控制理论-LQR

记一些从数学和程序设计中体会到的思想

1.解耦程序设计模式的理论多次用到解耦这个概念，例如命令模式将调用者和被调用者解耦，适配器将适配者和被适配者解耦，这和控制理论中的解耦思想很一致，如果输入和输出间的关系复杂，那我们就建立一组合适的状态把他们解耦
.viva·2016-03-06 13:00

记一些从数学和程序设计中体会到的思想

1.解耦程序设计模式的理论多次用到解耦这个概念，例如命令模式将调用者和被调用者解耦，适配器将适配者和被适配者解耦，这和控制理论中的解耦思想很一致，如果输入和输出间的关系复杂，那我们就建立一组合适的状态把他们解耦
.viva·2016-03-06 13:00

卡尔曼滤波—建立状态空间表达式

在50年代蓬勃兴起的航天技术的推动下，1960年前后开始了从经典控制理论到现代控制理论的过渡，其中一个重要标志就是卡尔曼系统地将状态空间概念引入到控制理论中来。
冬木远景·2016-02-29 21:00

11.进程控制理论

11.进程控制理论进程：进程是一个具有一定独立功能的应用程序的运行。一个没有运行起来的程序不能叫做一个进程，只有运行起来的程序才会产生一个进程。
cestlavie·2016-02-14 08:00

Linux 字符设备控制技术

字符设备控制理论1.作用大部分设备除了具有《读写设备》的能力，还应该有《控制设备》的能力。
吕晓宁·2015-12-24 15:00

构建虚拟主机以及访问控制

构建虚拟主机以及访问控制理论部分：上一章我们讲到的AWSTATS系统，统计页面在WEB界面上呈现出来，有一个问题我们都注意到了，只要是输入地址就可以访问，这样任何人都可以看到公司的网站访问情况，这样做非常的有风险
a4663893·2015-12-16 13:09

构建虚拟主机以及访问控制

构建虚拟主机以及访问控制理论部分：上一章我们讲到的AWSTATS系统，统计页面在WEB界面上呈现出来，有一个问题我们都注意到了，只要是输入地址就可以访问，这样任何人都可以看到公司的网站访问情况，这样做非常的有风险
a4663893·2015-12-16 13:09

PID控制原理

当被控对象的结构和参数不能完全掌握，或得不到精确的数学模型时，控制理论的 其它技
·2015-11-13 16:57

scrum经验

Scrum是基于过程控制理论的经验方法，倡导自组织团队；其运行框架核心是迭代增量型并行开发，也是“适应性”的软件开发方法。
·2015-11-13 08:40

kalman滤波

广泛应用于包含Radar、计算机视觉在内的等工程应用领域，在控制理论和控制系统工程中也是一个非常重要的课题。
·2015-11-13 03:33

控制理论、电气工程领域---常用数据库及搜索引擎列表

  中文数据库 中国知网(CNKI): http://www.cnki.net/ 万方数据: http://www.wanfangdata.com.cn/ 维普中文科技期刊数据库: http://202.195.136.17/   英文数据库 IEEE/IET Electronic Library（IEL）:&nb
·2015-11-12 17:01

控制理论与应用期刊

Major Journals in Control Field International Journals IEEE Transactions on Automatic Control Automatica Systems & Control Letters International Journal of Control (http://www.tandfonli
·2015-11-12 13:36

c++ friend 遇到 namespace 无法访问 private 成员的问题

尝试编译的话，错误提示： Entrance.cppsrc\Entrance.cpp(15) : error C2248: “lqr::Entrance::id”: 无法访问 privat
·2015-11-12 09:38

中国计算机核心期刊排名

中国计算机学会等 2 软件学报 北京 中国科学院软件研究所 3 计算机研究与发展 北京 中国科学院计算技术研究所等 4 自动化学报 北京 中国科学院等 5 计算机科学 重庆 国家科技部西南信息中心 6 控制理论与应用
·2015-11-11 04:14

杂谈PID控制算法——第一篇：三个量

从第一次训练开始我们就接触到了一个新的名词——PID控制理论。接触这个理论时间还是挺早的。大二某天晚上与学长“促膝交谈”时他就有跟我提起过这个算法。
·2015-11-08 10:53

matlab中lsim和lqr的使用

用lsim函数求出的是在整个时间段内结构的位移和速度响应，结果是2n*m阶矩阵上面n行是位移矩阵，下面n行是速度矩阵，n是结构的自由度数，m离散的时间个数，有了这个结果，下一步就可以画出结构的位移或速度时程曲线。0lsim：针对线性是不变模型，给定任意输入，得到输出响应。系统模型为状态方程时，同时还可以得到状态轨迹。[y,t,x]=lsim[sys,u,t,x0]输出y的行数与u的长度相同，列数与
JIAERPING·2015-11-05 10:00

倒立摆

倒立摆控制系统：Inverted Pendulum System （IPS） 倒立摆控制系统是一个复杂的、不稳定的、 非线性系统，是进行控制理论教学及开展各种控制实验的理想实验平台。
·2015-11-02 19:31

控制理论 VS 股票

控制理论的应用时极其广泛的，并且与众多领域是相通的，股票也是其一。偶然的机会看到这个帖子，很精辟，转载过来学习学习。
·2015-11-02 16:59

【cs229-Lecture19】微分动态规划

内容： 调试强化学习算法（RL算法） LQR线性二次型调节（french动态规划算法） 滤波（kalman filters） 线性二次高斯控制(LGG)
·2015-11-01 11:39

机器视觉网站

OpenCV 控制理论（最优控制，神经网络，智能控制，运动理论） Computer vision homepage http://www.cs.cmu.edu/~cil/
·2015-10-31 17:04

计算机核心-2012

北京 中国计算机学会等2 软件学报 北京 中国科学院软件研究所3 计算机研究与发展 北京 中国科学院计算技术研究所等4 自动化学报 北京 中国科学院等5 计算机科学 重庆 国家科技部西南信息中心6 控制理论与应用
·2015-10-31 10:28

计算机中文核心期刊

计算机学报；3.计算机研究与发展；4.系统仿真学报；5.计算机辅助设计与图形学学报；6.自动化学报；7.控制与决策；8.中国图象图形学报；9.计算机集成制造系统； 10.中文信息学报；11.控制理论与应用
·2015-10-31 10:43

ARM与x86-蝶变ARM

  2010-11-28 20:32 转载：http://blog.sina.com.cn/s/blog_6472c4cc0100lqr8.html 蝶变ARM 1929年开始的经济大萧条
·2015-10-30 11:53

提高JavaScript程序的鲁棒性

转自老田的博客 《提高Javascript程序的鲁棒性》Posted in 2009/07/10  02:17h. yongbin 我是学控制理论出身，一个控制系统的鲁棒性，确实是在做系统设计时需要着重注意的
·2015-10-23 09:01

linux 进程控制理论基础

进程的定义进程是一个具有一定独立功能的程序的一次运行活动。进程的特性动态性：进程的实质是程序的一次执行过程。进程是动态产生，动态消亡的。并发性：任何进程都可以同其他进程一起并发执行独立性：进程是一个能独立运行的基本单位，同时也是系统分配资源和调度的独立单位异步性：由于进程间的相互制约，使进程具有执行的间断性，即进程按各自独立的、不可预知的速度向前推进结构特征：进程由程序、数据和进程控制块三部分组成
u011641885·2015-07-25 21:00

正则表达式

历史[编辑]最初的正则表达式出现于理论计算机科学的自动控制理论和形式化语言理论中。在这些领域中有对计算（自动控制）的模型和对形式化语言描述与分类的研究。1940年，War
bushiyao_·2015-05-19 15:00

证券交易系统架构设计杂谈

2003于清华大学自动化系控制理论与控制工程专业毕业后，一直在上海证券交易所技术部门从事交易系统的研发工作。
程显峰·2015-04-23 00:00

进程控制理论知识

程序：静态的存储在计算机上，用适当形式描述的算法。。进程：一个具有一定独立功能的程序的一次运行的活动；是正在运行程序的一个抽象。进程的三个状态:1、运行态（该时刻进程实际占用CPU）2、就绪态（可运行，但因为其他进程正在运行而暂时停止）3、阻塞态（除非某种外部事件发生，否则进程不能运行）前两种逻辑上是相似的，两种进程都可以运行，，只是因为进程调度原因。。第3种是因为自身固有原因而挂起。。     
u011467781·2015-01-17 17:00

iptables概念及写法详解

                            iptables基础概念及写法详解防火墙控制理论概念的剖析                                 防火墙在计算机语言中的理解
观千剑·2015-01-04 14:19

iptables概念及写法详解

iptables基础概念及写法详解防火墙控制理论概念的剖析防火墙在计算机语言中的理解：工作于主机或者网络边缘，对于进出的报文根据定义的规则做出检查，进而对被规则匹配到的报文作出相应处理的套件。
观千剑·2015-01-04 14:19

计算机类核心期刊排名及投稿信息介绍

中国科学院软件研究所3   计算机研究与发展    北京    中国科学院计算技术研究所等4   自动化学报    北京    中国科学院等5   计算机科学    重庆    国家科技部西南信息中心6   控制理论与应用
c135205·2014-10-28 20:00

C++_系列自学课程_第_5_课_vector容器_《C++ Primer 第四版》

每一次见到这个单词都感觉这个单词非常的 "高大上"; 数字遇到vector马上就可以360度旋转； 当 "电" 遇到vector,马上让交流可以变得和直流一样进行控制（德国电气工程师的矢量控制理论
·2014-09-30 19:00

RoboCup人形组的技术与挑战

个人简介赵明国，清华大学自动化系控制理论与技术研究所副研究员百度技术沙龙是由百度主办，InfoQ负责策划、组织、实施的线下技术交流活动，每月一期，每期由1个话题，2场演讲以及OpenSpace开放讨论环节组成
赵明国·2014-09-30 00:00

百度技术沙龙第54期回顾：人工智能技术应用（含资料下载）

2014年9月20日，在由@百度主办、@InfoQ负责策划组织和实施的第54期百度技术沙龙活动上，来自百度自然语言处理部的杨程和来自清华大学自动化系控制理论与技术研究所的赵明国，两位讲师分享了各自在人工智能及机器学习领域的相关经验
黄丹·2014-09-24 00:00

LQR 的直观推导及简单应用

本文主要介绍LQR的直观推导，说明LQR目标函数J选择的直观含义以及简单介绍矩阵Q,R的选取，最后总结LQR控制器的设计步奏，并将其应用在一个简单的倒立摆例子上。
白巧克力亦唯心·2014-09-14 19:27

LQR 的直观推导及简单应用

   本文主要介绍LQR的直观推导，说明LQR目标函数J选择的直观含义以及简单介绍矩阵Q,R的选取，最后总结LQR控制器的设计步奏，并将其应用在一个简单的倒立摆例子上。      
heyijia0327·2014-09-14 19:00

arduino 驱动安装失败

  最近买了一块ArduinounoR3的开发板，准备复习一下控制理论。在搭建开发环境时出了点小问题，记录一下。  
qiuqchen·2014-08-21 16:00

系统传递函数

传递函数通常用于单输入、单输出的模拟电路，主要用在信号处理、通信理论、控制理论。这个术语经常专门用于如本文所述的线性时不变系统（LTI）。
mghhz816210·2014-05-09 20:00

中国计算机核心期刊排名

中国计算机核心期刊排名1计算机学报北京中国计算机学会等2软件学报北京中国科学院软件研究所3计算机研究与发展北京中国科学院计算技术研究所等4自动化学报北京中国科学院等5计算机科学重庆国家科技部西南信息中心6控制理论与应用广州中国科学院系统科学研究所等
HappyBKs·2014-04-30 09:00

现代控制理论第八版第二章读书笔记

  系统的动态特性通常用微分方程来描述。如果方程组能够线性化，就可以用LapLace变换方法来简化求解过程。合理的假设和线性化处理物理系统时是非常有用的。从而能通过物理规律赋予线性等效系统相应的物理意义，得到物理系统的线性微分方程组模型。 分析研究动态系统的步骤：定义系统及其部件确定必要的假设条件并推导数学模型列写描述该模型的微分方程求解方程组得到所需的输出变量检查假设条件和所得到的解若必要重新分
cjs520·2014-04-13 11:56

基于AVR单片机: 两轮自平衡智能车

          寒假无所事事,决定做一个两轮平衡车来玩玩.个人觉得两轮自平衡车是集合所有算法的精髓.它就像蛋炒饭,最简单也是最困难.他可以用简单的算法实现,当然也可以用最复杂的控制理论来实现.本质上来说它就是个倒立摆
canyue102·2014-03-07 23:00

STM32 步进电机开发板 TFT 2.8 L6205 DMX512控制

b.涉及步进电机细分控制理论，速度控制理论。这里我要说的是我当前在程序中使用的。当然这方面的理论很多。c.矢量控制算法，如果不需要就使用最精简版。程序里面有注释这样更容易入门。d.最高细分16细分轻
eydj2008·2014-03-07 17:31

计算机核心期刊排名

 北京 中国计算机学会等2 软件学报 北京 中国科学院软件研究所3 计算机研究与发展 北京 中国科学院计算技术研究所等4 自动化学报 北京 中国科学院等5 计算机科学 重庆 国家科技部西南信息中心6 控制理论与应用
piaoxuefengqi·2014-01-26 11:00

计算机核心期刊排名及投稿经验

自动化、计算机部分1计算机学报北京中国计算机学会等2软件学报北京中国科学院软件研究所3计算机研究与发展北京中国科学院计算技术研究所等4自动化学报北京中国科学院等5计算机科学重庆国家科技部西南信息中心6控制理论与应用广州中国科学院系统科学研究所等
a200800170331·2013-12-20 13:00

现代控制理论的几道习题

昨晚做了几道现代控制理论习题，关于能控性、能观性、输出反馈极点配置、最优控制等内容。做的结果如下：
appe1943·2013-12-04 20:00

关于《均方根嵌入式容积卡尔曼滤波》的勘误声明

2013年第9期发表的论文《均方根嵌入式容积卡尔曼滤波》（张鑫春等,“均方根嵌入式容积卡尔曼滤波,"控制理论与应用,2013,30(9):1116-1121）中，公式（25）、（29）和（32）书写有误
irving8·2013-11-18 23:00

CCITT CRC-16计算原理与实现

差错控制理论是在代数理论基础上建立起来
蛮吉·2013-10-16 11:04

中文计算机期刊排名

   中国科学院软件研究所3   计算机研究与发展   北京   中国科学院计算技术研究所等4   自动化学报   北京   中国科学院等5   计算机科学   重庆   国家科技部西南信息中心6   控制理论与应用
wangshaner1·2013-10-10 09:00

计算机核心期刊排名及投稿信息

软件学报 北京 中国科学院软件研究所 　　3 计算机研究与发展 北京 中国科学院计算技术研究所等 　　4 自动化学报 北京 中国科学院等 　　5 计算机科学 重庆 国家科技部西南信息中心 　　6 控制理论与应用
·2013-10-04 10:00

OpenCV中Kalman(卡尔曼)滤波器的跟踪弹球模拟程序

如果是自动化专业的本科学生，可以看看《现代控制理论》中的“状态估计”一章，如
Augusdi·2013-09-13 10:47
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