控制器解耦

[足式机器人]Part2 Dr. CAN学习笔记-自动控制原理Ch1-6根轨迹Root locus

.根的作用G(s)=s+3s2+2s+4G\left(s\right)=\frac{s+3}{s^2+2s+4}G(s)=s2+2s+4s+3Matlab可绘制riocus(g)掌握根的变化规律，设计控制器
LiongLoure·2023-12-30 12:30

工业机器人

2.学习编程语言：工业机器人通常使用工业级的编程语言进行编程，如PLC（可编程逻辑控制器）语言、机器人编程语言（如RAPID、ROS）等。
苍海一鱼·2023-12-30 11:18

一、Spring MVC 基础知识

SpringMVC是Spring框架的一个模块,SpringMVC无需和Spring进行整合.SpringMVC是一个基于MVC的框架MVC是一个设计模式(B/S系统的应用)*C(Controller):控制器
Class鸣·2023-12-30 10:36

控制器设置frame异常的问题

基础控制器里面在顶部放了一个跟导航栏一模一样的NavView，设置NavView的frame的地方是在ViewDidLoad里面，但这种做法是错的，失败教训得出，这样做的话，一旦xib创建控制器，控制器刚出现的时候
CYC666·2023-12-30 10:05

AutoSAR（基础入门篇）4.1-Autosar中BSW的内容概述

BSW概述一、什么是BSW二、BSW的结构1、微控制器硬件抽象层（MCAL）2、ECU抽象层
ManGo CHEN·2023-12-30 09:13

（2023，控制解缠，特征合并，LLM，DDIM）Make-A-Storyboard：具有解缠和合并控制的故事板通用框架

AGeneralFrameworkforStoryboardwithDisentangledandMergedControl公众：EDPJ（添加VX：CV_EDPJ或直接进Q交流群：922230617获取资料）目录0.摘要1.方法1.1上下文提示处理1.2解耦概念控制
EDPJ·2023-12-30 08:26

Thinkphp 5框架学习

TP框架主要是通过URL实现操作http://servername/index.php/模块/控制器/操作/参数/值..index.php为入口文件，在public目录内的index.php文件;模块在
El.十一·2023-12-30 08:53

STM32单片机在TSL2561光传感器应用中的优化与实践

STM32单片机是一种广泛应用于嵌入式系统的32位微控制器，它具有强大的处理能力和丰富的外设资源。TSL2561是一款光传感器，可以测量环境光的强度。
嵌入式杂谈·2023-12-30 08:18

在STM32中集成TSL2561光强传感器的开发和调试

TSL2561是一款数字光传感器，能够测量可见光和红外光的光强，并通过I2C接口将数据传输给微控制器。下面将为您介绍在STM32中集成TSL2561传感器的开发步骤，并附上相应的代码示例。
嵌入式杂谈·2023-12-30 08:14

ADRC-跟踪微分器TD的Maltab实现及参数整定

参数整定：参考文献问题描述：在设计飞行器姿态控制器的过程中，参考指令为方波形式，致使信号不连续处的导数发生较大变化，严重影响了依赖于参考指令导数及其二阶导数的控制器（如SMC）的鲁棒性。
七月是你的谎言..·2023-12-30 08:54

phpinfo查看可以解析的后缀_php -m 与phpinfo显示的扩展不一致的问题

thinkphp-queue/README.md在使用thinkphp5的队列扩展时，需要安装redis，本地已经安装好了redis扩展，通过phpinfo也可以看到redis，同时，在thinkphp控制器代码中也可以使用
weixin_39553600·2023-12-30 07:25

工业智能网关：plc数据采集对接mes系统

在工业自动化领域，制造执行系统（MES）与可编程逻辑控制器（PLC）之间的实时通信对于提高生产效率、确保产品质量和实现智能化生产至关重要。
合沃物联-让设备数字化更简单·2023-12-30 07:53

PLC智能网关，实现PLC联网

在工业自动化领域，PLC（可编程逻辑控制器）的应用日益广泛。然而，传统的PLC系统通常面临着联网难题，限制了数据的共享和远程监控的可能性。在这个背景下，PLC智能网关应运而生。
合沃物联-让设备数字化更简单·2023-12-30 07:22

plc无线远程模块，实现PLC远程数采

在工业自动化领域，PLC（可编程逻辑控制器）的应用日益广泛。然而，传统的PLC数据采集方式通常受限于有线连接，限制了数据的灵活性和可访问性。在这个背景下，PLC无线远程模块成为了解决方案的热点。
合沃物联-让设备数字化更简单·2023-12-30 07:22

Modbus数据采集模块是什么？

其基于Modbus通信协议的特性使其能从各种Modbus设备（如可编程逻辑控制器PLC、传感器
合沃物联-让设备数字化更简单·2023-12-30 07:50

DDC和PLC的区别

前言PLC与DDC控制器的比较，一直以来在相关领域内受到广泛关注。每个人站在不同的角度分析，都会有不同的结论，我们今天聊聊这个话题。
钡铼技术网关·2023-12-30 07:45

分布式IO在工业自动化中的应用

但是随着互联网技术的迅速发展，越来越多的系统集成商利用分布式IO模块，实现从控制器到自动化最底层之间的IO通信。
ANDEAWELL·2023-12-30 07:11

CAN总线应用篇（c语言版）

一.概述CAN（ControllerAreaNetwork）即控制器局域网，是一种能够实现分布式实时控制的串行通信网络。
我来挖坑啦·2023-12-30 06:25

【algorithm】自动驾驶常见常考的几个模型和推导（每次面都看一遍），顺便总结自己遇到的考题经验不断更新

作为本次再次复习回忆如下：把之前面试准备的机器学习（基本搬运到CSDN平台了）、规划（基于之前的公司同事教导和常见算法轨迹latticeem路径dijiastarrrtrrt*）、控制（控制器和模型），
HERR_QQ·2023-12-30 05:06

分享使用Arduino IDE的ESP32 ESP-NOW入门教程

ESP32ESP-NOW是专门为其ESP8266和ESP32微控制器开发的无线通信协议。它为ESP32设备提供低功耗、安全、低成本、直接的无线通信解决方案。
IC先生电子商城·2023-12-30 05:29

HTML+CSS基础——CSS控制器（文本控制（字体、大小，间距、颜色））

Textbody{padding:20px;}h1,h2,h3,a{font-weight:normal;color:#0088dd;margin:0px;}h1{font-family:Georgia,Times,serif;font-size:250%;text-shadow:2px2px3px#6666666;padding-bottom:10px;}h2{font-family:"Gill
张謹礧·2023-12-30 04:22

HTML+CSS基础——CSS控制器（盒子模型，盒子控制、display、visibility）

Boxesbody{font-size:80%;font-family:"CourierNew",Courier,monospace;letter-spacing:0.15em;background-color:#efefef;}#page{max-width:940px;min-width:720px;margin:10pxauto10pxauto;padding:20px;border:4px
张謹礧·2023-12-30 04:22

物联网云平台

物联网基本架构与云平台物联网四层体系架构image.png感知与控制层通过从传感器、计量器等器件获取环境、资产或者运营状态信息，在进行适当的处理之后，通过传感器传输网关将数据传递出去；同时通过传感器接收网关接收控制指令信息，在本地传递给控制器件达到控制资产
御坂10241·2023-12-30 04:19

Jmeter吞吐量控制器总结

吞吐量控制器(ThroughputController)场景：在同一个线程组里,有10个并发,7个做A业务,3个做B业务,要模拟这种场景,可以通过吞吐量模拟器来实现。
测试老哥·2023-12-30 03:02

【UE5.1】制作会飞的气球，并吊起其它物体

目录效果步骤一、制作气球二、将气球附加在其它物体上来吊起物体效果步骤一、制作气球1.新建一个工程，创建Basic关卡，添加一个第一人称游戏资源2.新建一个游戏模式基础、HUD和玩家控制器在世界场景设置中设置游戏模式
Zhichao_97·2023-12-30 03:22

ForEach Controller操作

设置自定义变量设置ForEach控制器ForEachController之参数说明参数名称含义1Inputvariableprefix（输入变量前缀）输入变量的前缀。
GRUNMI·2023-12-30 02:22

虚拟机域环境的搭建

第四步：总结前四步：设置域控制器第一步：第二步：第三步：总结前几步：Windo
失之一灵·2023-12-30 02:29

消息队列的设计与Redis Stream详解为例

文章目录1.为什么会设计Stream2.消息队列功能2.1解耦2.2最终一致性2.3广播2.4错峰与流控2.5综述3.设计消息队列实现队列基本功能3.1RPC通信协议3.2高可用3.3服务端承载消息堆积的能力
LdLtd66·2023-12-30 02:41

web三层架构

目录1.什么是三层架构2.运用三层架构的目的2.1规范代码2.2解耦2.3代码的复用和劳动成本的减少3.各个层次的任务3.1web层（表现层)3.2service层(业务逻辑层)3.3dao持久层(数据访问层
yxwCat·2023-12-30 01:50

python 数据驱动入门

什么是数据驱动数据驱动是一种自动化测试的方法，通过改变输入数据驱动测试执行，并最终引起测试结果的改变简单来说，数据驱动是将测试数据和测试逻辑解耦，通过不同数据组合执行相同测试逻辑，从而增加测试的覆盖范围和灵活性数据驱动在处理测试数据时
程序员晓晓·2023-12-30 01:17

学习笔记——设计模式：MVC模式

MVC模式全称Model-View-Controller（模型-视图-控制器）模式。这种模式用于应用程序的分层开发。
_52Hertz·2023-12-30 00:50

消息队列基础知识

125946812https://blog.csdn.net/qq_46119575/article/details/129794304导航小助手生产者-消费者模型消息幂等性主流MQ消息队列的应用1、业务解耦
开心星人·2023-12-30 00:24

内网环境下的横向移动总结

通过此类手段，攻击者最终可能获得域控制器的访问权限，甚至完全控制基于Windows操作系统的整个内网环境，控制域环境下的全部机器。
红队蓝军·2023-12-30 00:18

presentedViewController 与 presentingViewController 区别

假设从A控制器通过present的方式跳转到了B控制器，那么A.presentedViewController就是B控制器；B.presentingViewController就是A控制器。
晨煜煌·2023-12-30 00:49

依赖倒置和控制反转

依赖倒置定义依赖反转原则（Dependencyinversionprinciple，DIP）是指一种特定的解耦形式，使得高层次的类不依赖于低层次的类的实现细节，依赖关系被颠倒（反转），从而使得低层次类依赖于高层次类的需求抽象
X先生说·2023-12-30 00:04

B3842 起动电流小，工作频率 可达500kHz的Dc-Dc开关电源芯片

B3842/43/44是专为脱线和Dc-Dc开关电源应用设计的恒频电流型Pwd控制器内部包含温度补偿精密基准、供精密占空比调节用的可调振荡器、高增益混放大器、电流传感比较器和适合作功率MOST驱动用的大电流推挽输出颇以及单周期徊滞式限流欠压锁定
青牛科技实业01·2023-12-29 23:56

使用Busmaster录CAN数据并解析报文

也可以是582,593等取决于你的工具），在弹出的对话框中选择CAN（1-4其中一个）（从台架OBD接口引出来的CAN线对应即可）02--点击菜单上CAN旁边的双箭头看是否连接上，若连接上会有报码跳动（由控制器发出的信号
火山口车神丶·2023-12-29 23:53

使用Canoe通过dbc发送虚拟信号给控制器

01--新建02--创建完成后如下图03--点击databases,并选择要发送报文的dbc文件04--右击CAN线，选择图示选项05--如图打开dbc内的信号06--选择想要发送信号的message07--勾选所要发送的信号并且选择发送信号的周期，不选择的话只默认发送一次08--上面配置好以后，选择Trace选项来跟踪信号是否发送或接收09--最后一步，点击Start来监测信号是否发送10--再
火山口车神丶·2023-12-29 23:53

checksum的算法和代码实现

01--checksum的作用现在在一辆汽车上，有很多控制器，很多控制器之间的通讯需要通过CAN网络，通讯过程中数据的传输尤为重要，因为数据的交互之后往往伴随着相关的硬件会执行指令的请求。
火山口车神丶·2023-12-29 23:23

Spring Boot整合RabbitMQ入门指南（适合初学者）

简述：RabbitMQ是一个开源的消息代理和队列服务器，它实现了高度可靠的消息传递机制，被广泛应用于分布式系统中的异步通信和解耦场景。
不务专业的程序员--阿飞·2023-12-29 23:45

springboot 学习十五：Spring Boot 优雅的集成Swagger2、Knife4j

==配置application.yml（重要）==5.创建swagger配置类:SwaggerConfig6.创建请求类：UserReqVO7.创建控制器：UserController8.项目结构9.测试结构
java冯坚持·2023-12-29 23:43

【springboot 事件发布机制源码浅析】

源码分析之事件发布机制浅析前言一、自定义事件发布1.定义事件2.监听事件3.发布事件二、源码分析Listener监听器注册事件发布与执行总结前言事件发布机制在SpringBoot框架中扮演着重要的角色，它是实现模块解耦
不务专业的程序员--阿飞·2023-12-29 23:35

关于前端5种常见设计模式

简单工厂模式通过一个工厂类，根据不同的参数来创建不同的产品对象，使得客户端代码与具体产品的创建过程解耦。简单工厂模式包含以下几个核心组件：工厂类（Factory）：负责创建产品对象的类。
Young soul2·2023-12-29 22:06

简单工厂设计模式（计算器实例优化）

实例讲解业务层划分出来逻辑层继承简单工厂：（多态）业务层：（解耦合）主控制台总结介绍本文内容引用自《大话这设计模式》这本书第一章节简单工厂设计模式，供自己提高代码水平使用。
类人_猿·2023-12-29 22:33

单片机第三季-第七课：STM32中断体系

GPIO模块时钟5.2，NVIC设置5.3，外部中断线和配套的GPIO进行连接映射5.4，代码文件6，FSMC1，NVICNVIC:NestedVectorInterruptControl，嵌套向量中断控制器
weixin_47207479·2023-12-29 20:19

vue2 threejs基础知识

文档安装GUI调节属性npminstall--savedat.gui纹理素材下载地址例子1自转和公转时间动画缓冲几何图形//引入three包最新版import*asTHREEfrom'three'//鼠标控制器需要
时光浅止·2023-12-29 18:02

Three.js 全景图（标注偏移、显示不全的问题记录）

实现了vr全景的功能，过程中遇到了标注偏移、标注图标显示不全的问题，在此做个记录1.VR全景实现原理构建three.js基本要素（场景、相机、渲染器）在场景中创建一个球体将相机放置在球体内部，添加轨道控制器
vagabond_·2023-12-29 18:32

Linux的中断响应流程是什么

为了提高外部事件处理的实时性，现在的处理器几乎无一例外地都含有中断控制器，外设也大都带中断触发的功能。为了能支持这一特性，Linux系统中设计了一个中断子系统来管理系统中的中断。
华清远见成都中心·2023-12-29 17:42

Java基础

1、@RestController@Controller相同点和不同点@RestController和@Controller是SpringMVC中用于创建web控制器的两个核心注解，它们在定义控制器时有着不同的用途和行为
爬山算法·2023-12-29 17:39

php获取api数据并转换成json格式的数组(thinkphp框架)

1.网站A(http://www.a.com)api下新建GetArticles控制器，新建getArticles方法'0','msg'=>'非法请求']);}publicfunctiongetArticles
AGean525·2023-12-29 16:11
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