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9 自研rgbd相机基于rk3566之qt框架开发主线程与opengl_widget点云显示

1qtopenglwidget框架介绍：2qtopenglwidget渲染流程：3qtopenglwidget顶点与片段着色器配置示例：4qtopenglwidget主线程更新点云函数：5qtopenglwidget类头文件示例

三十度角阳光的问候·2024-09-06 20:34

9 自研rgbd相机基于rk3566之qt框架开发rgb图像处理线程

2qt线程运行rgb线程程序示例1线程头文件：pthread_33d_sc2310.h2线程源文件：pthread_33d_sc2310.cpprgb线程功能及处理流程1rgb线程分为如下几个功能：1v4l2

三十度角阳光的问候·2024-09-06 20:34

机器人仿真常用软件简介

1ros-gazebo基于ros系统，ros安装包自带的插件，用urdf文件描述刚体属性和连接关系，3d物理引擎，简单易用，上手快可以与r

三十度角阳光的问候·2024-09-06 20:04

微信小程序手写签名_微信小程序实现手写签字

无纸化办公，这是老板对我的要求，然而有人现场执法文件全部电子化，只有签字部分让一个搞web的人有点儿头疼，不能为了这个找个人来开发app吧于是想到了小程序，对于一个新接触小程序的人来说还是有挑战性的，因为我第一次写小程序

weixin_39710991·2024-09-06 20:03

python xlrd pandas_python处理excel方式（openpyxl，xlrd，xlwt，openpyxl，panda）

一、python操作excel之openpyxl前言根据官方文档，openpyxl是一个第三方库,它可以可以处理xlsx/xlsm格式的Excel文件(APythonlibrarytoread/writeExcel2010xlsx

weixin_39715513·2024-09-06 20:03

微信小程序手写签名_你竟然还不知道在微信上就可以手写签名、签文件了~

原标题：你竟然还不知道在微信上就可以手写签名、签文件了~你是否遇到以下问题：正在休假却收到公司的夺命连环call，说有重要文件需要你签字确认？

weixin_39857899·2024-09-06 20:03

文件上传和下载

一、概论在Web应用系统开发中，文件上传和下载功能是非常常用的功能，今天来讲一下JavaWeb中的文件上传和下载功能的实现。

提笔忘字_波·2024-09-06 20:32

Python爬虫编程12——字体反爬

如何解决字体反爬1.下载.ttf文件；2.将.ttf文件转换成xml文件；3.分析字体规律找到映射关系。就是找到字体文件，发现替换关系，将爬取下来的数据替换的过程。

彩色的泡沫·2024-09-06 20:02

Python 读写Excel、xlrd、openpyxl、pandas

Excelxlsxfile;notsupported可以安装旧版xlrd，在cmd中运行：pipuninstallxlrdpipinstallxlrd==1.2.0也可以用openpyxl代替xlrd打开.xlsx文件

晨曦往·2024-09-06 20:31

Docker之compose用法详解

借助Compose，您可以使用YAML文件来配置应用程序的服务。

PC小可·2024-09-06 20:30

MQ消息队列学习

消息发送上游只需要依赖MQ，逻辑上和物理上都不用依赖其他服务详解参考：https://blog.csdn.net/wqc19920906/article/details/82193316；https:/

lst991120·2024-09-06 20:59

搭载python环境

python是否可以在电脑上找到，用cmd打一下python看看是否有弹出三：有弹出直接用，无弹出信息则用环境变量改一下四：环境变量在高级系统设置中，双击系统设置中的path新建一个自己的python文件五

guluguluduang·2024-09-06 20:28

ModuleNotFoundError: No module named

如果是pycharm进行的编译，可以1.在系统命令行运行pipinstallpygame2.pycharm中点击左上角的File-setting-Projectinterpreter，点击“+”,搜索Pygame

GodGump·2024-09-06 20:27

在哪里买高仿包包最好，推荐热门渠道5个

你可以在搜索框中输入关键词“一比一高仿名牌包”，然后按销量或评价进行筛选，

富腕表之家·2024-09-06 19:01

R语言基础学习

下载R：CRAN下载RStudio：RStudioDownloadRStudio界面基本操作保存/打开代码文件使用.R扩展名。保存/打开环境文件使用.Rdata扩展名。快捷键操作

weixin_55475210·2024-09-06 19:54

个人信息保护法实施后，互联网广告的未来在哪里？

互联网广告形式主要分为两种：用户主动寻找的搜索广告，比如百度搜索等；还有就是用户被动推送的广告，各大信息流app中插入的广告，比如头条，知乎，抖音等文章和页面中与内容融为一体的信息流广告。

数字化营销攻略·2024-09-06 19:18

2022届测开秋招面经全记录

07201、自我介绍2、实习经历3、项目测试重点难点风险点4、自动化测试什么框架什么语言（不清楚）5、代码：给定一个数组，里面都是正的整数，求这个数组所有元素能拼接成的最大数[1,5,33]https://blog.csdn.net

现在13℃·2024-09-06 19:53

SpringBoot 集成网易云信 VOD API 实现视频信息查询

org.springframework.bootspring-boot-starter-web2.实现Controller层在NeteaseVODController类中，我们创建了一个RESTfulAPI的端点，用于接受客户端的请求并返回视频文件的信息

yixian123.com·2024-09-06 19:53

csol登录的时候一直服务器连接中断,csgo总是断开连接

1、在steam中右键属性，选项，验证本地文件完整性，就能进这样的服了。

柴山青·2024-09-06 19:51

vscode上传自己开发的npm包

1、切换官方源注意要先切换到官方源：npmconfigsetregistryhttps://registry.npmjs.org/不切换的话，npmlogin后会卡住…2、登录npmlogin在网页登录

海浪在开花·2024-09-06 19:19

Spring Boot学习笔记（九）web开发之Servlet容器

一、内置Servlet容器1.1定制和修改Servlet容器配置（1）在application.properties/yaml文件中修改。

飞!!!!·2024-09-06 18:19

久坐党福音！这两款休息提醒工具帮你打破坏习惯！

搞得自己后半程效率特别低于是就想有没有一个工具能够每隔一段时间就提醒我站起来休息一两分钟强行打断我目前的工作，引导我去休息网上一找还真的有，推荐给大家Mac用Stretchly，Win用Workrave软件会根据你的设置，强行提醒你是时候该休息了这两款软件可以自行搜索去官网下载

AIshape·2024-09-06 18:19

如何解决Mac网络已连接但无法上网的问题？MAC网络修复

但浏览器打不开更新了升级系统之后；出现WiFi、宽带、个人热点等已连接，但无法联网的情况通用解法适用于macOS13.xx/14.x.x，MAC网络修复的终极大法在访达中按cmd+shift+G或直接点击「前往文件夹

AIshape·2024-09-06 18:49

在pycharm中import torch报错找不到torch模块

若无，至官网StartLocally|PyTorch安装pytorch（这边应该选conda方式）2.在安装anaconda文件夹下建立代码文件（似乎非必须）3.在setting中更改python解释器

雀yue·2024-09-06 18:47

最短路径算法——A*算法

A*算法是静态路网中求解最短路径最有效的直接搜索算法，也是解决许多搜索问题的有效算法，广泛应用于机器人路径搜索、游戏动画路径搜索等。它是图搜索算法的一种。

有一点点想CoCo你·2024-09-06 18:46

SCT2A23ASTER_4.5V-100V Vin, 1.2A, DCDC降压转换器

二极管的静态电流为15uA•无VCC二极管的静态电流为150uA•可选PFM、USM和FPWM轻载工作模式•3.6ms内置软启动时间•300KHz固定开关频率•COT控制模式•FPWM模式支持Iso-buckTopology

Yyq13020869682·2024-09-06 18:14

mybatis @Param 注解

具体来说，当你在Mapper接口中定义方法时，@Param注解可以帮助你指定参数的名称，以便在SQL映射文件中使用这些名称。

Wdc_12·2024-09-06 18:14

Stirling-PDF：基于Web的开源PDF处理工具

PDF文件进行各种各样的操作，比如合并、拆分、加密、解密、旋转、压缩等等，功能超全，而且开源免费，简直是神器！

TYUT_xiaoming·2024-09-06 18:14

论tomcat线程池和spring封装的线程池

可以通过Tomcat的配置文件（如server.xml）来调整这个线程池的参数，比如最大线程数、最小线程数等。这些配置影响的是Tomc

wrx繁星点点·2024-09-06 18:12

8-docker容器启动报/var/lib/docker/overlay2/ XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX:无此类文件或目录

1.问题描述docker容器启动报/var/lib/docker/overlay2/XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX:无此类文件或目录2.解决方案该问题发生的原因是docker容器没有指定目录或文件

小黑要上天·2024-09-06 17:40

最经典的Java类打包成JAR文件

Java打包JAR文件使用的工具及环境：MyEclipse7.5JavaEnterprise、JDK1.6.0打包JAR文件：首先，创建一个Java的项目，点击菜单栏File-->New-->JavaProject

双月友·2024-09-06 17:40

什么是嵌入式Linux？嵌入式工程师为什么要学Linux？

姓名：陈方园学号：19020100239学院：电子工程学院转自：https://blog.csdn.net/wy122222222/article/details/106380314【嵌牛导读】Linux

TYTO·2024-09-06 17:49

python的包依赖管理

如果不创建虚拟环境也就是一股脑地pipinstall，那么你安装的第三方包都会安装到系统Python解释器目录的site-packages文件夹下。这个文件夹在哪里呢？

Detect-er·2024-09-06 17:08

/var/lib/docker/overlay2 占用很大，清理Docker占用的磁盘空间，迁移 /var/lib/docker 目录

报错：1、无法为立即文档创建临时文件:设备上没有空间2、failedtocreateruncconsolesocket:mkdir/tmp/pty421755125:nospaceleftondevice

老新人·2024-09-06 17:38

【Unity开发】Blender导入VRM格式注意事项

Blender4.2LTS前的适用版本：通过网盘分享的文件：VRM_Addon_for_Blender-2_20_84.zip链接:https:/

每日出拳老爷子·2024-09-06 17:07

linux归档和压缩的区别,文件的归档和压缩

文件的归档和压缩•一、tar命令使用•二、其他压缩方式•三、进程管理基本概念。前言：本节主要介绍文件的归档和压缩相关方法。

星瀚Air·2024-09-06 17:37

【磁盘清理】/var/lib/docker/overlay2 占用空间过大

找到对应的容器1.查看目前的容器占用的空间(可略过)https://blog.csdn.net/weixin_43944305/article/details/106152976进行简单的清理dockersystemdfdockersystemdf-vdockersystemprune2

大树小树·2024-09-06 17:37

selenium+pytest:Web自动化测试用例及conftest文件（五）

文章目录前言一、测试页面二、conftest配置文件总结前言提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考一、测试页面测试页面均继承OperationPageFunction类，在页面上的步骤抽象成方法从而实现自动化操作

Monica_ll·2024-09-06 17:36

2024年微信红包封面哪里领取？（免费红包封面序列号分享一波）

（免费红包封面序列号分享一波）红包封面领取微信搜索公众号：【艺间封面】千万红包封面等你领取2024微信红包封面免费序列号如何设置微信红包封面？1.打开微信，点击好友选择红包。2.单击红包封面。

帮忙赚赏金·2024-09-06 17:06

/var/lib/docker/overlay2 占用很大，清理Docker占用的磁盘空间

上图中看到的overlay分区是Docker的虚拟文件系统，其真实的文件系统是/dev/vda1。所以我们要找到是什么原因大量占据了/dev/vda1。一般有两种情况。

@小匠·2024-09-06 17:36

Linux文件归档与压缩命令

压缩与解压命令1、gzip/gunzip/zcat gzip[OPTION]FILE -d解压缩，相当于gunzip -#指定压缩比，默认值为6，值越大压缩比越大，可选区间1-9 -c保留原文件

犇羴骉鱻·2024-09-06 17:04

移动端防抓包实践

2.1Https三要素2.2抓包核心原理2.3搞定CA证书2.4突破CA证书校验2.5如何搞定加解密2.6Charles原理2.7抓包原理图2.8抓包核心流程03.防止抓包思路3.1先看如何抓包3.2设置配置文件

杨充·2024-09-06 17:04

关于全局变量定义的顺序问题

最近踩到一坑，编译cpp文件的顺序不同导致程序异常。假设一个类A中定义了静态成员变量，在宁一个类B的构造中需要用到这个静态成员变量。那么如果用类B来声明一个全局对象，就得注意了。

指尖叹·2024-09-06 16:39

烘焙去黑边

原文地址：https://blog.csdn.net/yuyingwin/article/details/84559807

Ecstasyzzz·2024-09-06 16:32

spring cloud搭建elk

elasticsearch-6.2.2(存储日志数据)wgethttps://artifacts.elastic.co/downloads/elasticsearch/elasticsearch-6.2.2.tar.gz2.logstash

2301_79655496·2024-09-06 16:01

文件的归档和压缩

tar命令进行文件的归档和压缩归档和压缩文件归档和压缩文件的好处：节约硬盘的资源，加快文件传输速率tar命令作用：打包、压缩文件作用：打包、压缩文件；tar文件是把几个文件和（或）目录集合在一个文件里，

跻峰造极·2024-09-06 16:00

Redis数据类型简介及使用场景

在本文中，我们将详细介绍Redis支持的五种基本数据类型：字符串(String)、哈希(Hash)、列表(List)、集合(Set)和有序集合(Zset)，以及三种高级数据类型：HyperLogLog、

空青726·2024-09-06 16:28

SpringCloud 结合 MongoTemplate 打印执行语句log

springcloud使用方法在application.yml文件中增加如下配置即可logging:level:org.springframework.data.mongodb.core.MongoTemplate

kikiki1·2024-09-06 16:13

81.MySQL-PXC高可用集群

Linux7:my.cnf文件需要拷贝到：/etc/my.cnf(非常重要)[root@mysql51~]#mysqlpxcbootstrap-pxcBootstrappingPXC(PerconaXtraDBCluster

戒掉贪嗔痴(薛双奇)·2024-09-06 15:58

手撕python_手撕Python! 模块、包和库一分钟搞定!

Python模块Python模块(Module)，是一个Python文件，以.py结尾，包含了Python对象定义和Python语句。。

weixin_39806779·2024-09-06 15:27

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