投影矩阵

线性代数-MIT 18.06-6(a)

文章目录26.对称矩阵及正定性对称矩阵对称矩阵的特性：矩阵分解（谱定理）定理证明和复数推广对称矩阵和投影矩阵正定性性质1性质227.复数矩阵和快速傅里叶变换复数向量复数矩阵对称性正交性傅里叶矩阵快速傅里叶变换本文在学习

儒雅的钓翁·2024-09-02 06:12

InverseMatrixVT3D：简单高效实现三维占用预测模型！

AnEfficientProjectionMatrix-BasedApproachfor3DOccupancyPrediction论文作者：ZhenxingMing,JulieStephanyBerrio,MaoShan,andStewartWorrall导读：本文提出了一种简单有效的方法——利用投影矩阵将环视图图像特征转换为三维体积特征

深蓝学院·2024-02-05 16:12

【Three.js】画布自适应大小与全屏

③摄像机投影矩阵更新：camera.up

叶子yes·2024-01-29 04:42

Dragon Engine:摄像机

摄像机在着色器方面来说就是提供观察矩阵和投影矩阵，它的一些交互可以实时改变这两个矩阵。因为涉及矩阵操作，我们使用介绍过的GLM库。

Dragon_boy·2024-01-27 19:27

OpenGL学习之路(4.2) 正投影与透视投影矩阵

正投影与透视投影正投影用于平面图形透视投影用于3D图形，可以控制图形趋于人体眼睛看到事物一样例如：下图透视投影中两个球的位置，从观察者看过去是一个前一个后，这种不需要开发者自己控制，OpenGL会计算好呈现出效果，是由投影矩阵来决定的

velue·2024-01-24 21:56

详解对数深度

在透视投影矩阵中，NDC的z值和viewspace的z值的关系是：其中的n和f分别是近平面和远平面，zv是viewspace的-Z轴，即相机的方向。

'sky.·2024-01-19 20:26

Three.JS教程1环境搭建、场景与相机

``main.js`4.关于附加组件5.启动三、创建场景1.场景的概念2.相机的概念3.相机的几个相关概念（1）视点（Position）（2）注视点（LookAt）（3）视口（Viewport）（4）投影矩阵

编程圈子·2024-01-18 18:56

OpenGL中glFrustum()和gluPerspective()的相互转换

OpenGL中在窗口的大小发生变化的时候会触发resize()函数，这里会传入一个新的宽和高，在resize()函数中我们会设置投影矩阵，在可以使用OpenGL基础函数glFrustum()函数和glu

zyh1290163_com·2024-01-17 13:02

OpenGL之glMatrixMode函数的用法

GL_PROJECTION,对投影矩阵堆栈应用随后的矩阵操作。可以在执行此命令后，为我们的场景增加透视。GL_TEXTURE,对纹理矩阵堆栈应用随后的矩阵操作。

草上爬·2024-01-17 13:29

【UnityShader入门精要学习笔记】第四章（6）法线变换、内置变量以及本章答疑

文章目录复习知识点复习坐标空间的转换顶点的坐标空间变换模型空间世界空间观察空间裁剪空间投影矩阵屏幕空间法线变换UnityShader的内置变量（数学篇）变换矩阵变量摄像机和屏幕参数答疑使用3x3还

milu_ELK·2024-01-16 15:35

详解矩阵变换：伸缩，旋转，反射和投影

目录一.矩阵子空间二.矩阵变换2.1伸缩矩阵2.2旋转矩阵2.3反射矩阵2.4投影矩阵2.5小结三.矩阵变换与函数3.1原点3.2常数倍性质3.3加法性质3.4小结四.空间变换五.小结一.矩阵子空间矩阵与向量相乘

唠嗑！·2024-01-14 15:37

对角矩阵，投影矩阵，三角矩阵的特征值性质

目录一.引入二.对角矩阵2.1对角矩阵的特征值与特征向量2.2小结三.投影矩阵3.1投影矩阵的特征值与特征向量3.2小结四.三角矩阵4.1三角矩阵的特征值与特征向量4.2小结五.矩阵的迹，行列式，特征值之间的关系

唠嗑！·2024-01-14 15:35

OpenGL 正背面剔除与深度测试

GLFrustumviewFrustum;GLTriangleBatchtorusBatch;GLMatrixStackmodelViewMatix;//模型视图矩阵GLMatrixStackprojectionMatrix;//投影矩阵

Jeffery_zc·2024-01-14 06:35

TA百人计划学习笔记 1.2.3.1 P矩阵补充

源视频图形学投影矩阵推导_哔哩哔哩_bilibili正交投影透视投影博客https://www.cnblogs.com/bluebean/p/5276111.htm（步骤很清楚）视锥体如图，近截面与远截面之间构成的这个四棱台就是视锥体

yoi啃码磕了牙·2024-01-12 20:29

MIT_线性代数笔记：复习二

投影矩阵P，最小二乘法，在方程无解时求“最优解”。Gram-Schmidt正交化——从任意一组基得到标准正交基，策略是从向量中减去投影到其它向量方向的分量。

浊酒南街·2024-01-09 06:23

1.3 Visual Studio-OpenGL矩阵变换

主要节介绍VisualStudio-OpenGL矩阵变换，以及模型、观察、投影矩阵的创建及坐标变换，以及代码实现。

半土博士学技术·2024-01-08 00:50

openGL投影矩阵（OpenGL Projection Matrix）

英文原版地址前言先上一个运行效果图：项目完整代码工程OverviewAcomputermonitorisa2Dsurface.A3DscenerenderedbyOpenGLmustbeprojectedontothecomputerscreenasa2Dimage.GL_PROJECTIONmatrixisusedforthisprojectiontransformation.First,itt

妙为·2024-01-07 08:08

正交投影矩阵与透视投影矩阵的推导

正交投影矩阵正交投影矩阵的视锥体是一个长方体[l,r][b,t][f,n][l,r][b,t][f,n][l,r][b,t][f,n]，我们要把这个长方体转换到一个正方体[−1,1][−1,1][−1,1

owlmo·2024-01-07 08:07

MIT_线性代数笔记：第 24 讲马尔可夫矩阵；傅里叶级数

目录马尔可夫矩阵Markovmatrices傅里叶级数Fourierseries本讲学习马尔可夫矩阵和傅里叶级数，两者是关于特征值和投影矩阵的应用。

浊酒南街·2024-01-05 22:52

GAMES101-LAB1

文章目录一、问题简述二、框架准备三、作业参考3.1模型矩阵3.1参考代码3.2投影矩阵3.2.1压扁操作(透视投影)3.2.2正交投影3.2.3参考代码四、编译五、附件一、问题简述接下来的三次作业，将模拟一个基于

Luqwera·2024-01-04 13:22

单目特征点对三角化

特征点对三角化5.1数学推导5.2代码分析5.2.1三角化5.2.2何处调用5.3三角化生成的地图点检验5.3.1理论分析5.3.2代码分析5特征点对三角化5.1数学推导记P1,P2分别是第1、2帧对应的投影矩阵

兔子不吃草～·2024-01-03 20:23

机器学习--主成分分析 PCA

比如：给定n个样本（每个样本维度为p维）{x1,....xn}通过特征变换/投影矩阵实现特征空间的压缩:高维数据为何要维度约减?数据压缩和存储：高维数据通常需要占用更大的存储空间。

kk要读书·2024-01-01 08:18

投影矩阵在格密码中的应用

目录一.介绍二.投影矩阵2.1理论2.2例题三.扩展四.格密码的发展一.介绍格密码在解决最近向量问题时（CVP）时，需要用到LLL算法。

唠嗑！·2023-12-29 16:33

向量投影：如何将一个向量投影到矩阵的行向量生成子空间？

前言本问题是在学习Rosen梯度投影优化方法的时候遇到的问题，主要是对于正交投影矩阵(NT(NNT)-1N)的不理解，因此经过查阅资料，学习了关于向量投影的知识，记录如下。

风声holy·2023-12-24 06:53

【OpenGL/WebGL】Shader中如何获取摄像机视口的宽高

一般的WebGL或OpenGL开发框架都会将摄像机的投影矩阵传入Shade

loveoobaby·2023-12-18 05:24

MIT18.06线性代数笔记2

文章目录正交向量与子空间子空间投影投影矩阵和最小二乘正交矩阵和Gram-Schmidt正交化行列式及其性质行列式公式和代数余子式克拉默法则、逆矩阵、体积特征值和特征向量对角化和A的幂微分方程和exp(At

Falling_Asteroid·2023-12-16 01:55

【机器学习】数据降维

一、理论1.1主成分分析如何计算投影矩阵样本向量重构散布矩阵（scattermatrix）PCA的变体1.2流形学习1.2.1局部线性嵌入1.2.2拉普拉斯特征映射1.2.3局部保持投影1.2.4等距映射

十年一梦实验室·2023-12-15 13:51

MIT_线性代数笔记：第 15 讲子空间投影

目录投影（射影）Projections投影矩阵Projectionsmatrix为什么要投影WhyProject在高维投影Projectioninhigherdimensions最小二乘LeastSquares

浊酒南街·2023-12-15 09:58

MIT_线性代数笔记：第 16 讲投影矩阵和最小二乘法

目录投影Projections最小二乘法LeastSquares矩阵ATA^TATA投影Projections上一讲介绍了投影矩阵P=A(ATA^TATA)−1^{-1}−1ATA^TAT，当它作用于向量

浊酒南街·2023-12-15 09:58

OpenGL 变换（Transformations）编程

变换可以通过修改模型视图矩阵（Model-ViewMatrix）和投影矩阵（ProjectionMatrix）来实现。本文将介绍如何在OpenGL中使用变换，并提供相应的源代码示例。

后端架构小白·2023-12-07 01:28

OpenGL03 —— 渲染：甜甜圈正背面剔除

正背面剔除来源：甜甜圈绘制甜甜圈绘制流程1：main函数：准备工作——》自定义函数注册2：ChangeSize函数：设置视口——》设置投影矩阵（设置投影矩阵方式：透视投影。

土豆骑士·2023-12-05 02:12

osg判断节点在当前视口的远近

下面是一种常见的方法：获取相机视角信息：从相机对象中获取视角信息，包括相机位置、视线方向和投影矩阵等。

谢大旭·2023-12-04 09:57

月光_a126·2023-12-04 04:32

【MVP矩阵】投影矩阵推导与实现

投影矩阵推导参照games101课程，这里只列举一些信息备忘。

GAMESLI-GIS·2023-12-03 08:58

Streaming Principal Component Analysis in Noisy Settings

论文内容：在这里插入图片描述Section2OnlineSettingsOnlinePCA,就是在观察到后，“构造”一个维的子空间，通常用投影矩阵表示——为了最小化残差这篇论文重点在于界的分析，考虑下面的

馒头and花卷·2023-11-29 03:03

【三维重建】摄像机标定（张正友相机标定法）

摄像机标定的目的是为了求解摄像机的内、外参数求解投影矩阵M通过建立特殊的场景，我们能过得到多对世界坐标和对应图像坐标根据摄像机几何可知：，M是一个3*4的矩阵，令通过一对点可以得到两个方程组，M中一共有

Patrick star`·2023-11-28 03:50

基于android平台的笔记簿,机器学习笔记簿降维篇 LDA 01

无监督学习指的是让机器只从数据出发，挖掘数据本身的特性，对数据进行处理，PCA就属于无监督学习，因为它只根据数据自身来构造投影矩阵。

王润莲·2023-11-25 14:07

屏幕坐标转换场景坐标并进行物体检测

转换屏幕坐标为世界坐标：使用视图矩阵和投影矩阵将屏幕坐标转换为世界坐标。进行节点遍历和过滤：遍历场景中的节点，根据节点的世界坐标和屏幕空间边界进行筛选，以确定哪些节点位于屏幕范围内。

谢大旭·2023-11-23 21:32

OSG文字-各种文字效果(边框、阴影及颜色倾斜)示例（2）

//设置投影矩阵7.camera-

听风者868·2023-11-22 21:53

OSG文字-HUD显示汉字示例（3）

创建HUD显示的基本步骤如下:创建一个osg::Camera对象，设置视图、投影矩阵及渲染顺序，以确保在场景图形全部渲染完后才进行渲染。

听风者868·2023-11-22 21:53

OpenGl 投影矩阵相机位置方法参数说明

//设置透视投影Matrix.frustumM(mProjectMatrix,0,-ratio,ratio,-1,1,3,7);//设置相机位置Matrix.setLookAtM(mViewMatrix,0,0,0,5f,0f,0f,0f,0f,1.0f,0.0f);说明：相机位置参照世界坐标系eyeZ平截面以相机位置为原点//物体默认为x,y,z世界坐标系右手规则 (0.0,5)如下正方体fin

江太翁·2023-11-19 09:26

【OpenGL】蓝宝书第四章——基础变换：初识向量/矩阵

数学向量点乘叉乘矩阵理解变换视觉坐标视图变换模型变换模型视图的二元性投影变换视口变换模型视图矩阵矩阵构造单位矩阵平移旋转缩放综合变换运用模型视图矩阵更多对象使用三角形批次类(GLTriangleBatch)实例案例投影矩阵正投影透视投影模型视图投影矩阵变换管线使用矩阵堆栈管理管线使用照相机和角色进行移动角色帧欧拉角

两水先木示·2023-11-15 04:58

osg自定义操作器实现视图缩放

放大缩小视图就是修改投影矩阵的窗口大小，如果投影矩阵窗口很大，就相当与在很大的窗口来看，效果就是缩小视图，相反就是放大视图。在缩小放大视图的过程里，想让视图往当前鼠

TheDeaf·2023-11-14 18:04

线性判别分析（Linear Discriminant Analysis，LDA）

LinearDiscriminantAnalysis（LDA）输入：原始数据$D=((x_1,y_1),(x_2,y_2),...,(x_m,y_m)$、类别标签$Y=[y_1,y_2,...,y_n]$、降维到的维度d输出：投影矩阵

孤嶋·2023-11-14 03:57

nvdiffrast的MeshRenderer

获取输入:vertex:顶点坐标,大小为(B,N,3)tri:面片索引,大小为(B,M,3)或(M,3)feat(可选):顶点features,大小为(B,C)计算NDC(标准设备坐标)投影矩阵,用于投影到图像平面

子燕若水·2023-11-13 01:41

Python计算机视觉——第四章照相机模型与增强现实

文章目录引言4.1针孔照相机模型4.1.1投影矩阵4.1.2三维点的投影4.1.3照相机矩阵的分解4.1.4计算照相机中心4.2照相机标定4.2.1相机参数标定实验4.2.2数据集4.2.3相机标定代码

Eaton_chen·2023-11-11 23:11

【11】使用透视投影建立一个3D空间的测试

glm::mat4mvp=m_Proj*m_View*model;m_Shader->Bind();m_Shader->SetUniformMat4f("u_MVP",mvp);着色器里面就：proj:投影矩阵

kkkkkkkkkkaZZL·2023-11-10 08:44

OpenGL坐标系统--6

投影矩阵：观察空间–>裁剪空间。后续还需透视除法，标准化设备坐标，屏幕映射。注：Unity中只需要操作到裁剪空间这样一步就可以了，后续的Unity会自动处理。OpenGL是右手坐标系！！！

牛神自·2023-11-09 07:35

OpenGL（六）——坐标系统

目录一、前言二、空间系2.1局部空间2.2世界空间2.3观察空间2.4裁剪空间2.5正射投影2.6透视投影2.7屏幕空间三、透视箱子3.1创建模型矩阵3.2创建观察矩阵3.3创建透视投影矩阵3.4修改顶点着色器

注释远方·2023-11-09 07:03

qt+opengl 三维坐标系（三）

文章目录前言一、深度测和投影矩阵、观察矩阵二、绘制坐标系三、添加箭头四、添加文字五、放大缩小六、旋转七、移动八、完整代码总结前言效果如图一、深度测和投影矩阵、观察矩阵这部分不明白，网上查的都是这个步骤，

秃头就能变强·2023-11-08 18:23

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