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摄像机三维重建
对图像中边、线、点的检测(支持平面/鱼眼/球面相机)附源码
前言图像的线段检测是计算机视觉和遥感技术中的一个基本问题,可广泛应用于
三维重建
和SLAM。虽然许多先进方法在线段检测方面表现出了良好的性能,但对未去畸变原始图像的线段检测仍然是一个具有挑战性的问题。
大胡子大叔
·
2023-10-03 21:45
论文解读复现
ABB定位
线段提取
slam
深度学习
线点检测
鱼眼
双目视觉标定MATLAB
双目标定双目
摄像机
需要标定的参数:
摄像机
内参数矩阵,畸变系数,两相机之间的旋转矩阵R和平移矩阵T(其中
摄像机
内参数矩阵和畸变系数矩阵可以通过单目标定的方法标定出来)。
玖釉-
·
2023-10-03 17:09
matlab
matlab
数码相机
开发语言
OpenGLES:绘制一个彩色、旋转的3D立方体
3D图形的绘制,需要具备一些基础的线性代数(向量、矩阵)和空间坐标系转换相关知识,这里就不再做理论科普,需要自己先行学习,具体可以参考OpenGL官网的如下三章,讲解得十分详细:《变换》《坐标系统》《
摄像机
shawn·xiao
·
2023-10-03 13:31
OpenGL/OpenGLES
3d
图像处理
着色器
计算机视觉
算法
android
单目视觉标定原理
单目视觉标定原理http://www.cnblogs.com/polly333/p/4994408.html在计算机视觉中,通过相机标定能够获取一定的参数,其原理是基于三大坐标系之间的转换和
摄像机
的畸变参数矩阵
找回太阳
·
2023-10-03 10:15
随手拍电影?学了这几个技巧,让你分分钟超越99%的短视频拍摄者(上)
运镜是运动镜头的缩写,就是在一个镜头中通过移动
摄像机
机位,或者改变镜头光轴,或者变化镜头焦距所进行的拍摄。
新媒台
·
2023-10-03 05:35
【深蓝学院】手写VIO第4章--基于滑动窗口算法的 VIO 系统:可观性和 一致性--笔记
0.内容由于我们是要做一个实时的定位系统,而不是SfM那种离线的
三维重建
的工作,所以需要在滑动窗口中不断地添加新数据以及删除旧数据,而前者可以把所有数据放在一个BA中求解。
读书健身敲代码
·
2023-10-03 02:58
算法
笔记
linux
LabVIEW风力涡轮机的雷电流测量系统中集成高速
摄像机
LabVIEW风力涡轮机的雷电流测量系统中集成高速
摄像机
随着全球风电装机容量的快速增长,雷电活动对风力发电机组造成的损害受到更多关注,特别是在雷电活动强烈的地区。
LabVIEW开发
·
2023-10-03 01:37
LabVIEW开发案例
LabVIEW编程
LabVIEW
LabVIEW开发
电力涡轮机
高速相机
官场小小说:《对策》
临出发前,曹乡长再三叮嘱:“现在从中央到地方都在抓公款吃喝问题,纪检监察部门分了几个小组天天去大小饭店转悠,见有公款吃喝的就用微型
摄像机
拍下来。你们谁敢往风头上撞,可是要吃不了兜着走的。”
有范儿叔
·
2023-10-02 18:26
老师给学生上一半课,崩溃大哭
这位老师像被最后一根稻草压死的骆驼,在各种
摄像机
下直接情绪失控。中国现在最差的就是教育关系和医患关系,劝孩子不做教师,不学医似乎是一种社会共识,老师和医生,在这个社会上已经变成服
写作者娴哥
·
2023-10-02 17:03
实战 | OpenCV实现视频防抖
视频中低频
摄像机
运动的例子视频防抖是指用于减少
摄像机
运动对最终视频的影响的一系列方法。
摄像机
的运动可以是平移(比如沿着x、y、z方向上的运动)或旋转(偏航、俯仰、翻滚)。视频防抖的应用对视频防抖的需求
lykffl
·
2023-10-02 07:00
日记:学生的街头采访
今天,我遇到的显然是一个很有活力的团队——五个女生,三架不菲的
摄像机
。她们的题目是,有没有难忘的校外实习,怎么看待实习呢?然而
闲话小屋
·
2023-10-01 23:55
成长需要——自律
他还用
摄像机
记录下了这一过程。三十天后,摩根的体重增加了23斤,而且还患上了
周某人tv
·
2023-10-01 17:35
Java使用FFmpeg进行推流,SRS进行拉流,实现转码
因为公司业务需要把监控
摄像机
的RTSP流放在浏览器上播放,但由于目前浏览器上播放RTSP协议的视频流需要集成插件,插件只能在固定的浏览器版本上使用,缺点比较大,所以想着通过转码的方式实现在浏览器上播放视频流
可乐少年!
·
2023-10-01 11:35
ffmpeg
java
开发语言
《镜头的语法》读书笔记
可作为角色朝
摄像机
运动的定场镜头。远景:通常被认为是“全身”镜头,人物的性别、服饰、运动和大体的面目表情都一目了然。中远景:习惯将画面的下边框切到人物的膝盖部,会被称作“牛仔”镜头。人物形象突出,服
憧憬nice
·
2023-10-01 06:50
无人能战胜的里奥,最终败给了光阴
此时的
摄像机
却对准了那个阿根廷的十号,清晰的捕捉到了那个31岁的男人。和四年前不同,留起了胡子的他脸上布满了沧桑,眼神不再像四年前那样充满了渴望与不甘,更多的却是惆怅与不舍。
bradwang0330
·
2023-10-01 02:08
Hands Deep in Deep Learning for Hand Pose Estimation(DeepPrior)总结
卷积网络提取特征预测手势介绍使用瓶颈层方式添加约束(先验)不同于之前的许多修正网络,本文取以初始预测点为中心的多个周边区域用于修正,并考虑了区域的大小使用不同的尺度提取特征关键问题描述输入单深度图,假设手部是距离
摄像机
最近的物体裁剪手部区域
中了胖毒
·
2023-09-30 11:09
一幅画像
他又来了,背着画板,拿着
摄像机
,一边走,一边留心周围的事物。春花烂漫的时节,就连田边小花也竞相绽放,红的、黄的、蓝的,连同小草一起给大地增添了几分生机。
文化旭记
·
2023-09-30 02:24
IPC网络
摄像机
开发
1、概述ipc的英文是ipcamera,没入行之前认为这是嵌入式驱动相关的工作,后来才知道不是。基本的过程:采集图像,进行存储,进行传输。IPC开发为目前嵌入式前沿技术最为密集的领域,涉及AI,图像识别,人脸识别,动作识别,各种算法等。1-1、原理首先是外景的光线进入镜头,经过一定调焦,打到图像传感器上,也就是sensor,转换成模拟信号,然后通过A/D转换,转换成数字信号。然后经过DSP编码处理
wesker-杨
·
2023-09-30 00:21
linux
神经辐射场(NeRF)2023最新论文及源代码合集
神经辐射场(NeRF)作为一种先进的计算机图形学技术,能够生成高质量的
三维重建
模型,在计算机图形学、计算机视觉、增强现实等领域都有着广泛的应用前景,因此,自2020年惊艳亮相后,神经辐射场也成为了人工智能领域的热门研究方向
深度之眼
·
2023-09-29 20:44
人工智能干货
深度学习干货
神经辐射场
Unity3d-
摄像机
基本介绍
可以在场景中放置不限数目的
摄像机
,它们可以设定成任意的渲染次序,渲染到屏幕上的任意地方。
摄像机
实质上是用于将游戏显示给玩家看,它们可以被定制,在上面写脚本或者挂载到其他物体上面以获得想象中的各种效果。
星洋
·
2023-09-29 18:39
Unity3D
摄像机
Unity3D
摄像机
Camera参数详解
做项目遇到了
摄像机
的相关问题,故此来学习并记录下。(Unity2017.4.2)1.ClearFlags:清除标记。决定屏幕的哪部分将被清除。
chen270
·
2023-09-29 18:09
Unity3D
Unity3D
unity摄影机depth模式_Unity3d
摄像机
详解
每个
摄像机
在渲染它视图的时候都会缓存颜色和深度信
邢小鹏
·
2023-09-29 18:08
unity摄影机depth模式
Blender 建模风扇(UV贴图、图像纹理、环境纹理、伽玛、Cycles渲染)
风扇内壳1.3前盖1.4后盖1.5风扇叶1.6扇叶连接部分1.7其他细节2.UV、材质、渲染2.1材质属性:图像纹理2.2UV贴图2.3基础材质2.4伽玛值2.5世界属性:环境纹理2.6背景平面2.7灯光、
摄像机
友人a笔记
·
2023-09-29 18:38
#
Blender建模案例
blender
uv
贴图
blender渲染
blender纹理
Arnold材质节点篇-
摄像机
常规参数:焦距:在C4D默认的摄像头增加阿诺德标签,可以设置相应的参数大多数使用的透视相机Persp_Camera1、曝光:它以非物理的方式控制
摄像机
的曝光,增加一次平方根时,可以在不影响场景灯光和着色器的情况下使图片整体亮度增加一倍
年年复始
·
2023-09-29 18:38
C4D
Arnold
6
终极入门指南
阿诺德渲染
unity之 SkyBox 贴图 渲染
摄像机
插件 反射探头
目录skybox贴图渲染
摄像机
插件反射探头skybox首先需要.hdr文件Textureshape改cub材料球shader改cub贴图A…是主要M…金属N…渲染渲染分两种,第一种是之前默认用的RealTime
cyBlogs
·
2023-09-29 18:36
unity
unity
摄像机
与RawIamge结合运用
unity
摄像机
与RawIamge结合运用unity
摄像机
与RawIamge结合运用实现RawImage中实时展现Camera的画面。
XiaoZhangGOGOGO
·
2023-09-29 18:35
unity
ui
unity3d
摄像机
可以在场景中放置不限数目的
摄像机
,它们可以设定成任意的渲染次序,渲染到屏幕上的任意地方。
摄像机
实质上是用于将游戏显示给玩家看,它们可以被定制,在上面写脚本或者挂载到其他物体上面以获得想象中的各种效果。
Justin__Ko
·
2023-09-29 18:05
Unity3d
unity3d
camera
摄像机
URP——
摄像机
URP相机与标准Unity相机最显著的区别是:通用附加相机数据组件,它扩展了相机组件的功能,并允许URP存储与相机相关的附加数据渲染类型设置,它定义了URP中的两种
摄像机
类型:基础和覆盖相机叠加系统,可将多个相机
liquanyi007
·
2023-09-29 18:05
Universal
Render
Pipeline
unity
unity3d--
摄像机
unity3d
摄像机
转载自http://blog.csdn.net/kfqcome/article/details/10159201主要来自unity3dreference,再加上一些自己的理解一概述摄像头是用于将世界场景投影到屏幕的设备
Sly_461
·
2023-09-29 18:35
【unity3d学习】
unity3d
unity3d摄像机
游戏
摄像头
十一,从
摄像机
打印HDR环境贴图
越来越接近真相了。我们很自然地想到,如果把漫游器放在中心打印,是不是就可以打印整个等距柱状投影图了呢?是的,但是,只是要注意的是,立方体贴图的内部和外部尽管一样,但是还是稍微有点模糊,也可以在外部设置漫游器位置六次,打印六次,就像上节那样。但是,这里不考虑这些细节。也就是把漫游器位置设置为osg::Vec3dnewEye(0,0,0);运行结果不出所料。当然,也可以把osg::Image和osg:
directx3d_beginner
·
2023-09-29 17:33
osg+pbr
osg
2023旷视自驾感知算法暑期实习一面
来源:投稿作者:LSC编辑:学姐1.问下项目,问下我的情况2.是否了解最新的BEV算法,讲一下3.是否了解
三维重建
4.考察相机坐标系的转换5.手撕代码,翻车了,不考leetcode,考察两个旋转框的IOUbox1
深度之眼
·
2023-09-29 16:41
粉丝的投稿
算法
面试
旷视
使用 ThreeJS 实现第一个三维场景(详)
文章目录参考描述index.html三维场景的基本实现导入ThreeJS准备工作场景
摄像机
视锥体正交
摄像机
透视
摄像机
渲染器后续处理将
摄像机
添加至场景中移动
摄像机
设置画布尺寸将渲染器创建的画布添加到HTML
BinaryMoon
·
2023-09-29 10:14
JavaScript
前端
艺术
ThreeJS
WebGL
3D
JavaScript
艺术
如何利用AI算法+EasyCVR视频监控技术打造鱼塘养殖监管方案
方案设计沿着鱼塘周边,岸边、围栏、出入口、看守房等重点安防区域设置固定点,在各固定点架设高清红外云台球机和枪机
摄像机
,通过有线/无线传输到本地硬盘
TSINGSEE
·
2023-09-29 03:50
解决方案
AI智能
人工智能
音视频
浅谈 GPU图形固定渲染管线(转)
管道的主要功能是由给定的虚拟
摄像机
、三维物体、灯源
雄关漫道从头越
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2023-09-29 03:41
UE4相机贴图,屏幕标注
很简单,在
摄像机
细节面板里找到这个然后把图片扔进去就OK记得下面的强度值勾上数值自己设定然后
摄像机
视图就会多出类似于三维软件的屏幕标注会一直印在
摄像机
前面,主要是做标注参照用国内UE4相关学习成本高,我是没查到这方面的东西自己慢慢找的
chy317983151
·
2023-09-28 20:21
UE4学习交流
UE4相机贴图
UE4画面比例参照图
黄扬扬早起阅读打卡:
【书籍】:《能断金刚》【作者】:麦克·罗奇格西【金句摘抄/段落摘抄】:把你的意识想着一台
摄像机
,你的眼睛耳朵和身体,其余的部分就是你看外部世界的镜头。事业成功和失败的印记是如何入我们意识中的?
黄扬扬
·
2023-09-28 11:29
unity 打包web包后 出现 模型闪烁的问题
.首先检查是否是模型重叠导致的闪面,如果是这种情况,那么让模型之间稍微间隔一些距离2.调整unity的设置Edit→ProjectSettings→antialiasing修改为4X或者更大3.可能是
摄像机
渲染的问题
野区捕龙为宠
·
2023-09-28 06:33
Unity
unity
colmap+openmvs进行
三维重建
流程全记录
windows下的colmap+openmvs进行
三维重建
流程全记录1.colmap安装与配置可参考:https://blog.csdn.net/weixin_44153180/article/details
冷面杰拉德
·
2023-09-28 04:19
笔记
c++
c++
visual
studio
COLMAP+OpenMVS的
三维重建
单步命令
一.COLMAP单步重建:1.路径:$DATASET_PATH=/path/to/dataset2.特征提取:$colmapfeature_extractor\--database_path$DATASET_PATH/database.db\--image_path$DATASET_PATH/images3.exhaustive_matcher$colmapexhaustive_matcher\-
深海无涯
·
2023-09-28 04:48
人工智能
深度学习
三维重建
论文学习
开源的
三维重建
算法的介绍、比较和评估最近接触稠密重建,跑了几个开源框架,看了下重建的效果。想深入了解框架相关算法和效果比较。
unicorn_lyc
·
2023-09-28 04:46
colmap
自动驾驶
多视图几何
三维重建
实战系列之COLMAP
点击上方“计算机视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达为了方便大家了解基于多视图立体的
三维重建
技术,更重要的是能亲手利用开源数据集或者自己采集的影像跑一遍流程,进而对整个流程更为熟悉,本文整理了近年来几种经典的基于传统方法和基于深度学习方法的
三维重建
技术
Tom Hardy
·
2023-09-28 04:16
大数据
python
计算机视觉
机器学习
人工智能
OpenMVS :用 colmap制作自己的数据集 重建(用colmap计算位姿,将位姿转为MVS需要的格式)
保存位姿和稀疏点4将colmap位姿和稀疏点转成MVS读取的格式5输入到OpenMVS稠密重建6OpenMVS重建文件下载(images,scene.mvs文件,稠密重建,曲面重建、网格优化,贴图结果)7
三维重建
原理论文集合
R-G-B
·
2023-09-28 04:45
三维重建
MVS系列
windows
OpenMVS
用
colmap制作数据集
干货|人脸识别技术基础知识,看这里
用
摄像机
或摄像头采集含有人脸的图像或视频流,并自动在图像中检测和跟踪人脸,进而对检测到的人脸进行脸部识别的一系列相关技术,通常也叫做人像识别、面部识别。
喜欢打酱油的老鸟
·
2023-09-28 00:35
人工智能
人脸识别技术基础知识
计算机视觉技术的基础知识,计算机视觉及导航技术基础.pdf
计算机视觉及导航技术基础计算机视觉与导航技术第2章计算机视觉与导航技术基础主讲教师:赵龙办公地点:新主楼E402网站:Email:flylong@本章讲授内容1、引言2、视觉中常用坐标系和
摄像机
模型3、
北京小小在香港
·
2023-09-28 00:04
计算机视觉技术的基础知识
计算摄影学基础--张茂军 学习笔记
章大纲计算摄影学的基础概念、主要研究领域、未来的展望总结传统摄影学与数字摄影学的一些基础知识讲述颜色和颜色空间概述数字感应器件的基础知识概述自动聚焦技术介绍了自动曝光和自动白平衡技术(5、6章共同构成了
摄像机
的基础性技术
erlands
·
2023-09-28 00:03
学习
笔记
摄像机
和镜头的基础知识
1.相机基础知识按感光器件类型可分为2大类,CCD器件和CMOS器件CCDCMOS设计单一感光器,集中统一放大每个感光器连接放大器灵敏度同样面积下,感光开口小灵敏度底成本线路品质影响程度高,成本高CMOS整合集成,成本低解析度连接复杂度低,解析度高新技术解析度高噪点比单一放大,噪声低放大器多,特性不一致,噪点高功耗比需外加电压,功耗高直接放大,功耗低按用处分类可分为视觉相机和安防监控相机两大类机器
风清扬搬砖
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2023-09-28 00:02
光学知识
原创
计算机视觉
人工智能
图像处理
计算摄像技术01 - 摄像技术基础知识
目录一、传统摄像技术中的快门和曝光(1)快门速度(2)光圈(3)景深(4)曝光二、图像信号格式(1)JPEG(2)TIFF(3)RAW一、传统摄像技术中的快门和曝光曝光是照相机/
摄像机
的一个重要特性。
Clock_926
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2023-09-28 00:28
机器视觉与图像处理
数码相机
图像处理
计算机视觉
视觉检测
算法
数据结构
相机
2022-11-22
第一张,我估计应该是他幼年时代的照片,他蹲在一根乳白色的栏杆前,用手托着下巴,大眼睛望着迎面而来的
摄像机
。他身穿背带裤,身后有着洁白如雪般的背景墙,眼神里充满了聪慧。
楚落辞TUS
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2023-09-27 23:04
4K三路虚拟情景互动教学软件应用开发
系统具备了色键设置,滤镜设置,虚拟
摄像机
设置,截图编辑,视频编辑,场景编辑,3D设置,视频录制,视频直播,字幕和图片输入,画中画控制以及AI对话功能等。
英途信息
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2023-09-27 18:49
3d
你以为人类就是最聪明的吗?
同系列纪录片《间谍动物》的摄制人员配备了经特殊设计的
摄像机
和最先进的仿生技术装备,才得以近距离接触不同的动物。摄制人员潜入水下的海豚世界,窥见了它们高度发达的智商和有趣的性格特征。
公孙土豆丝
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2023-09-27 12:45
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