP宽总线选择和解除选择SET_BUS_WIDTH，默认为1位在SELEC
吴松乾·2024-02-13 19:32

PID控制器轨迹跟随 实现

参考博客：【自动驾驶】PID实现轨迹跟踪|python实现|C++实现【C++matplotlib画图Linux】【无人车系统（一）：运动学模型及其线性化】1运动学模型及其线性化无人车运动学模型：vvv：无人车的速度x˙\dotxx˙：无人车在世界坐标系中X轴方向上的分速度y˙\dotyy˙：无人车在世界坐标系中Y轴方向上的分速度θ\thetaθ：无人车在世界坐标中的航向角θ˙\dot\theta
Big David·2024-02-13 18:03

在网上赚钱最基本的5种方法

很多大公司在研发新产品、进行市场推广时都需要进行调研，其中就包括在线问卷调查。你在网上搜索付费问卷调查网站，在多个类似的网站上用一个有效的邮箱地址注册一下，经常查看
黑鲨阁软件·2024-02-13 18:34

京东平台研发：领域驱动设计（DDD）实践总结

点击上方“芋道源码”，选择“设为星标”管她前浪，还是后浪？能浪的浪，才是好浪！每天8:55更新文章，每天掉亿点点头发...源码精品专栏原创|Java2020超神之路，很肝~中文详细注释的开源项目RPC框架Dubbo源码解析网络应用框架Netty源码解析消息中间件RocketMQ源码解析数据库中间件Sharding-JDBC和MyCAT源码解析作业调度中间件Elastic-Job源码解析分布式事务中
公众号-芋道源码·2024-02-13 18:26

应急响应实战笔记01入侵排查篇（3）

1、D盾_Web查杀阿D出品，使用自行研发不分扩展
Pluto－2003·2024-02-13 17:06

2021-04-19 课堂笔记

MVC:Model模型View视图Controller控制器数据流转过程正向的过程：view==》controller==》model反向的过程：model==》controller==》view产品经理打杂用例图
乘乘_6deb·2024-02-13 16:19

摩根大通黄国滨：中国医疗健康产业“水大鱼多”，医疗科技领域有望出现万亿市

与此同时，在中国从2018年港交所允许未盈利的生物科技公司上市，到科创板、创业版注册制度改革先后实施，医药创新的投融资和技术专利研发、科技成果转化的渠道正在不断地给
于文泽·2024-02-13 16:52

产品交付双轮驱动思维模型下的思考的研发工具

一、产品交付双轮驱动思维模型之前读过这样双轮驱动思维模型，其思维模型如下图所示，双轮驱动思维模型是一个产品价值交付模型，总的理念是以“真北业务价值”为导向，以“产品快速交付”为动力，将“业务价值”与“产品交付”双个环节紧密结合，前轮业务价值把握方向，后轮产品交付提供动力，从而驱动业务与产品一起前进。它以“产品价值与市场锲合”为指导思想，以“以客户为中心”为工作理念，以“指北需求”，“精简过滤”、“
小强聊it·2024-02-13 16:11

团队配置管理规范浅见

借用软件系统分析师的配置管理部分内容来介绍配置管理的工作（原谅时间精力有限，原文基本已经涉及了在工作中涉及的大部分内容，无法再进行梳理加工，只是缺少案例和图描述完整的一个项目，要完整描述的话，需要花费的时间精力可能得好几天）；2、介绍在生产活动中我们研发人员涉及的最多的开
小强聊it·2024-02-13 15:40

震惊！苹果要发布iphone SE2！ofo要退回押金！！华为在研究6G！！！

图片发自App当所有人已经认为苹果放弃对这款产品研发的时候，今天，苹果官网却偷偷上线了iPhoneSE2。官网信息显示，iPhoneSE2
AR安然Ann·2024-02-13 15:04

视觉开发板—K210自学笔记(六)

视觉开发板—K210本期我们继续来遵循其他控制器的学习路线，在学习完GPIO的基本操作后，我们来学一个非常重要的UART串口通信。
永远都是新手·2024-02-13 15:52

ZendDebugger For PHP5.3 & PHP5.4

PHP5.3及以上的ZendDebugger,然后下载了ZendStudio10.1,发现它内置的PHP5.3和5.4都支持Debugger,这Debugger就是ZendDebugger:所以结论是官方是研发了
irelandken·2024-02-13 15:51

企业数字化转型介绍

目录编辑一、企业数据化转型概述1.1概述二、传统企业数字化转型的困难2.1传统企业数字化建设阶段划分2.1.1第一阶段，以产品外购方式为主2.1.2第二阶段，自主研发为辅、外包为主2.1.3第三阶段，自主研发为主
夜夜流光相皎洁_小宁·2024-02-13 15:43

《web课程设计》用HTML CSS做一个简洁、漂亮的个人博客网站

关于作者:历任研发工程师，技术组长，教学总监；曾于2016年、2020年两度荣获CSDN年度十大博客之星。十载寒冰，难凉热血；多年过去，历经变迁，物是人非。然而，对于技术的探索和追求从未停歇。
html网页设计·2024-02-13 13:26

Android 拍照以及相册中选择(适配高版本)————上传头像并裁剪(一)

前言在项目研发中，相信大家都遇到过给用户增加头像照片的需求。
拉莫帅·2024-02-13 13:26
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