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控制结构
dh模型表matlab,建立DH模型的三种方法以及区别
目录1.建立DH模型的三种方法6R工业机器人系统本质上是一种半闭环的
控制结构
,系统只能精确控制关节伺服电机位置,而电机位置与机器人末端执行器位姿之间关系通过运动学确定。
星球研究所
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2023-01-29 10:06
dh模型表matlab
Scala的
控制结构
Scala提供了诸如if、while、for、try、match和函数调用等内建
控制结构
。
固安李庆海
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2023-01-27 23:41
地铁牵引供电系统MATLAB/Simulink仿真建模
地铁牵引供电系统MATLAB/Simulink仿真建模1.牵引网建模——24脉波整流参考文献:西南交大边宏超硕士毕业论文仿真结果——空载电压2.牵引电机建模——异步电机参考文献:上海交大王伟硕士毕业论文电机参数:
控制结构
外接直流源仿真结果
Mist_n
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2023-01-27 09:44
matlab相关
matlab
安徽师范大学898专硕复习讲义
目录一、C语言程序设计部分前言1、程序设计基础——从问题到程序设计(第2版的使用)2、第四章程序的基本
控制结构
2.1:基本知识点2.2本章重点关注2.3课后习题3、第五章批量同类型数据的组织——数组本章注意点课后习题
欲游山河十万里
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2023-01-25 18:20
其他
c++
滑模方法设计AUV路径跟踪转艏力矩
一、滑模控制的基本原理介绍滑模变结构控制是一种非线性的控制方法,又称为变结构控制,其
控制结构
是不固定的,会随着整个系统
工程湛湛
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2023-01-24 11:03
AUV
路径跟踪
SIMULINK仿真
matlab
一文教会你Flask模板
一文教会你Flask模板1.Jinja2模板引擎基本的渲染模板
控制结构
模板继承2.自定义错误页面3.链接4.静态文件1.Jinja2模板引擎模板是包含响应文本的文件,其中包含用占位变量表示的动态部分,其具体值只在请求的上下文中才能知道
世界尽头与你
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2023-01-22 22:22
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Django/Flask
flask
python
后端
【2022.8.28】笔试记录
这里写目录标题小红书IPV4组播地址触发进程撤销
控制结构
task_struct等值连接**chmod命令用来设定文件的权限**小红书IPV4组播地址按照主类方式划分:分为ABCDE五类,主类网。
zxl不会写代码
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2023-01-20 15:35
面试
chisel常见数据类型详解(更新)
而且Chisel也能使用Scala的数据类型,但是Scala的数据类型都是用于参数和内建
控制结构
,构建硬件电路还是得用Chisel自己的数据类型,在使用时千万不要
耐心的小黑
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2023-01-18 20:42
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chisel学习笔记
chisel
软链接和硬链接——Linux中的文件共享
索引节点是一个
控制结构
,包含操作系统所需的关于某个文件的关键信息。多个文件名能与一个索引节点相关联,但一个活跃的索引节点只能与一个文件相
Jeremy_Yoyo
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2023-01-15 19:54
技术
python基础学习笔记
、Python入门知识1.1print函数1.2转义字符1.3变量定义规则1.4数据类型1.5数据类型转换1.6各类运算符1.7input()函数1.8注释书写规范1.9开头文件注释和函数标准注释2、
控制结构
晚安灰太狼
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2023-01-14 12:53
python
python
白盒测试——基本路径测试
基本路径测试是将程序流程图转化为控制流图,通过分析
控制结构
的环路复杂性,进而找出路径的基本独立集,最终导出测试用例。基本独立集:从基本独立集导出的测试用例保证对程序中的每一条语句至少执行一次。
2418728171
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2023-01-13 16:19
软件测试
软件测试
Go语言设计与实现 -- 关键字for和range
也就是说,使用for-range的
控制结构
最终也会被Go语言编译器换成普通的for循环。
胡桃姓胡,蝴蝶也姓胡
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2023-01-12 13:31
Go设计与实现
golang
数据结构
开发语言
python学习(三)
python学习(三)这一章主要学习python的
控制结构
,主要是if选择、for循环、while循环。主要介绍三种结构的框架,如果要了解具体思路建议去找这三种结构的流程图,思路会更直观。
Ll7_ll
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2023-01-11 18:37
学习
python
MATLAB视频学习笔记(2)
MATLAB视频学习笔记(2)前言1.Matlab的数据形式2.MATLAB中对于矩阵的简单操作3.MATLAB中的矩阵处理基础4.MATLAB中的程序
控制结构
总结==每一小步的坚持都是有意义的!
木木在远航
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2023-01-05 21:50
matlab
线性代数
【Java编程进阶】流程
控制结构
详解
推荐学习专栏:Java编程进阶之路【从入门到精通】文章目录1.流程
控制结构
2.顺序结构3.分支结构3.1单分支3.2双分支3.3多分支(if-else)3.4嵌套if3.5多分支结构(switch)4.
橙子!
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2023-01-02 03:09
Java
编程进阶之路【从入门到精通】
java
jvm
开发语言
流程图
【4-程序的
控制结构
】嵩天《Python语言程序设计》
目录前课复习程序的
控制结构
一、程序的分支结构1、单分支结构2、二分支结构3、多分支结构4、条件判断及组合5、程序的异常处理总结二、实例5:身体质量指数BMI1、问题分析2、思路1:分别计算并给出国际和国内
我愚蠢的_理想主义
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2022-12-30 16:21
Python
python
C语言选择
控制结构
简述
1.算法的描述A.自然语言描述汉语、英语和数学语言描述。B.流程图描述流程图是描述程序的控制流程和指令执行情况的有向图。C.NS结构化流程图就是没有分支的一种从上往下的顺序结构。2.伪码伪码就是介于自然语言和计算机语言之间的一种语言,与自然语言比较接近同时易于转化成计算机语言。3.关系运算符与关系表达式大于=大于或者等于以上高优先级的运算符==等于!=不等于以上低优先级的运算符2.用于单分支控制的
大暑这天开通了博客
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2022-12-30 07:11
c语言
【程序
控制结构
】
三大结构顺序选择循环一、顺序结构1.print()输出函数print()函数的作用是向终端(或系统隐性指定的输出设备)输出若干个任意类型的数据。【语法格式1】print(输出项1[,输出项2[,…]]【语法格式2】print(输出项1[,输出项2[,…],end='其他字符']注意事项:输出字符信息,函数中带引号的字符串直接输出;输出变量的值,在函数中写上变量名;输出表达式的值,函数中书写的表达式
W_chuanqi
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2022-12-29 07:57
Python
python
C++模板方法模式
早绑定与晚绑定区分稳定与变化要点总结:非常基础的设计模式最简洁的机制(虚函数的多态性)提供扩展点(继承+多态)反向
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(Lib控制App),Lib调用App上述实例:run()是固定的运行时,Li
adce9
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2022-12-25 04:42
设计模式
c++
设计模式
TYUT太原理工大学2022软工导论简答题
结构化程序设计采用几种
控制结构
?结构程序设计:是一种设计程序的技术,它采用自顶向下逐步求精的设计方法和单
啦啦噜噜^_^
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2022-12-21 08:12
软工导论
学习
汽车销售软件制作C语言,汽车销售管理系统 C语言版.doc
熟练使用基本数据类型,基本
控制结构
,数组,函数,指针等。2.强化上机动手能力,在理论和实践的基础上进一步巩固《C语言程序设计》课程学习的内容,掌握工程化软件设计的基本方法。
龙戈尔
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2022-12-20 14:15
汽车销售软件制作C语言
c语言车辆维修信息管理系统,汽车销售管理系统 C语言版及汽车维修管理制度汇编(45页)-原创力文档...
熟练使用基本数据类型,基本
控制结构
,数组,函数,指针等。2.强化上机动手能力,在理论和实践的基础上进一步巩固《C语言程序设计》课程学习的内容,掌握工程化软件设计的基本方法。
虹王
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2022-12-20 14:44
c语言车辆维修信息管理系统
汽车销售管理系统 c语言版 课程设计,《汽车销售管理系统 C语言版》.doc
熟练使用基本数据类型,基本
控制结构
,数组,函数,指针等。2.强化上机动手能力,在理论和实践的基础上进一步巩固《C语言程序设计》课程学习的内容,掌握工程化软件设计的基本方法。
李赔十学长
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2022-12-20 14:14
汽车销售管理系统
c语言版
课程设计
单闭环调速仿真matlab,利用Matlab仿真平台设计单闭环直流调速系统
目录一、摘要……………………………………………………………………2二、总体方案设计………………………………………………………31、控制原理2、
控制结构
图三、参数计算…………………………………………………
乐知网孙敏
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2022-12-20 12:54
单闭环调速仿真matlab
kuka机器人if逻辑编程_【干货】kuka机器人用KRL语言如何编程
其中包括:循环|循环是
控制结构
。它不断重复执行指令块指令,直*出现终止条件。无限循环计数循环当型和直到型循环分支|使用分支后,便可以只在特定的条件下执行程序段。
weixin_39765339
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2022-12-19 21:21
kuka机器人if逻辑编程
Springboot——跨服务器文件上传
、文件目录注释:Servers:Tomcat服务器(只要安装tomcat就会有)springboot:服务器1.服务器端口号改为8090(文件夹虽然爆红,但是不影响)uploadController:
控制结构
聪聪的学习笔记
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2022-12-19 08:03
spring
boot
tomcat
spring
boot
java
计算机等级考试Python二级
文章目录1.算法杂度1.1算法的特性1.2算法的基本要素1.3.1算法的
控制结构
1.3.2时间和空间复杂度2.数据结构基本概念2.1数据结构的表示2.2线性表的顺序存储结构2.3线性链表2.4循环链表2.5
Meaauf
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2022-12-14 04:45
考证
算法
数据结构
python
【Educoder python 作业答案】国防科技大学《大学计算机基础》Python
控制结构
(二)※
【Educoderpython作业答案】国防科技大学《大学计算机基础》Python
控制结构
(二)※第1关:分支结构基础实训第2关:循环结构基础实训第3关:函数基础实训第4关:
控制结构
综合实训第1关:分支结构基础实训
qq_46441526
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2022-12-12 17:34
Educoder实训
python
开发语言
Python语言程序设计实验(1)—— Python
控制结构
实验1:三角形判断题目描述:输入三个数,判断能否构成一个三角形。若能,则输出三角形是等腰三角形、等边三角形、直角三角形,还是普通三角形;若不能,则输出“不能组成三角形”提示信息。print("请输入三角形的三边长度:")a,b,c=map(float,input().split())ifa+b=5andb=13:print("您输入的月份有误,请再次输入")else:ify%400==0or(y%
小天才才
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2022-12-12 07:54
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Python
python
程序设计
算法的流程图表示
1.程序流程图的几个常用符号2.三种基本
控制结构
3.实例refhttps://zhuanlan.zhihu.com/p/364507517?
生物慕课
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2022-12-10 10:04
C++
流程图
c语言
继PID之后的增强算法ADRC自抗扰控制算法
自抗扰控制最大的优点就是不要求被控对象有精确的数学模型,是不依赖模型的控制算法,其
控制结构
图如下:参考文献:自抗扰控制算法(一)—Simuli
迷人的秋
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2022-12-10 06:24
嵌入式
ROBOT
硬件工程
人工智能
自动驾驶
ISP(图像信号处理)算法概述、工作原理、架构、处理流程
目录ISP的主要内部构成:ISP内部包含CPU、SUPIP(各种功能模块的通称)、IF等设备ISP的
控制结构
:1、ISP逻辑2、运行在其上的firmwareISP上的Firmware包含三部分:AP对ISP
孙ちゃん(颖)♂
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2022-12-09 22:58
数字图像处理
算法
isp
【优化配置】基于matlab两阶段鲁棒优化算法求解微网多电源容量配置优化问题【含Matlab源码 2257期】
图1微电网结构在图1所示系统中,微电网采用集中式
控制结构
,由微电网中央控制器负责制定各单元
海神之光
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2022-12-09 07:34
优化求解(Matlab)
matlab
算法
开发语言
李玉婷MYSQL进阶15-流程
控制结构
顺序结构:程序从上往下一次执行分支结构:程序从两条或多条路径中选择一条去执行循环结构:程序在满足一定条件的基础上,重复执行一段代码一、分支结构1.if函数功能:实现简单的双分支语法:if(表达式1,表达式2,表达式3)执行顺序:应用:任何地方2.case结构情况1:类似Java中的switch语句,一般用于实现的等值判断情况2:类似Java中的多重if语句,一般用于实现区间判断//情况一:类似于s
zhubabybaby
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2022-12-08 19:31
MYSQL
MySQL笔记之TCL语言、视图、变量、存储过程和函数、流程
控制结构
TCLtranscationcontrollanguage事务控制语言事务:一个或一组sql语句组成一个执行单元,这个执行单元要么全部执行,要么全部不执行。事务的ACID属性1.原子性(Atomicity)原子性是指事务是一个不可分割的工作单位,事务中的操作要么都发生,要么都不发生。2.一致性(Consistency)事务必须使数据库从一个一致性状态变换到另一个一致性状态。3.隔离性(Isolat
菜鸟的进阶之路1D
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2022-12-08 19:59
MySQL
Mysql基础进阶(4)-视图、存储过程、函数
系统变量2.2自定义变量3.存储过程和函数3.1存储过程3.2创建带in模式参数的存储过程3.3创建带out模式参数的存储过程3.4存储过程的删除4.函数4.1创建函数的基本语法4.2函数的删除5.流程
控制结构
神秘的天
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2022-12-08 19:28
MySQL
mysql
数据库
sql
Mysql进阶学习(十)存储过程和函数&流程
控制结构
Mysql进阶学习(十)存储过程和函数&流程
控制结构
存储过程和函数1.存储过程1.1创建语法1.2调用语法1.3删除存储过程1.4查看存储过程的信息2.函数2.1创建语法2.2调用语法2.3查看函数2.4
梦幻蔚蓝
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2022-12-08 19:56
运维
mysql
学习
数据库
Lua脚本教程
Lua脚本教程一、数据类型1、常量、变量2、变量名:字母、数字、下划线(不能以数字开头)3、几种数据类型二、运算符三、初识函数四、判断语句五、循环语句六、表七、高级函数与
控制结构
八、函数库1.基本库2.
墨java
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2022-12-06 10:42
脚本
lua
Scala的基础语法(超详细版)
Scala的基础语法文章目录Scala的基础语法1.声明值和变量2.数据类型3.算术和操作符重载4.
控制结构
语句4.1条件分支语句4.2循环语句5.方法与函数5.1方法5.2函数5.3方法转换成函数1.
不吃泡面.
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2022-12-06 03:36
Spark大数据
scala
intellij-idea
java
spark
开发语言
Scala的基本语法
Scala基本语法Scala基本语法Scala基本语法一、声明值和变量二、数据类型1.Scala数据类型的层次结构:三、算术和操作符重载四、
控制结构
语句4.1条件分支语句(1)if语句(2)if…else
尘埃要变大佬
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2022-12-06 02:50
Spark
Scala
scala
java
开发语言
spark
大数据
oracle选择结构和循环结构
控制结构
在PL/SQL程序中引入了
控制结构
,包括选择结构,循环结构和跳转结构。1.选择结构在PL/SQL程序中,选择结构可以通过IF语句来实现,也可以通过CASE语句来实现。
月应是绝色306
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2022-12-02 11:33
oracle
数据库
自抗扰控制器-5.应用于电压环
电压环自抗扰控制法基于一阶线性自抗扰控制的电压环
控制结构
根据前文所述的自抗扰控制的基本形式,为三相PWM整流器设计了基于一阶线性自抗扰控制的电压环控制方法,如图5-2所示。
代码—0422
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2022-12-01 00:29
自抗扰控制器
单片机
ADRC
实验五 Python程序
控制结构
实验目的掌握程序的三种
控制结构
;运用if语句实现分支结构;运用for语句和while语句时间循环结构;了解程序的异常处理及用法。
chll_mighty
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2022-11-30 05:29
Python程序设计基础与应用
python
一文带你熟悉Go语言中的分支结构
ifif语句是Go中最常用、最简单的分支
控制结构
,它分为单分支、双分支以及多分支三种用
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2022-11-29 18:59
Python每日一练 06
这时可以选择重复使用这些语句来解决问题,也可以使用循环
控制结构
来完成。人类重复做某件事情次数越多,出错的概率越大,所以数学
-北天-
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2022-11-27 19:37
Python编程基础
Python每日一练
python
开发语言
python的选择结构教学设计_程序的选择结构教学设计
4、学会使用双分支选择结构来实现选择
控制结构
的设计,解决实际问题。
weixin_39630762
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2022-11-27 08:56
python的选择结构教学设计
python的选择结构教学设计_【李李】《选择结构》教学设计及反思
VB程序设计——选择结构南京市九龙中学李李■教材分析选择
控制结构
是程序的三个基本结构中的一个重要结构,计算机的逻辑判断能力就是通过选择结构来完成的。
weixin_39634022
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2022-11-27 08:56
python的选择结构教学设计
软件工程复试——七、实现
②选用的高级语言应该有理想的模块化机制,以及可读性好的
控制结构
和数据结构。③选用语言特点应该使编译程序能够尽可能多地发现程序中的错误。④选用的高级语言应该有良好的独立编译机制。
Zangjiji
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2022-11-26 09:35
考研复试
其他
经验分享
面试
程序人生
恰饭
python学习(总)
文章目录----------------------------------基础----------------------------------1.变量2.运算符3.输入和输出总结4.流程
控制结构
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Studying_swz
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2022-11-25 22:01
python
秋招
python
ponintnet
2.9 Python 流程控制
.*1966年计算机科学家C.Bohm和G.Jacopini在数学上证明,只需要三种
控制结构
就能写出所有程序.流程控制三大结构:*1.顺序结构执行顺序从上而下
开局签到Python基础
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2022-11-25 21:35
Python
从入门到全栈开发
python
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