控制理论-LQR

2019年上海交通大学816自动控制理论考研经验分享

作者：19录取带队答疑师兄帆本人今年19硕士，初试390+，成绩个位已经打码处理，今天跟大家分享一下上海交通大学816自动控制理论考研经验。1.初试1.1政治：政治紧跟肖秀荣。其他的不看。
qq_37612828·2020-07-06 17:30

选择工控，你后悔吗？

工控人一直在学习的路上疾驰，从各种末端传感器、变频器、执行机构、控制理论、控制器、集散控制系统、采集与监视控制系统、制造执行系统等概念、原理的认识与掌握，到针对某行某业的工艺结构、特点的学习、熟知；我们既要懂现场
工控先生·2020-07-06 14:57

轮式移动机器人的运动控制入门

目的轮式移动机器人（主要针对汽车）的镇定和跟踪控制理论和方法入门。1前言如果你常看历史剧可能会发现一个有意思的现象，古代的车几乎都是两轮形式的。不管是东方还是西方，超过两轮的车很少见到。这是为什么呢？
robinvista·2020-07-05 11:22

信号与系统（二）：拉普拉斯变换的意义：谈H(s)、h(t)、δ(t)

一、引言在《信号与系统》或者《自动控制理论》中，我们分析线性时不变系统，本质是求解线性常系数微分方程。我们遇到各种变换，傅里叶、拉普拉斯，他们的意义主要分为数学意义、物理意义。
niceshotgoodball·2020-07-05 01:22

PID控制算法学习与实现总结（一）

当被控对象的结构和参数不能完全掌握，或得不到精确的数学模型时，控制理论的其他技术难以采用时，系统控制器的结构和参数必须依靠经验和现场调试来确定，这时应用P
码农讲习所·2020-07-04 22:46

轮式移动机器人的运动控制入门

ref:https://blog.csdn.net/robinvista/article/details/104582045目的轮式移动机器人（主要针对汽车）的镇定和跟踪控制理论和方法入门。
hjwang1·2020-07-04 17:19

10年嵌入式工程师经验之谈：对于研发工作的感悟

什么精通控制理论，精通电路设计，精通各种硬件驱动开发，精通linux内核以及裁剪，精通C/C++/Java语言,精通DSP，精通ARM，精通什么linux/e
张巧龙·2020-07-04 11:40

现代控制理论（机器人方向）习题与实践补充资料和复习说明（2019版）

现代控制理论（机器人方向）习题与实践补充资料和复习说明（2019版）现代控制理论正确打开方式是怎样的？
zhangrelay·2020-07-04 09:40

移动机器人中的现代控制理论之状态空间表达式

状态空间表达式一般是现代控制理论的第一章，关于课程可以详细查看：https://zhangrelay.blog.csdn.net/article/category/6161998所有课程相关资料链接如下
zhangrelay·2020-07-04 09:40

工业控制自动化技术

工业控制自动化技术是一种运用控制理论、仪器仪表、计算机和其它信息技术，对工业生产过程实现检测、控制、优化、调度、管理和决策，达到增加产量、提高质量、降低消耗、确保安全等目的的综合性技术，主要包括工业自动化软件
Augusdi·2020-07-04 04:57

为串联机械臂写一个ROS控制器

上一篇博客中，实现了gazebo中控制器的应用，但是由于PID调的不好，控制效果实在是不好意思贴出图来，作为一个控制理论与控制工程毕业的人，我怎么忍得了。今天就试着来编一编控制器。
我才睡醒·2020-07-04 03:32

中小企业MES软件的会计实时控制

企业要实现中小企业MES软件的会计控制目标，除了接纳并推行会计实时控制理论、掌握实时控制方法之外，还需构建实时控制的IT环境，进行会计流程的再造，综合系统地架构其会计实时控制体系。
dw456·2020-07-04 02:46

基于STM32F103的直流电机调速系统

一、引言电动机作为当前最主要的驱动部件，应用范围已遍及国民经济的各个领域，随着微处理器、电力电子、控制等技术的发展，电机控制技术以电力半导体变流器件的应用为基础，以电动机为控制对象，以自动控制理论为指导
Henchyoung·2020-07-04 01:31

ADRC学习

继承了经典PID控制器的精华，对被控对象的数学模型几乎没有任何要求，又在其基础上引入了基于现代控制理论的状态观测器技术，将抗干扰技术融入到了传统PID控制当中去，最终设计出了适合在工程实践中广泛应用的全新控制器
小mu加油·2020-07-02 12:05

关于ADRC算法以及参数整定（调参）的一些心得体会

韩教授继承了经典PID控制器的精华，对被控对象的数学模型几乎没有任何要求，又在其基础上引入了基于现代控制理论的状态观测器技术，将抗干扰技术融入到了传统PID控制当中去，最终设计出了适合在工程实践中广
西涯先生·2020-07-02 01:01

ARM与x86–蝶变ARM

转载自弯曲评论:)【陈怀临注：原文可参阅sailing的http://blog.sina.com.cn/s/blog_6472c4cc0100lqr8.html。写的实在是漂亮和精彩。
功名半纸·2020-07-02 00:17

现代控制理论-章节组织结构和仿真应用案例详细分析

现代控制理论-章节组织结构和仿真应用案例详细分析以第五章线性定常系统为例，将前四章内容，状态空间表达式、求解、能控能观和稳定性，对于线性定常系统综合设计作用等，逐一进行详细说明，并通过倒立摆仿真进行演示
zhangrelay·2020-07-01 15:35

PID控制算法的C语言实现

PID控制框图PID算法的一般形式位置式PID增量式PIDPID控制的自动控制系统框图PID控制规律结合到控制理论中，根据下图进行编程实现。
假正经Leo先生·2020-07-01 14:11

ADAS/AD控制器模块开发06 - 高精地图与自动驾驶

在高精地图加持之前的ADAS系统，功能一般是由感知+数据处理+系统状态机+PID控制器（或LQR控制器）组成的。
我爱露营车·2020-07-01 11:16

Servlet-Cookie的使用与删除

1、Cookie的使用/***@authorCSDN_LQR*@TODO**一、Cookie默认是会话级Cookie，即当浏览器关闭时自动删除**二、可以使用maxAge来改变Cookie的存活时间**
GitLqr·2020-07-01 08:13

大三上 . 课程小结

>>1机器人学原来都以为机器人特别有意思，上完以后觉得机器人又难又繁琐QAQ涉及的领域特别多，数学物理、机械、计算机、控制理论...而且每一个领域里头都有无限的探索空间，想做好一个机器人不仅在每个领域内都有实打实的技术
不好好学习不改名_·2020-06-30 09:01

计算机核心期刊新排名

自动化、计算机部分1计算机学报北京中国计算机学会等2软件学报北京中国科学院软件研究所3计算机研究与发展北京中国科学院计算技术研究所等4自动化学报北京中国科学院等5计算机科学重庆国家科技部西南信息中心6控制理论与应用广州中国科学院系统科学研究所等
xuezini1955·2020-06-30 03:38

Arduino编程之WS2812灯条入门

这种灯条可以通过通讯总线让你用一根数据线控制理论上可以达到无上限个数的RGB-LED灯珠，并且在数量在1024以下时，延迟是不可察觉的（我也没用过这么多，数据手册里写的。。）
剑山·2020-06-29 17:21

【控制理论】MPC（一）

给定轨迹的轨迹跟踪控制PID作为一种反馈控制方法，因其简单易实现被大量应用。但是在实际的车辆控制中，车辆往往不能立刻执行我们所下的指令，这其中存在一定的延迟，也就是说，我们的控制指令会在“未来的车辆状态”被执行，由于PID是一种反馈控制，控制的指令使用当前车辆所处的状态决定的，然而当制动的指令被执行的时候，由于存在一定的延迟，车辆已经处于“未来的状态“了，在这个”未来的状态”使用这个指令去制动就会
weixin_44565882·2020-06-29 13:37

【控制理论】MPC（二）

MPC解决系统延迟问题的方法假设我们车辆的制动延迟是100ms100ms,本文中模型采用10步预测，每步间隔为50ms50ms，即模型预测的前两步实际上是制动延迟的时间内，即实际上这两步中车辆仍然在执行上一个状态的制动指令，那么为了让模型更加贴近实际，我们就约束这2步的制动指令，即(a,deltaf)(a,deltaf)为上一状态的指令，这样，我们的模型预测控制就将制动延迟考虑了进来。线性系统：非
weixin_44565882·2020-06-29 13:37

苏磊，我想把我自己推荐给你

研究生毕业于哈尔滨工程大学自动化学院，控制理论与控制工程专业，主要研究方向为UUV（无人水下航行器），2014年3月毕业至今，一直在615所（中国航空无线电电子研究所）的民品公司上海埃威航空电子有限公司工作
wmessi·2020-06-29 06:24

苏磊，我想把我自己推荐给你

研究生毕业于哈尔滨工程大学自动化学院，控制理论与控制工程专业，主要研究方向为UUV（无人水下航行器），2014年3月毕业至今，一直在615所（中国航空无线电电子研究所）的民品公司上海埃威航空电子有限公司工作
wmessi·2020-06-29 06:24

强化学习(RL)

——wiki强化学习在许多学科都有应用，除了AI外，还包括自动化的控制理论，数学中的运筹学和认知科学。在机器学习中，通常可以分为有监督学习（分类，回归），无监督学习（聚类，降维）和强化学
韬光养晦气·2020-06-28 20:42

拼多多【学霸批】面经

开始问项目，面试官挑了我一个本科做过的比赛，让我说，主要是就是说原理，具体实现没问（因为面试官不懂控制理论。。）然后问了一个近期的项目，问了mycat，怎么分
weixin_34283445·2020-06-28 16:03

kalman filter 卡尔曼滤波的例子

因为在研究中使用了kalman滤波，这是一个挺难理解的控制理论，我花了好长时间才了解一些基本的概念，opencv虽然提供了一个实例，但是这个例子基于c的，不容易看懂，也不好重用，后来我整理了一个简单的类来
weixin_33933118·2020-06-28 08:56

高级计算机网络的基本知识

1.网络基础理论1.1.容量与可扩展性1.2.最优化设计1.3.控制理论1.4.博弈论与机制设计1.5.流量模型和网络行为学2.网络体系结构2.1.网络分层与跨层设计2.2.主动网络、应用层网络、无线与移动网络
weixin_30563319·2020-06-27 21:41

Apollo代码学习(七)—MPC与LQR比较

Apollo代码学习—MPC与LQR比较前言研究对象状态方程工作时域目标函数求解方法前言Apollo中用到了PID、MPC和LQR三种控制器，其中，MPC和LQR控制器在状态方程的形式、状态变量的形式、
follow轻尘·2020-06-27 08:29

计算机核心期刊排名

计算机核心期刊排名自动化、计算机部分1计算机学报北京中国计算机学会等2软件学报北京中国科学院软件研究所3计算机研究与发展北京中国科学院计算技术研究所等4自动化学报北京中国科学院等5计算机科学重庆国家科技部西南信息中心6控制理论与应用广州中国科学院系统科学研究所等
Jeep_Dom·2020-06-27 01:36

云计算相关的国内核心期刊

目前计算机的核心期刊有：1.计算机学报2.软件学报3.自动化学报4.计算机研究与发展5.控制与决策6.中国图像图形学报7.计算机辅助设计与图形学学报8.计算机应用研究9.计算机科学10.计算机应用11.计算机工程12.控制理论与应用
龙俊亨·2020-06-26 23:36

防线 二分

数学竞赛界的精英lqr打算阻止Lordlsp的阴谋，于是她集合了一支由数学竞赛选手组成的超级行动队。由于
任小喵r·2020-06-26 05:10

关于自动控制的总结与感悟

1、如何入门自动控制理论本文从频域的角度阐述了自动控制（反馈控制）的本质，即借助反馈控制与控制器（补偿器）来增大闭环系统的截止频率，并保持合适的相角延迟，从而使得输
梦回木叶·2020-06-25 05:54

计算机核心期刊排名

计算机核心期刊排名自动化、计算机部分1计算机学报北京中国计算机学会等2软件学报北京中国科学院软件研究所3计算机研究与发展北京中国科学院计算技术研究所等4自动化学报北京中国科学院等5计算机科学重庆国家科技部西南信息中心6控制理论与应用广州中国科学院系统科学研究所等
qachenzude·2020-06-24 21:35

第三章 软件体系结构风格（下）

3.10反馈控制环体系结构风格反馈控制环的思想源自过程控制理论，从过程控制角度来分析和解释构件之间的交互，同时应用这种交互改善系统性能。反馈控制环是一种特定的数据流结构，传统数据流结构是
一只小麻团·2020-06-24 13:28

自动控制理论（第三版）夏德钤、翁贻方 编 课后习题答案

知否大学APP,搜索课后习题答案及论文神器自动控制理论（第三版）名称：自动控制理论（第三版）作者：夏德钤、翁贻方编出版社：机械工业出版社章节第1|2章：引论|线性系统的数学模型第3|4章：线性系统的时域分析
不飞不鸣之鸟·2020-06-24 09:55

中国图书分类法--计算机与数学

计算机TP自动化技术、计算机技术[TP-9]自动化技术经济TP1自动化基础理论TP11自动化系统理论TP13自动控制理论TP14自动信息理论TP15自动模拟理论（自动仿真理论）TP17开关电路理论TP18
luckisok·2020-06-24 09:37

什么是鲁棒性

鲁棒性原是统计学中的一个专门术语﹐70年代初开始在控制理论的研究中流行起来﹐用以表征控制系统对特性或参数摄动的不敏感性。在实际问题中﹐系统特性或参数的摄动常常是不可避免的。产
iteye_8763·2020-06-23 19:08

交通信号灯不可忽视的控制系统

当然在诸多交通控制手段中，合理设计优化信号配时是最行之有效的方法，在不同的交通时段利用信号配时方案不同，能有效提高交通信号灯的使用效率，具体详情看以下介绍：一、对适应交通信号控制系统的硬件设计，根据交通控制理论及设计交通信号机的控制功能
赛诺杰交通信号灯·2020-06-23 15:58

倒立摆的simulink模型搭建

倒立摆系统的稳定控制是控制理论中的典型问题，在倒立摆的控制过程中能有效反映控制理论中的许多关键问题，如非线性问题、鲁棒性问题、随动问题、镇定、跟踪问题等。
cwdben·2020-06-23 02:40

《管理百年》阅读摘记之5

★沃尔特▪休哈特（1981--1967）物理学家生产控制图质量控制理论☞主要观点：生产的变数要最小化，人际间的合作要最大化，这才是向前发展的最有效途径。★W▪爱德华兹▪戴明（1900-1993
青石江人·2020-06-22 21:55

Apollo自动驾驶入门课程第⑩讲 — 控制（下）

本期我们将继续介绍和控制相关的知识，具体讲解线性二次调节器（或LQR）和模型预测控制（或MPC）。本期也是自动驾驶入门课程中的最后一个模块。希望大家在完成入门课程
10点43·2020-06-22 20:25

读书笔记（控制系统设计指南第1，2章）

一、知识要点记录第一章控制理论简介1.2控制系统1.2.1控制器：由控制率和功率变换器协同工作。1.2.2被控机器：由被控对象与反馈装置组成。
allen0088·2020-06-22 13:26

Linux编程学习笔记：进程控制

一、进程控制理论基础进程是一个具有一定独立功能的程序的一次运行活动特点：动态性、并发性、独立性、异步性进程ID（PID）：标识进程的唯一数字父进程ID（PPID）启动进程的用户ID（UID）进程互斥：当有若干进程都要使用某一共享资源时
爱吃肉的大高个·2020-06-22 11:15

程序员修炼必读清单（一）

1.引言我的本科专业是自动化，博士专业是控制理论与控制工程，可现在是在做大数据，虽说自动化离不开计算机，与计算机专业有很多课程重叠，应该算是紧密相关专业，可毕竟不是”计算机科学与技术“、”软件工程“等计算机科学专业出身
noock·2020-06-22 02:48

使用Matlab/Simulink进行电力电子控制设计

文章目录代码参考文献Mathwork教程补偿器设计最近一段时间积累了不少关于控制理论和仿真的资料，于是删除了过去的总结(不喜欢过去的富文本编辑器)，重新写一篇新的(用Markdown)。
时雨晴天·2020-06-21 14:06

强化学习

在运筹学和控制理论研究的语境下，强化学习被称作“近似动态规划”（approximatedynamicprogramming，
你说你要一场·2020-06-21 10:31
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