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控制理论-LQR
无人驾驶汽车系统入门(十)——基于运动学模型的模型预测控制
无人驾驶汽车系统入门(十)——基于运动学模型的模型预测控制在前面的第五篇博客中,我们介绍了两种常见的车辆模型——运动学自行车模型和动力学自行车模型,本节我们基于运动学车辆模型引入一种新的
控制理论
——模型预测性控制
AdamShan
·
2018-01-17 12:57
无人驾驶
模型预测控制
控制
无人车
无人驾驶汽车专题
无人驾驶汽车系统入门
活在洗衣机里的模糊
控制理论
,会从神经网络手中拿到AI接力棒吗?
现在一提起人工智能,我们首先想到的一定是神经网络。神经网络实践应用的迅速发展,已经让它成为了人工智能中最当红的技术。其实就在上世纪40年代相关的理论被提出后,神经网络也经历过几十年跌宕起伏的发展,在50年代末进行了一次失败的工程化实验后,神经网络的研究陷入低谷,还在研究它的学者曾一度被视为异端。神经网络的“逆袭故事”告诉我们,要用更长远的发展眼光看待技术。今天被视作荒谬的理论,或许明天就能引领一个
脑极体
·
2017-12-30 00:00
热修复——Tinker 的集成与使用
作者|CSDN_
LQR
地址|https://juejin.im/post/5a27bdaf6fb9a044fa19bcfc声明|本文是CSDN_
LQR
原创,已获授权发布,未经原作者允许请勿转载简述Tinker
code小生_
·
2017-12-12 00:00
【二阶 Day7 摊位】生命里的每一个点都会最终连成线
有了
控制理论
的基础去阅读《失控》这本书,也能够有更深的理解。所以说,过去学过的知识并不是一无用处,只是你还不知道什么时候能够用起来。就像乔布斯说的:用线将过去的经历串起来。
摊位
·
2017-12-11 12:37
LQR
本文主要介绍
LQR
的直观推导,说明
LQR
目标函数J选择的直观含义以及简单介绍矩阵Q,R的选取,最后总结
LQR
控制器的设计步奏,并将其应用在一个简单的倒立摆例子上。
学之之博未若之之要-知之之要未若行之之实
·
2017-11-09 10:38
【文学文娱】《失控》读后感
wozhuzaisi程序员的文娱情怀一、前言IMissYou罗百吉-舞动人生书的全称是《失控:机器、社会与经济的新生物学》,之前就听说这本书了,公司里推崇这本书的人很多,毕竟我们是做技术的,而这本书又刚好是泛技术
控制理论
的
程序员的文娱情怀
·
2017-10-23 00:00
计算机核心期刊排名
、电信部分)自动化、计算机部分计算机学报北京中国计算机学会等软件学报北京中国科学院软件研究所计算机研究与发展北京中国科学院计算技术研究所等自动化学报北京中国科学院等计算机科学重庆国家科技部西南信息中心
控制理论
与应用广州中国科学院系统科学研究所等计算机辅助设计与图形学学报北京中国计算机学会等计算机工程与应用北京华北计算技术
HLBayes
·
2017-09-15 13:20
微分动态规划的基本思想
赶紧记下来:微分动态规划是基于
LQR
(线性二次型)的,后者能够比较简洁地计算最优策略,但要基于一个前提,就是t+1时刻的状态,是t时刻的状态和t时刻采取行为的线性函数。
jbluesun
·
2017-08-02 01:19
AI
RL
强化学习
增强学习
CSM(Certified Scrum Master) 敏捷认证是什么?
Scrum基于试验性过程
控制理论
,借鉴了精益思想、时间盒、模块化设计等,并完整地体现了敏捷宣言和敏捷原则。
申导
·
2017-07-09 21:37
agile
Scrum
常见STM32术语解释
【PID】PID是比例、积分、微分的简称PID是一套
控制理论
。【2MPU-6000(6050)】为全球首例整合性6轴运动处理组件。
simpleyellow
·
2017-06-27 20:12
ARM/STM32
分布式数据库学习--分布式并发控制
前言并发
控制理论
在分布式计算领域是一块较为重要的内容。了解和掌握好这块理论知识,将有助于我们在工作实践中解决一些复杂的难题。
Android路上的人
·
2017-06-11 15:56
分布式系统
分布式数据库学习--分布式并发控制
前言并发
控制理论
在分布式计算领域是一块较为重要的内容。了解和掌握好这块理论知识,将有助于我们在工作实践中解决一些复杂的难题。
Androidlushangderen
·
2017-06-11 15:00
数据库
分布式
并发控制
极其方便的系统原生图片选取库,已适配Android 7.0
本项目由CSDN_
LQR
个人独立开发。
GitLqr
·
2017-05-25 14:00
GitHub项目
模特老师实力演绎,夏天是这样秀大长腿的!
【理论+实训】形体解构矫正与塑造柔韧与协调趣味教学方法【秀导课程】队形组合编排力量与
控制理论
课程步伐与步态实操训练......我不是模特,我是模特老师实训回顾是模特更是老师C
潮童星
·
2017-05-16 13:21
Android 一步步搭建MVP+Retrofit+RxJava网络请求框架
学习了CSDN_
LQR
大牛的这篇文章,下面说说我MVP+Retrofit+RxJava的一些理解。
竹林枫fly
·
2017-05-02 10:05
android
Android 一步步搭建MVP+Retrofit+RxJava网络请求框架
学习了CSDN_
LQR
大牛的这篇文章,下面说说我MVP+Retrofit+RxJava的一些理解。
竹林枫fly
·
2017-05-02 10:05
android
高仿微信6.5.7(融云版)
一、简述本项目由CSDN_
LQR
个人独立开发。
GitLqr
·
2017-04-15 22:50
GitHub项目
GPS(guided policy search)中BADMM关键公式的一些理解
我们可以通过神经网络或者
LQR
控制器等方法将控制策略参数化,从而这个问题可以转化为一个参数优化问题。
artista
·
2017-04-09 17:02
机器学习
《控制系统设计指南》读书笔记一
第一章
控制理论
简介1.控制系统可以分为控制器与被控机器2.控制器由控制律与功率变换器协同工作,控制律是控制方法,如PID控制。功率变换器可以把能源用于控制对象。
chaoZ
·
2017-02-28 20:00
《控制系统设计指南》第一章和第二章读书笔记(一)
《控制系统设计指南》第一章和第二章读书笔记(一)第一章
控制理论
简介1.2控制系统1.2.1控制器控制器由控制律与功率变换器协同工作,控制律只生成信息,必须施加能量才能控制被控对象。
Qiangcm
·
2017-02-26 12:00
centos7的ip地址.网关,DNS设置和服务的控制
学会正确配置rhel7的网络连接2.熟悉明确rhel7的服务控制由什么来管制3.能熟练的掌握网络的连通性测试实现的效果:能熟悉rhel7的网络配置和服务,
控制理论
知识点的描述:1.rhel7和rhel6
宏强
·
2016-12-27 15:32
配置文件
网络连接
开机速度
人工智能之旅
0811控制科学与工程081101
控制理论
与控制工程081102检测技术与自动化装置081103系统工程081104模式识别与智能系统081105导航、制导与控制第一步先决定考研考模式识别与智能控制的方向
KillDevi1
·
2016-11-25 22:15
发送邮件工具类
/***@创建者CSDN_
LQR
*@描述发送邮件工具类*/publicclassSendJMail{publicstaticbooleansendMail(Stringemail,StringemailMsg
GitLqr
·
2016-11-24 22:24
JavaEE
python计算系统的阶跃响应和脉冲响应
因为正在学习自动
控制理论
,想验证一下书上的结论和做一些简单的系统分析,就选择了用Python来试验一下,因为MATLAB受到版权等原因,还是用Python开源的为好。
落叶_小唱
·
2016-11-08 00:50
Python
不同于北斗、GPS,解析室内定位背后的微惯导技术
雷锋网按:作者大格子GZ,格纳微科技技术总监,西安电子科技大学硕士,就读
控制理论
与控制工程专业。曾作为骨干参与国家惯导产品重要课题,所研成果已经成功运用于军工产业。
·
2016-11-07 07:00
业界
连接池-C3P0Utils工具类(c3p0)
useUnicode=true&characterEncoding=UTF-8root密码103010010二、创建C3P0Utils/***@authorCSDN_
LQR
*@TODOc3p
GitLqr
·
2016-10-20 19:54
JavaEE
连接池-C3P0Utils工具类(c3p0)
useUnicode=true&characterEncoding=UTF-8root密码103010010二、创建C3P0Utils/***@authorCSDN_
LQR
*@TODOc3p
GitLqr
·
2016-10-20 19:54
JavaEE
Servlet-页面刷新
/***@authorCSDN_
LQR
*@TODO页面刷新*/publicclassServletDemo5extendsHttpServlet{publicvoiddoGet(HttpServletRequestrequest
GitLqr
·
2016-10-15 11:20
JavaEE
Servlet-浏览器不使用缓存
/***@authorCSDN_
LQR
*@TODO 设置浏览器不缓存*/publicclassServletDemoextendsHttpServlet{publicvoiddoGet(HttpServletRequestrequest
GitLqr
·
2016-10-15 11:28
JavaEE
为什么没有做?You are lazy guy!
这是个给我莫大触动的一件小事德国教授给我们讲移动机器人
控制理论
,上周五下课的时候他布置了一个小作业,用Matlab实现卡尔曼滤波。周一上课时,他很认真的询问大家作业完成情况,结果只有一个人去做了。
Christlxl
·
2016-09-30 19:58
思考
安卓集成Vitamio实现
一、关联vitamio的lib工程,推荐使用旧版本(如4.2版:http://download.csdn.net/detail/csdn_
lqr
/9563244)二、在自己App的清单文件中加入以下代码
GitLqr
·
2016-06-29 20:18
安卓工具基础代码库
安卓集成Vitamio实现
一、关联vitamio的lib工程,推荐使用旧版本(如4.2版:http://download.csdn.net/detail/csdn_
lqr
/9563244)二、在自己App的清单文件中加入以下代码
GitLqr
·
2016-06-29 20:18
安卓工具基础代码库
base64加密原理代码实现
importjava.util.ArrayList;importjava.util.HashMap;importjava.util.Map;importjava.util.Map.Entry;/***@创建者CSDN_
LQR
GitLqr
·
2016-05-19 21:16
JavaEE
国内计算机核心期刊
中国科学院软件研究所3 计算机研究与发展 北京 中国科学院计算技术研究所等4 自动化学报 北京 中国科学院等5 计算机科学 重庆 国家科技部西南信息中心6
控制理论
与应用
gm_tony
·
2016-05-16 16:00
ioctl---字符设备的控制技术
字符设备的控制1.字符设备
控制理论
1.1作用大部分驱动程序除了需要提供读写设备的能力外,还需要具备控制设备的能力。
coding__madman
·
2016-05-09 22:14
Linux驱动编程
ioctl---字符设备的控制技术
字符设备的控制1.字符设备
控制理论
1.1作用 大部分驱动程序除了需要提供读写设备的能力外,还需要具备控制设备的能力。
woshi_ziyu
·
2016-05-09 22:00
linux
嵌入式
ioctl
字符设备驱动
《活出最乐观的自己》新技能Get:弹性的乐观!
乐观是一种可习得的态度,虽然在很大程度上也受基因左右,但在个人
控制理论
中,通过认知疗法,可以改善悲观的想法到乐观的想法。
读饭
·
2016-05-06 00:39
现代
控制理论
课件资料与说明
首先,分享免费在线学习资料(主讲人清华大学赵千川教授):http://www.topu.com/mooc/3064全部资料:http://pan.baidu.com/share/home?uk=3171396548课件资料:http://pan.baidu.com/s/1mgTD5w8视频资料:http://i.youku.com/zhangrelay课后研究型学习报告与倒立摆资料也放在课件资料中
ZhangRelay
·
2016-04-19 23:00
现代控制理论课件
提高服务运行级别(前台服务)
Notificationnoti=newNotification();noti.icon=R.drawable.ic_launcher;Intentintent=newIntent();intent.setAction("com.
lqr
.testactivity
GitLqr
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2016-04-17 10:08
安卓工具基础代码库
字符驱动的控制技术
1.设备
控制理论
:作用:大部分驱动程序除了需要提供读写设备的能力外。还需要具备控制设备的能力。比如:改变波特率。
lt159159
·
2016-04-13 22:00
技术
Linux驱动开发
计算机核心期刊
中国科学院软件研究所3 计算机研究与发展 北京 中国科学院计算技术研究所等4 自动化学报 北京 中国科学院等5 计算机科学 重庆 国家科技部西南信息中心6
控制理论
与应用
riverflowrand
·
2016-04-09 14:00
Inverted pendulum-现代
控制理论
思考题-倒立摆小车控制算法研究(2019更新)
现代
控制理论
的MATLAB基础课件:1.https://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/516153892.https://blog.csdn.net/
zhangrelay
·
2016-04-05 16:21
课程-现代控制理论-
现代
控制理论
思考题----倒立摆小车控制算法研究
现代
控制理论
的MATLAB基础课件,正在紧张制作中。1.问题简介:倒立摆小车是典型的欠驱动(非完整)自然不稳定系统。常用于验证控制算法的有效性。通过小车前后移动,保持摆的平衡。
ZhangRelay
·
2016-04-05 16:00
倒立摆小车
现代控制理论
算法课笔记系列(三)—— 动态规划
动态规划可以应用在生物信息学,
控制理论
,信息理论,运筹学(Operationsresearch)和计算机科学中的理论、图像、人工智能、编译器等等。首先,对着之前的算法思路进行一个
Ying_Xu
·
2016-04-02 22:00
算法
动态规划
算法课笔记系列(四)—— 动态规划
动态规划可以应用在生物信息学,
控制理论
,信息理论,运筹学(Operationsresearch)和计算机科学中的理论、图像、人工智能、编译器等等。首先,对着之前的算法思路进行一个
小胖子小胖子
·
2016-04-02 00:00
算法
现代
控制理论
课件分享及课后思考题(初稿待完善)
现代
控制理论
作为自动化学科主干课程,是研究机器人控制系统等十分重要的基础。但理论本身较为枯燥乏味,结合机器人三维物理仿真示例加深对课程应用能力的锻炼。课件制作打破传统PPT叙事模式。
ZhangRelay
·
2016-03-31 23:00
现代控制理论
获得Java类的方法类型签名
如:d:/classes/com/
lqr
/test/Hello.class,则到d:/classes/目录下。
GitLqr
·
2016-03-27 14:19
Android笔记
【CS229 lecture18】linear quadratic regulation(
LQR
) 线性二次型调节控制
Agendastate-actionrewardsfinitehorizonMDPslineardynamicalsystems线性动力系统-models-linearquadraticregulation(
LQR
qiusuoxiaozi
·
2016-03-10 21:00
算法
机器学习
Pixhawk之UAV
控制理论
、ardupilot源码框架介绍
但是,本篇博客还是不会太涉及那么多关于源代码的东西的,特别是关于通过代码实现
控制理论
的(其实我现在也不太懂~~~),下面还有很多的基本知识需要阐述,在阐述以后会先给出一部分的关
_Summer__
·
2016-03-06 22:36
UAV
[UAV]Pixhawk之UAV
控制理论
、ardupilot源码框架介绍
但是,本篇博客还是不会太涉及那么多关于源代码的东西的,特别是关于通过代码实现
控制理论
的(其实我现在也不太懂~~~),下面还有很多的基本知
qq_21842557
·
2016-03-06 22:00
源码
框架
技术
开发人员
UAV
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